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【発明の名称】 歩行型管理機
【発明者】 【氏名】吉野 茜
【氏名】打谷 賢
【氏名】山中 貞雄
【課題】組付けの容易な減速機構を採用しながら、サイドクラッチ機構に対する操作系の配置構成に工夫を凝らした歩行型管理機を提供する。

【解決手段】伝動ケース２の下端部にウォーム１３を前方にウォームホイール１５を後方に配置してウォーム減速機構Ｄを構成する。ウォームホイール１５の両側方にクラッチスリーブ１７、１７を配置して、サイドクラッチ機構Ｅを形成し、左右出力軸部１Ａ、１Ａに出力すべく構成してある。ウォームホイール１５の上方に、サイドクラッチ機構Ｅを操作するクラッチシフター２４、及び、連係ロッド２６が配置してある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ケース下部にウォームホイール、上方に原動部を配置して、前記ウォームホイールの前方又は後方側にウォームを配置して前記ウォーム減速機構を構成するとともに、前記伝動ケース内に前記原動部からの動力を前記ウォームに伝達する伝動機構を備え、前記ウォームホイールを支持する左右の出力軸部と前記ウォームホイールとを連動離脱可能に連係する左右のサイドクラッチ機構を設け、前記左右のサイドクラッチ機構に対する操作連係機構を前記ウォームホイールの上方に配置してある歩行型管理機。
【請求項２】
前記左右のサイドクラッチ機構が、夫々、同一軸に支持されたクラッチシフターを備えるとともに、前記操作連係機構が、前記左右のクラッチシフター夫々に対する左右の操作連係機構部を備えている請求項１記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記伝動機構が上下向き姿勢の伝動軸である請求項１又は２記載の歩行型管理機。
【請求項４】
前記操作連係機構を挟んで、前記伝動機構存在側とは反対側に操縦ハンドルを設けてある請求項１から３のうちのいずれか一つに記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方に原動部を配置するとともに、下方にサイドクラッチ機構を備えた左右の出力軸部を配置してある歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型管理機では例えば特許文献１に開示されているように、エンジン動力を左右の出力軸部に伝達するに、エンジン出力を遊星ギヤ機構及び動力断続用クラッチを介して上下向きの伝動軸に伝達し、その伝動軸に伝達されたエンジン出力を左右のサイドクラッチ機構を介して左右出力軸部に伝達する構成を採っていた。
【特許文献１】特許第３８８６２９２号（段落〔００２１〕，図２、３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成においては、コンパクトな構成で有りながら、大きな減速効果を得る観点より、遊星減速機構を採用している。そうすると、狭い占有空間内に多数の部品を組み付ける必要があり、作業性の悪い面があった。
【０００４】
本発明の目的は、このような点に着目してなされたものであって、組付けの容易な減速機構を採用しながら、サイドクラッチ機構に対する操作系の配置構成に工夫を凝らした歩行型管理機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔構成〕
第１の発明は、伝動ケース下部にウォームホイール、上方に原動部を配置して、前記ウォームホイールの前方又は後方側にウォームを配置して前記ウォーム減速機構を構成するとともに、前記伝動ケース内に前記原動部からの動力を前記ウォームに伝達する伝動機構を備え、前記ウォームホイールを支持する左右の出力軸部と前記ウォームホイールとを連動離脱可能に連係する左右のサイドクラッチ機構を設け、前記左右のサイドクラッチ機構に対する操作連係機構を前記ウォームホイールの上方に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００６】
〔作用効果〕
減速機構としてウォーム減速機構を採用した。ウォーム減速機構は、ウォームとウォームホイールとの二つの部品によって構成されているので、部品点数が少なく、遊星減速機構を組み付ける場合に比べて組付けが容易である。
原動部からの動力が伝達する伝動機構がウォームに接続されるものであるので、ウォームホイールの上方が空き空間となる。この部分に着目することによって、サイドクラッチ機構を入り切りするクラッチシフターに対する連係操作機構を、ウォームホイールの上方に配置することとした。これによって、空間利用の効率化を図り、伝動構造としてコンパクトなものとすることができた。
【０００７】
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記左右のサイドクラッチ機構が、夫々、同一軸に支持されたクラッチシフターを備えるとともに、前記操作連係機構が、前記左右のクラッチシフター夫々に対する左右の操作連係機構部を備えている点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用効果〕
左右の操作連係機構部を備えているので、左右のサイドクラッチ機構を独立した入切操作することができ、いずれか一方のサイドクラッチしか操作できない単一のクラッチシフターしか備えないクラッチ機構に比べて操作性が良好である。
このように、左右のクラッチシフターを左右の操作連係機構部に対応して備えたものであっても、左右のクラッチシフターを同一軸に支持させてあるので、クラッチ操作機構自体のコンパクト化も図ることができた。
【０００９】
〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記伝動機構が上下向き姿勢の伝動軸である点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
ウォームに動力伝達する伝動機構として、上下向き姿勢の伝動軸を採用したので、前後方向での占有スペースが小さく、伝動軸の後方に空間を確保しやすく、前記したように、サイドクラッチ機構の操作連係機構をウォームホイールの上方に容易に配置することができた。
【００１１】
〔構成〕
請求項４に係る発明の特徴構成は、前記操作連係機構を挟んで、前記伝動機構存在側とは反対側に操縦ハンドルを設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
操作連係機構を操縦ハンドル側に設けることができたので、操作連係機構と操縦ハンドルの操作具との連係を容易に行うことができ、操作ワイヤや操作連係ロッド等を引きまわす必要は少ない。
また、比較的重量のある伝動機構と操縦ハンドルとを操作連係機構を挟んで配置しているので、前後方向での重量バランスを良好にでき、この種の歩行型管理機の操縦性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
〔第１実施形態〕
歩行型管理機Ａは、図１に示すように、上下向き姿勢の伝動機構Ｂを備えた伝動ケース２の下端部に推進軸兼用の耕耘軸１を架設するとともに、耕耘軸１に耕耘爪１１を備えた耕耘装置１０を取り付け、伝動ケース２の上端部をラッパ状に広げてその上端部にエンジン３を搭載し、エンジン３をエンジンカバー６で被覆し、伝動ケース２の下端部の後面に操縦ハンドル５を取り付け、操縦ハンドル５にサイドクラッチ操作具（図示せず）を設け、伝動ケース２の上方に作業用ヒッチ部材４を後向きに延出して抵抗棒９を取り付けて、構成してある。
【００１４】
伝動機構Ｂについて説明する。図２及び図３に示すように、伝動機構Ｂは、エンジン３から下向きに延出された出力軸３Ａに連動連結された遠心クラッチ機構Ｃと、遠心クラッチ機構Ｃの下方に上下向き姿勢で配置された伝動軸１２と、伝動軸１２の下端部に対応して設けてあるウォーム減速機構Ｄとで構成してある。
遠心クラッチ機構Ｃは、エンジン回転速度が設定速度（例えばアイドリング回転速度）まで下がると自動的にクラッチ切り状態となり、エンジン回転速度が設定速度より高くなると自動的にクラッチ入り状態となり、専用のクラッチ操作レバーなどを要することなく、エンジン２に対するアクセル操作でクラッチの入り切りを行うことができる。
【００１５】
ウォーム減速機構Ｄについて説明する。ウォーム減速機構Ｄは、伝動軸１２の下端部に一体回転する状態で取り付け固定されたウォーム１３と、そのウォーム１３の後方に配置した耕耘軸１に遊転支持されたウォームホイール１５とで構成してある。
【００１６】
ウォームホイール１５と耕耘軸１との連係構造について説明する。図２及び図３に示すように、耕耘軸１を構成する左右の出力軸部１Ａを突き合わせ状態で、伝動ケース２の左右の側壁２Ａ、２Ａにベアリング１６を介して夫々支持するとともに、左右出力軸部１Ａの突き合わせ部位に、ウォームホイール１５のボス部１５Ａを外嵌して、左右出力軸部１Ａを連結してある。
【００１７】
図２から図４に示すように、左右出力軸部１Ａの軸芯位置には、突き合わせ部位において連通する収納穴が形成してあり、両出力軸部１Ａの収納穴に、位置決めピン１４が収納されている。これによって、出力軸部１Ａが同心位置に位置決めされることとなる。
ウォームホイール１５のボス部１５Ａを、両出力軸部１Ａを支持するベアリング１６に達する長さに形成して、ウォームホイール１５を上記位置決めピン１４によって位置決めされた出力軸部１Ａに外嵌して、装着してある。
【００１８】
ウォームホイール１５と耕耘軸１の出力軸部１Ａとの間に形成される左右サイドクラッチ機構Ｅについて説明する。図２から図４に示すように、ウォームホイール１５の左右に延出されたボス部１５Ａに夫々クラッチスリーブ１７をスライド移動自在に外嵌するとともに、クラッチスリーブ１７とベアリング１６との間に、後記する付勢スプリング１８を受け止める受ディスク１９を配置してある。
【００１９】
クラッチスリーブ１７について説明する。図３及び図４に示すように、左右端部側に大径のフランジ部１７Ａを設けるとともに、フランジ部１７Ａより小径の円筒状本体部１７Ｂとを形成する。円筒状本体部１７Ｂの受ディスク１９に対向する面に受ディスク１９より離れる方向に凹入する環状溝１７ａが形成してあり、この環状溝１７ａ内に受ディスク１９とクラッチスリーブ１７とを離間させて、クラッチスリーブ１７をクラッチ入り方向に付勢する付勢スプリング１８を装着してある。
【００２０】
図３及び図４に示すように、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に向かう面側で、クラッチスリーブ１７の軸線位置に形成した挿通孔１７ｄの入口部分に、後記するボール状連結具２１に乗り上がり押え込む凹入状カム面１７ｂを形成している。
一方、ウォームホイール１５のクラッチスリーブ１７に対向する両側面には、肉厚方向に入り込む凹入部１５ｂを形成してあるとともに、この凹入部１５ｂ内に当接規制突起１５ｃが円周方向複数箇所に設けてある。この当接規制突起１５ｃが、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に対向する側面に当接して、クラッチスリーブ１７とウォームホイール１５との近接間隔を維持するように構成してある。
【００２１】
図３及び図４に示すように、ウォームホイール１５のボス部１５Ａには、両出力軸部１Ａに対応して、夫々、前記したボール状連結具２１を載置する載置座１５ｄが円周方向複数箇所に形成してあり、載置座１５ｄは、耕耘軸１の出力軸部１Ａに向けて開口する貫通孔でもある。このように載置座１５ｄは貫通孔であるので、ボール状連結具２１は、出力軸部１Ａ側に突出することができる。
一方、出力軸部１Ａの載置座１５ｄに対向する外周面には、円周方向の複数箇所に亘って係合溝部１ａが形成してあり、ボール状連結具２１が入り込み係合する状態を形成する。
以上のような構成によって、ウォームホイール１５、クラッチスリーブ１７、ボール状連結具２１等によって、サイドクラッチ機構Ｅを構成してある。
【００２２】
サイドクラッチ機構Ｅに対する操作連係機構Ｆについて説明する。図２及び図３に示すように、ウォームホイール１５の上方で伝動軸１２の後方に一定の間隔を維持した後方空間ａを形成するとともに、ウォームホイール１５の収納空間ｂと前記した後方空間ａとの間に間隔の狭い部分を設け、この狭い部分に受止板２２で支持された単一の支持軸２３が架設されている。この支持軸２３に対して、左右のクラッチシフター２４、２４が遊転自在に取り付けられている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、左右クラッチシフター２４の上方に、前後向き姿勢の左右一対の回転操作軸２５が伝動ケース２の壁部に支持されている。回転操作軸２５の伝動ケース２内に突出する内端部２５ａに小連係アーム２５Ａを介して連動ロッド２６が連係され、伝動ケース２外に突出する外端部２５ｂに大連係アーム２５Ｂを介して連係ワイヤ２７が連係されている。
連係ワイヤ２７はクラッチ操作具（図示せず）と連係されて、操作可能に構成してある。
【００２４】
以上のような構成になる連係操作機構Ｆの操作は次ぎのようになる。図２及び図３に示すように、クラッチシフター２４の下端部２４ａを、クラッチスリーブ１７のフランジ部１７Ａに当接させて、クラッチスリーブ１７を操作可能に構成してある。
つまり、クラッチスリーブ１７は、受ディスク１９との間に設けた付勢スプリング１８の付勢力を受けてウォームホイール１５に近接する方向に付勢されている。
【００２５】
クラッチ操作具７を操作して、連係ワイヤ２７を緩め操作すると、クラッチスリーブ１７が付勢スプリング１８の付勢力を受けてウォームホイール１５に近接する。その場合に、クラッチスリーブ１７の円筒状本体部１７Ｂにおけるウォームホイール１５に対向する先端部は、ウォームホイール１５の凹入部１５ｂ内に入り込み、当接規制突起１５ｃに当接する。
この状態でクラッチスリーブ１７の内周面がボール状連結具２１に乗り上がり、そのボール状連結具２１を軸芯側に押し込むことによって、図４に示すように、ボール状連結具２１が、ウォームホイール１３のボス部１５Ａの載置座１５ｄと出力軸部１Ａの係合溝部１ａとに入り込み、ウォームホイール１５から一方の出力軸部１Ａに動力伝達可能な状態に切り換える。
【００２６】
サイドクラッチ操作具７への操作を行うと、連係ワイヤ２７が引張操作されて、クラッチシフター２４によってクラッチスリーブ１７を付勢スプリング１８の付勢力に抗してウォームホイール１５より離間させ、サイドクラッチ機構Ｅを切り状態にする。
【００２７】
以上のような連係操作機構Ｆを構成する連動ロッド２６を、ウォームホイール１５の上方で、かつ、伝動軸１２の後方に形成された後方空間ａ内に収納することができ、空き空間の有効利用が図れた。
ここに、左右一方のクラッチシフター２４、一方の回転操作軸２５、一方の連係ロッド２６、一方の連係ワイヤ２７を左右一方の連係操作機構部と称する。
【００２８】
〔第２実施形態〕
第１実施形態と異なる部分を主として説明する。図５及び図６に示すように、エンジン３から遠心クラッチ機構Ｃ、ウォーム減速機構Ｄ、を介してサイドクラッチ機構Ｅに伝達する経路、及び、配置構成は第１実施形態と同様である。サイドクラッチ機構Ｅの構造も同様である。ただし、サイドクラッチ機構Ｅに対する連係操作機構Ｆが異なるので、これについて詳述する。
【００２９】
第１実施形態で示したように、ウォームホイール１５の上方で伝動軸１２の後方に一定の間隔を維持した後方空間ａを形成するとともに、ウォームホイール１５の収納空間ｂと前記した後方空間ａとの間に間隔の狭い部分を設け、この狭い部分に受止板２２で支持された単一の支持軸２３が架設されている。この支持軸２３に対して、左右のクラッチシフター２４が遊転自在に取り付けられている。
【００３０】
図５及び図６に示すように、伝動ケース２の上端近くに、伝動ケース２の一部を左右外向きに延出してボス部２Ｂを形成し、この左右ボス部２Ｂに、左右の回転操作軸２５を同一軸芯上に位置する状態で支持させてある。回転操作軸２５は、一端をボス部２Ｂの外方まで突出させるとともに、他端を後方空間ａ内に突出させている。外方に突出した一端は六角断面を呈しており、その六角断面部に大連係アーム２８を一体回転可能に装着してある。この大連係アーム２８に対してサイドクラッチ操作具と連係された連係ワイヤ２７が連係されて、サイドクラッチ機構Ｅに対する操作が可能に構成してある。
【００３１】
図５及び図６に示すように、回転操作軸２５の後方空間ａ内に突出して他端も同様に六角断面部に形成されており、この六角断面部に小連係アーム２９が装着してあり、クラッチシフター２４と連動ロッド２６を介して連係してある。
【００３２】
〔他の実施例〕
（１）耕耘軸１に対して推進車輪を取り付けて、耕耘軸１を推進軸として利用してもよい。
（２）伝動軸１２、及び、ウォーム１３がウォームホイール１５の後方側に位置してもよい。
（３）原動部としては、エンジン２の代わりに電動モータ等を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】歩行型管理機の全体側面図
【図２】第１実施形態におけるウォーム減速機構、サイドクラッチ機構を示す縦断側面図
【図３】図２に対応する縦断正面図
【図４】サイドクラッチ機構を示す縦断正面図
【図５】第２実施形態におけるウォーム減速機構、サイドクラッチ機構を示す縦断側面図
【図６】図５に対応する縦断正面図
【符号の説明】
【００３４】
１Ａ 出力軸部
２ 伝動ケース
３ エンジン（原動部）
５ 操縦ハンドル
１２ 伝動軸
１３ ウォーム
１５ ウォームホイール
２３ 支持軸（同一軸）
２４ クラッチシフター
Ｂ 伝動機構
Ｄ ウォーム減速機構
Ｅ サイドクラッチ機構
Ｆ 操作連係機構

特許の図
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成１９年６月１８日（２００７．６．１８）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００８−３０７０２２（Ｐ２００８−３０７０２２Ａ）
【公開日】 平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願番号】 特願２００７−１６０２１０（Ｐ２００７−１６０２１０）