| 【発明の名称】 |
麺帯折畳装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】粥川 澄雄
【氏名】羽田 一司
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| 【要約】 |
【課題】折り畳まれた麺帯を型抜き装置に搬送する際の作業者の労力的な負担を軽減し、しかも装置全体を大型化することなく実現可能な麺帯折畳装置の提供を課題とするものである。
【解決手段】サーボモーター３４により回転されるコンベヤベルト３３を有する主コンベヤ３０と、主コンベヤ３０の上方に配設され、麺帯Ｍを主コンベヤ３０に送り込む送込装置２０と、サーボモーター３４の回転方向を制御して、コンベヤベルト３３上の所定位置を所定範囲内で往復運動させながら、送込装置２０から麺帯Ｍを送り込み、コンベヤベルト３３上で麺帯Ｍを折り畳む麺帯折畳制御手段と、コンベヤベルト３３をサーボモーター３４により一定方向に回転させ、型抜き工程に対して、折り畳まれた麺帯Ｍを搬送させる搬送制御手段とを具備する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆両方向に回転可能な駆動源から回転力を付与されて駆動する駆動ローラ、及び駆動ローラの回転に従動する従動ローラ、及び前記駆動ローラと前記従動ローラとに巻き掛けられた無端のコンベヤベルトを有する主コンベヤと、
該主コンベヤの上方に配設され、前記麺帯を前記主コンベヤに送り込む送込装置と、
麺帯折畳処理として、前記駆動源の回転方向を制御して、前記コンベヤベルト上の所定位置を所定範囲内で往復運動させながら、前記送込装置から前記麺帯を送り込み、前記コンベヤベルト上で前記麺帯を折り畳む麺帯折畳制御手段と、
前記コンベヤベルトを前記駆動源により一定方向に回転させ、前記麺帯から麺皮を成形する型抜き工程に対して、前記麺帯折畳処理によって折り畳まれた前記麺帯を搬送させる搬送制御手段とを具備することを特徴とする麺帯折畳装置。
【請求項２】
前記送込装置から送り込まれる前記麺帯の先端部が前記主コンベヤの上面に当接したことを検知する当接検知手段をさらに具備し、
前記麺帯折畳制御手段は、前記当接検知手段の検知信号に基づいて、前記麺帯折畳処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の麺帯折畳装置。
【請求項３】
前記麺帯折畳制御手段は、
前記麺帯折畳処理が完了すると、前記送込装置によって送り込まれる前記麺帯の送込速度を減速させる速度減速手段と、
折り畳まれた前記麺帯が前記型抜き工程に搬送され、再度、前記麺帯折畳処理の開始が可能になると、減速された前記送込速度を前記麺帯折畳処理に適した送込速度に復帰させる速度復帰手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の麺帯折畳装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は麺帯折畳装置に関するものであり、特に、搬送される麺帯を折り畳み、麺帯から麺皮を成形する型抜き装置に搬出する麺帯折畳装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、麺帯折畳装置８４を備える麺帯成形システム８０は、図５に示すように、麺帯Ｍを圧延する一対のロールからなる麺帯圧延ロール８２と、麺帯圧延ロール８２の上方に配設されベルトコンベヤからなる案内コンベヤ８１と、麺帯圧延ロール８２の下方に配設され、麺帯圧延ロール８２の回転により送り出された麺帯Ｍを折り畳む麺帯折畳装置８４とを備えている。ここで、麺帯折畳装置８４は、ゴム等の緩衝部材を貼着されたベニヤ板、又はプラスチック製の板状部材から形成されており、麺帯圧延ロール８２の回転によって送り出された麺帯Ｍを載置する載置台８５と、略方形状を呈し、載置台８５が置かれる基体８６、基体８６に回転可能に軸支された車輪８９、及び基体８６の底面の長手方向に沿って螺刻されたラック８７を有する台車９０と、紙面時計方向又は紙面反時計方向に回転可能であって、ラック８７に噛合されるピニオン８８とを備えている。
【０００３】
この装置では、前工程において小麦粉や水等から混練された麺帯Ｍを案内コンベヤ８１により麺帯圧延ロール８２に搬入し、麺帯圧延ロール８２の回転により、圧延された麺帯Ｍを載置台８５の上面に載置させるように送り出している。そして、麺帯圧延ロール８２から載置台８５に麺帯Ｍを順次搬送しながら、ピニオン８８の回転運動によって載置台８５を紙面左右方向に往復運動させることにより、載置台８５上で麺帯Ｍを所定の長さ毎に折り畳んでいる。そして、折り畳まれた麺帯Ｍは作業者によって型抜き装置６１に運搬される。なお、型抜き装置６１とは、餃子の皮やワンタン等の麺皮を成形するために、麺帯に刃部材を圧接させ所定の形状に型抜きを行う装置である。
【０００４】
上記の技術は、当業者において当然実施されているものであり、出願人は本願の出願当時において、上記技術が記載されている文献を特に知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の麺帯折畳装置では、折り畳まれた麺帯を戴置台の上面に載置したままの状態で、作業者が型抜き装置に載置台を運搬するため、作業者の負担が大きくなっていた。
【０００６】
また、載置台は、麺帯折畳工程と型抜き工程とで兼用されるため、一枚の載置台を用いて、これらの工程を実行しようとすると、載置台の上面に載置された麺帯を型抜き装置に運搬し、型抜き工程が完了した後、再度、載置台を台車まで運搬するまでの間、麺帯折畳処理が中断され、稼働率を低下させる要因となる。なお、複数の載置台を用いれば、麺帯折畳処理の中断時間が短縮できるが、このような場合には、載置台の保管場所等の確保が必要であった。
【０００７】
なお、折り畳まれた麺帯が載置された載置台を型抜き装置に搬送する工程と、型抜き工程が完了した後、台車の上面に載置台を送り戻す工程とを、搬送装置を用いて自動化すれば、作業者の負担は軽減できるが、これによれば、搬送装置の設置場所の確保も必要となり、搬送装置の自動化を達成するための障害になる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、折り畳まれた麺帯を型抜き装置に搬送する際の作業者の労力的な負担を軽減し、しかも装置全体を大型化することなく実現可能な麺帯折畳装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の麺帯折畳装置は、「正逆両方向に回転可能な駆動源から回転力を付与されて駆動する駆動ローラ、及び駆動ローラの回転に従動する従動ローラ、及び前記駆動ローラと前記従動ローラとに巻き掛けられた無端のコンベヤベルトを有する主コンベヤと、該主コンベヤの上方に配設され、前記麺帯を前記主コンベヤに送り込む送込装置と、麺帯折畳処理として、前記駆動源の回転方向を制御して、前記コンベヤベルト上の所定位置を所定範囲内で往復運動させながら、前記送込装置から前記麺帯を送り込み、前記コンベヤベルト上で前記麺帯を折り畳む麺帯折畳制御手段と、前記コンベヤベルトを前記駆動源により一定方向に回転させ、前記麺帯から麺皮を成形する型抜き工程に対して、前記麺帯折畳処理によって折り畳まれた前記麺帯を搬送させる搬送制御手段とを具備する」ものである。
【００１０】
したがって、本発明の麺帯折畳装置によれば、麺帯折畳制御手段によって、駆動源の回転方向を正方向又は逆方向に切り換え、駆動ローラを介してコンベヤベルトを回転させる。ここで、送込装置から麺帯を送り込ませながら、麺帯の先端部がコンベヤベルトの上面に当接した位置を所定範囲内で往復運動させ、麺帯をコンベヤベルト上で所定の長さ毎に折り畳んでいる。そして、麺帯折畳処理が完了すると、搬送制御手段によって、駆動源を動作させ、駆動ローラを介してコンベヤベルトを一定方向に回転させる。これにより、コンベヤベルト上で折り畳まれた麺帯を型抜き工程に搬送させる。
【００１１】
つまり、型抜き装置に麺帯を搬送するコンベヤベルトを用いて麺帯折畳処理を行うことにより、コンベヤベルトを麺帯折畳工程と型抜き工程とで兼用している。このため、折畳み工程から型抜き工程に麺帯を搬送する搬送装置を設置するための設置場所を確保する必要がなく、省スペース化の効果を達成する。さらに、作業者によって麺帯の搬送を行う必要がないため、作業者の労力的な負担を軽減することが可能である。
【００１２】
さらに、本発明の麺帯折畳装置は、「前記送込装置から送り込まれる前記麺帯の先端部が前記主コンベヤの上面に当接したことを検知する当接検知手段をさらに具備し、前記麺帯折畳制御手段は、前記当接検知手段の検知信号に基づいて、前記麺帯折畳処理を開始することを特徴とする」ものであってもよい。
【００１３】
本発明の麺帯折畳装置によれば、送込装置から送り込まれる麺帯をコンベヤベルトの上面に当接し、駆動源の回転を始動させ、コンベヤベルトによって麺帯の先端部が当接した位置を所定範囲内で往復運動させ、麺帯を送り込みながら、所定の長さに折り畳むことが可能である。ところで、コンベヤベルトが往復運動している状態で麺帯が送り込まれると、麺帯が送込装置によりコンベヤベルトに送り込まれる送込位置と、コンベヤベルトが往復運動を始める時に、麺帯の先端部が当接している初期位置とが一致するとは限らないため、麺帯を所定の長さで折り返すことが困難になる。
【００１４】
しかし、本発明の麺帯折畳装置によれば、麺帯折畳処理が繰り返し行われる場合において、麺帯の先端部が送込装置より送り込まれる毎に、当接検知手段の検知信号に基づいて、麺帯折畳処理を開始することが可能である。つまり、搬送制御手段により、折り畳まれた麺帯が型抜き装置に搬送された後、麺帯折畳処理を行うための準備ができると、作業者の操作を必要とすることなく、再度、自動的に麺帯折畳処理を開始するため、繰り返し麺帯折畳処理を行うことが可能である。
【００１５】
さらに、本発明の麺帯折畳装置は、「前記麺帯折畳制御手段は、前記麺帯折畳処理が完了すると、前記送込装置によって送り込まれる前記麺帯の送込速度を減速させる速度減速手段と、折り畳まれた前記麺帯が前記型抜き工程に搬送され、再度、前記麺帯折畳処理の開始が可能になると、減速された前記送込速度を前記麺帯折畳処理に適した送込速度に復帰させる速度復帰手段とをさらに具備する」ものであってもよい。
【００１６】
ところで、搬送制御手段によって、麺帯を型抜き装置に搬送している間、主コンベヤを用いることから、そのコンベヤによって麺帯折畳処理を行うことができない。そこで、麺帯の送り込みを途中で中断することが考えられるが、これによれば、麺帯の一部が送込装置の一端側から下方に垂下されたままの状態になるため、麺帯が千切れてしまう不都合が起こる。これに対して、本発明の麺帯折畳装置によれば、速度減速手段によって、送込装置から搬送される麺帯の送込速度を減速し、麺帯を中断することなく送り込むため、麺帯に加わる引っ張り力を低減し、麺帯が千切れることなく麺帯折畳装置に供給され、一定の品質の麺帯を安定して供給することが可能である。
【００１７】
さらに、麺帯折畳処理が完了後、速度復帰手段により、自動的に麺帯の送込速度を麺帯折畳処理に適した速度に復帰するため、作業者によって麺帯の送込速度を復帰させる操作を行う必要がなく、麺帯折畳処理を開始するため、麺帯折畳処理を自動的に繰り返して行うことが可能である。なお、麺帯折畳処理に適した送込速度としては、麺帯折畳処理におけるコンベヤベルトの速度に合わせた速度が好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
送込装置から搬送される麺帯に対して、コンベヤベルト上で折り畳まれた麺帯を、そのコンベヤベルトを用いて搬送することが可能である。したがって、麺帯を型抜き装置に運搬するためにかかる作業者の労力的な負担を軽減し、しかも装置全体を大型化することなく実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本実施形態である麺帯折畳装置Ａについて図１乃至図４に基づいて説明する。図１は本実施形態である麺帯折畳装置Ａを備える麺帯成形システム１の構成を示す説明図であり、図２は麺帯折畳装置Ａの機能的構成を示すブロック図であり、図３は麺帯折畳装置Ａにおける動作の流れを示すフローチャートであり、図４は型抜き装置６１の構成を示す説明図である。
【００２０】
本実施形態の麺帯折畳装置Ａを備える麺帯成形システム１は、図１及び図２に示すように、小麦粉や水等から混練された麺帯を圧延する麺帯圧延装置２と、麺帯圧延装置２の上方に配設され、前工程から搬送された麺帯Ｍを麺帯圧延装置２に搬入する搬入用コンベヤ１５と、麺帯圧延装置２の下方に配設され、麺帯圧延装置２により圧延された麺帯Ｍを受け止め、下流側に送り込む送込装置２０と、送込装置２０より送り込まれた麺帯Ｍを受け止め、コンベヤの往復運動により麺帯Ｍを折り畳み可能とする麺帯折畳装置Ａと、麺帯折畳装置Ａにより折り畳まれた麺帯Ｍを餃子の皮やワンタン等の麺皮に成形する型抜き装置６１（図４参照）に搬出する搬出コンベヤ６０とを具備している。
【００２１】
ここで、搬入用コンベヤ１５は、ベルトコンベヤからなり、第一駆動源１２０により駆動力を付与されている。また、麺帯圧延装置２は、互いに離間して並設された一対のロール５，６からなる麺帯圧延ロール３を備え、ロール５が第二駆動源１２１により駆動力を付与されている。
【００２２】
さらに、送込装置２０は、上下に並んで配設された第一送込用コンベヤ２１及び第二送込用コンベヤ２５を備えている。ここで、第一送込用コンベヤ２１は、ベルトコンベヤからなり、第三駆動源１２２により駆動力を付与される駆動ローラ２２と、従動ローラ２３とを有し、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３を包むようにベルト２４が巻かれている。第二送込用コンベヤ２５は、ベルトコンベヤからなり、第四駆動源１２３により駆動力を付与される駆動ローラ２６と、従動ローラ２７とを有し、駆動ローラ２６及び従動ローラ２７を包むようにベルト２８が巻かれている。加えて、第一送込用コンベヤ２１の上方に澱粉散布機７０及びブラシ７１が配設され、第二送込用コンベヤ２５の上方に澱粉散布機７２及びブラシ７３が配設されている。
【００２３】
また、麺帯折畳装置Ａは、サーボモーター３４と、主コンベヤ３０と、カッター５３と、当接センサー３５とを備える。主コンベヤ３０は、サーボモーター３４により駆動力を付与される駆動ローラ３１、駆動ローラ３１の回転に従動する従動ローラ３２、及び駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに巻き掛けられた無端のコンベヤベルト３３を有する。そして、カッター５３は、主コンベヤ３０の上方に配設され、第二送込用コンベヤ２５の一端側から垂下された麺帯Ｍを挟んで切断可能な左右一対の刃部材を有する。また、当接センサー３５は、送込装置２０により送り込まれる麺帯Ｍの先端部がコンベヤベルト３３の上面に当接したか否かを検知する。ここで、サーボモーター３４が本発明における駆動源に相当し、当接センサー３５が本発明の当接検知手段に相当する。
【００２４】
麺帯成形システム１には、上記の各装置を制御するための制御装置が備えられている。図２に示すように、入力手段として、運転スイッチ等の操作スイッチ群１００と、当接センサー３５とが設けられている。これらの操作スイッチ群１００及び当接センサー３５の信号は作動制御部１０５に送られる。作動制御部１０５は、モーター駆動回路１１０及び回転方向切換回路１１１を介してサーボモーター３４を制御し、モーター駆動回路１１２〜１１５を介して第一乃至第四駆動源１２０〜１２３を夫々制御する。
【００２５】
また、作動制御部１０５は、主記憶装置、演算装置、及び処理装置からなり、機能的構成として、麺帯折畳制御手段３６、搬送制御手段３７、速度減速手段３９、及び速度復帰手段４０を有している。ここで、麺帯折畳制御手段３６は、麺帯Ｍの先端部が所定の位置に到達するとサーボモーター３４の回転方向を切り換えるとともに、麺帯Ｍが所望の枚数に折り畳まれると麺帯折畳処理を完了させ、速度減速手段３９及び速度復帰手段４０によって送込装置２０の麺帯Ｍの送込速度を制御する。速度減速手段３９は、第三駆動源１２２及び第四駆動源１２３に夫々接続され、第三駆動源１２２及び第四駆動源１２３の回転速度を夫々減速する。速度復帰手段４０は、速度減速手段３９によって減速された送込速度を麺帯折畳処理におけるベルトコンベヤ３３の速度に合わせた速度に復帰する。さらに、搬送制御手段３７は、サーボモーター３４の回転方向を一定方向（紙面時計方向）に制御し、折り畳まれた麺帯Ｍを搬送する。
【００２６】
続いて、本実施形態における麺帯成形システム１の動作の流れを図１及び図３に基づき説明する。運転スイッチが操作されると（ステップ１においてＹＥＳ）、搬入用コンベヤ１５を作動させることによって、麺帯Ｍを紙面右方向へ移動させ、搬入用コンベヤ１５の一端側から麺帯Ｍを垂下させる（ステップ２）。そして、麺帯圧延ロール３の上方に麺帯Ｍが搬入される。ここで、麺帯圧延ロール３を構成する各ロール５，６のうち、一方のロール５が第二駆動源１２１により回転力を付与され紙面時計方向に回転され、他方のロール６がロール５の紙面時計回りの回転に従動して紙面反時計方向に回転される。したがって、麺帯圧延ロール３の上方から搬入された麺帯Ｍをロール５の外周面に当接させ、ロール５の回転により間隙へ搬送して、各ロール５，６の回転により、麺帯Ｍを圧延して下方に送り出している（ステップ３）。
【００２７】
また、第一送込用コンベヤ２１は、第三駆動源１２２によって駆動ローラ２２を回転させると、ベルト２４が従動ローラ２３とともに一定方向（紙面反時計方向）に回転し、麺帯圧延装置２により下方に送り出された麺帯Ｍを受け止め、第一送込用コンベヤ２１の上面に載置された麺帯Ｍを紙面左方向へ移動し、下流側の一端から麺帯Ｍを垂下させる。この際、澱粉散布機７０により澱粉を麺帯Ｍの表面に散布し、ブラシ７１により表面に散布された澱粉をならしている。第二送込用コンベヤ２５は、第四駆動源１２３によって駆動ローラ２６を回転させると、ベルト２８が従動ローラ２７とともに一定方向（紙面時計方向）に回転し、第一送込用コンベヤ２１の一端側から垂下された麺帯Ｍを受け止め、第二送込用コンベヤ２５の上面に載置された麺帯Ｍを紙面右方向へ移動し、第二送込用コンベヤ２５の一端側から麺帯Ｍを垂下させる。この際、澱粉散布機７２により澱粉を麺帯Ｍの表面に散布し、ブラシ７３により表面に散布された澱粉をならしている。なお、第一送込用コンベヤ２１から第二送込用コンベヤ２５へ麺帯Ｍが送り込まれる際、麺帯Ｍの表裏面が反転するため、両面に澱粉が散布される（ステップ４）。
【００２８】
そして、第二送込用コンベヤ２５からベルトコンベヤ３３に麺帯Ｍを送り込み、麺帯Ｍの先端部がコンベヤベルト３３の上面に当接したか否かを検知する。麺帯Ｍがコンベヤベルト３３の上面に当接したことが検知されると（ステップ５においてＹＥＳ）、その検知信号に基づいて麺帯折畳処理が開始される。このとき、麺帯Ｍの先端部がコンベヤベルト３３の上面に当接した位置を初期位置とする。
【００２９】
麺帯折畳処理では、まず、麺帯折畳制御手段３６により、サーボモーター３４が紙面時計方向に回転し、コンベヤベルト３３を回転させ、麺帯Ｍの先端部を紙面右方向へ移動させる（ステップ６）。さらに、麺帯Ｍの初期位置が所定の位置に到達すると（ステップ７においてＹＥＳ）、サーボモーター３４の回転方向を紙面反時計方向へ切り換える（ステップ８）。このときの麺帯Ｍの初期位置を右限位置Ｒとし、麺帯Ｍがコンベヤベルト３３に搬入されている位置を左限位置Ｌとする。そして、ベルトコンベヤ３３の回転により、麺帯Ｍの初期位置を紙面左方向へ移動させると、麺帯Ｍが左限位置Ｌで折り返される。さらに、麺帯Ｍの初期位置が左限位置Ｌに到達すると（ステップ９においてＹＥＳ）、サーボモーター３４の回転方向を紙面時計方向へ切り換える（ステップ１０）。そして、コンベヤベルト３３の回転により、麺帯Ｍの初期位置を紙面右方向へ移動させると、麺帯Ｍが右限位置Ｒで折り返される。その後、麺帯Ｍを折り返す回数が所定の回数に達すると（ステップ１１においてＹＥＳ）、麺帯折畳処理を完了し、そうでない場合には、ステップ６に戻り、ステップ６〜ステップ１０を繰り返す。つまり、上記の処理を繰り返すことにより、麺帯Ｍを折り畳んでいる。
【００３０】
麺帯折畳処理を完了した後、カッター５３により、第二送込用コンベヤ２５の一端側から垂下された麺帯Ｍが切断され（ステップ１２）、また、搬送制御手段３７により、サーボモーター３４の回転方向が一定方向（紙面時計回り）に制御され、コンベヤベルト３３を回転させ、折り畳まれた麺帯Ｍがコンベヤベルト３３上に載置された状態で、紙面右方向に搬送される（ステップ１３）。なお、この際、速度減速手段３９により、送込装置２０の麺帯Ｍの送込速度が減速される（ステップ１４）。
【００３１】
また、コンベヤベルト３３によって搬送された麺帯Ｍを、搬出コンベヤ６０により型抜き装置６１に搬出している。折り畳まれた麺帯Ｍが少なくとも搬出コンベヤ６０に搬送されると（ステップ１５においてＹＥＳ）、速度復帰手段４０により、送込速度を麺帯折畳処理におけるベルトコンベヤ３３の速度に合わせた速度に復帰する（ステップ１６）。ここで、完了の指示があるか否か判断し、指示されていない場合には（ステップ１７においてＮＯ）、ステップ５に戻り、ステップ５〜ステップ１６を繰り返す。つまり、上記の処理を繰り返すことにより、麺帯折畳処理を継続して自動運転している。なお、ステップ１７において完了の指示がある場合には、全ての処理を完了する。
【００３２】
なお、型抜き装置６１は、例えば、図４に示すように、分離用コンベヤ６２と、型抜用の刃部材６３と、分離用コンベヤ６２を所定の上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置（図示しない）と、分離用コンベヤ６２に麺帯Ｍを供給する供給コンベヤ６４と、分離用コンベヤ６２の下流側で且つ上限位置と同じ高さに配設された上側搬出用コンベヤ６５と、搬送コンベヤ６４の下流側で且つ下限位置と同じ高さに配設された下側搬出用コンベヤ６６とを備える。麺帯折畳装置Ａにより折り畳まれた麺帯Ｍの少なくとも一部を、上側搬出用コンベヤ６５と供給用コンベヤ６４との間に架けた状態に保持し、分離用コンベヤ６２上の麺帯Ｍに対して刃部材６３を圧接させ所定形状の麺皮Ｐを成形する。その後、分離用コンベヤ６２を下降させ、麺帯Ｍから麺皮Ｐを分離させる。また、折畳処理によって、複数層に重ねられた麺帯Ｍに対して型抜き処理を行うことで、複数枚の麺皮Ｐを同時に成形することが可能である。
【００３３】
本実施形態の麺帯折畳装置Ａによれば、麺帯折畳処理において折り畳まれた麺帯Ｍをコンベヤベルト３３の上面に載置した状態で型抜き装置６１に搬送するため、所望の枚数に折り畳まれた麺帯Ｍに対して型抜き処理を行い、所望の枚数の麺皮Ｐを同時に成形することが可能である。
【００３４】
さらに、本実施形態の麺帯折畳装置Ａによれば、型抜き装置６１に麺帯Ｍを搬送するコンベヤベルト３３を用いて麺帯折畳処理を行うことにより、コンベヤベルト３３を麺帯折畳処理と型抜き処理とで兼用している。このため、折畳み処理から型抜き処理に麺帯Ｍを搬送する搬送装置を設置するための設置場所を確保する必要がなく、省スペース化の効果を達成する。さらに、作業者によって麺帯Ｍの搬送を行う必要がないため、作業者の労力的な負担を軽減することが可能である。
【００３５】
また、本実施形態の麺帯折畳装置Ａによれば、送込装置２０によって送り込まれる麺帯Ｍがコンベヤベルトの上面に当接する毎に、当接検知センサー３５の検知信号に基づいて、麺帯折畳処理を自動的に開始し、繰り返して動作する。したがって、麺帯折畳処理を開始する際、作業者にかかる負担を軽減することが可能である。
【００３６】
さらに、本実施形態の麺帯折畳装置Ａによれば、麺帯折畳処理が完了後、速度復帰手段４０により、自動的に麺帯Ｍの送込速度を復帰させるため、作業者によって送込速度を復帰させる動作を行うことなく、麺帯折畳処理を開始し、自動的に繰り返して動作する。したがって、麺帯折畳処理を開始する際、作業者にかかる負担を軽減することが可能である。
【００３７】
また、本実施形態の麺帯折畳装置Ａによれば、麺帯折畳制御手段３６によって、サーボモーター３４の回転方向が切り換えられ、麺帯Ｍが折り返させる回数を予め設定し、麺帯Ｍを折り畳む枚数を調整する。さらに、右限位置Ｒ及び左限位置Ｌの間の距離を調整することにより、折り畳まれた麺帯Ｍの長さを調整する。つまり、所望の長さや枚数の麺帯Ｍを成形することが可能である。
【００３８】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００３９】
本実施形態では、駆動ローラ３１の駆動源として、正逆方向に反転可能なサーボモーター３４を示したが、モーター等から駆動力を付与され、クラッチ等を用いることにより正逆方向に反転可能な駆動源であっても良い。ただし、サーボモーター３４を使用すれば構造を簡略化することが可能である。
【００４０】
また、本実施形態では、速度減速手段３９により、送込装置２０の送込速度を減速するものを示したが、麺帯Ｍの送り込みを中断するものであってもよい。ただし、麺帯Ｍの送込速度を減速し、麺帯Ｍの送り込みを中断しないと、麺帯Ｍに加わる引っ張り力を低減し、麺帯Ｍが千切れる可能性が低くすることが可能である。
【００４１】
さらに、本実施形態では、当接センサー３５の検知信号に基づいて麺帯折畳処理が開始されるものを示したが、タイマーにより一定時間毎に麺帯折畳処理を繰り返すものであってもよい。ただし、当接センサー３５を用いれば、麺帯Ｍの先端部がコンベヤベルト３３に当接すると、検知信号に基づいて麺帯折畳処理を開始するため、麺帯Ｍの先端部がコンベヤベルト３３に当接する時間と麺帯折畳処理が開始されるタイミングとに誤差が生じる虞がない。
【００４２】
また、本実施形態では、麺帯Ｍの先端部がコンベヤベルト３３に当接されると、その後、麺帯Ｍの先端部を紙面右方向に移動させるものを示したが、これに対して、麺帯Ｍの先端部を紙面左方向に移動させるものであってもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態では、麺帯Ｍとして餃子の皮やワンタン等の麺皮に用いられるものを示したが、それ以外に、うどん、蕎麦、中華麺等の原料である麺線に用いられる麺帯を折り畳むものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態である麺帯折畳装置を備える麺帯成形システムの構成を模式的に示す説明図である。
【図２】本実施形態である麺帯折畳装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態である麺帯折畳装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】型抜き装置の動作を説明するための説明図である。
【図５】麺帯成形システムの従来の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ 麺帯折畳装置
２０ 送込装置
３０ 主コンベヤ
３４ サーボモーター（駆動源）
３５ 当接センサー（当接検知手段）
３６ 麺帯折畳制御手段
３７ 搬送制御手段
３９ 速度減速手段
４０ 速度復帰手段
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| 【出願人】 |
【識別番号】３０１０１８７３９
【氏名又は名称】粥川 澄雄
【識別番号】３０１０１８７１７
【氏名又は名称】羽田 一司
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| 【出願日】 |
平成１８年１月１０日（２００６．１．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９８２２４
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 勘次
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１８１４４３（Ｐ２００７−１８１４４３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年７月１９日（２００７．７．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−２９１４（Ｐ２００６−２９１４） |
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