| 【発明の名称】 |
移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】角尾 泰輔
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| 【要約】 |
【課題】油漏れに対する信頼性が優れ、繰出される油圧ホースの長さが長くなっても従来例に係るリール方式に比較して引張力が小さく、しかも油圧ホースの交換に際してブームを分解する必要のない移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置を提供する。
【解決手段】油圧ホース２３が複数回見解され、伸縮ブーム２１の基本ブーム２２の１側面に突設された固定軸２ａに外嵌された複数の滑車を備えた固定掛装車２ｂ、同じく基本ブーム２２の１側面に設けられたガイド２ｆにより、固定掛装車２ｂに対して接離可能に案内される摺動ブロック２ｅに突設された可動軸２ｃに外嵌された複数の滑車を備えた可動掛装車２ｄからなる長尺体掛装ユニット２と、前記可動掛装車２ｄを前記固定掛装車２ｂから離反させる方向に付勢するコイルばね４とから構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式作業車の伸縮ブームに設けられ、この伸縮ブームの伸長により長尺体を繰出し、この伸縮ブームの縮小に際して長尺体を巻込んで格納する移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置において、前記長尺体が複数回掛回され、前記伸縮ブームの基本ブームの１側面に突設された水平な固定軸に回転自在に外嵌されてなる単数または複数の滑車を備えた固定掛装車、および同じく基本ブームの１側面に設けられたガイドにより、前記固定掛装車に対して接離可能に案内される摺動ブロックに突設された水平な可動軸に回転自在に外嵌されてなる複数の滑車を備えた可動掛装車からなる長尺体掛装ユニットと、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に移動させる可動掛装車移動手段とからなることを特徴とする移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置。
【請求項２】
前記可動掛装車移動手段は、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に付勢するコイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置。
【請求項３】
前記可動掛装車移動手段は、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に付勢するガススプリングであることを特徴とする請求項１に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置。
【請求項４】
前記可動掛装車移動手段は、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に移動させる油圧シリンダであることを特徴とする請求項１に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置。
【請求項５】
前記長尺体掛装ユニットに、前記可動掛装車と前記固定掛装車の間の距離の変化量を測定する繰出し、巻込み自在な測長ケーブルを備えたストロークセンサを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式作業車の伸縮ブームに用いられ、伸縮ブームの伸長に合わせて油圧ホースや電気配線等の長尺体を繰出し、また伸縮ブームの縮小に合わせて長尺体を巻込む移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式作業車である移動式クレーンや高所作業車には多段式の伸縮ブームが設けられている。例えば、移動式クレーンの伸縮ブームの先端には油圧シリンダ等の油圧機器やフック過巻防止装置等の電気機器が設けられ、また高所作業車の伸縮ブームの先端にはゴンドラを作動させるための種々の油圧機器や電気機器が設けられている。油圧機器には作業車の本体側から作動油を供給し、かつ戻すための油圧ホース(長尺体)が連通しており、また電気機器には作業車の本体側から電気を供給すると共に電気信号を送信するための電気ケーブル(長尺体)が接続されている。これら油圧ホースや電気ケーブルは、例えば作業車の本体側に設けられたホースリールやケーブルリールに巻回されており、伸縮ブームの伸長により引っ張られて繰出されると共に、また伸縮ブームの縮小に際して、ぜんまいばねの弾発力により巻込まれて収納されるように構成されている。
【０００３】
ホースリールを用いたものとしては、例えば移動式クレーンの側面図の図６に示すような移動式クレーンの送油装置が公知である。以下、この従来例１に係る移動式クレーンの送油装置を図６を参照しながら説明する。図に示す符号５１は、移動式クレーンであって、この移動式クレーン５１は車両フレーム５２を備えている。この車両フレーム５２の上には旋回台５３が旋回自在に搭載されており、そしてこの旋回台５３の前側の左右に設けられた一対のブーム支持ブラケット５４に伸縮ブーム５５の基部ブーム５６が起伏自在に支持されている。伸縮ブーム５５の先端ブーム５７のブームヘッド５８よりさらに先端部にはジブ５９（図では折畳まれて、基部ブーム５６の側面に格納されている。）が装着されるようになっている。ジブ５９は、その使用時において、ジブ５９の基端部がブームヘッド５８のジブ支軸６０により支持されると共に、ジブ５９の先端部とブームヘッド５８の上部の係合部６１がテンションロッド６２により連結されるように構成されている。
【０００４】
前記ジブ５９の先端部には油圧シリンダ６３が設けられている。この油圧シリンダ６３は、ジブ５９の先端部に固定的に配置されており、油圧シリンダ６３のロッド先端は前記テンションロッド６２のジブ先端側に連結されている。従って、油圧シリンダ６３のロッドを伸長させることにより、テンションロッド６２のジブ先端に対する位置を移動させることができる。これにより、吊荷を吊持し得るように、伸縮ブーム５５の先端において張出されたジブ５９の伸縮ブーム５５に対する相対角度を変化させることができる。
【０００５】
前記油圧シリンダ６３への作動油の供給経路は下記のように構成されている。即ち、油圧シリンダ６３には旋回台５３の左右一対のブーム支持ブラケット５４の側方に配置されたホースリール６４を介して作動油が供給されるように構成されている。ホースリール６４の伸縮ブーム５５の起伏支点５６ａの近傍には、このホースリール６４に巻回されてなる油圧ホース６６を引出すホース上方引出しポイント６５が設けられている。そして、このホース上方引出しポイント６５から引出された油圧ホース６６は、基端ブーム５６の側面に設けられたホースガイド６７にガイドされ、さらに中間ブーム先端に設けられたホースガイド６８，６９、７０にガイドされた後、前記油圧シリンダ６３に接続されている。
つまり、伸縮ブーム５５の伸長によりホースリール６４から油圧ホース６６が引出される一方、伸縮ブーム５５が縮小されると、ホースリール６４内に組込まれている図示しないぜんまいばねの弾発力で巻込まれるように構成されている。これにより、旋回台５３に設けられてなる図示しない油圧ポンプから吐出された作動油が前記油圧シリンダ６３に供給されることとなる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、ホースリールを用いずに、油圧ホースを伸縮ブームの内部に収納した構成のものがある。以下、従来例２に係る作動油供給経路を、伸縮ブームの概略縦断側面図の図７を参照しながら、５段伸縮ブームを例として説明する。先ず、この５段伸縮ブームの構成を説明する。即ち、これは、第１〜第３各ブーム体８１，８２，８３で第１組のブーム体群、第３〜第５各ブーム体８３，８４，８５で第２組のブーム体群がそれぞれ構成され、これら二組のブーム体群がそれぞれ一つの伸縮シリンダ８６，８７と、ロープ式伸縮機構で伸縮されるように構成されている。第１組ブーム体群の伸縮シリンダ８６のロッドの端部が第１ブーム体８１の基端部に取付けられ、またシリンダチューブのロッド側の端部が第２ブーム体８２の基端部に取付けられている。従って、伸縮シリンダ８６の伸縮で第２ブーム体８２が伸縮する。一方、第２組ブーム体群の伸縮シリンダ８７のロッドの端部が第３ブーム体８３の基端部に取付けられ、シリンダチューブのロッド側の端部が第４ブーム体８４の基端部に取付けられている。従って、上記の場合と同様に、伸縮シリンダ８７の伸縮により第４ブーム体８４が伸縮する。
【０００７】
前記ロープ式伸縮機構は伸長機構と縮小機構とからなるが、作動油の供給等に関係のない伸長機構については図示省略され、図示された縮小機構についてのみ説明されている。
以下、このロープ式伸縮機構の縮小機構を説明すると、縮小ロープ８８，８８と、ロープガイドシーブ８９，８９とにより構成され、ブーム左右両側に対称に設けられている。
即ち、第１，２ブーム体群において、第２，４ブーム体８２，８４の基端部左右両側にロープガイドシーブ８９，８９が設けられ、縮小ロープ８８，８８が中間部で同ロープガイドシーブ８９，８９にＵターン状に通され、一方の折返し端が第１ブーム体８１および第３ブーム体８３の基端部に、他方の折返し端が第３ブーム８３および第５ブーム体８５の基端部に固定されている。これにより、第２，４ブーム体８２，８４の縮小力がロープ８８，８８およびシーブ８９，８９により第３ブーム８３および第５ブーム体８５に伝えられて、これら第３ブーム８３および第５ブーム体８５が縮小する。
【０００８】
伸縮ブームには、伸縮シリンダ８６，８７以外に、ブーム先端にジブ起伏シリンダ等の油圧機器が設けられると共に、フックの過巻防止リミットスイッチ等の電気機器が設けられている。そして、油圧ホースや電気ケーブル等の複数の配管類９０がブーム基端から先端に向って通されている。前記配管類９０……は、両ブーム体群において、第２，４ブーム体８２，８４の基端部に、配管類ガイドローラ（以下、ガイドローラという。）９１，９１がガイドシーブ８９，８９と同軸配置で、かつ共通の軸９２，９２回りに回転自在に取付けられている。また、配管類９０……は、両ブーム体群において、一部９０ａが、ブームの伸縮に関係なく定位置に固定される固定部分として、第１ブーム体８１、第３ブーム体８３の外面に沿って第１ブーム体８１、第３ブーム体８３の基端部から先端部まで設けられている。そして、残りの部分９０ｂが、ガイドローラ９１により折返され、両側折返し部分がブームの伸縮に応じて移動する可動部分として、一端が第１ブーム体８１、第３ブーム体８３の先端部に、他端が第３ブーム８３、第５ブーム体８５の基端部にそれぞれ固定されて、ロープ式縮小機構の縮小ロープ８８と同じ経路を通る状態で配設されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２６３９２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例１ではホースリールを用いているが、ホースリールに収納されている油圧ホースの長さが長くなるに連れて、油圧ホースが巻回されるドラムの径が大きくなり、また油圧ホースの長さが長くなるに連れて、油圧ホースを巻込む巻込力が大きなぜんまいばねを用いなければならない。従って、油圧ホースに大きな張力が作用し、油圧ホースの耐久性に問題が生じる。勿論、引張強度が高い油圧ホースを採用すれば、耐久性を向上させることができるが、コストアップを来すので経済的に不利になる。また、ホースリールにはスイベルジョイントが用いられていて、構造が複雑である上に、スイベルジョイントのシールの摩耗により油漏れトラブルが発生する恐れがある等の問題がある。さらに、繰出される長尺体の長さの全長を、繰出し、巻込み自在な測長ケーブルを備えたストロークセンサで測定しているため、ストロークセンサ自体が大型であり、高コストであるという問題もあった。
【００１０】
一方、ケーブルリールの場合にあっては、電気ケーブルが長くなるに連れて大きな引張力が作用する。また、ケーブルリールには構造が複雑なスリップリングが設けられていて、リングやブラシへの異物の付着により電通に支障が生じる恐れがある等の問題がある。
【００１１】
上記従来例２では、油圧ホースや電気ケーブルを各段のブーム体に固定しなければならないから、ホースリールやケーブルリールを用いる場合に比較して、組立性の難度が高いため、移動式クレーンのコストアップの要因となる。また、伸縮ブームを構成する各ブームの外側面に沿って配設されている部分があるため、油圧ホースや電気ケーブルを通すためにブームとブームとの間の隙間を大きくしなければならない。従って、伸縮ブームが太くなって重量が増大するため、移動式クレーンでは吊上げ能力が低下するという問題が生じる。また、油圧ホースや電気ケーブルを交換する必要が生じた場合、伸縮ブームを分解しなければならず、メンテナンスコストが嵩むのに加えて、交換作業に長時間を要するという問題がある。
【００１２】
従って、本発明の目的は、油漏れや通電不良に対する信頼性が優れ、繰出される油圧ホースや電気ケーブルの長さが長くなっても従来例に係るリール方式に比較して引張力が小さく、しかも油圧ホースや電気ケーブルの交換に際してブームを分解する必要がない移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に請求項１に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置が採用した手段は、移動式作業車の伸縮ブームに設けられ、この伸縮ブームの伸長により長尺体を繰出し、この伸縮ブームの縮小に際して長尺体を巻込んで格納する移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置において、前記長尺体が複数回掛回され、前記伸縮ブームの基本ブームの１側面に突設された水平な固定軸に回転自在に外嵌されてなる単数または複数の滑車を備えた固定掛装車、および同じく基本ブームの１側面に設けられたガイドにより、前記固定掛装車に対して接離可能に案内される摺動ブロックに突設された水平な可動軸に回転自在に外嵌されてなる複数の滑車を備えた可動掛装車からなる長尺体掛装ユニットと、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に移動させる可動掛装車移動手段とからなることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に請求項２に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置が採用した手段は、請求項１に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置において、前記可動掛装車移動手段は、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に付勢するコイルばねであることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に請求項３に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置が採用した手段は、請求項１に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置において、前記可動掛装車移動手段は、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に付勢するガススプリングであることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に請求項４に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置が採用した手段は、請求項１に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置において、前記可動掛装車移動手段は、前記可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に移動させる油圧シリンダであることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に請求項５に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置が採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置において、前記長尺体掛装ユニットに、前記可動掛装車と前記固定掛装車の間の距離の変化量を測定する繰出し、巻込み自在な測長ケーブルを備えたストロークセンサを設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に請求項１に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によれば、移動式作業車の伸縮ブームの基本ブームの１側面に設けられた長尺体掛装ユニットの可動掛装車は固定掛装車に対して接離可能に構成されている。従って、これら固定掛装車と可動掛装車に跨って掛回されている長尺体を、固定掛装車と可動掛装車との間の距離の変化量に長尺体の掛け数との積に等しい長さ分を繰出し、巻込むことができる。そして、繰出される長尺体には、可動掛装車を前記固定掛装車から離反する方向に移動させる可動掛装車移動手段の離反力を長尺体の掛け数で除算した小さな引張力が作用するだけだから、従来例１のように、長尺体の耐久性に問題が生じるような恐れがない。
【００１９】
また、本発明に請求項１に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によれば、上記のとおり、固定掛装車と可動掛装車に跨って長尺体を掛回すだけの構成であるから、スイベルジョイントやスリップリングが不要である。従って、従来例１に比較して、構成が簡単であり、磨耗により作動油の供給や電気信号の送受信に支障が生じるようなことがないから、従来例１よりも信頼性に優れている。
【００２０】
また、本発明に請求項１に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によれば、従来例２のように、伸縮ブームのブームとブームとの間に長尺体を通すための隙間を設ける必要がない。従って、ブームを太くする必要がなく、伸縮ブームの重量増を抑制することができるから、車両重量軽減により燃費の削減に貢献する他、移動式作業車は移動式クレーンである場合、その吊上げ能力が低下するような恐れがない。さらに、長尺体を交換するに際して伸縮ブームを分解するまでもなく、その外側で交換することができるから、メンテナンスコストに関して従来例２よりも経済的に有利になるばかりでなく、短時間のうちに長尺体の交換作業を終了することができる。
【００２１】
伸縮ブームの伸長により長尺体繰出し巻込み装置の長尺体掛装ユニットから繰出された長尺体は、伸縮ブームの縮小に際して長尺体掛装ユニットの可動掛装車の固定掛装車からの離反により巻込まれる。可動掛装車の固定掛装車からの離反は、本発明に請求項２に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によればコイルばねにより行われ、本発明に請求項３に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によればガススプリングにより行われ、本発明に請求項４に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によれば油圧シリンダにより行われる。
【００２２】
本発明に請求項５に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置によれば、長尺体の繰出し長さを測定する手段は、前記可動掛装車と前記固定掛装車の間の距離の変化量を測定する繰出し、巻込み自在な測長ケーブルを備えたストロークセンサである。従って、測長ケーブルの長さは、従来例１のように、繰出される長尺体の長さの全長を測長するのではなく、測長ケーブルの長さは従来の測長ケーブルの長さを長尺体の掛け数で除算した長さであるから、ブーム長さ計測手段であるストロークセンサを極めて小型のストロークセンサにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の形態１に係る移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置を、移動式作業車が移動式クレーンであって、かつ長尺体が油圧ホースである場合を例として、添付図面を参照しながら説明する。図１は伸縮ブームの１側面に設けられた長尺体繰出し巻込み装置の長尺体掛装ユニットの斜視図、図２は長尺体掛装ユニットの可動掛装車の移動機構の構成説明図、図３は長尺体繰出し巻込み装置の模式的側面構成説明図である。
【００２４】
図１に示す符号２１は、図示しない移動式クレーンの周知の構成になる４段式の伸縮ブームである。この伸縮ブーム２１の基本ブーム２２の１側面には、この伸縮ブーム２１の伸長により油圧ホース（長尺体）２３を繰出し、縮小に際して油圧ホース２３を巻込んで格納する移動式作業車の長尺体繰出し巻込み装置１が設けられている。この長尺体繰出し巻込み装置１は、後述する構成になる長尺体掛装ユニット２を備えている。なお、この形態の場合、長尺体繰出し巻込み装置１は４段式の伸縮ブーム２１の基本ブーム２２の１側面に設けられているが、伸縮ブームの段数に限定されるものではない。
【００２５】
前記長尺体掛装ユニット２は、基本ブーム２２の１側面に突設された水平な固定軸２ａに回転自在に外嵌された複数の滑車を備えた固定掛装車２ｂを備えている。また、同じく基本ブーム２２の１側面に、この基本ブーム２２と平行に設けられたガイド２ｆにより案内され、前記固定掛装車２ｂに対して接離摺動自在に設けられた摺動ブロック２ｅに突設された水平な可動軸２ｃに回転自在に外嵌された複数の滑車を備えた可動掛装車２ｄを備えている。
【００２６】
そして、この長尺体掛装ユニット２の固定掛装車２ｂと可動掛装車２ｄとには、この可動掛装車２ｄの固定掛装車２ｂ方向への接近に伴って、前記伸縮ブーム２１の伸長力によりこの伸縮ブーム２１の先端方向に繰出され、図示しない油圧シリンダに連通する油圧ホース２３が複数回掛け回されている。この油圧ホース２３の前記基本ブーム２２の基端側は、この基本ブーム２２を起伏自在に支持する図示しない上部旋回体に設けられた油圧ポンプに、図示しない切換操作弁を介して連通している。また、図３に示すように、前記可動掛装車２ｄは、可動掛装車移動手段であるコイルばね４により前記固定掛装車２ｂから離反する方向に付勢されるように構成されている。
【００２７】
さらに、前記固定軸２ａの端面には、前記固定掛装車２ｂと前記可動掛装車２ｄとの間の距離の変化量を測定することでブーム長さを計測するストロークセンサ３が取付けられている。このストロークセンサ３は、先端が前記可動軸２ｃの端面に連結されたなる測長ケーブル３ａを備えている。つまり、このストロークセンサ３の測長ケーブル３ａは、固定掛装車２ｂからの可動掛装車２ｄの離反により繰出され、接近に際してぜんまいばねにより巻込まれる、周知の構成になるものである。
【００２８】
以下、本発明の形態に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置１の作用態様を説明する。即ち、移動式クレーンの伸縮ブーム２１の基本ブーム２２の１側面に設けられた長尺体掛装ユニット２の可動掛装車２ｄは固定掛装車２ｂに対して接離可能に構成されている。従って、これら固定掛装車２ｂと可動掛装車２ｄに跨って掛回されている油圧ホース２３を、伸縮ブーム２１の伸長力により、固定掛装車２ｂと可動掛装車２ｄとの間の距離の変化量に油圧ホース２３の掛け数との積に等しい長さ分を繰出し、巻込むことができる。そして、繰出される油圧ホース２３には、可動掛装車２ｄを固定掛装車２ｂから離反する方向に移動させるコイルばね４の離反力を油圧ホース２３の掛け数で除算した小さな引張力が作用するだけであるから、従来例１のように、油圧ホース２３の耐久性に問題が生じるような恐れがない。
【００２９】
また、本発明の形態に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置１によれば、上記のとおり、固定掛装車２ｂと可動掛装車２ｄに跨って油圧ホース２３を掛回すだけの構成であるから、スイベルジョイントが不要である。従って、従来例１に比較して、構成が簡単であり、磨耗により作動油の供給に支障が生じるようなことがないから、従来例１よりも信頼性に優れている。
【００３０】
また、本発明の形態に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置１によれば、従来例２のように、伸縮ブームのブームとブームとの間に油圧ホースを通すための隙間を設ける必要がない。従って、ブームを太くする必要がなく、伸縮ブームの重量増を抑制することができるから、車両重量軽減により燃費の削減に貢献する他、移動式クレーンの吊上げ能力が低下するような恐れがない。さらに、油圧ホース２３を交換するに際して伸縮ブーム２１を分解するまでもなく、その外側で交換することができるから、メンテナンスコストに関して従来例２よりも経済的に有利になるばかりでなく、短時間のうちに油圧ホース２３の交換作業を終了することができる。
【００３１】
また、前記固定掛装車２ｂと前記可動掛装車２ｄとの間の距離の変化量を測定するストロークセンサ３の測長ケーブル３ａは、伸縮ブーム２１の伸長量を、前記固定掛装車２ｂと前記可動掛装車２ｄとに跨がって掛回されている油圧ホース２３の掛け数で除算した長さであれば良い。従って、ストロークセンサ３は従来よりも遥に小型でよく、そして測長ケーブル３ａをガイドするためのケーブルガイドを設ける必要がないから、従来例よりも遥に低コストである。
【００３２】
本発明の形態２に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置を、その模式的構成説明図の図４を参照しながら説明する。但し、本発明の形態２に係る長尺体繰出し巻込み装置が上記形態１に係る長尺体繰出し巻込み装置と相違するところは可動掛装車移動手段の相違にあり、それ以外は全く同構成であるから、同一のものに同一符号を付し、かつ同一名称を以て主としてその相違する点について説明する。
【００３３】
本発明の形態２に係る長尺体繰出し巻込み装置１では、この長尺体繰出し巻込み装置１の可動掛装車２ｄは、周知の構成になるガススプリング５により、固定掛装車２ｂから離反する方向に付勢されるように構成されている。
【００３４】
即ち、本発明の形態２に係る長尺体繰出し巻込み装置１によれば、伸縮ブームの伸長力により油圧ホース２３が繰出され、この油圧ホース２３の繰出しによる可動掛装車２ｄの固定掛装車２ｂへの接近によりガススプリング５のロッドが縮小する。そして、伸縮ブームの縮小に際してのガススプリング５のロッドの伸長により、可動掛装車２ｄが固定掛装車２ｂから離反する方向に移動されて、繰出されていた油圧ホース２３が巻込まれるから、本発明の形態２に係る長尺体繰出し巻込み装置１は上記形態１に係る長尺体繰出し巻込み装置１と同効である。
【００３５】
本発明の形態３に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置を、その模式的構成説明図の図５を参照しながら説明する。但し、本発明の形態３に係る長尺体繰出し巻込み装置が上記形態１に係る長尺体繰出し巻込み装置と相違するところは可動掛装車移動手段の相違にあり、それ以外は全く同構成であるから、同一のものに同一符号を付し、かつ同一名称を以て主としてその相違する点について説明する。
【００３６】
本発明の形態３に係る長尺体繰出し巻込み装置１では、この長尺体繰出し巻込み装置１の可動掛装車２ｄは、周知の構成になる油圧シリンダ６により、固定掛装車２ｂから離反する方向に移動されるように構成されている。前記油圧シリンダ６は後述する構成になる油圧回路７によって制御されるように構成されている。
【００３７】
前記油圧回路７は、圧油供給源７ａから３ポート２位置の電磁切換弁７ｃのポンプポートＰ、アクチュエータポートＡ、減圧弁７ｄを介して前記油圧シリンダ６のロッド側圧力室６ａに連通する圧油供給ライン７ｂを備えている。この圧油供給ライン７ｂの前記減圧弁７ｄの前後に、油圧シリンダ６のロッド側圧力室６ａ内の圧油をこの圧油供給ライン７ｂの減圧弁７ｄと電磁切換弁７ｃとの間に戻し得る向きに逆止弁７ｆが設けられてなる油戻しバイパスライン７ｅが連通している。また、前記電磁切換弁７ｃのタンクポートＴから作動油タンク７ｉに連通する油戻りライン７ｇの途中に、前記油圧シリンダ６のボトム側圧力室６ｂから圧油給排ライン７ｈが連通している。この圧油給排ライン７ｈは、ボトム側圧力室６ｂ内の圧油を前記作動油タンク７ｉに戻す一方、油戻しバイパスライン７ｅ、電磁切換弁７ｃのアクチュエータポートＡ、タンクポートＴを介して戻される前記油圧シリンダ６のロッド側圧力室６ａ内の圧油と、前記作動油タンク７ｉ内の圧油（補充）とをボトム側圧力室６ｂに流入させる働きをするものである。
【００３８】
本発明の形態３に係る長尺体繰出し巻込み装置１を説明する。即ち、本発明の形態３に係る長尺体繰出し巻込み装置１では、伸縮ブームの伸長力により油圧ホース２３を繰出すときには、電磁切換弁７ｃはリターンスプリングによりポンプポートＰを遮断する方向に切換えられる。また、油圧ホース２３を巻込むときには、ソレノイドが励磁されてポンプポートＰとアクチュエータポートＡとが連通する方向に切換えられる。
【００３９】
より詳しくは、伸縮ブームの伸長力により油圧ホース２３が繰出され、この油圧ホース２３の繰出しにより可動掛装車２ｄが固定掛装車２ｂの方向へ移動する。これにより、油圧シリンダ６のロッド側圧力室６ａ内の圧油が、油戻しバイパスライン７ｅ，電磁切換弁７ｃのアクチュエータポートＡ、ポンプポートＰ、圧油給排ライン７ｈを介して油圧シリンダ６のボトム側圧力室６ｂに戻される一方、不足分が作動油タンク７ｉから圧油給排ライン７ｈを介して補充され、油圧シリンダ６のロッドが伸長する。
【００４０】
一方、伸縮ブームの縮小に際しては、電磁切換弁７ｃのソレノイドが励磁され、圧油供給源７ａから圧油が電磁切換弁７ｃのポンプポートＰ、アクチュエータポートＡ、減圧弁７ｄを介して油圧シリンダ６のロッド側圧力室６ａに流入する。これと同時に、油圧シリンダ６のボトム側圧力室６ｂ内の圧油が圧油給排ライン７ｈ、油戻りライン７ｇを介して作動油タンク７ｉにもどされる。つまり、油圧シリンダ６のロッドが縮小され、可動掛装車２ｄが固定掛装車２ｂから離反するため油圧ホース２３が伸縮ブームの縮小に応じて巻込まれる。従って、本実施の形態３に係る長尺体繰出し巻込み装置１は上記形態１に係る長尺体繰出し巻込み装置１と同効である。
【００４１】
以上の形態１乃至３においては、長尺体繰出し巻込み装置１は油圧ホースを繰出し巻込む場合を例として説明した。しかしながら、これに限らず、本発明の技術的思想を、例えば伸縮ブームの先端に設けられた電気機器に本体側から電気を供給すると共に電気信号を送信するための電気ケーブルの繰出し巻込む装置に対しても適用することができるから、上記形態１乃至３に係る構成に限定されるものではない。勿論、スリップリングを設ける必要がないから、電気供給、電気信号送受信手段の信頼性が向上し、そしてメンテナンスコストの低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の形態１に係り、伸縮ブームの１側面に設けられた長尺体繰出し巻込み装置の長尺体掛装ユニットの斜視図である。
【図２】本発明の形態１に係り、長尺体繰出し巻込み装置の長尺体掛装ユニットの可動掛装車の移動機構の構成説明図である。
【図３】本発明の形態１に係り、長尺体繰出し巻込み装置の模式的側面構成説明図である。
【図４】本発明の形態２に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置の模式的構成説明図である。
【図５】本発明の形態３に係る移動式クレーンの長尺体繰出し巻込み装置の模式的構成説明図である。
【図６】従来例１に係り、送油装置を有する移動式クレーンの側面図である。
【図７】従来例２に係り、作動油供給経路を有する伸縮ブームの概略縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…長尺体繰出し巻込み装置
２…長尺体掛装ユニット，２ａ…固定軸，２ｂ…固定掛装車，２ｃ…可動軸，２ｄ…可動掛装車，２ｅ…摺動ブロック，２ｆ…ガイド
３…ストロークセンサ，３ａ…測長ケーブル
４…コイルばね
５…ガススプリング
６…油圧シリンダ，６ａ…ロッド側圧力室，６ｂ…ボトム側圧力室
７…油圧回路，７ａ…圧油供給源，７ｂ…圧油供給ライン，７ｃ…電磁切換弁，７ｄ…減圧弁，７ｅ…油戻しバイパスライン，７ｆ…逆止弁，７ｇ…油戻りライン，７ｈ…圧油給排ライン，７ｉ…作動油タンク
２１…伸縮ブーム，２２…基本ブーム，２３…油圧ホース
Ａ…アクチュエータポート（電磁切換弁）
Ｐ…ポンプポート（電磁切換弁）
Т…タンクポート（電磁切換弁）
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| 【出願人】 |
【識別番号】３０４０２０３６２
【氏名又は名称】コベルコクレーン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年７月１１日（２００５．７．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８９１９６
【弁理士】
【氏名又は名称】梶 良之
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１５８４１（Ｐ２００７−１５８４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年１月２５日（２００７．１．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２０１９７３（Ｐ２００５−２０１９７３） |
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