| 【発明の名称】 |
苗植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】勝野 志郎
【氏名】村並 昌実
【氏名】黒瀬 英明
【氏名】土井 宏貴
【氏名】山根 暢宏
【氏名】大久保 嘉彦
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| 【要約】 |
【課題】比較的簡単な構成で一対の苗植付装置の苗植付幅を容易に変更できる野菜移植機を提供すること。
【構成】苗投入用の開口を持つ筒状の苗ガイド２５ａと苗を植付ける下方が開閉自在の一対のくちばし体２５ｂが一体化され、苗ガイド２５ａの下方部のガイドパイプ３５が昇降リンク２６ａ，ｂの先端に設けられたガイドパイプホルダ３６に機体進行方向に対して左右方向に揺動可能に設けられ、ホルダ３６の円弧状の長穴３６ａ１，ａ２にそれぞれ係止されるボルト３７を介してガイドパイプ３５に係止されている。長穴３６ａ２に係止されるボルト３７を介してくちばし体２５ｂの下方を開閉する開閉機構２７のアーム３８ｂの突出片３８ｂ１がガイドパイプ３５と連結し、アーム３８ｂの動きに合わせて左右の苗植付具２５の全体を長穴３６ａ２に沿って傾斜させることで苗の植え付け条間隔を変更することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端の開口部から投入される苗を収容し、下端部を開いて収容する苗を放出して圃場に植え付ける苗植付具（２５）を、リンク機構（２６）により上下動させる苗植付装置（３）において、
前記リンク機構（２６）に対する苗植付具（２５）の姿勢を変えて苗植付具（２５）の下端部の位置を変更可能な植付位置変更機構（３６ａ，３６ａ１，３６ａ２，３７など）を設けたことを特徴とする苗植付装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜苗の移植機に設けられた苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗供給装置に設けられた多数の苗収納カップにそれぞれ収納した苗を苗植付装置に移した後、該苗植付装置の下端部を開いて圃場に苗を差し込みながら苗を植え付ける野菜移植機が用いられている。
特開２００５−５８２４４号公報には野菜移植機の前進方向に直交する方向に並列配置された一対の苗植付装置を備えた野菜移植機が開示されている。この一対の苗植付装置から圃場に同時に二つの苗を植え付けることができる。また、一対の苗植付装置の下端のそれぞれ設けられたくちばし状の作穴体を取り替えて、この一対の苗植付装置により隣接して植え付ける苗の植付幅を変更可能にしている。
【０００３】
また、特開平７−１６００３号公報にも野菜移植機の前進方向（縦方向）に直交する方向に並列配置された一対の苗植付装置から圃場に同時に二つの苗を植え付けることができる野菜移植機が開示されている。この場合は、隣接して植え付ける苗の植付幅を変更可能にするために一対の苗植付装置の全体を左右方向に移動させて行う構成である。
【特許文献１】特開２００５−５８２４４号公報
【特許文献２】特開平７−１６００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１、２記載の野菜移植機は、共に野菜移植機の進行方向に対して直交する方向に並列状態で植え付ける２条分の苗の植付け条間を変更できるように、前記並列配置された一対の苗植付装置の間隔を変更できる構成である。
特許文献１記載の発明では、一対の苗植付装置の間隔を変更するために一対のくちばし状の作穴体の形状が異なるものに取り替えるだけ良い。しかし、複数のくちばし状に作穴体を予め作成させておく必要がある。
【０００５】
また、特許文献２記載の発明では、一対の苗植付装置の間隔を変更するために、一対のの苗植付装置をスライド自在にするために複雑な構成になっている。
本発明の課題は、比較的簡単な構成で一対の苗植付装置による苗植付幅を容易に変更できる野菜移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、上端の開口部から投入される苗を収容し、下端部を開いて収容する苗を放出して圃場に植え付ける苗植付具（２５）を、リンク機構（２６）により上下動させる苗植付装置（３）において、前記リンク機構（２６）に対する苗植付具（２５）の姿勢を変えて苗植付具（２５）の下端部の位置を変更可能な植付位置変更機構（３６ａ，３６ａ１，３６ａ２，３７など）を設けた苗植付装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、植付位置変更機構（３６ａ，３６ａ１，３６ａ２，３７など）を設けたことにより、容易に苗の植付位置を変えることができ、このため植え付ける苗の条間変更等が容易になる。
また、苗植付具（２５）の上端の開口部の位置をあまり変えずに、苗の植付位置のみを変えることができるので、苗植付具（２５）への苗の供給を安定的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面とともに説明する。
この発明の一実施例としての苗移植機を図面と共に説明する。
図１は苗移植機の側面図であり、図２は機体上方部を示す平面図であり、図３は機体下方部を示す平面図である。なお、以下の説明では、苗移植機が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。図４にはエンジン動力の後輪６への動力伝達線図を示す。
【０００９】
本例の苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が主クラッチ８５及び左右のサイドクラッチ８６Ｌ，８６Ｒ（図４）を経由して駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１０】
エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。
【００１１】
そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸８ａ，８ａの先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達される。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１３】
また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。連結体１３の左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝Ｕの上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー２１の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。
【００１５】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】
通常作業時は昇降用油圧シリンダ１２を通常は単動シリンダとして使う。一方トレッド調節時には、図示しない切換バルブを動かして、水平制御用油圧シリンダ１５の左室側に油を流し、昇降用油圧シリンダ１２の下げ側に油を送る。そのとき油はタンクへ返るが絞りがあるのでその圧損分だけは圧力（伝動ケース９が下がる圧力）が掛かり、水平制御用油圧シリンダ１５を複動シリンダーとして使うことができる。
【００１７】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１８】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１９】
なお、上記走行車体１は接地して駆動回転する走行駆動部を前後車輪７，６を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。また、機体後端部に設けたハンドル２を作業者が降車状態で把持して機体前方を浮かせて機体を旋回させることができる。
【００２０】
図５は苗植付装置３の側面図を示す。
苗植付装置３は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付具２５と、該苗植付具２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付具２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付具２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付具２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付具２５を開閉する開閉機構２７とを備えている。
苗植付装置３は、苗植付具２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付具２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２１】
苗供給装置４は、機体平面視で機体フレーム２ｂの右側及び左側に一対が並列配置され、かつ機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置４，４からなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、詳細な説明は省略するが、該苗収容体２９を苗植付具２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付具２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付具２５に苗を供給する開放機構を備えている。
【００２２】
苗供給装置４の移動機構は、左右の苗供給装置４，４ともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット（図示せず）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、左右の苗供給装置４，４の各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。前記スプロケットを駆動回転可能に取付ける回動軸（縦軸）５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム２２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸（図示せず）からスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。
【００２３】
上記したように、苗供給装置４の下方に配置された苗植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付具２５と、該苗植付具２５の下端部が畝Ｕより上方となる位置と畝Ｕに突入する位置より下方となる位置とに苗植付具２５を上下動させる一対の昇降リンク２６ａ，２６ｂを含む上下動機構２６と、くちばし状の苗植付具２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付具２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付具２５を開閉する開閉機構２７とを備えている。
【００２４】
苗植付具２５は、機体フレーム２ｂに下端部を固定した取付部材３２（図１）の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６の上下昇降リンク２６ａ，２６ｂの各先端部に二体づつ、合計４体装着されている。
詳細は省略するが、前記昇降リンク２６ａ，２６ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた回動軸を回動中心として上下動して、左右の苗植付具２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付具２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付具２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２５】
苗供給装置４（図１）から落下した苗を収納した苗植付具２５は上下動機構２６によって、側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｐ（図１）に従って下降しながら左右のくちばし状の苗植付具２５が開くと、苗が畝Ｕに植え付けられ、その後に苗植付具２５が上昇しながら閉じる。
【００２６】
図５の苗植付装置３の斜視図に示すように、苗植付具２５は、苗投入用の開口を備えた筒状の苗ガイド２５ａと苗を圃場に植え付ける下方が開閉自在の一対のくちばし体２５ｂ，２５ｂを一体化した構成からなる。
また、苗ガイド２５ａの下方部には略立体形で、左右方向に空洞があるガイドパイプ３５が設けられ、該ガイドパイプ３５は昇降リンク２６ａ，２６ｂの先端に設けられたガイドパイプホルダ３６に機体進行方向に対して左右方向に揺動可能に設けられている。ガイドパイプホルダ３６は昇降リンク２６ａ，２６ｂのホルダの機能もある。
【００２７】
ガイドパイプホルダ３６は略立体形のガイドパイプ３５の機体後方側の側壁面とリンク２６ａ，２６ｂの長手方向に並行する平面に沿って折れ曲がった形状であり、ガイドパイプ３５の機体後方側の側壁面３５ａに沿ったアーム部３６ａが、該アーム部３６ａに設けられた一対の円弧状の長穴３６ａ１，３６ａ２にそれぞれ係止されるボルト３７，３７を介してガイドパイプ３５に係止されている。
【００２８】
また、一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を前記左右方向に開閉する開閉機構２７を構成するアーム３８ａ，３８ｂがリンク２６ａ，２６ｂの長手方向に並行する平面に沿ってそれぞれ向き合う方向にコ字状に配置されている。またアーム３８ａ，３８ｂの機体後方側にはそれぞれ鉛直方向上方に向けて突出片３８ａ１，３８ｂ１が設けられている。
なおアーム３８ａ，３８ｂはそれぞれくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２の上端部と一体的に接続している。
【００２９】
次に、一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２の開閉機構２７について説明する。
くちばし体２５ｂ１，２５ｂ２は、その上端部に設けられた開閉軸止部２５ｙを中心に下端部が開く構成であり、該開閉軸止部２５yはコ字状の両方のアーム３８ａ，３８ｂの先端部同士を機体左右方向に回動自在に接続している。またアーム３８ａに設けられている突出片３８ａ１の上端部には開閉ロッド３９の先端部が連結しており、該開閉ロッド３９は突出片３８ｂ１の上端部に固定されたプレート４１を貫通して図示しない開閉機構２７の作動源に接続している。
【００３０】
従って開閉ロッド３９が開閉機構２７の作動源により牽引されると、アーム３８ａ，３８ｂが開閉軸止部２５ｙを中心に回動してアーム３８ａ，３８ｂとそれぞれ一体のくちばし体２５ｂａ，２５ｂｂの下端部が開く構成である。
【００３１】
前述のようにアーム３８ｂがガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａに設けられた一方の長穴３６ａ２に係止されるボルト３７を介してガイドパイプ３５に連結しているが、該長穴３６ａ２は円弧形状をしており、アーム３８ｂの動きに合わせて苗植付具２５の全体を長穴３６ａ２に沿って傾斜させることができる。
なおガイドパイプ３５に機体左右方向に空筒部があるため苗植付具２５の全体を長穴３６ａ２に沿って傾斜させるときには、苗ガイドパイプ３５がガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａに当たることがない。
【００３２】
前記長穴３６ａ１，３６ａ２の円弧は苗ガイド２５ａ内にある芯ｍを中心とした円弧上にあるので、苗植付具２５の全体を長穴３６ａ１，３６ａ２に沿って傾斜位置を変えても苗供給装置４から苗ガイド２５ａに落下する位置は変わらない。
【００３３】
が苗供給装置４から苗ガイド２５ａに落下する位置は変わらない。
【００３４】
なお、前記長穴３６ａ１，３６ａ２の円弧の芯ｍは苗植付具２５の前記鉛直方向の軸心２５ｘを通る鉛直方向の平面と苗ガイド２５ａの上端部を通る水平面との交叉する線上であって、ガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａの鉛直方向上方の点である。
【００３５】
左右一対の苗植付具２５が同じように全体を長穴３６ａ１，３６ａ２に沿って傾斜位置を変えることで左右方向の苗の植え付け条間隔を変更することができる。このときガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａに目盛りを設けておくと、苗の植え付け条間隔の目安が目盛りで確認できる。ガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａはオペレータがいる機体後方側にあるので前記目盛りを確認し易いこともある。
【００３６】
なお、前記長穴３６ａ１，３６ａ２は円弧状でなく直線状の長穴でも良い。この場合は円弧状長穴３６ａ１，３６ａ２に比較して苗ガイド２５ａの上端も平面視で同じ量移動させなければならず、苗供給装置４からの苗受け継ぎに支障がある。
【００３７】
図６に示す別実施例の苗植付装置３の斜視図のようにガイドパイプホルダ３６の水平方向両側にリンク２６ａ，２６ｂの先端を支持するリンクホルダ３６ｂを合計４個設け、該リンクホルダ３６ｂに一対の円弧状の長穴３６ｂ１，３６ｂ２をそれぞれ設ける。該長穴３６ｂ１の円弧の芯ｎは苗ガイド２５ａの外側であるが苗植付具２５のリングホルダ部３６の鉛直方向上方の点である。
すなわち長穴３６ｂ１，３６ｂ２の円弧の芯ｎは苗ガイド２５ａの上端部を通る水平面とパイプホルダ３６のリンクホルダ３６ｂの鉛直線との交叉する点である。
【００３８】
長穴３６ｂ１，３６ｂ２を芯ｎを中心とする円弧上に設けることで苗の落下位置が変わらない状態で苗移植機の進行方向の前後方向に傾斜させて、苗の植え付け位置をずらすことができ、全体として千鳥状に苗を植え付けることができる。
【００３９】
このとき、リンクホルダ３６ｂに円弧状の長穴３６ｂ１，３６ｂ２に対する苗植付具２５の傾斜位置の調整とともにガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａの長穴３６ａ１，３６ａ２に対する苗植付具２５の傾斜位置の調整を行うと、左右方向の植付位置（植付条間）と前後方向の植付位置との双方の調整が行える。
【００４０】
図７には図６の一対の苗植付具２５，２５の中央部から一方の苗植付具２５を見た側面図を示すが、隣接する２つの苗植付具２５をそれぞれ前後別々に傾斜させた場合に簡易２条千鳥植付ができる。
また図８に示すように、一方の苗植付装置３を跳ね上げることができるようなガイド用アーム４４を設けて、該アーム４４内に長穴４４ａを設けて、ここに苗植付具２５を摺動可能にして、適宜の跳ね上げ位置でボルトで苗植付具２５をガイド用アーム４４に係止させることで、１条植えとしても使用できる。
これは、２人で苗の植付作業ができなくなって、１人作業になって苗をガイド体２５ａに入れる作業ができなくなった様なときに可能である。
【００４１】
図９には別実施例の苗植付装置３の斜視図を示す。
この苗植付装置３は、上下１ストローク毎に苗ガイド２５ａとくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を左右に振って、苗を植付けする千鳥植用の苗植付装置３である。
【００４２】
図９の苗植付具２５は、苗投入用の開口を備えた筒状の苗ガイド２５ａと苗を圃場に植え付ける下方が開閉自在の一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を一体化した構成からなり、苗ガイド２５ａの下方部には側面視でＬ字状のガイドパイプ３５’が設けられ、該ガイドパイプ３５’は昇降リンク２６ａ，２６ｂの先端に設けられたリンクホルダ３６’と一体化している。また、ガイドパイプ３５’は回動支点３５’ｘを中心に左右（矢印Ａ，Ｂ方向）に回動自在である。さらに一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を開閉するアーム３８ａ’，３８ｂ’が昇降リンク２６ａ，２６ｂの長手方向に並行する平面に沿ってそれぞれ向き合う方向にコ字状に配置されている。
【００４３】
また、リンクホルダ３６’は昇降リンク２６ａ，２６ｂの先端に固着し、苗ガイド２５ａを取り囲む大きさの平面視で矩形をした帯状体構造である。また該リンクホルダ３６’の昇降リンク２６ａ，２６ｂの近傍にリンクホルダ３６’の壁面を貫通して設けられた回動軸４５を備え、リンクホルダ３６’の壁面の内側に該回動軸４５の昇降リンク２６ａ，２６ｂ側とその反対側にそれぞれ首振りカム４７，４８を固着している。外側首振りカム４７の回動軸４５への接続部の反対側端部にはロッド４９が回動自在に連結し、該ロッド４９の他端は上側の昇降リンク２６ａの回動軸２６ａ１に取り付けられたカム５３の先端に連結している。また外側首振りカム４７は回動軸４５の一方向の回転にのみ連動する一方向性クラッチ付きのアームである。
なお、回動軸４５はリンクホルダ３６’の対向する２つの壁面に回動自在に支持され、それぞれリンクホルダ３６’の対向する２つの壁面の内側でガイドパイプ３５’に当接させるための首振りカム４７，４８を固着している。
【００４４】
また、回動軸４５は、ロッド４９の中間部からリンクホルダ３６’の側面を迂回するようにコ字状の第二ロッド５５を経由して前記リンクホルダ３６’のリンク２６ａに対向する位置にある首振りカム４７とカム４８の連動用部材５６に係合している。
【００４５】
リンクホルダ３６’の壁面を挟んで内側と外側の回動軸４５にそれぞれ固着している内側首振りカム４８の内で外側首振りカム４７は回動軸４５の一方向の回転にのみ連動する一方向性クラッチ付きのアームである。また、コ字状の第二ロッド５５はリンクホルダ３６’を挟み込むように設けられているので強度部材を兼ねる。
【００４６】
苗の植え付け時に昇降リンク２６ａ，２６ｂが上下往復運動することでくちばし体２５ｂが軌跡Ｐ（図１）で一回転する間に、昇降リンク２６ａの回動軸２６ａ１とともに偏心カム５３が一回転し、該偏心カム５３の回転とともに第一ロッド４９が前後方向に作動し、該第一ロッド４９の作動に連動して内側首振りカム４８が１８０度回転する。このとき内側首振りカム４８の長径部の先端が下向きになるとガイドパイプ３５’を矢印Ａ方向に回動軸３５ｘ’を中心に回動させる。このとき図５に示すアーム部３６ａと同様のアーム部（図９には図示していないがガイドパイプ３５’の内側に配置されている）とその長穴（図９には図示していない）が図９の苗植付装置３にも設けられているので、前記長穴に沿って苗ガイド２５ａとくちばし体２５ｂが図１０（ａ）に示す方向に傾く。また、くちばし体２５ｂが軌跡Ｐ（図１）でもう一回転する間に、第一ロッド４９が前後方向に作動し、該第一ロッド４９の作動に連動して内側首振りカム４８が１８０度回転して図９に示す位置に復帰する間にもう一方の外側首振りカム４７の長径部の先端が下向きになり、ガイドパイプ３５’を矢印Ｂ方向に回動軸３５ｘ’を中心に回動させる。このとき図５に示すアーム部３６ａと同様のアーム部（図９には図示せず）の長穴に沿って苗ガイド２５ａとくちばし体２５ｂが図１０（ｂ）に示す方向に傾く。
【００４７】
こうして昇降リンク２６ａ，２６ｂが上下方向に一往復する間に、くちくちばし体２５ｂから苗移植機の前進と共に左右にそれぞれ一回ずつ揺動するので、苗の千鳥状の植付が可能となる。このとき、リングホルダ３６’とガイドパイプ３５’はスプリング５７により互いに引っ張り合っているので、くちばし体２５ｂが左右に揺動する間に、リングホルダ３６’とガイドパイプ３５’の間にガタが生じない。
【００４８】
本実施例の苗移植機では、図１１の苗移植機の前方側の要部側面図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））に示すように、前輪７を自動的にロックする機構を備えている。
【００４９】
前輪操舵軸となる縦フレーム１６ａから前方に向けてアーム６０を突出させ、該アーム６０の間には両端に係止部を備えたロッド６１を係止可能に配置し、該ロッド６１を前後方向に回動可能にしたロックレバー６２を連結している。
【００５０】
該ロックレバー６２は車体（図１には図示せず）の前方に設けたロックレバー回動軸部６２ａを中心に前後方向に回動可能な構成であり、またロックレバー６２は自重さより下方へ垂れ下がっており、アーム６０，６０間にロッド６１が係止される。
【００５１】
作業時はロックレバー６２をアーム６０，６０間にロッド６１を係止させると前輪７は操舵不可能になり直進性が増すので作業がし易くなる。一方、機体をリフトすると、機体が傾くことでロックレバー６２がアーム６０から外れ、前輪７がフリーに操舵方向を変更できる。
【００５２】
また、本例の苗移植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗移植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００５３】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００５４】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。
【００５５】
なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪７の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪６の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。
【００５６】
更に、この苗移植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置にわたって延設している。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付けている。
【００５７】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤ、Ｄを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＤの両側部に形成された取っ手孔（図示せず）の一方側に係合してコンテナＤを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＤ，Ｄを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＤの取っ手孔に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取っ手孔が引っかるようにすることで、コンテナＤをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。
【００５８】
本例の苗移植機は、苗植付具２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。
【００５９】
タンクＴからの潅水は、苗植付具２５が開く直前より前から水を出し、それから５０〜６０ｍｍまで苗植付具２５が上昇する間の５０〜６０ｍｍでは苗植付具２５が土中から抜けても水を出し続けることとで植え付けた苗の潅水が十分に行える。なお、苗植付具２５には水タンクＴから潅水用の潅水ホース（図示せず）が設けられている
この苗移植機は、苗植付具２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付具２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付具２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付具２５…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。
【００６０】
覆土鎮圧輪８０は鎮圧輪上下動回動フレーム１１９に吊り下げられている。該鎮圧輪上下動回動フレーム１１９は取付部材３２に上下動自在に支持されている。また、鎮圧輪上下動回動フレーム１１９の回動側端部は鎮圧輪フレーム１１７に連結され、鎮圧輪フレーム１１７の上端部はハンドルフレーム１１２に支持されている。ハンドルフレーム１１２の鎮圧輪フレーム１１７との連結部は機体フレーム２ｂに回動自在に支持されている。鎮圧輪フレーム１１７はハンドルフレーム１１２を矢印Ａ方向に回動させることで、機体フレーム２ｂに設けられた支点を中心に回動する。したがって、ハンドルフレーム１１２の矢印Ａ方向の回動で、畝面Ｕを離れて上昇する。
【００６１】
また、機体前方にも前方鎮圧輪８３を設けている。前方鎮圧輪８３の後方位置に昇降センサＳを配置する。これは前方鎮圧輪８３で土が硬く安定させた圃場に昇降センサＳが当たることにより、苗移植機の上下位置を安定させることができ、そのために苗の植付も安定化できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付装置を備えた苗移植機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗供給部を省略した状態の平面図である。
【図４】図１の苗移植機の動力線図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付装置の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例の野菜移植機の苗植付装置の斜視図である。
【図７】図６の図６の一対の苗植付具２５，２５の中央部から一方の苗植付具２５を見た側面図である。
【図８】図７の状態から一方の苗植付装置を跳ね上げた状態の側面図である。
【図９】図９には別実施例の苗植付装置の斜視図を示す。
【図１０】図９の一対の苗植付装置の正面図である。
【図１１】図１の苗移植機の前方側の要部側面図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行車体 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ 機体フレーム
３ 苗植付装置 ４ 苗供給装置
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
８ａ 車輪駆動軸 ９ 伝動ケース
９ａ アクスルケース ９ｂ 支持フレーム
９ｃ 支持プレート １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１３ 連結体 １４ ロッド
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ １６ 横フレーム
１６ａ 縦フレーム １７ 車軸
１８ 入力軸 １９ サイドクラッチレバー
２１ 植付昇降レバー ２２ 支持フレーム
２５ 苗植付具 ２５ａ 苗ガイド
２５ｂ（２５ｂ１，２５ｂ２） くちばし体
２５ｘ 軸心 ２５ｙ 開閉軸止部
２６ 上下動機構 ２６ａ，２６ｂ 昇降リンク
２６ａ１ 回動軸 ２７ 開閉機構
２８ 伝動ケース ２９ 苗収容体
３２ 取付部材 ３５ ガイドパイプ
３５’ Ｌ字状のガイドパイプ ３５ａ 側壁面
３５ｘ’ ガイドパイプ回動軸 ３６ ガイドパイプホルダ
３６’ リンクホルダ ３６ａ アーム部
３６ａ１，３６ａ２ アーム部長穴 ３７ ボルト
３８ａ，３８ａ’，３８ｂ，３８ｂ’ アーム
３８ａ１，３８ｂ１ 突出片 ３９ 開閉ロッド
４１ プレート ４４ ガイド用アーム
４４ａ 長穴 ４５ 回動軸
４７ 外側首振りカム ４８ 内側首振りカム
４９ ロッド ５１ 回動軸
５３ カム ５５ コ字状の第二ロッド
５６ 部材 ５７ スプリング
６０ アーム ６１ ロッド
６２ ロックレバー ６２ａ コックレバー回動軸部
６３ 操舵レバー ７０ 作業者用座席
７１ ステップ ７２ 座席支持フレーム
７２，７３ 座席支持部材 ７４ 支持筒
７５ 筒部 ７６ タンク支持台
８０ 覆土鎮圧輪 ８１ 鎮圧ローラ
８２ 支持軸 ８３ 前方鎮圧輪
８５ 主クラッチ ８６ サイドクラッチ
９４ コンテナ係合部材 １１２ ハンドルフレーム
１１７ 鎮圧輪フレーム １１９ 鎮圧輪上下動回動フレーム
ｍ，ｎ 芯 Ｃ 植付クラッチ
Ｄ コンテナ Ｐ 軌跡
Ｓ センサー Ｔ タンク
Ｕ 畝 Ｗ 作業空間
Ｘ 回動軸心 Ｙ 軸心
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年８月１０日（２００６．８．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
【識別番号】１００１３３３１８
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 向日子
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| 【公開番号】 |
特開２００８−４３２０４（Ｐ２００８−４３２０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年２月２８日（２００８．２．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−２１８７４９（Ｐ２００６−２１８７４９） |
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