心臓血管内視鏡
米カーネギーメロン大学が開発した新型の内視鏡。紹介した「蛇のロボット」に類似する構造なので、今までない融通性を持つ。
直接心臓血管に入って心臓血管の疾病を治療するように、研究者がそのサイズをいっそう縮小する計画がある。自由度102のため、すばやく血管の内に通う。セットにするコントローラーを通じて、血管の内壁を傷つけずに精確に心臓血管の手術を行うことができる。
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