| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】嘉本 政司
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| 【要約】 |
【課題】苗コンテナから移植機への予備苗の搬送を容易に行うことができる移植機を提供することを課題とする。
【構成】走行機体３の後部に、苗載せ台６から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機４を連結し、走行機体３の側部に、走行機体の前部から前方に突出して、圃場外の予備苗１８を圃場内の走行機体３の後端部へ供給する補助苗載せ台２２を設けた移植機において、補助苗載せ台２２の前端が上下揺動可能となり、且つ左右揺動可能となるように補助苗載せ台２２の基端部を走行機体３側に支持し、圃場外に載置された苗コンテナ５８の予備苗１８の取り出し位置５９に対する、補助苗載せ台２２前端の予備苗１８受け取り位置の位置決めを行う位置決め機構を備えている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）の後部に、苗載せ台（６）から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機（４）を連結し、走行機体（３）の側部に、走行機体の前部から前方に突出して、圃場外の予備苗（１８）を圃場内の走行機体（３）の後端部へ供給する補助苗載せ台（２２）を設けた移植機において、補助苗載せ台（２２）の前端が上下揺動可能となり、且つ左右揺動可能となるように補助苗載せ台（２２）の基端部を走行機体（３）側に支持し、圃場外に載置された苗コンテナ（５８）の予備苗（１８）の取り出し位置（５９）に対する、補助苗載せ台（２２）前端の予備苗（１８）受け取り位置の位置決めを行う位置決め機構を備えた移植機。
【請求項２】
補助苗載せ台（２２）の先端を苗コンテナ（５８）側に係止する係止部材（５４）を補助苗載せ台（２２）の先端部に進退可能に設けて位置決め機構を構成した請求項１の移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、移植機の補助苗載せ台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に植付作業機を連結し、走行機体の側部に走行機体の前部から前方に突出して、圃場外の予備苗を圃場内の走行機体の後端部へ供給する補助苗載せ台を設け、植付作業機の苗載せ台への予備苗の搬送作業を軽減させる移植機が公知となっている。（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０９７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の移植機は、機体が停止して状態では補助苗載せ台先端の位置調整ができない。このため、例えば補助苗載せ台を用いて圃場外に載置された苗コンテナ上の予備苗を圃場内の移植機上へ搬送させる際には、補助苗載せ台の先端が苗コンテナの取り出し口に位置するように苗コンテナと移植機との厳密な位置合わせが必要であり、上記位置合わせに労力を要するという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため本発明の移植機は、第１に走行機体３の後部に、苗載せ台６から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機４を連結し、走行機体３の側部に、走行機体の前部から前方に突出して、圃場外の予備苗１８を圃場内の走行機体３の後端部へ供給する補助苗載せ台２２を設けた移植機において、補助苗載せ台２２の前端が上下揺動可能となり、且つ左右揺動可能となるように補助苗載せ台２２の基端部を走行機体３側に支持し、圃場外に載置された苗コンテナ５８の予備苗１８の取り出し位置５９に対する、補助苗載せ台２２前端の予備苗１８受け取り位置の位置決めを行う位置決め機構を備えたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、補助苗載せ台２２の先端を苗コンテナ５８側に係止する係止部材５４を補助苗載せ台２２の先端部に進退可能に設けて位置決め機構を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、補助苗載せ台の先端と苗コンテナの苗取り出し位置との上下方向の位置合わせ及び左右方向の位置あわせができるため、圃場外にある苗コンテナと圃場内にある移植機との厳密な位置合わせをすることなく、補助苗載せ台の先端を苗コンテナの苗取り出し位置に位置決めすることができ、予備苗を苗コンテナ上から移植機上へ容易に搬送することができるという効果がある。
【０００７】
また、補助苗載せ台の係止部材によって予備苗載せ台と苗コンテナとが安定的に連結され、且つ両者の載置面と搬送面が連続的に形成されるので、作業者は苗コンテナ上の予備苗を持ち上げることなく予備苗載せ台上を滑らせて移植機側に搬送することが可能になり、予備苗の搬送作業がいっそう容易になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明を適用した移植機の一例である乗用田植機の側面図であり、図２は本発明を適用した乗用田植機の平面図である。乗用田植機は、前輪１、後輪２を備える走行機体３と、上記走行機体３の後方に上下揺動自在に連結された植付作業機４とにより構成されている。
【０００９】
植付作業機４に設けられた苗載せ台６にマット苗７を載置し、走行機体３を走行されながら植付作業機４を作動させることによって圃場に苗を植え付ける。走行機体３の前方にはボンネット８を備え、ボンネット８の左右側方にはそれぞれフロントステップ９が設けられている。ボンネット８の後方には座席１１を備えた運転席１２が設けられている。座席１１の前方にはステアリングハンドル１３が備え付けられている。
【００１０】
運転席１２の床面がステップ１４により形成されている。座席の下方をカバーする機体カバー１６の左右両側には上記ステップ１４より一段高く平坦な苗供給用ステップ１７が形成されている。乗用田植機の前部右側には、予備苗１８を予め載置する予備苗載せ台１９が取り付けられている。なお予備苗１８はマット苗７が苗箱２１内に収容されたものとなっている。
【００１１】
乗用田植機の前部左側には、予備苗１８の苗載せ台６又は予備苗載せ台１９への搬送等に用いる補助苗載せ台２２が取り付けられている。補助苗載せ台２２は支持ステー２３によって走行機体３側に軸支され、受けステー２４上に載置されている。なお上記補助苗載せ台２２には予備苗１８を予め載せておくこともできる。
【００１２】
補助苗載せ台２２は、前方に位置する前苗台２６と、中央に位置する中央苗台２７と、後方に位置する後苗台２８とにより構成されている。各苗台２６，２７，２８はそれぞれ左右の側板２９が連結部材３１によって連結され、左右の側板２９の間には複数のローラ軸３２が回転自在に取り付けられた構造となっている。各ローラ軸３２の左右の端側にはそれぞれローラ３３が形成され、前後に並べられた上記ローラ３３が、予備苗の搬送面を構成している。
【００１３】
前苗台２６は前苗台２６の後端側に設けられた連結用の可動ブラケット３４と、中央苗台２７の前端側に設けられた連結用の固定ブラケット３６により、中央苗台２７に対して回動可能に連結されている。上記回動により前苗台２６は、前苗台２６と中央苗台２７とが一直線状に展開される展開姿勢と、前苗台２６が中央苗台２７の上方に折り畳まれた状態になる格納姿勢とに姿勢切替可能になっている。
【００１４】
前苗台２６は中央苗台２７の固定ブラケット３６の上部に取り付けられたストッパピン３７に前苗台２６の可動ブラケット３４の上端面が当接することにより、上記格納姿勢が維持され、前苗台２６の側板２９の後端面と中央苗台２７の側板２９の前端面が当接することにより、上記展開姿勢が維持される。
【００１５】
後苗台２８は、中央苗台２７の後端側に設けられた連結用の固定ブラケット３８と、後苗台２８の前端側に設けられた連結用の可動ブラケット３９により、中央苗台２７に対して回動可能に連結されている。上記回動により後苗台２８は、後苗台２８と中央苗台２７とが一直線状に展開される展開姿勢と、後苗台２８が中央苗台２７の上方に折り畳まれた状態になる格納姿勢とに姿勢切替可能になっている。
【００１６】
後苗台２８は後苗台２８の搬送面が中央苗台２７の搬送面上に重なり合うことにより、上記格納姿勢が維持され、後苗台２８の側板２９の前端面と中央苗台の側板２９の後端面が当接することにより、上記展開姿勢が維持される。
【００１７】
中央苗台２７の前端下方には取付部材４１が配置されている。取付部材４１は中空のボックス状で、後側が開口している。取付部材４１の左右側面の前端部はそれぞれ上方に向かって突出し、取付プレート４２を形成している。左右の各取付プレート４２がそれぞれ中央苗台２７の左右側板２９の前側に取り付けられることにより、上記取付部材４１が補助苗載せ台２２に固定されている。
【００１８】
一方、中央苗台２７の後端下方にも取付部材４３が配置されている。取付部材４３は中空のボックス状で、前側が開口している。取付部材４３の左右側面の後端部はそれぞれ上方に向かって突出し、取付プレート４４を形成している。左右の各取付プレート４４がそれぞれ中央苗台２８の左右側板２９の後側に取り付けられることにより、取付部材４３が補助苗載せ台２２に固定されている。
【００１９】
中央苗台２７の下方には、２本の縦フレーム４６が互いに平行に配置されている。各縦フレーム４６は一直線状であり、平面視で中央苗台２７の左右の側板２９と平行に位置決めされている。各縦フレーム４６の一端は中央苗台２７の前側下方に取り付けられた取付部材４１の開口部に挿入され、もう一端は中央苗台２７の後側下方に取り付けられた取付部材４３の開口部に挿入されている。各縦フレーム４６の上記挿入部分は各取付部材４１，４３内の天井面及び底面に溶接され、位置決め固定されている。
【００２０】
図３（Ａ）は、受けステー２４の背面図、（Ｂ）支持ステー２３の背面図である。受けステー２４は走行機体３の前側に固定され、上方に向かって垂直に突出している。受けステー２４の形状は背面視で略Ｌ字型の形状に形成され、先端側は地面に対して水平になっている。受けステー２４の上記水平部分には受けブラケット４７が一体的に取り付けられている。
【００２１】
受けブラケット４７は背面視逆Ｕ字型の形状であり、両端が受けステー２４に一体的に溶接され、上部に水平面が形成されている。受けブラケット４７の上記水平面には２つ受け部４８が一体的に取り付けられている。各受け部４８の形状は背面視略Ｕ字側であり、上方に開口している。各受け部４８の上記開口部に補助苗載せ台２２の縦フレーム４６が挿入され、補助苗載せ台２２が安定的に載置される。
【００２２】
支持ステー２３は、中空管構造であり、受けステー２４の後側に配置され、走行機体３から上方へ垂直に突出し、走行機体３側に固定される。支持ステー２３には、回動支柱４９を介してボス部５１が取り付けられている。回動支柱４９は、支持ステー２３に対して水平回動可能に支持ステー２３の中空部へ挿入されている。
【００２３】
ボス部５１には棒状の回動軸５２が垂直回動可能に軸支されている。回動軸５２には支持ブラケット５３が一体的に取り付けられている。支持ブラケット５３の形状は背面視において略逆Ｕ字型の形状であり、両端が回動軸５２に一体的に取り付けられ、上部に水平面が形成されている。
【００２４】
支持ブラケット５３の上記水平面上には、中央苗台２７の後側下方の取付部材４３がボルト固定されている。上記ボルト固定によって補助苗載せ台２２は走行機体３に取り付けられている。なお補助苗載せ台２２を軸支する部分の高さは受けステー２４の受け部４８よりも低くなるように、受けステー２４及び支持ステー２３の長さを調整する。
【００２５】
上記取付構造により、補助苗載せ台２２は平面視における回動支柱４９の中心を回動支点として水平回動するとともに、側面視における開動軸５１の中心を回動支点として垂直回動する。補助台載せ台２２の先端は上記水平回動により左右揺動し、上記垂直回動により上下揺動する。
【００２６】
上下揺動及び左右揺動する補助苗載せ台２２の先端には係止部材５４が設けられている。図１，図２に示すように係止部材５４は、前苗台２６の左右の側板２９の前端部にそれぞれ前後スライド自在に取り付けられている。係止部材５４の前側にはフック部５６が形成され、係止部材５４の中央から後側にかけてはスライド溝５７が設けられている。上記フック部５６は、補助苗載せ台２２の先端を苗コンテナ５８の予備苗取り出し口５９に係止するために用いる。上記スライド溝５７は係止部材５４のスライド量を規定する。
【００２７】
また補助苗載せ台２２を上下揺動及び左右揺動させる際、補助苗載せ台２２の先端部を持ち易くするための把持部６０を設ける。把持部６０は正面視で略Ｕ字型に形成され、２つの端部が前苗台２６の左右側板２９の前端部にそれぞれ取り付けられている。作業者は上記把持部６０を把持して補助苗載せ台２２の先端を上下揺動及び左右揺動させる。
【００２８】
なお、前苗台２６の展開姿勢は前述したように前苗台２６の側板２９の後端面が中央苗台２７の側板２９の前端面に当接することで維持されるため、補助苗載せ台２２の先端を上方に揺動させると前苗台２６の側板２９の後端面と中央苗台２７の側板２９の前端面との接触が解除され、展開姿勢が維持できなくなる。
【００２９】
このため、前苗台２６の後端部下方側にフックプレート６１を、中央苗台２７の前端部下方側にロックリング６２及びロックレバー６３を取り付ける。フックプレート６１にロックリング６２を係合させた後、ロックレバー６３を締付方向に回動させると、前苗台２６と中央苗台２７がロック状態になる。ロック状態では、補助苗載せ台の先端を上方に揺動させても、前苗台２６の側板２９の後端面と中央苗台２７の側板２９の前端面との接触し続け、前苗台２６の展開姿勢が維持される。また、ロックレバー６３の回動操作によりフックプレート６１とロックリング６２の係合が解かれ、前苗台２６と中央苗台２７とのロック状態が解除される。
【００３０】
以上のように構成される乗用田植機によれば図４に示すように、予備苗１８が載置された棚状の苗コンテナ５８が荷台に搭載されたトラック６４が圃場外にあり、乗用田植機が圃場内にあり、苗コンテナ５８の苗取り出し口５９が移植の補助苗載せ台２２の先端部よりも高い位置にあるような場合でも、上記補助苗載せ台２２の先端部を上下揺動させることにより、上記苗取り出し口５９に補助苗載せ台２２の先端の高さを合わせることができる。
【００３１】
さらに図５に示すように、上記苗取り出し口５９が補助苗載せ台２２の正面にない場合でも、補助苗載せ台２２の先端部を左右揺動させることにより、上記苗取り出し口５９に補助苗載せ台２２の先端を臨ませることができる。このため、圃場外の苗コンテナ５８と圃場内の乗用田植機の厳密な位置合わせが不要になる。
【００３２】
苗コンテナ５８の側面に対し、補助苗載せ台２２が直交状態にない場合は、いずれか一方の側板２９のみが苗コンテナ５８に接近し、他方が離間することになる。このため、前述したように左右の側板２９の先端に前後方向にスライドする係止部材を設け、一方の係止部材５４を他方より突出させて補助苗載せ台２２の先端を左右共に苗コンテナ５８側に係止させることができる構造となっている。
【００３３】
苗取り出し口５９に補助苗載せ台２２の先端が固定できれば、作業者は苗コンテナ５８の予備苗１８を苗取り出し口５９から取り出し、予備苗１８を持ち上げることなく連続的に補助苗載せ台２２の上に載せ、補助苗載せ台２２の搬送面上を滑らせて乗用田植機へ搬送することができる。このため予備苗１８の搬送作業が軽減され、利便性が向上する。
【００３４】
また、係止部材５４が前後にスライド可能であるため、予備苗１８の先端が苗取り出し口５９に届かない場合でも、係止部材５４を前方にスライド突出させ、苗コンテナ５８の棚に係止させることができる。
【００３５】
以上の実施形態においては補助苗載せ台２２の先端部に設けた把持部６０等により人手によって補助苗載せ台２２の先端部を上下揺動及び左右揺動させる例について説明したが、図６は各種アクチュエーターを用いて補助苗載せ台２２の先端を上下揺動させる例につき示している。
【００３６】
上下揺動用アクチュエーター６６の一端が支持ステー２３に取り付けられ、もう一端が縦フレーム４６に取り付けられている。上記上下揺動用アクチュエーター６６の伸縮動作によって補助苗載せ台の先端が上下に揺動する。左右揺動用アクチュエーター６７が支持ステー側に取り付けられ、回動支柱４９に接続されている。上記左右揺動用アクチュエーター６７の回転動作によって回動支柱４９が回動し、補助苗載せ台の先端が左右に揺動する。なお補助苗載せ台２２の先端が左右揺動されると、上下揺動用アクチュエーター６６の一端は縦フレーム４６に取り付けられているため、上記左右揺動に追従して上下揺動用アクチュエーター６６も左右揺動する。
【００３７】
上記構造により作業者の補助苗載せ台２２の上下揺動及び左右揺動作業が省かれ、作業者の作業負担が軽減される。さらに上下揺動用アクチュエーター６６の非動作時には、補助苗載せ台２２の上下揺動が規制されるため、上下揺動用アクチュエーター６６は位置決め機構の役割も果たす。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】（Ａ）は、受けステーの背面図、（Ｂ）支持ステーの背面図である。
【図４】乗用田植機の補助苗載せ台と苗コンテナの苗取り出し口との連結状態を表わす側面図である。
【図５】乗用田植機の補助苗載せ台と苗コンテナの苗取り出し口との連結状態を表わす平面図である。
【図６】乗用田植機の側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
３ 走行機体
４ 植付作業機
６ 苗載せ台
１８ 予備苗
２２ 補助苗載せ台
５４ 係止部材
５８ 苗コンテナ
５９ 苗取り出し口（苗取り出し位置）
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年７月１３日（２００６．７．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００８−１７７７１（Ｐ２００８−１７７７１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月３１日（２００８．１．３１） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１９２３８７（Ｐ２００６−１９２３８７） |
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