| 【発明の名称】 |
整畦機 |
| 【発明者】 |
【氏名】皆川 功
【氏名】皆川 俊男
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| 【要約】 |
【課題】機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ主整畦機構を設けると共に整畦機枠の他方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ副整畦機構を設けてなるから、走行機体の作業運転性を向上することができる。
【構成】走行機体１に連結機構２により機枠３を連結し、機枠に整畦機枠６を畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構６ａを設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ主整畦機構４ａを設けてなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、該整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ主整畦機構を設けると共に該整畦機枠の他方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ副整畦機構を設け、該整畦機枠を主整畦機構が整畦作業位置に位置して副整畦機構が非作業位置に位置する一方作業位置及び副整畦機構が整畦作業位置に位置して主整畦機構が非作業位置に位置する他方作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなることを特徴とする整畦機。
【請求項２】
上記吊下案内機構及び上記垂直旋回機構として、上記機枠に第１及び第２の吊下リンクの各上端部を第１の上ピン及び第２の上ピンにより畦に対して交差する方向に並列状に枢着連結し、該畦側の第１の吊下リンクの下端部を第１の下ピンにより上記整畦機枠に枢着連結すると共に該第２の吊下リンクの下端部に作動リンクの上端部を連結ピンにより枢着連結し、該作動リンクの下端部を第２の下ピンにより該整畦機枠に枢着連結し、該連結ピンと該機枠との間に第２の吊下リンク及び作動リンクを連結ピンを中心として折曲動作させるアクチュエータを配設してなることを特徴とする請求項１記載の整畦機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば畦の造成作業や修復作業等に用いられる整畦機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の整畦機として、走行機体Ｓに機枠を連結機構により上下動自在に連結し、機枠の一方側部に主整畦機構Ｑを設けると共に機枠の他方側部に副整畦機構Ｋを設け、主整畦機構及び副整畦機構をそれぞれ整畦作業位置から非作業位置へと上向きに回動させたり、後方に水平旋回させるようにした構造のものが知られている。
【０００３】
しかして、図８の如く、圃場Ｍ内において、走行機体Ｓを矢印方向に回り走行しつつ走行機体の一方側部の主整畦機構Ｑにより整畦作業を行うと共に走行機体Ｓの前部から主整畦機構Ｑの作業部位までの未整畦処理部分Ｔを副整畦機構Ｋにより走行機体Ｓの矢印方向と反対方向に回り走行しつつ整畦作業を行うように構成している。
【特許文献１】特開２００２−３２５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、上記主整畦機構及び副整畦機構は走行機体のタイヤ等の車輪の存在により走行機体の側方からそれぞれ大きく突出配置され、それだけ走行機体の作業運転性が低下することがあると共に大型化して不使用時の保管性を低下させることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、該整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ主整畦機構を設けると共に該整畦機枠の他方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ副整畦機構を設け、該整畦機枠を主整畦機構が整畦作業位置に位置して副整畦機構が非作業位置に位置する一方作業位置及び副整畦機構が整畦作業位置に位置して主整畦機構が非作業位置に位置する他方作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなることを特徴とする整畦機にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、上記吊下案内機構及び上記垂直旋回機構として、上記機枠に第１及び第２の吊下リンクの各上端部を第１の上ピン及び第２の上ピンにより畦に対して交差する方向に並列状に枢着連結し、該畦側の第１の吊下リンクの下端部を第１の下ピンにより上記整畦機枠に枢着連結すると共に該第２の吊下リンクの下端部に作動リンクの上端部を連結ピンにより枢着連結し、該作動リンクの下端部を第２の下ピンにより該整畦機枠に枢着連結し、該連結ピンと該機枠との間に第２の吊下リンク及び作動リンクを連結ピンを中心として折曲動作させるアクチュエータを配設してなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、整畦機枠の一方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ主整畦機構を設けると共に整畦機枠の他方側部に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ副整畦機構を設け、整畦機枠を主整畦機構が整畦作業位置に位置して副整畦機構が非作業位置に位置する一方作業位置及び副整畦機構が整畦作業位置に位置して主整畦機構が非作業位置に位置する他方作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなるから、整畦機枠を吊下案内機構及び垂直旋回機構により主整畦機構が整畦作業位置に位置して副整畦機構が非作業位置に位置する一方作業位置及び副整畦機構が整畦作業位置に位置して主整畦機構が非作業位置に位置する他方作業位置の間で垂直旋回させることができ、このため、主整畦機構及び副整畦機構により未整畦処理部分を含んで良好に整畦作業を行うことができ、不使用時や運搬時において、垂直旋回機構により主整畦機構及び副整畦機構が走行機体の進行方向左右の略中間部分に位置させることにより走行機体の作業運転性を向上することができると共に省スペース化を図ることができ、保管性を高めることができる。
【０００８】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記吊下案内機構及び上記垂直旋回機構として、上記機枠に第１及び第２の吊下リンクの各上端部を第１の上ピン及び第２の上ピンにより畦に対して交差する方向に並列状に枢着連結し、畦側の第１の吊下リンクの下端部を第１の下ピンにより上記整畦機枠に枢着連結すると共に第２の吊下リンクの下端部に作動リンクの上端部を連結ピンにより枢着連結し、作動リンクの下端部を第２の下ピンにより整畦機枠に枢着連結し、連結ピンと機枠との間に第２の吊下リンク及び作動リンクを連結ピンを中心として折曲動作させるアクチュエータを配設してなるから、整畦機枠を吊下案内機構及び垂直旋回機構により主整畦機構が整畦作業位置に位置して副整畦機構が非作業位置に位置する一方作業位置及び副整畦機構が整畦作業位置に位置して主整畦機構が非作業位置に位置する他方作業位置の間で垂直旋回させることができ、主整畦機構及び副整畦機構を確実かつ円滑に整畦作業位置と非作業位置との間で垂直旋回させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図７は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２、図３の如く、１は走行機体であって、この場合トラクタが用いられ、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により機枠３を上下動可能に連結して構成している。この連結機構２は左右一対の下部リンク２ａ・２ａ、上部リンク２ｂ、走行機体１に既設の上下揺動する左右一対の揺動リンク２ｃ・２ｃ及び吊下リンク２ｄ・２ｄからなり、この下部リンク２ａ・２ａ及び上部リンク２ｂを走行機体１と機枠３との間に枢着連結し、左右一対の揺動リンク２ｃ・２ｃの揺動により吊下リンク２ｄ・２ｄを介して機枠３を上下動させるように構成している。
【００１０】
４ａは主整畦機構、４ｂは副整畦機構、５・５は回転整畦体、６は整畦機枠であって、この整畦機枠６は上記機枠３に吊下案内機構６ａにより畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能に配設されている。
【００１１】
７は垂直旋回機構であって、上記整畦機枠６を主整畦機構４ａが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐ及び副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ａが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆの間で垂直旋回させる構造となっている。
【００１２】
この場合、上記吊下案内機構６ａ及び上記垂直旋回機構７として、上記機枠３に第１及び第２の吊下リンク８・９の各上端部を第１の上ピン１０及び第２の上ピン１１により畦Ｗに対して交差する方向に並列状に枢着連結し、畦側の第１の吊下リンク８の下端部を第１の下ピン１２により上記整畦機枠６に枢着連結すると共に第２の吊下リンク９の下端部に作動リンク１３の上端部を連結ピン１４により枢着連結し、作動リンク１３の下端部を第２の下ピン１５により整畦機枠６に枢着連結し、アクチュエータ１６として油圧シリンダが用いられ、アクチュエータ１６のシリンダ部１６ａを上記第１の上ピン１０に枢着連結し、ロッド部１６ｂを連結ピン１４に枢着連結し、しかして、連結ピン１４と機枠３との間に第２の吊下リンク９及び作動リンク１３を連結ピン１４を中心として折曲動作させるアクチュエータ１６を配設し、図６の如く、上ピン１０と下ピン１２との距離Ｌ0、上ピン１１と連結ピン１４との距離Ｌ1、連結ピン１４と下ピン１５との距離Ｌ2として、Ｌ0＜Ｌ1＋Ｌ2のリンク長の関係に設定し、このリンク長の関係により上記整畦機枠６を主整畦機構４ａが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐ及び副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ａが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆの間で垂直旋回させ、この整畦作業位置Ｄでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを水平方向に配置させ、非作業位置Ｈでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを傾斜方向に配置させる構造となっている。
【００１３】
又、この場合、上記主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂは、図３の如く、上記整畦機枠６に分配軸１７を軸受し、分配軸１７と走行機体１の後部に突設された動力取出軸１８とを自在継手１９により連結し、整畦機枠６の進行方向左右両側部にローター軸２０・２０を軸受し、一方のローター軸２０と分配軸１７との間にベルト伝動機構２１を架設し、分配軸１７に中間軸１７ａを歯車機構１７ｂを介して回転自在に並設し、他方のローター軸２０と中間軸１７ａとの間にベルト伝動機構２１を架設し、かつ、ベルト伝動機構２１・２１の動力伝達を断続可能なクラッチ機構２２・２２を設け、クラッチ機構２２・２２は整畦機枠６にレバー２２ａをピン２２ｂにより揺動自在に設け、レバー２２ａの一方端部にロール２２ｃを設け、レバー２２ａの他方端部と整畦機枠６との間にバネ２２ｄを架設し、バネ２２ｄによりベルト伝動機構２１・２１のベルト２１ａ・２１ａに張力を付与することにより動力伝達すると共にレバー２２ａを図外の操作機構によりバネ２２ｄに抗してレバー２２ａを揺動させてロール２２ｃによるベルト２１ａに対する張力付与を解除してベルト伝動機構２１・２１による動力伝達を解除する構成とし、ローター軸２０・２０に盛土機構２３・２３の盛土ロータ２３ａ・２３ａを取付け、盛土ロータ２３ａ・２３ａの上方に案内カバー２４・２４を配置し、盛土ロータ２３ａ・２３ａの図中矢印方向の回転により旧畦Ｗ上に案内カバー２４・２４により圃場Ｍ土や畦際の泥土を導出案内し、一方、整畦機枠６に動力軸２５を架設し、動力軸２５と分配軸１７との間に歯車機構２６を介在し、かつ、整畦機枠６の左右両側部に駆動軸２７・２７を架設し、駆動軸２７・２７と動力軸２５の両端部との間にそれぞれクラッチ機構２６ａ・２６ａを介して自在継手２８・２８を架設し、クラッチ機構２６ａ・２６ａは図外の操作機構により動力軸２５から各駆動軸２７・２７への動力伝達を断続可能に設けられ、この駆動軸２７・２７に回転整畦体５・５を取付けて構成している。
【００１４】
この場合、上記回転整畦体５・５は、図５の如く、畦Ｗの上面Ｗ1を整畦可能な上面整畦部５ａ・５ａ及び畦Ｗの一方側面Ｗ2を整畦可能な側面整畦部５ｂ・５ｂからなり、この上面整畦部５ａ・５ａは金属製又は合成樹脂製の円筒状の圧締筒体Ｇからなり、側面整畦部５ｂ・５ｂはローター枠体５ｃの外周面部に複数個の圧締板体Ｅ・Ｅを配設し、この圧締板体Ｅ・Ｅを可撓性を有するナイロン樹脂や塩化ビニール樹脂等の合成樹脂やステンレスやバネ鋼等の等の金属からなる外的負荷により弾性的に撓み得る材質の可撓性板材により形成し、しかして、駆動軸２７・２７の回転により回転整畦体５・５を矢印方向に回転させ、回転整畦体５・５の上面整畦部５ａ・５ａ及び側面整畦部５ｂ・５ｂの外周面の圧締筒体Ｇ及び圧締板体Ｅの回転接触により畦Ｗの上面Ｗ1及び一方側面Ｗ2を締圧整畦するように構成している。
【００１５】
この実施の形態例は上記構成であるから、図５の如く、垂直旋回機構７により整畦機枠６を主整畦機構４ａが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐに垂直旋回させ、図８の矢印方向の反時計回りに走行機体１を旧畦に沿って走行し、動力取出軸１８を回転させると、一方では盛土機構２３の盛土ロータ２３ａが畦際の圃場Ｍ土や旧畦Ｗの泥土を旧畦上に連続的に盛り上げ、他方では、主整畦機構４ａの回転整畦体５は回転して畦Ｗ面を回転整畦することができ、走行機体１の走行速度に対して回転整畦体５の回転速度を高めることにより回転整畦体５は畦Ｗ面に回転滑り接触し、この回転すべり接触により畦Ｗ面を円滑かつ強固に締圧整畦することができ、そして、図８の矢印方向の反時計回りに走行して整畦作業を行った後、図７の如く、垂直旋回機構７により副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ａが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆに垂直旋回させ、走行機体１を時計回りに走行しつつ副整畦機構２７の回転整畦体５により未整畦処理部分Ｔを整畦作業することができ、主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂにより未整畦処理部分Ｔを含んで良好に整畦作業を行うことができ、しかも、不使用時や運搬時において、垂直旋回機構７により主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂが走行機体１の進行方向左右の略中間部分に位置させることにより走行機体の作業運転性を向上することができると共に省スペース化を図ることができ、保管性を高めることができる。
【００１６】
従って、上記機枠３に整畦機枠６を畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構６ａを設け、整畦機枠６の一方側部に畦Ｗ面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ主整畦機構４ａを設けると共に整畦機枠６の他方側部に畦Ｗ面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ副整畦機構４ｂを設け、整畦機枠６を主整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐ及び副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆの間で垂直旋回させる垂直旋回機構７を設けてなるから、整畦機枠６を吊下案内機構６ａ及び垂直旋回機構７により主整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐ及び副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆの間で垂直旋回させることができ、このため、主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂにより未整畦処理部分Ｔを含んで良好に整畦作業を行うことができ、不使用時や運搬時において、垂直旋回機構７により主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂが走行機体１の進行方向左右の略中間部分に位置させることにより走行機体の作業運転性を向上することができると共に省スペース化を図ることができ、保管性を高めることができる。
【００１７】
この場合、上記吊下案内機構６ａ及び上記垂直旋回機構７として、上記機枠３に第１及び第２の吊下リンク８・９の各上端部を第１の上ピン１０及び第２の上ピン１１により畦Ｗに対して交差する方向に並列状に枢着連結し、畦側の第１の吊下リンク８の下端部を第１の下ピン１２により上記整畦機枠６に枢着連結すると共に第２の吊下リンク９の下端部に作動リンク１３の上端部を連結ピン１４により枢着連結し、作動リンク１３の下端部を第２の下ピン１５により整畦機枠６に枢着連結し、連結ピン１４と機枠３との間に第２の吊下リンク９及び作動リンク１３を連結ピン１４を中心として折曲動作させるアクチュエータ１６を配設してなるから、整畦機枠６を吊下案内機構６ａ及び垂直旋回機構７により主整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐ及び副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆの間で垂直旋回させることができ、主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂを確実かつ円滑に整畦作業位置Ｄと非作業位置Ｈとの間で垂直旋回させることができ、又、この場合、上ピン１０と下ピン１２との距離Ｌ0、上ピン１１と連結ピン１４との距離Ｌ1、連結ピン１４と下ピン１５との距離Ｌ2として、Ｌ0＜Ｌ1＋Ｌ2のリンク長の関係に設定し、このリンク長の関係により上記整畦機枠６を主整畦機構４ａが整畦作業位置Ｄに位置して副整畦機構４ｂが非作業位置Ｈに位置する一方作業位置Ｐ及び副整畦機構４ｂが整畦作業位置Ｄに位置して主整畦機構４ａが非作業位置Ｈに位置する他方作業位置Ｆの間で垂直旋回させ、この整畦作業位置Ｄでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを水平方向に配置させ、非作業位置Ｈでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを傾斜方向に配置させる構造となっているから、主整畦機構４ａ及び副整畦機構４ｂを確実かつ円滑に整畦作業位置Ｄと非作業位置Ｈとに垂直旋回させることができる。
【００１８】
又、この場合、回転整畦体５は上面整畦部５ａ及び側面整畦部５ｂからなり、この回転整畦体５の側面整畦部５ｂに複数個の圧締板体Ｅを配設して構成しているから、回転整畦体５の図中矢印方向としての走行機体１の前進を助長する方向の回転に伴い圧締板体Ｅは徐々に盛土を締圧することになり、それだけ強固に畦を締め付けることができ、良好な整畦作業を行うことができる。尚、上面整畦部５ａに同様な複数個の圧締板体を設けることもできる。
【００１９】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、整畦機構４、回転整畦体５、垂直旋回機構７、動力伝達系統の構造や形状等は適宜変更して設計されるものである。
【００２０】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態例の全体側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の拡大側面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の平断面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の前断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の主整畦機構による整畦作業位置での後面図である。
【図６】本発明の実施の形態例のリンク機構の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例の副整畦機構による整畦作業位置での後面図である。
【図８】整畦作業説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｗ 畦
Ｄ 整畦作業位置
Ｈ 非作業位置
Ｐ 一方作業位置
Ｆ 他方作業位置
１ 走行機体
２ 連結機体
３ 機枠
４ａ 主整畦機構
４ｂ 副整畦機構
５ 回転整畦体
６ 整畦機枠
６ａ 吊下案内機構
７ 垂直旋回機構
８ 第１の吊下リンク
９ 第２の吊下リンク
１０ 第１の上ピン
１１ 第２の上ピン
１２ 第１の下ピン
１３ 作動リンク
１４ 連結ピン
１５ 第２の下ピン
１６ アクチュエータ
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９５００８８４９
【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所
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| 【出願日】 |
平成１８年８月１１日（２００６．８．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９２６９１
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 勇治
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| 【公開番号】 |
特開２００８−４３２１４（Ｐ２００８−４３２１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年２月２８日（２００８．２．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−２１９３６３（Ｐ２００６−２１９３６３） |
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