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【発明の名称】 苗移植機
【発明者】 【氏名】木下 栄一郎
【氏名】勝野 志郎
【氏名】村並 昌実
【氏名】大久保 嘉彦
【氏名】土井 宏貴
【氏名】黒瀬 英明
【氏名】山根 暢宏
【課題】甘薯苗等の蔓状の苗を適正に移植できるようにすることを課題とする。

【解決手段】走行装置４を備えた機体に、苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送された苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体６とを備えた苗移植機において、該苗植付け体６に、苗搬送部５から挟持した苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗Ｎの挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動をする苗植付け挟持具３１を設け、該苗植付け挟持具３１が植付けた苗Ｎの土壌を上から押さえる押さえ具９１を設けた苗移植機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（４）を備えた機体に、苗（Ｎ）を搬送する苗搬送部（５）と、該苗搬送部（５）によって搬送された苗（Ｎ）を圃場に植付ける苗植付け体（６）とを備えた苗移植機において、該苗植付け体（６）に、苗搬送部（５）から挟持した苗（Ｎ）を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗（Ｎ）の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動をする苗植付け挟持具（３１）を設け、該苗植付け挟持具（３１）が植付けた苗（Ｎ）の土壌を上から押さえる押さえ具（９１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
機体のケース部（３２ｃ）に設けた駆動アーム（３４）に苗植付け挟持具（３１）を設けた苗植付け体（６）の基部（３６）を連結し、苗植付け挟持具（３１）の退出作動時に、苗植付け挟持具（３１）が土壌内へ突入する突入位置と苗植付け挟持具（３１）が土壌内で苗（Ｎ）の挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具（９１）を該基部（３６）に対して摺動自在に設け、苗植付け挟持具（３１）の退出作動に伴う基部（３６）の上動で前記押さえ具（９１）と一体で摺動する従動体（９１ｄ）に上側から当接する駆動体（９２）を機体側に設け、該駆動体（９２）を苗植付け挟持具（３１）の突入作動時には前記従動体（９１ｄ）から退避させる退避機構（３７，９４，９５，９７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
土壌内から退出して上昇する苗植付け挟持具（３１）に作用して苗植付け挟持具（３１）に付着する土を落とすスクレーパ（１２０）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
ケース部（３２ｃ）に固定された支持フレーム（３８）に支持軸（３９）で回動自在に支持した揺動リンク（３７）を苗植付け体（６）の基部（３６）の下端部に回転自在に連結し、スクレーパ（１２０）を支持フレーム（３８）に回動可能に設けたスクレーパ用アーム（１２１）に取り付け、揺動リンク（３７）の中途部に設けた駆動用ローラ（９７）が揺動リンク（３７）の回動で当接することによりスクレーパ用アーム（１２１）を斜め下側へ回動させて土壌内から退出して上昇する苗植付け挟持具（３１）に作用する構成としたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗搬送部（５）に上部横送り部（５ａ）と上部横送り部（５ａ）から機体下方に向かう下降送り部（５ｂ）と下降送り部（５ｂ）から機体上方に向かう上昇送り部（５ｃ）を備え、上部横送り部（５ａ）を走行装置（４）の後輪（７）より側方に突出するように構成し、且つ、上部横送り部（５ａ）の後端を後輪（７）より後側の位置に配置すると共に、苗搬送部（５）を側面視で上部横送り部（５ａ）が後側に位置するように傾斜して設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
下降送り部（５ｂ）に苗（Ｎ）を案内する苗落下防止板（４５）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
苗搬送部（５）に側板部（４８）と左右一対の弾性のある挟持体（５０，５２）を設けた苗収容部（２６）を苗搬送方向（Ｃ）に複数設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、甘薯苗等の蔓状の苗を移植する苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置により機体を前進させながら、苗植付け挟持具で挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け体により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の苗移植機は、苗植付け体が上側へ移動して土壌内から退出する退出作動時に植え付けた苗の土壌内で前後に長く埋められた蔓の部分をひっかけて持ち上げやすく、土壌内に埋めた蔓が土壌から露出したり苗の植付深さが浅くなったりして苗の植付精度が低下するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、苗を適正に移植できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置４を備えた機体に、苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送された苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体６とを備えた苗移植機において、該苗植付け体６に、苗搬送部５から挟持した苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗Ｎの挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動をする苗植付け挟持具３１を設け、該苗植付け挟持具３１が植付けた苗Ｎの土壌を上から押さえる押さえ具９１を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、苗搬送部５に苗Ｎを供給して走行装置４にて機体を走行させると、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗搬送部５から苗Ｎを挟持し、苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させて土壌内において前後方向へ移動する突入作動がなされた後に苗Ｎの挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動をして苗Ｎを植付ける。そして、苗植付け挟持具３１が植付けた苗Ｎの土壌を上から押さえ具９１が押さえ、苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で適正に移植することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、機体のケース部３２ｃに設けた駆動アーム３４に苗植付け挟持具３１を設けた苗植付け体６の基部３６を連結し、苗植付け挟持具３１の退出作動時に、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と苗植付け挟持具３１が土壌内で苗Ｎの挟持を解除する挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１を該基部３６に対して摺動自在に設け、苗植付け挟持具３１の退出作動に伴う基部３６の上動で前記押さえ具９１と一体で摺動する従動体９１ｄに上側から当接する駆動体９２を機体側に設け、該駆動体９２を苗植付け挟持具３１の突入作動時には前記従動体９１ｄから退避させる退避機構３７，９４，９５，９７を設けた請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗植付け挟持具３１の退出作動に伴う基部３６の上動で従動体９１ｄが上動するとき、機体側に設けた駆動体９２により前記従動体９１ｄの上動が規制され、その結果押さえ具９１が基部３６に対して下側へ摺動して移動して苗植付け体６の突入位置と挟持解除位置との間の土壌を上から押さえる。そして、苗植付け体６の突入作動時には、退避機構３７，９４，９５，９７により前記駆動体９２が従動体９１ｄから退避して離れる。よって、押さえ具９１により植え付けた苗Ｎの上方の土壌を押さえることができるので、苗植付け体６の退出作動時に植え付けた苗Ｎの土壌内で前後に長く埋められた苗Ｎの部分をひっかけて持ち上げるようなことを防止でき、苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で適正に移植できる。そして、苗植付け体６の突入作動時には、退避機構３７，９４，９５，９７により前記駆動体９２が従動体９１ｄから退避して離れ、押さえ具９１が苗植付位置近傍の土壌を押さえるようなことを防止でき、苗植付け体６により苗Ｎを土壌内でスムーズに前後方向で長く案内でき、土壌内で前後に長く埋められるようにして苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で適正に移植できる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、土壌内から退出して上昇する苗植付け挟持具３１に作用して苗植付け挟持具３１に付着する土を落とすスクレーパ１２０を設けた請求項１または請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、スクレーパ１２０が上昇する苗植付け挟持具３１に作用して付着する土を落とすことができる。
請求項４記載の発明は、ケース部３２ｃに固定された支持フレーム３８に支持軸３９で回動自在に支持した揺動リンク３７を苗植付け体６の基部３６の下端部に回転自在に連結し、スクレーパ１２０を支持フレーム３８に回動可能に設けたスクレーパ用アーム１２１に取り付け、揺動リンク３７の中途部に設けた駆動用ローラ９７が揺動リンク３７の回動で当接することによりスクレーパ用アーム１２１を斜め下側へ回動させて土壌内から退出して上昇する苗植付け挟持具３１に作用する構成とした請求項３記載の苗移植機とした。
【００１１】
従って、請求項３記載の発明の作用に加えて、上昇する苗植付け挟持具３１に対してスクレーパ１２０が下降して苗植付け挟持具３１に付着する土を下に落とす構成となり、スクレーパ１２０に土が溜まることがなく、また苗植付け挟持具３１の作動軌跡における短い区間で効率良く土を落とすことができ、特に土壌中で前後に長く移動して地上での移動軌跡が短い苗植付け体６には有効である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、苗搬送部５に上部横送り部５ａと上部横送り部５ａから機体下方に向かう下降送り部５ｂと下降送り部５ｂから機体上方に向かう上昇送り部５ｃを備え、上部横送り部５ａを走行装置４の後輪７より側方に突出するように構成し、且つ、上部横送り部５ａの後端を後輪７より後側の位置に配置すると共に、苗搬送部５を側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜して設けた請求項１乃至請求項４記載の苗移植機とした。
【００１３】
従って、請求項１乃至請求項４記載の発明の作用に加えて、作業者は、走行装置４の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗Ｎを供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａが配置され、作業者が上部横送り部５ａへの苗供給作業を容易に行える。
【００１４】
請求項６記載の発明は、下降送り部５ｂに苗Ｎを案内する苗落下防止板４５を設けた請求項５記載の苗移植機とした。
従って、請求項５記載の発明の作用に加えて、下降送り部５ｂに苗Ｎを案内する苗落下防止板４５を設けたので、下降送り部５ｂで苗Ｎが落下しないように苗Ｎを案内することができる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、苗搬送部５に側板部４８と左右一対の弾性のある挟持体５０，５２を設けた苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設けた請求項１乃至請求項６記載の苗移植機とした。
【００１６】
従って、請求項１乃至請求項６記載の発明の作用に加えて、苗搬送部５の各苗収容部２６に苗Ｎを載置して、左右一対の弾性のある挟持体５０，５２で苗Ｎを傷めないように挟持して搬送することができる。
【発明の効果】
【００１７】
よって、本発明は、苗Ｎを前後方向へ向けた姿勢で適正に移植することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００１９】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２０】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００２１】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００２２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２３】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２４】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２５】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００２６】
苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２７】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２８】
そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、機体左側から見て右回りに回転駆動し、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の基部となる支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａは、図１に示すように、略上方から土壌内に突入して土中で後方へ移動する突入作動がなされて下死点位置まで移動し、前記突入作動の軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００２９】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａが開閉用カム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、開閉用カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、開閉用カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００３０】
開閉用カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、支持リンク部３６すなわち苗植付け挟持具３１は、該苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。
【００３１】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１ひいては支持リンク部３６は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００３２】
支持リンク部３６には平行に筒状のスライドガイド９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド９０により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１が苗植付け挟持具３１（苗植付け体６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具９１は、スライドガイド９０に挿入されるスライド部９１ａと土壌面に接触する押さえ部９１ｂとを備えている。前記押さえ部９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成され、その下側の面が押さえ面９１ｃとなる。前記スライド部９１ａには従動体となる従動ローラ９１ｄを設け、苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）に、前記従動ローラ９１ｄが支持フレーム３８から支持されて機体側に取り付けられた駆動体となる押さえ作動用カム９２に下側から当たることにより従動ローラ９１ｄの上動が規制され、押さえ具９１がスライド移動により下側に突出して押さえ面９１ｃで上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具９１は、スライドガイド９０との間に設けたスプリング９３により常時上側に付勢されている。
【００３３】
前記押さえ作動用カム９２は、左右方向の回動軸９２ａ回りに上下に回動する構成となっており、引張スプリング９４を介して同軸９２ａ回りに上下に回動する駆動用アーム９５に連結されている。尚、前記駆動用アーム９５は押さえ作動用カム９２に対して上側位置に設けられ、駆動用アーム９５と押さえ作動用カム９２との間に設けた規制具（規制ボルト）９６により駆動用アーム９５に対して押さえ作動用カム９２が所定以上上側に回動しないように規制している。そして、揺動リンク３７の中途部に設けた駆動用ローラ９７が前記駆動用アーム９５を下側から押し上げることにより、引張スプリング９４に引かれて押さえ作動用カム９２が斜め後上方へ回動する構成となっている。従って、苗植付け体６が前側へ移動しながら上昇する退出作動行程の終盤（苗植付け体６が作動軌跡Ｔの上死点に到達する手前）で、揺動リンク３７が斜め前上方へ回動して駆動用ローラ９７が斜め前上方へ移動することにより、該駆動用ローラ９７がその前側にある駆動用アーム９５に下側から当たって該アーム９５を押し上げ、押さえ作動用カム９２を斜め後上方へ回動させて従動ローラ９１ｄから離して退避させ、突出している押さえ具９１をスプリング９３により上側へ退入させて土壌面から退避させる。よって、前記引張スプリング９４、駆動用アーム９５、駆動用ローラ９７及び揺動リンク３７等により、押さえ作動用カム９２を従動ローラ９１ｄから退避させる退避機構が構成されている。尚、規制具（規制ボルト）９６により押さえ作動用カム９２が所定以上上側に回動しないように規制しているので、押さえ作動用カム９２が前側へ移動する駆動用ローラ９７に干渉して揺動リンク３７の前側への回動を阻害するようなことがなく、苗植付け体６がメカロックを起こして破損するようなことを防止している。そして、苗植付け体６が上死点を越えて下降し土中へ突入するまで、駆動用ローラ９７が駆動用アーム９５を押し上げて押さえ作動用カム９２を斜め後上方へ回動させた状態を維持する。従って、苗植付け体６が下降するときに押さえ作動用カム９２が従動ローラ９１ｄに作用することがなく、苗植付け体６を抵抗なくスムーズに作動させることができると共に、押さえ具９１が苗植付位置近傍の土壌を押さえるようなことを防止でき、苗植付け体６により苗の蔓を土壌内でスムーズに前後方向で長く案内でき、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるようにして苗を横向き姿勢で適正に移植できる。よって、押さえ作動用カム９２を苗植付け体６の作動に連動させて苗植付け体６の退出作動時（上昇時）にのみ押さえ具９１が突出作動するように構成されているため、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が確実に突出作動し、苗植付け体６の下降時には押さえ作動用カム９２が確実に作用しないようにでき、押さえ作動用カム９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。また、規制具（規制ボルト）９６の長さ（規制位置）を調節することにより、押さえ作動用カム９２の位置を調節して押さえ具９１のスライド作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できる調節手段が構成されている。
【００３４】
尚、押さえ具９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具３１の開閉状態に拘らず形成されている。そして、押さえ具９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具３１の先端（下端）の間を押さえ部９１ｂが通過して下降するため、押さえ部９１ｂにより一対の苗植付け挟持具３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。従動ローラ９１ｄの押さえ作動用カム９２への当接が外れて押さえ具９１が退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。尚、押さえ具９１のスライド作動により、押さえ部９１ｂが一対の苗植付け挟持具３１の内側をスクレープしながら移動するように構成すれば、押さえ具９１と苗植付け体６のスクレーパとを兼用することができる。尚、苗植付け体６のスクレーパを、押さえ部９１ｂとは別部材で押さえ具９１のスライド作動と共に移動する構成としてもよい。また、開閉用カム４３の突部４３ａを２段に構成し、押さえ具９１が突出するときには一対の苗植付け挟持具３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、押さえ具９１が退入するときには一対の苗植付け挟持具３１が大きく開いて押さえ具９１をスプリング９３により作動抵抗が少なくてスムーズに退入できる構成としてもよい。また、開閉用カム４３の突部４３ａを２段に構成し、押さえ具９１の突出及び退入作動時の一方で一対の苗植付け挟持具３１を大きく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、他方で一対の苗植付け挟持具３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の外側に付着する土を剥ぎ落とすように構成してもよい。
【００３５】
尚、図１０には、押さえ具９１とは別に設けたスクレーパ１２０を設けた構成を示している。このスクレーパ１２０は、支持フレーム３８に回動可能に設けたスクレーパ用アーム１２１の先端に取り付けられ、揺動リンク３７の中途部に設けた駆動用ローラ９７が揺動リンク３７の前側への回動で後側から当接することにより前記スクレーパ用アーム１２１を斜め前下側へ回動させて土中から抜け出て上昇する苗植付け挟持具３１に作用する構成となっている。尚、前記スクレーパ用アーム１２１は、スクレーパ用スプリング１２２により斜め後上側へ回動付勢されている。これにより、上昇する苗植付け挟持具３１に対してスクレーパ１２０が下降して苗植付け挟持具３１に付着する土を下に落とす構成としているので、スクレーパ１２０に土が溜まることがなく、また苗植付け挟持具３１の作動軌跡Ｔにおける短い区間で効率良く土を落とすことができ、特に土中で前後に長く移動して地上での移動軌跡が短い本形態の苗植付け体６に有用である。尚、スクレーパ１２０が下降した後、苗植付け挟持具３１がその作動軌跡Ｔ上でスクレーパ１２０を通過するように構成すれば、スクレーパ１２０により苗植付け挟持具３１を２度スクレープすることができ、苗植付け挟持具３１の土落とし作用を向上させることができる。
【００３６】
また、押さえ部９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成されているため、土壌面に押圧されることで自由に変形し確実に苗を押さえることができる。更に、図９に示すように、押さえ部９１ｂは、支持リンク部３６すなわちスライド部９１ａが前倒れ側に傾斜しながら下側に突出移動するので、下端が前側へ湾曲した状態で土壌面に押し付けられ、十分な苗の押圧力を得ることができ、苗が持ち上がるようなことを確実に防止できる。そして、図９に示すように、押さえ部９１ｂを本来の姿勢が後下がりに傾斜するようにして土壌面から離れたときに下端が後側へ向くように設定すると、上記のように押さえ部９１ｂが押さえ作動して下端が前側へ湾曲した状態で土壌（苗）の押圧力を更に向上させることができると共に、押さえ具９１が退入（上昇）したときに、押さえ部９１ｂの下端が後側へ向く本来の姿勢となるため、押さえ部９１ｂがその前側で地上に突出する苗に干渉するようなことを防止でき、苗を引っかけて苗の植付姿勢を悪化させるようなことを防止できる。
【００３７】
尚、図１２乃至図１４に示すように、押さえ部９１ｂを、ゴム等の弾性のある板体に代えて側面視ループ状（輪状）に構成された布製のもの（ベルト材）としてもよい。これにより、押さえ部９１ｂの可撓性が増すため、機体の前進に追従して地面に対して押さえ部９１ｂが移動せずに転がるように接地し、押さえ部９１ｂにより土壌を荒らすようなことを確実に防止できる。この押さえ部９１ｂは、十分な可撓性があるため左右幅を広くしても適確に土壌面を押圧することができ、苗に対して十分な左右幅で押圧することができる。尚、図１３に示すように、押さえ具本体に取り付けるための取付部となる押さえ部９１ｂの上部は左右幅が小さく構成され、押さえ部９１ｂが左右に撓みやすくなるので、土壌面が左右に傾斜していても追従して適確に土壌又は苗を押圧できる。尚、図１４に示すように、押さえ部９１ｂは、押さえ具本体に対して上下位置調節可能に取り付けでき、適正な苗植付姿勢となるよう押圧作用位置を調節できる。また、押さえ部９１ｂの左右両端部には左右内側へ延びるスリット１２３を設けており、押さえ具９１の突出又は退入作動で押さえ部９１ｂの左右幅を広くしたことにより苗植付け挟持具３１と干渉することがあっても、押さえ具９１又は苗植付け挟持具３１の作動抵抗を低減できスムーズな作動を得ることができる。また、押さえ部９１ｂは、退入している状態で苗植付け挟持具３１に対して前側且つ下側に突出しているので、後述する苗搬送部５の植付供給位置Ａにある苗収容体２６のクリップ４９に保持されている苗Ｎの蔓ｔを上側から押して苗Ｎをクリップ４９から取り外すように作用し、苗収容体２６から苗植付け体６への苗の受け継ぎの円滑化が図れる。
【００３８】
また、図１５に示すように、押さえ部９１ｂをスライド部９１ａに対して支点軸１２４回りに前後に回動自在に設け、該押さえ部９１ｂをトルクスプリング１２５で後側へ回動するように付勢すれば、仮に対地高さが変化しても押さえ部９１ｂが地面に追従して回動し、確実に土壌を押圧して苗を押さえることができる。また、組付誤差等により仮に退入（上昇）する押さえ具９１が苗植付け挟持具３１と干渉するようなことがあっても、押さえ部９１ｂが回動して苗植付け挟持具３１から退避し、押さえ部９１ｂあるいは苗植付け挟持具３１の破損や装置のメカロックを防止することができる。このとき、押さえ部９１ｂの下端が後側へ向く状態にまで回動可能な構成とすれば、押さえ具９１が退入（上昇）したときに押さえ部９１ｂがその前側で地上に突出する苗に干渉するようなことを防止できる。また、前記支点軸１２４の上側に押さえ部９１ｂと一体で回動するストッパ部１２６を設け、押さえ具９１が退入（上昇）したときに該ストッパ部１２６に揺動リンク３７が前側から当たって押さえ部９１ｂが後側へ回動するのを規制する構成とすれば、一対の苗植付け挟持具３１が閉じる前に該苗植付け挟持具３１の間に押さえ部９１ｂを確実に収めることができ、押さえ部９１ｂあるいは苗植付け挟持具３１の破損や装置のメカロックを防止することができる。この構成により、押さえ具９１が突出するまでは押さえ部９１ｂの後側への回動が規制されるので、苗植付け挟持具３１が苗を挟持してからその挟持を解除するまでは押さえ部９１ｂが苗植付け挟持具３１の先端側（挟持される苗側）に回動せず、押さえ部９１ｂが苗植付け挟持具３１で挟持される苗に干渉して苗植付姿勢を悪化させるようなことを防止できる。尚、スライド部９１ａによる押さえ具９１のスライド機構に代えて上記の押さえ部９１ｂの回動機構を採用し、一対の苗植付け挟持具３１が開くことで該一対の苗植付け挟持具３１に収められていた押さえ部９１ｂが斜め後下側に回動して土壌ひいては苗を押さえる構成としてもよい。このとき、図１６（ｂ）に示すように、揺動リンク３７は後側に回動して前傾姿勢となるので、ストッパ部１２６が揺動リンク３７に当たらず押さえ部９１ｂの後下側への回動が規制されない。そして、図１６（ａ）に示すように、苗植付け体６が上死点の手前位置まで上昇すると、揺動リンク３７は前側に回動して後傾姿勢となるので、ストッパ部１２６が揺動リンク３７に当たって押さえ部９１ｂがトルクスプリング１２５に抗して前上側へ回動し、押さえ部９１ｂが上昇して地面から離れる。
【００３９】
尚、押さえ具９１の退入（上昇）のタイミングを苗植付け挟持具３１が植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点を越えて下降しているときに設定しても、挟持される苗の大部分は苗植付け挟持具３１の前側に位置するから、苗にあまり作用させずに押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。
【００４０】
また、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）における下死点から上死点までの軌跡すなわち上昇軌跡は、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置より後側で、苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する下死点付近の挟持解除位置から前側にあり、押さえ具９１が突出作動するとき、苗植付け挟持具３１が前記突入位置より後側で前記挟持解除位置より前側に位置する。よって、押さえ具９１を支持リンク部３６ひいては苗植付け体６と平行で該苗植付け体６に取り付けているので、押さえ具９１をコンパクトに配置できる。また、押さえ作動用カム９２が機体側に取り付けられているので、苗植付け体６が上昇するほど押さえ具９１が前倒れ姿勢で斜め後下方に突出することになり、従って押さえ作動用カム９２及び従動ローラ９１ｄにより押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構が構成されている。尚、押さえ作動用カム９２における従動ローラ９１ｄの当接面を前側ほど下方に突出させると、苗植付け体６が斜め前上方へ移動しながら上昇するほど土壌を強く押圧することができ、土壌ひいては苗の押圧を確実に行える。
【００４１】
苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００４２】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。
【００４３】
また、苗収容体２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定される。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００４４】
そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００４５】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００４６】
よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００４７】
尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００４８】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００４９】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００５０】
苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００５１】
尚、図１７及び図１８には、他の鎮圧輪８４を示している。この鎮圧輪８４は、材質がアルミニウムでお椀型に構成され、接地面の左右幅が狭くてその接地圧を向上させることができる。従って、この鎮圧輪８４により、土の崩れを促進させることができ、覆土作用を増すことができる。特に、マルチフィルムを敷設した圃場では、覆土作用が十分に得られないことが多いので、上記鎮圧輪８４を使用するとよい。また、この鎮圧輪８４は、接地圧が高いので、苗植付け体６の作動でマルチフィルムに孔を開けて苗を植え付ける場合に、マルチフィルムを引っ張ることができて苗植付け体６によりマルチフィルムに容易に孔を開けることができる。特に、本形態の苗植付け体６は前後に大きく移動するのでマルチフィルムに大きな孔を開けることになるが、上記の鎮圧輪８４によりマルチフィルムに容易に孔を開けることができるため、苗植付け体６の作動抵抗を少なくしてスムーズな苗植付作動を得ることができる。
【００５２】
図１９に示すように、ハンドルフレーム２３には上下方向に向くボス部１２８を固着し、該ボス部１２８に駐車スタンド１２９を挿入して取り付けることができる構成となっている。ボス部１２８及び駐車スタンド１２９の上部１２９ａには前後方向のピン孔を備え、この両者のピン孔に取付ピン１３０を挿入して機体に駐車スタンド１２９を固定するようになっている。駐車スタンド１２９は、上下に延びる上部１２９ａと、該上部１２９ａの下端から屈曲して側方（右側）に延びる中央部１２９ｂと、該中央部１２９ｂの外端（右端）から屈曲して下方に延び下端部が後方に屈曲する下部１２９ｃと、下部１２９ｃの下端に固着した接地体１２９ｄとを備え、中央部１２９ｂにより上部１２９ａに対して接地体１２９ｄを左右一方（右側）の後輪７の後方に偏位させた構成となっている。従って、左右の走行車輪７、８により畝をまたいでいる状態でも、畝の溝部に接地体１２９ｄを接地させて畝に干渉させることなく駐車スタンド１２９を立てることができる。また、前記上部１２９ａと前記中央部１２９ｂとの間の屈曲部分から前方へ延びる前部１２９ｅを設け、この前部１２９ｅにもピン孔１３１を設けている。従って、前記前部１２９ｅを下方へ向けた状態でボス部１２８に上側から挿入し、前記前部１２９ｅとボス部１２８とのピン孔に取付ピン１３０を挿入して接地体１２９ｄが後側へ向く姿勢で機体に取り付けて駐車スタンド１２９を格納することができる。よって、駐車スタンド１２９は、ハンドルフレーム２３に対して苗搬送部５及び苗植付け体６と反対側（右側）の空間部を利用して効率良く格納できる。
【００５３】
以上により、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００５４】
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００５５】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００５６】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】甘薯苗移植機の側面図である。
【図２】甘薯苗移植機の平面図である。
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図である。
【図５】苗植付け体を示す斜視図である。
【図６】植付軌跡を示す側面図である。
【図７】クリップを示す斜視図である。
【図８】押さえ作動用カムを従動ローラから退避させる退避機構を示す側面図である。
【図９】押さえ部の作動状態を示す側面図である。
【図１０】スクレーパを示す側面図である。
【図１１】苗植付け体及びその周辺の作動機構を判りやすく示した側面図である。
【図１２】布製の押さえ部の作動状態を示す側面図である。
【図１３】布製の押さえ部を示す図（（ａ）展開図、（ｂ）斜視図）である。
【図１４】布製の押さえ部の取付構成を示す斜視図である。
【図１５】前後に回動する押さえ部を示す側面図である。
【図１６】前後に回動する押さえ部と揺動リンクとの関係を示す側面図（ａ：押さえ部上昇時、ｂ：押さえ部下降時）である。
【図１７】他の鎮圧輪を示す側面図である。
【図１８】他の鎮圧輪を示す背面図である。
【図１９】駐車スタンドを示す背面図である。
【図２０】駐車スタンドを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
４ 走行装置 ５ 苗搬送部
５ａ 上部横送り部 ５ｂ 下降送り部
５ｃ 上昇送り部 ６ 苗植付け体
７ 後輪 ２６ 苗収容部
３１ 苗植付け挟持具 ３２ｃ ケース部
３４ 駆動アーム ３６ 支持リンク部（基部）
３７ 揺動リンク（退避機構） ３８ 支持フレーム
３９ 支持軸 ４５ 苗落下防止板
４８ 側板部 ５０ 挟持体
５２ 挟持体 ９１ 押さえ具
９１ｄ 従動体 ９２ 駆動体
９４ 引張スプリング（退避機構） ９５ 駆動用アーム（退避機構）
９７ 駆動用ローラ（退避機構） １２０ スクレーパ
１２１ スクレーパ用アーム Ｃ 苗搬送方向
Ｎ 苗

特許の図
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成２０年８月２５日（２００８．８．２５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００８−３０７０５７（Ｐ２００８−３０７０５７Ａ）
【公開日】 平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願番号】 特願２００８−２１５５８１（Ｐ２００８−２１５５８１）