| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】嶋田 耕治郎
【氏名】新福 勇一
【氏名】林 順二
【氏名】中原 剛
|
| 【要約】 |
【課題】合流部において穀稈の姿勢を容易にそろえることができるコンバインの刈取装置を提供する。
【構成】走行機体１の前方に配置し、前部より、引起し装置１３、下部搬送装置２５・２７、上部搬送装置２８・２９、縦搬送装置３０、刈刃１２等を備えた複数条刈のコンバインの刈取装置において、左右の下部搬送装置２５・２７の合流部を刈取装置の左右中央より左側に設けて縦搬送装置３０に受け継ぐ構成であって、左側の上部搬送装置２８（フィードチェーン側）の搬送速度ｖ２を右側の上部搬送装置２９（操縦席側）の搬送速度ｖ１よりも速く構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方に配置し、前部より、引起し装置、下部搬送装置、上部搬送装置、縦搬送装置、刈刃等を備えた複数条刈のコンバインの刈取装置において、左右の下部搬送装置の合流部を刈取装置の左右中央より左側に設けて縦搬送装置に受け継ぐ構成であって、左側の上部搬送装置（フィードチェーン側）の搬送速度を右側の上部搬送装置（操縦席側）の搬送速度よりも速く構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記上部搬送装置の左右の搬送体のうち、搬送距離が短い左側の搬送体と該搬送体に対応する下部搬送装置との速度比を、搬送距離が長い右側の搬送体と該搬送体に対応する下部搬送装置との速度比よりも大きくした請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記上部搬送装置の左右の搬送体のうち搬送距離が短い左側の搬送体を搬送距離が長い右側の搬送体より下方に設けた請求項２に記載のコンバインの刈取装置。
|
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置、特に穀稈の穂先部を搬送する左右の上部搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の右側側部に運転席を設けるとともに、左側前端部に刈取部を設け、該刈取部の後方位置に脱穀部を設けて、刈取部には穀稈を刈り取る刈刃装置と、該刈刃装置と、同刈刃装置により刈り取った穀稈を脱穀部側へ搬送する上・下部搬送装置とを設けたものがある。
【特許文献１】特開平１０−１４３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、三条刈りコンバインなどのコンバインにおいては、穀稈を上部搬送装置より縦搬送装置へと搬送する際に、左右の上部搬送装置によって搬送距離が異なるため、下部搬送装置の速度が一定であれば穀稈の引起し角度に差が生じてしまい、穀稈が合流部でクロスすることとなり、穀稈詰まり等の原因となっていた。また、左右の上部搬送タインの搬送速度が異なる場合、合流部で左右の搬送装置のタインの高さが同じであると、タイン同士が干渉してしまう。
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、合流部において穀稈の姿勢を容易にそろえることができるコンバインの刈取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行機体の前方に配置し、前部より、引起し装置、下部搬送装置、上部搬送装置、縦搬送装置、刈刃等を備えた複数条刈のコンバインの刈取装置において、左右の下部搬送装置の合流部を刈取装置の左右中央より左側に設けて縦搬送装置に受け継ぐ構成であって、左側の上部搬送装置（フィードチェーン側）の搬送速度を右側の上部搬送装置（操縦席側）の搬送速度よりも速く構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記上部搬送装置の左右の搬送体のうち、搬送距離が短い左側の搬送体と該搬送体に対応する下部搬送装置との速度比を、搬送距離が長い右側の搬送体と該搬送体に対応する下部搬送装置との速度比よりも大きくしたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記上部搬送装置の左右の搬送体のうち搬送距離が短い左側の搬送体を搬送距離が長い右側の搬送体より下方に設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、引起し後の右側と左側の穀稈の穂先が合流部で一致し、同じ程度の立ち上がり角度になり、穀稈の搬送姿勢が左右で異なることがなくなり、スムースに搬送される。また、合流部において穀稈の立ち上がり角度をそろえることが可能となるため、クロスすることなくスムースに搬送される。また、穀稈の姿勢が整うことにより、縦搬送装置での詰まりが減少し、扱胴での扱残し粒を少なくすることが可能である。
【００１０】
請求項２においては、合流部において穀稈の立ち上がり角度をそろえることが可能となるため、クロスすることなくスムースに搬送される。
【００１１】
請求項３においては、右の搬送体２８のタイン２８ａの流れに左の穀稈を送り込む際、穂先を先行させること無く、穂より下へタイン２８ａが作用するため穀稈を安定して搬送することが可能となる。また、左右の上部搬送装置２８・２９のタインが干渉することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図である。図４は刈取装置の上方斜視図、図５は刈取装置の側面図、図６は刈取装置の動力伝達機構を表したスケルトン図、図７は右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図、図８は右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図、図９は右上部搬送装置の斜視一部断面図である。
【００１３】
まず、図１乃至図３を用いて本発明にかかるコンバインの全体的な構成について説明する。
本実施形態における三条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２、２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯溜する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。穀粒タンク７は、走行機体１の後部に設けられた縦軸（実施形態では排出オーガ８の縦オーガ筒９、図１及び図２参照）回りに水平回動可能に構成されている。刈取装置３と穀粒タンク７との間には、操向レバーや運転座席等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されている。刈取装置３にて刈り取られた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００１４】
脱穀装置５における扱室の下方には、扱胴やチャフシーブ等による揺動選別を行うための揺動選別機構（図示せず）と、唐箕ファンによる風選別を行うための風選別機構（図示せず）が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（図示せず）を介して穀粒タンク７に集積される。穀粒タンク７の一番物は排出オーガを介して機外に搬出される。
【００１５】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１８（図２参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００１６】
次に、図４及び図５を参照しながら、刈取装置について説明する。
【００１７】
刈取装置３は、脱穀装置５の前方に位置する刈取架台（図示せず）に対して上下回動可能に軸支された横長の刈取入力パイプ３５（図１、図４及び図５参照）回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ３５の中途部には、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ３６が設けられている。該縦伝動パイプ３６の中途部と走行機体１の前端部とが、単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００１８】
縦伝動パイプ３６の先端部（下端部）には、横長の横伝動パイプ３７が設けられている。該横伝動パイプ３７には、前向きに突出する４本の刈取フレーム３８が横伝動パイプ３７の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。該刈取フレーム３８群の下方には、バリカン式の刈刃装置１２が設けられている。各刈取フレーム３８の先端部には分草体１５が突設されている。
【００１９】
また、横伝動パイプ３７には、刈り取り条数に合わせて３つの支持パイプとしての中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃが前方斜め上向きに延びるように立設されている。当該中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ群は、横伝動パイプ３７の長手方向（走行機体１の横幅方向）に沿って適宜間隔で並んでいる。中及び左及び右の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの各先端部には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起し装置１３が取り付けられている。本実施形態では、刈取装置３の前部に三条分の穀稈引起し装置１３が備えられている。穀稈引起し装置１３とフィードチェーン６の前端部との間には、穀稈搬送装置１４が配置されている。
【００２０】
穀稈引起し装置１３は、分草体１５を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起しタイン２１を有する横回し型穀稈引起しケース２２を備え、これら各穀稈引起しケース２２の後方下部にはスターホイル２３及び掻き込みベルト２４が配置されている。該スターホイル２３及び掻き込みベルト２４は、これらの組に対応する引起しタイン２１にて引き起こされた未刈穀稈の根元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル２３及び掻き込みベルト２４にて掻き込まれた未刈穀稈の根元部がバリカン式の刈刃装置１２にて切断される。
【００２１】
穀稈搬送装置１４は、右二条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン２５と、左一条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその根元部を右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍に合流させる左下部搬送チェーン２７と、右二条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送する右上部搬送タイン２９ａ（右上部搬送装置２９）と、左一条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送して右上部搬送タイン２９ａに合流させる左上部搬送タイン２８ａ（左上部搬送装置２８）と、右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍にて合流した３条分の刈取穀稈の根元部をフィードチェーン６に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン（縦搬送装置）３０とにより構成されている。縦搬送チェーン３０に送られた三条分の刈取穀稈の根元部は、その後フィードチェーン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置５における扱室内の扱胴１７にて脱穀される。
【００２２】
次に、縦搬送チェーン３０及び右上部搬送タイン２９ａの駆動伝達機構について図６及び図８を用いて説明する。
【００２３】
エンジン１１から刈取装置３に向けての動力は、扱胴入力軸や刈取変速機構（いずれも図示せず）及び刈取入力プーリ４０等を介して、まず刈取入力パイプ３５に内装された刈取入力軸４１に伝達される。刈取入力軸４１に伝達された動力は、縦伝動パイプ３６内の縦伝動軸４２を介して横伝動パイプ３７内の横伝動軸４３に伝達され、次いで、横伝動軸４３から、右及び中及び左の引起し駆動パイプ３９ａ、３９ｂ、３９ｃに内装された右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃと、刈刃駆動軸４５とに動力伝達される。右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃに伝達された動力は、右及び中及び左の引起し入力軸４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及びこれに連結された引起しスプロケット４７を介して、穀稈引起し装置１３の各引起しタイン２１を駆動させる。刈刃駆動軸４５に伝達された動力は刈刃装置１２を駆動させる。
【００２４】
左及び右の引起し伝動軸４４ｃ、４４ａからは、隣接する右及び中及び左の引起し伝動軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃの間に配置された左右の下部搬送駆動軸４８にも動力が分岐して伝達される。左の下部搬送駆動軸４８に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット４９を介して、穀稈搬送装置１４の左下部搬送チェーン２７、穀稈引起し装置１３における左側のスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。右下部搬送駆動軸４８に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット４９を介して、穀稈搬送装置１４の右下部搬送チェーン２５、穀稈引起し装置１３における右側と中央とのスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。
【００２５】
また、前記刈取入力軸４１に伝達された動力は、チェーン（またはベルト）３３を介して前記刈取入力軸４１と平行に設けられた縦搬送駆動軸５０に貫設された入力スプロケット３４に伝達される。該縦搬送駆動軸５０からはベベルギヤ５１を介して縦搬送入力軸５２に動力を伝達する。該縦搬送入力軸５２は前記ベベルギヤ５１と噛合するベベルギヤ５３を中途部に貫設して上下方向に延びて設けられており、下方の端部には縦搬送チェーン３０を駆動するための縦搬送スプロケット５４が嵌設されている。また、上方の端部には右上部搬送タイン２９ａを駆動するための右上部搬送スプロケット５６がスプライン嵌合などにより相対回動不能に嵌設されている。従って、右上部搬送タイン２９ａと縦搬送チェーン３０とは同期して駆動される。
【００２６】
前記右上部搬送スプロケット５６から、左上部搬送装置２８へと動力を伝達している。すなわち、図７乃至図９に示すように、右上部搬送スプロケット５６の中心に中空状に形成されたボス部５６ａの上部軸孔５６ｂに、回動軸５７がスプライン嵌合などにより相対回転不能に貫設されており、駆動スプロケット５８は前記回動軸５７にスプライン嵌合などにより相対回転不能に嵌設されており、前記回動軸５７は上部チェーンケース６０に軸受等を介して固定されている。前記駆動スプロケット５８と入力スプロケット５９の間にはチェーン６１が巻回されており、該入力スプロケット５９の中心には第一駆動軸７１が相対回転不能に貫設されている。
【００２７】
前記駆動スプロケット５８、入力スプロケット５９及びチェーン６１は上部チェーンケース６０に内装されている。該上部チェーンケース６０は軸受６２を介して前記駆動スプロケット５８を回動可能に支持しており、前記回動軸５７は上部チェーンケース６０へ貫設している。
該上部チェーンケース６０は通常時にはボルト６３により、下方の右上部搬送装置２９に固定されている。このような構成によって、右上部搬送装置２９の右上部搬送タイン２９ａを交換する際には、ボルト６３を外して前記駆動スプロケット５８と回動軸５７を上方にずらすことにより、スプライン嵌合された回動軸５７をボス部５６ａから抜くことができる。つまり、右上部搬送装置２９から上部チェーンケース６０を取り外すことができ、後述する伝動パイプ７１ａ・７２ａ・７３ａ及び左上部搬送装置２８を外して、右上部搬送装置２９のメンテナンス等が可能となる。具体的には、右上部搬送装置２９の上方のスペースを確保することが可能なので、カバーを外して容易に右上部搬送タイン２９ａやスプロケット等をメンテナンスすることが可能となる。
【００２８】
前記入力スプロケット５９の中心には第一駆動軸７１がスプライン嵌合などにより相対回転不能に貫設されている。該第一駆動軸７１は後述する第二駆動軸７２、第三駆動軸７３等を介して左上部搬送装置２８へ駆動を伝達する。前記第一駆動軸７１、第二駆動軸７２、第三駆動軸７３は後述する第一駆動パイプ７１ａ、第二駆動パイプ７２ａ、第三駆動パイプ７３ａ、第一継手８７、第二継手８８等からなる吊りフレーム７４に内設されている。
【００２９】
ここで、前記右上部搬送タイン２９ａと左上部搬送タイン２８ａの配置について説明する。
図４、図７、図８に示すように、前記右上部搬送タイン２９ａは前部が車両進行方向右側に位置しており、後部が左側に位置するように平面視で走行機体の長手中心線に対して傾斜しており、かつ、前部が低くて後部が高くなるように側面視及び正面視で傾斜している。一方、左上部搬送タイン２８ａは前部が車両進行方向左側に位置しており、後部が右側に位置するように平面視で走行機体の長手中心線に対して傾斜しており、かつ、前部が低くて後部が高くなるように側面視及び正面視で傾斜している。該左上部搬送タイン２８ａの後端は右上部搬送タイン２９ａに穀稈を合流させるために、右上部搬送タイン２９ａの中途部に接近するように配置されている。
【００３０】
前記左上部搬送タイン２８ａは、右上部搬送タイン２９ａよりもやや下方に配置している。すなわち図８に示すように合流部において距離ｈだけ上下方向にずらして配置している。このように構成することにより、左上部搬送タイン２８ａが穀稈のより根元側を保持することになるため、穀稈の穂先が先行することなく、安定して搬送することが可能となる。また、後述するように、左右のタインの搬送速度が異なっても穀稈の合流部で左右のタインが干渉することがないため、破損などを防止することが可能となる。
【００３１】
次に、前記右上部搬送タイン２９ａと左上部搬送タイン２８ａの回動する速度、つまり左右の搬送装置の搬送速度の差について、図７を用いて説明する。前記右上部搬送タイン２９ａの回動する速度ｖ１に対し、前記左上部搬送タイン２８ａの回動する速度ｖ２が速くなるように設定している。右上部搬送タイン２９ａの始端から右上部搬送タイン２９ａと左上部搬送タイン２８ａが合流する地点までの距離Ｌ１と、左上部搬送タイン２８ａの始端から合流地点までの距離Ｌ２では、Ｌ１の方が長いため、左及び右の下部搬送チェーン２５・２７の速度が同じ場合、右上部搬送タイン２９ａと左上部搬送タイン２８ａの速度が同じでは、穀稈の引起し角度に違いが生じる。すなわち、穀稈の穂先側を引起し装置の前端から合流部まで搬送する間に穀稈の姿勢が略直立状とする時に、右上部搬送タイン２９ａと左上部搬送タイン２８ａの搬送速度が同じであれば、左上部搬送タイン２８ａで搬送された穀稈は合流部において引起し角度が小さくなる。このように、左右の搬送装置で搬送された穀稈の搬送姿勢が異なると、詰まりの原因となるだけでなく、穂先位置が異なるために脱穀効率も低下してしまうのである。
そこで、左上部搬送タイン２８ａの速度ｖ２を右上部搬送タイン２９ａの速度ｖ１よりも速くすることにより、短い距離でも穂先側を立ち上げることを可能とすることで、合流部での穀稈の角度を同じにすることができる。左上部搬送タイン２８ａと右上部搬送タイン２９ａの速度比は右上部搬送タインの合流部までの距離Ｌ１と左上部搬送タインの距離Ｌ２との比と同一である。
【００３２】
また、左及び右の下部搬送チェーン２５・２７の速度が異なる場合には、右の下部搬送チェーン２５の搬送速度ｖ３（図６参照）に対する上部搬送タイン２９ａの搬送速度ｖ１の速度比よりも、左の下部搬送チェーン２７の搬送速度ｖ４（図６参照）に対する上部搬送タイン２８ａの搬送速度ｖ２の速度比を大きくすることにより、前述した効果を得ることが可能となる。この場合、左上部搬送タイン２８ａの左下部搬送チェーン２７に対する相対速度と右上部搬送タイン２９ａの右下部搬送チェーン２５に対する相対速度の比が、右上部搬送タイン２９ａの合流部までの距離Ｌ１と左上部搬送タインの距離Ｌ２との比と同一である。
【００３３】
以上のように、走行機体１の前方に配置し、前部より、引起し装置１３、下部搬送装置２５・２７、上部搬送装置２８・２９、縦搬送装置３０、刈刃１２等を備えた複数条刈のコンバインの刈取装置において、左右の下部搬送装置２５・２７の合流部を刈取装置の左右中央より左側に設けて縦搬送装置３０に受け継ぐ構成であって、左側の上部搬送装置２８（フィードチェーン側）の搬送速度ｖ２を右側の上部搬送装置２９（操縦席側）の搬送速度ｖ１よりも速く構成した。このように構成することにより、引起し後の右側と左側の穀稈の穂先が合流部で一致し、同じ程度の立ち上がり角度になり、穀稈の搬送姿勢が左右で異なることがなくなり、スムースに搬送される。また、合流部において穀稈の立ち上がり角度をそろえることが可能となるため、クロスすることなくスムースに搬送される。また、穀稈の姿勢が整うことにより、縦搬送装置での詰まりが減少し、扱胴での扱残し粒を少なくすることが可能である。
【００３４】
また、前記上部搬送装置の左右の搬送体２８・２９のうち、搬送距離が短い左側の搬送体２８と該搬送体２８に対応する下部搬送装置２７との速度比を、搬送距離が長い右側の搬送体２９と該搬送体２９に対応する下部搬送装置２５との速度比よりも大きくした。このように構成することにより、合流部において穀稈の立ち上がり角度をそろえることが可能となるため、クロスすることなくスムースに搬送される。
【００３５】
また、前記上部搬送装置の左右の搬送体２８・２９のうち搬送距離が短い左側の搬送体２８を搬送距離が長い右側の搬送体２９より下方に設けた。このように構成することにより、右の搬送体２８のタイン２８ａの流れに左の穀稈を送り込む際、穂先を先行させること無く、穂より下へタイン２８ａが作用するため穀稈を安定して搬送することが可能となる。また、左右の上部搬送装置２８・２９のタインが干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインの正面図。
【図４】刈取装置の上方斜視図。
【図５】刈取装置の側面図。
【図６】刈取装置の動力伝達機構を表したスケルトン図。
【図７】右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図。
【図８】右上部搬送装置及び左上部搬送装置の斜視図。
【図９】右上部搬送装置の斜視一部断面図。
【符号の説明】
【００３７】
１ 走行機体
３ 刈取装置
１３ 穀稈引起し装置
２８ 左上部搬送装置
２９ 右上部搬送装置
７１ 第一駆動軸
７２ 第二駆動軸
７３ 第三駆動軸
７４ 吊りフレーム
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１８年６月２１日（２００６．６．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００８−５３（Ｐ２００８−５３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月１０日（２００８．１．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１７１８８４（Ｐ２００６−１７１８８４） |
|