| 【発明の名称】 |
識別される特性を有する卵を選択的に処理する方法および装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】フェルプス，パトリシア・ヴイ
【氏名】チョーカー，ビー・アラン，ザ・セカンド
【氏名】フェレル，ウィリアム・エイチ，ザ・サード
【氏名】ヘブランク，ジョン・エイチ
【氏名】マクダウ，ベンジャミン・シー
【氏名】ポメロイ，エドワード・アトキンソン，ザ・サード
【氏名】ロバートソン，ジョナサン
【氏名】タウンゼンド，ジョニー・マーク
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| 【要約】 |
【課題】孵化していない鳥の性別および他の特性を確実に決定することとした。
【解決手段】性別に基づいて卵を処理する方法において、複数の卵から生存卵を識別する工程と、生存卵として識別された卵から内容物を抽出する工程と、各卵から識別された内容物を検査し、卵の性別を識別する工程と、性別に基づいて生存卵にワクチンを選択的に注射する工程とを含むようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別される特性を有する卵を処理する方法において、
複数の卵の各々から内容物を抽出する工程と、
各卵から抽出した内容物を検査し、所定の特性を有する卵を識別する工程と、
前記特性を有すると識別された卵を選択的に処理する工程と
を含む方法。
【請求項２】
内容物を抽出する前に前記複数の卵から生存卵を識別する工程と、
生存卵と識別された卵から内容物を抽出する工程と
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
生存卵を識別する前記工程は生存卵を透光検卵する工程を含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
生存卵を識別する前記工程は
各卵に光源からの光を照射する工程であって、前記光は可視波長域および赤外波長域の波長を有する光であるような工程と、
各卵を通過する光を各卵に隣接して配置された検出器によって受光する工程と、
卵ごとに前記可視波長域および赤外波長域内の選択された波長における前記受光した光の強度を測定する工程と、
卵ごとに前記複数の可視波長および赤外波長における光強度を表すスペクトルを生成する工程と、
卵ごとの前記生成したスペクトルを生存卵に関連するスペクトルと比較し、生存卵を識別する工程と
を含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
各卵に光を照射する前記工程は各卵に約３００ナノメートルから約１１００ナノメートル（３００ｎｍ−１１００ｎｍ）の範囲内の波長を有する光を照射する工程を含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
生存卵を識別する前記工程は
前記複数の卵の不透明度を測定する工程と、
前記複数の卵の温度を測定する工程と、
前記不透明度と温度を用いて生存卵を識別する工程と
を含む請求項２に記載の方法。
【請求項７】
卵から内容物を抽出する前記工程は卵から尿膜液、羊膜、卵黄、殻、卵白、組織、細胞膜、および／または血液を抽出する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
卵から内容物を抽出する前記工程は
各卵を略水平配向に位置決めし、各卵の尿膜を移動させ、各卵の殻の上部の下方に尿膜嚢を貯留して肥大化させる工程と、
探針を卵の殻を通して前記肥大化した尿膜嚢に直接的に挿入する工程と、
卵の尿膜から尿膜液のサンプルを前記探針によって抽出する工程と
を含む請求項７に記載の方法。
【請求項９】
各卵を略水平配向に位置決めする前記工程は卵の長軸が垂直方向から約１０°から１８０°の範囲内の角度だけ傾斜するように卵を位置決めする工程からなり、垂直方向である０°の角度は垂直方向に沿って配置された卵の上側の位置にある大端によって定められる請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
尿膜液を各卵から抽出したあと、前記卵を略水平配向から略垂直配向に再位置決めする工程と、
前記略垂直に配向された卵を他の場所に移動させる工程と
をさらに含む請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
各卵から抽出された内容物を検査し、卵の１つ以上の特性を識別する前記工程は前記抽出された尿膜液内のエストラゲン化合物の存在を検出する工程を含む請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
エストラゲン化合物の存在を検出する前記工程は
卵から抽出された尿膜液を各容器に注入する工程と、
前記容器にバイオセンサを注入する工程であって、前記バイオセンサを尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応させ、尿膜液の色を変化させるような工程と、
前記容器内における尿膜液の色の変化を検出する工程と
を含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
エストラゲン化合物の存在を検出する前記工程は
各卵から抽出した尿膜液を容器に注入する工程であって、前記容器は尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応し、尿膜液の色を変化させるバイオセンサを含んでいるような工程と、
前記容器内の尿膜液の色の変化を検出する工程と
を含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
各卵から抽出された内容物を検査し、卵の１つ以上の特性を識別する前記工程は卵の性別を識別する工程からなり、生存卵を選択的に処理する前記工程は性別の識別された卵にワクチンを選択的に注射する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
雄と識別された卵に第１ワクチンを注射し、雌と識別された卵に第２ワクチンを注射する工程をさらに含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
各卵から抽出された内容物を検査し、卵の１つ以上の特性を識別する前記工程は卵の性別を識別する工程からなり、生存卵を処理する前記工程は同一の性別を有していると識別された卵を取除く工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
各卵から抽出された内容物を検査し、卵の１つ以上の特性を識別する前記工程は卵内の１つ以上の病源菌を識別する工程からなり、生存卵を処理する前記工程は１つ以上の病源菌を有していると識別された卵を取除く工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
各卵から抽出された内容物を検査し、卵の１つ以上の特性を識別する工程は卵に遺伝子分析を施す工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
性別に基づいて卵を処理する方法において、
複数の卵から生存卵を識別する工程と、
生存卵として識別された卵から内容物を抽出する工程と、
各卵から識別された内容物を検査し、卵の性別を識別する工程と、
性別に基づいて生存卵にワクチンを選択的に注射する工程と
を含む方法。
【請求項２０】
生存卵にワクチンを選択的に注射する前記工程の前に性別によって生存卵を分別する工程をさらに含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
生存卵にワクチンを選択的に注射する前記工程の後に生存卵によって生存卵を分別する工程をさらに含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
生存卵を識別する前記工程は生存卵を透光検卵する工程を含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
生存卵を識別する前記工程は
各卵に光源からの光を照射する工程であって、前記光は可視波長域および赤外波長域の波長を有する光であるような工程と、
各卵を通過する光を各卵に隣接して配置された検出器によって受光する工程と、
卵ごとに前記可視波長域および赤外波長域内の選択された波長における前記受光した光の強度を測定する工程と、
卵ごとに前記複数の可視波長および赤外波長における光強度を表すスペクトルを生成する工程と、
卵ごとの前記生成したスペクトルを生存卵に関連するスペクトルと比較し、生存卵を識別する工程と
を含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
各卵に光を照射する前記工程は各卵に約３００ナノメートルから約１１００ナノメートル（３００ｎｍ−１１００ｎｍ）の範囲内の波長を有する光を照射する工程を含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
生存卵を識別する前記工程は
前記複数の卵の不透明度を測定する工程と、
前記複数の卵の温度を測定する工程と、
前記不透明度と温度を用いて生存卵を識別する工程と
を含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２６】
卵から内容物を抽出する前記工程は卵から尿膜液、羊膜、卵黄、殻、卵白、組織、細胞膜、および／または血液を抽出する工程を含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２７】
各生存卵から抽出された内容物を検査し、生存卵の性別を識別する工程は生存卵から抽出された尿膜液内のエストロゲン化合物の存在を検出する工程を含む請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
卵から内容物を抽出する前記工程は
各卵を略水平配向に位置決めし、各卵の尿膜を移動させ、各卵の殻の上部の下方に尿膜嚢を貯留して肥大化させる工程と、
探針を卵の殻を通して前記肥大化した尿膜嚢に直接的に挿入する工程と、
卵の尿膜から尿膜液のサンプルを前記探針によって抽出する工程と
を含む請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
各卵を略水平配向に位置決めする前記工程は卵の長軸が垂直方向から約１０°から１８０°の範囲内の角度だけ傾斜するように卵を位置決めする工程からなり、垂直方向である０°の角度は垂直方向に沿って配置された卵の上側の位置にある大端によって定められる請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
尿膜液を各卵から抽出したあと、前記卵を略水平配向から略垂直配向に再位置決めする工程と、
前記略垂直に配向された卵を他の場所に移動させる工程と
をさらに含む請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
エストラゲン化合物の存在を検出する前記工程は
卵から抽出された尿膜液を各容器に注入する工程と、
前記容器にバイオセンサを注入する工程であって、前記バイオセンサを尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応させ、尿膜液の色を変化させるような工程と、
前記容器内における尿膜液の色の変化を検出する工程と
を含む請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】
エストラゲン化合物の存在を検出する前記工程は
各卵から抽出した尿膜液を容器に注入する工程であって、前記容器は尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応し、尿膜液の色を変化させるバイオセンサを含んでいるような工程と、
前記容器内の尿膜液の色の変化を検出する工程と
を含む請求項２７に記載の方法。
【請求項３３】
エストラゲン化合物の存在を検出する前記工程は
各卵から抽出した尿膜液を容器に注入する工程であって、前記容器は尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応し、検出可能な信号を生成するバイオセンサを含んでいるような工程と、
１つ以上の前記容器内に生成した信号を検出する工程と
を含む請求項２７に記載の方法。
【請求項３４】
性別によって卵を処理する方法において、
複数の卵から生存卵を識別する工程と、
生存卵と識別された卵から尿膜液を抽出する工程と、
生存卵から抽出された尿膜液内のエストラゲン化合物の存在を検出し、各生存卵の性別を識別する工程と、
性別の識別された生存卵にワクチンを選択的に注射する工程と
からなり、
尿膜液を抽出する前記工程は、各卵を略水平配向に位置決めし、各卵の尿膜を移動させ、各卵の殻の上部の下方に尿膜嚢を貯留して肥大化させる工程と、探針を卵の殻を通して前記肥大化した尿膜嚢に直接的に挿入する工程と、卵の尿膜から尿膜液のサンプルを前記探針によって抽出する工程とからなり、
エストラゲン化合物の存在を検出する前記工程は、生存卵から抽出された尿膜液を各容器内に注入する工程と、前記容器にバイオセンサを注入する工程であって、前記バイオセンサを尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応させ、尿膜液の色を変化させるような工程と、前記容器内における尿膜液の色の変化を検出する工程とからなる
方法。
【請求項３５】
性別によって生存卵を分別する工程をさらに含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
生存卵を識別する前記工程は生存卵を透光検卵する工程を含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
性別の識別された生存卵にワクチンを選択的に注射する工程は雄と識別された生存卵に第１ワクチンを注射し、雌と識別された生存卵に第２ワクチンを注射する工程を含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
性別の識別された生存卵にワクチンを選択的に注射する工程は同一の性別を有していると識別された生存卵内にワクチンを注射する工程を含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３９】
複数の卵から内容物を抽出する装置において、
所定の配列パターンに配置された複数の受台を備えるテーブルと、
前記テーブルと操作可能に連結する卵移送装置と、
前記テーブルと操作可能に連結する複数の採取ヘッドと
からなり、
前記テーブルにおける各受台は略垂直配向の卵を受取り、前記卵を略水平配向の位置に移動するように構成され、
前記卵移送装置は複数の垂直方向に配向した卵を同時に１つの卵座板から吊上げて各受台に載置し、前記卵移送装置は前記複数の卵を前記複数の受台から同時に吊上げて取出すように構成され、
前記複数の採取ヘッドの各々は各受台内の卵から内容物を抽出し、その抽出した内容物をサンプルテンプレート内の各サンプル容器に保存するように構成されている
装置。
【請求項４０】
複数の方向付け部材をさらに備え、各方向付け部材は各受台と操作可能に連結し、各方向付け部材は各受台内の卵を略水平配向から略垂直配向に付勢するように構成されている請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
複数の卵から生存卵を識別する分類器をさらに備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４２】
前記分類器は透光検卵装置を含む請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
各採取ヘッドが卵から抽出した内容物を各サンプル容器に保存したあと、前記採取ヘッドに消毒液を付与するように構成された消毒器をさらに備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４４】
サンプル容器内に保存された内容物とその内容物が抽出された卵との関連データを生成し、かつ記憶するプロセッサをさらに備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４５】
前記卵移送装置は前記分類器と操作可能に連結し、卵座板から生存卵と識別された卵のみを同時に吊上げるように構成されている請求項４１に記載の装置。
【請求項４６】
前記採取ヘッドは前記分類器と操作可能に連結し、生存卵と識別された卵からのみ内容物を抽出するように構成されている請求項４１に記載の装置。
【請求項４７】
前記卵移送装置は
フレームと、
前記フレームによって移動可能に支持された所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在する前記ノズルにおいて終端する前記内部通路からなり、前記分岐ブロックは拡張／収縮可能であり、異なった寸法および／または異なった配列構成を有するどのような卵座板に対しても卵を吊上げ／載置することが可能であり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項３９に記載の装置。
【請求項４８】
前記採取ヘッドの各々は
互いに対向する第１端および第２端と前記第１端および第２端間に延長する細長の通路とを有する細長のハウジングと、
前記細長の通路内に配置され、引込み位置と第１および第２伸張位置間において移動可能な細長の注射針と
からなり、
前記注射針は先端を備え、前記先端は、前記引込み位置においては前記通路内に含まれ、前記第１伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から第１距離だけ突出し、前記第２伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ突出し、
前記注射針は前記第１伸張位置においては卵から内容物を抽出し、前記第２伸張位置においては卵から抽出した内容物をサンプル容器に注入するように構成されている
請求項３９に記載の装置。
【請求項４９】
前記採取ヘッドに取り付けられる位置合せ部材をさらに備え、前記位置合せ部材は各受台内において卵の位置を調整するように構成されている請求項３９に記載の装置。
【請求項５０】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置に移送する卵座板移送システムと、
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置から移送する卵座板移送システムと
をさらに備える請求項３９に記載の装置。
【請求項５１】
前記テーブルに隣接して配置され、前記複数の採取ヘッドと操作可能に連結するサンプルテンプレート移送システムをさらに備え、前記サンプルテンプレートはサンプルテンプレートを前記複数の採取ヘッドに移送し、かつ前記複数の採取ヘッドから移送するように構成されている請求項３９に記載の装置。
【請求項５２】
前記テーブルと操作可能に連結し、前記一連の受台を前記複数の採取ヘッドに対して相対的に移動させる卵座板移送システムをさらに備えている請求項３９に記載の装置。
【請求項５３】
複数の採取ヘッドと操作可能に連結する係止板をさらに備え、前記係止板は前記注射針が前記ハウジングの前記第１端から前記第１伸張位置に突出したときに前記細長ハウジングの移動を解除可能に拘束するように構成されている請求項４８に記載の装置。
【請求項５４】
複数の卵から内容物を抽出する装置において、
所定の配列パターンに配置された複数の受台を備えるテーブルであって、前記複数の受台の各々は略垂直配向の卵を受け、前記卵を略水平配向の位置に移動するように構成されるようなテーブルと、
前記テーブルと操作可能に連結する卵移送装置と、
前記テーブルと操作可能に連結する複数の採取ヘッドであって、各々が前記受台内の各卵から内容物を抽出し、抽出した内容物をサンプルテンプレート内の各サンプル容器に保存するような採取ヘッドと
からなり、
前記卵移送装置は、フレームと、前記フレームによって移動可能に支持された所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップとからなり、前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在する前記ノズルにおいて終端する前記内部通路からなり、前記分岐ブロックは拡張／収縮可能であり、異なった寸法および／または異なった配列構成を有するどのような卵座板に対しても卵を吊上げ／載置することが可能であり、前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成され、かつ前記卵移送装置は各卵座板から複数の略垂直方向に配置された卵を同時に吊上げ、前記複数の卵を同時に各受台に載置し、前記複数の受台から前記複数の卵を同時に吊上げて取出すように構成され、
前記採取ヘッドの各々は互いに対向する第１端および第２端と前記第１端および第２端間に延長する細長の通路とを有する細長のハウジングと、前記細長の通路内に配置され、引込み位置と第１および第２伸張位置間において移動可能な細長の注射針とからなり、前記注射針は先端を備え、前記先端は、前記引込み位置においては前記通路内に含まれ、前記第１伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から第１距離だけ突出し、前記第２伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ突出し、前記注射針は前記第１伸張位置においては卵から内容物を抽出し、前記第２伸張位置においては卵から抽出した内容物をサンプル容器に注入するように構成されている
装置。
【請求項５５】
複数の方向付け部材をさらに備え、各方向付け部材は各受台と操作可能に連結し、各方向付け部材は各受台内の卵を略水平配向から略垂直配向に付勢するように構成されている請求項５４に記載の装置。
【請求項５６】
複数の卵から生存卵を識別する分類器をさらに備える請求項５４に記載の装置。
【請求項５７】
前記分類器は透光検卵装置を含む請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
各採取ヘッドが卵から抽出した内容物を各サンプル容器に保存したあと、前記採取ヘッドに消毒液を付与するように構成された消毒器をさらに備える請求項５４に記載の装置。
【請求項５９】
サンプル容器内に保存された内容物とその内容物が抽出された卵との関連データを生成し、かつ記憶するプロセッサをさらに備える請求項５４に記載の装置。
【請求項６０】
前記卵移送装置は前記分類器と操作可能に連結し、卵座板から生存卵と識別された卵のみを同時に吊上げるように構成されている請求項５６に記載の装置。
【請求項６１】
前記採取ヘッドは前記分類器と操作可能に連結し、生存卵と識別された卵からのみ内容物を抽出するように構成されている請求項５６に記載の装置。
【請求項６２】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置に移送する卵座板移送システムをさらに備えている請求項５４に記載の装置。
【請求項６３】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置から移送する卵座板移送システムをさらに備えている請求項５４に記載の装置。
【請求項６４】
前記テーブルに隣接して配置され、前記複数の採取ヘッドと操作可能に連結するサンプルテンプレート移送システムをさらに備え、前記サンプルテンプレートはサンプルテンプレートを前記複数の採取ヘッドに移送し、かつ前記複数の採取ヘッドから移送するように構成されている請求項５４に記載の装置。
【請求項６５】
前記テーブルと操作可能に連結し、前記一連の受台を前記複数の採取ヘッドに対して相対的に移動させる卵座板移送システムをさらに備えている請求項５４に記載の装置。
【請求項６６】
複数の採取ヘッドと操作可能に連結する係止板をさらに備え、前記係止板は前記注射針が前記ハウジングの前記第１端から前記第１伸張位置に突出したときに前記細長ハウジングの移動を解除可能に拘束するように構成されている請求項５４に記載の装置。
【請求項６７】
前記複数の採取ヘッドは第１組の採取ヘッドおよび第２組の採取ヘッドからなり、前記第１組の採取ヘッドは複数の受台内の卵から内容物を抽出するように構成され、前記第２組の採取ヘッドは抽出した内容物をサンプル容器に注入するように構成されている請求項５４に記載の装置。
【請求項６８】
卵から内容物を抽出する装置において、
互いに対向する第１端および第２端および前記第１端および第２端間に延長する細長の通路を有する細長のハウジングであって、前記第１端は卵の殻の一部と接触するように構成されているハウジングと、
前記細長の通路内に配置され、引込み位置と第１および第２伸張位置間において移動可能な細長の注射針と
からなり、
前記注射針は流体通路と先端を有し、前記先端は、前記引込み位置においては前記通路内に含まれ、前記第１伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から第１距離だけ突出し、前記第２伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ突出し、
前記細長の注射針は、前記細長のハウジングの前記第１端が卵の殻と接触して前記細長の注射針が前記第１伸張位置に突出したとき、前記卵の殻を穿孔し、前記第１伸張位置において前記卵から内容物を前記流体通路に抽出し、前記第２伸張位置において前記流体通路内における抽出した内容物をサンプル容器に注入するように構成されている
装置。
【請求項６９】
前記細長のハウジング内に配置された付勢部材をさらに備え、前記付勢部材は前記細長の注射針に力を付加し、前記細長の注射針を前記第２伸張位置から前記第１伸張位置に付勢する請求項６８に記載の装置。
【請求項７０】
前記引込み位置と前記第１および第２伸張位置間において前記細長の注射針を移動させるアクチュエータをさらに備え、前記アクチュエータは第１アクチュエータ力および第２アクチュエータ力を前記細長の注射針に付加し、前記第１アクチュエータ力は前記細長の注射針を前記第１伸張位置に移動させるのに十分な大きさを有し、前記第２アクチュエータ力は前記細長の注射針を前記第２伸張位置に移動させるのに十分な大きさを有する請求項６９に記載の装置。
【請求項７１】
前記アクチュエータは圧縮空気システムと流体的に連通している空気アクチュエータである請求項７０に記載の装置。
【請求項７２】
前記細長の注射針の先端は丸められている請求項６８に記載の装置。
【請求項７３】
前記細長の注射針の先端は斜面を有している請求項６８に記載の装置。
【請求項７４】
複数の卵から抽出した内容物を検査し、所定の特性を有する卵を識別し、各卵から抽出された内容物をテンプレートの各サンプル容器内に保存する装置において、
テンプレートの各容器に試薬を注入する試薬注入器であって、前記試薬は各容器内の卵の内容物と化学的に反応し、卵の特性の徴候を生成するような試薬注入器と、
各容器内の卵の特性の徴候を検出する検出器と
を含む装置。
【請求項７５】
前記検出器はＣＣＤカメラを含む請求項７４に記載の装置。
【請求項７６】
前記試薬を破壊するように構成された装置をさらに備えている請求項７６に記載の装置。
【請求項７７】
前記消毒装置は前記容器の各々に消毒剤を注入して前記試薬を破壊するように構成された消毒剤注入器を含む請求項７６に記載の装置。
【請求項７８】
前記消毒装置は熱生成装置を含む請求項７６に記載の装置。
【請求項７９】
前記消毒装置は放射線生成装置を含む請求項７６に記載の装置。
【請求項８０】
前記試薬注入器はバイオセンサ注入器を含む請求項７４に記載の装置。
【請求項８１】
複数の卵から抽出した内容物を検査し、特性を有する卵を識別し、各卵から抽出した内容物をテンプレートの各サンプル容器内に保存する装置において、
温度および／または湿度を１つまたは複数の所定範囲内に保持する環境制御チャンバと、
複数のサンプル容器テンプレートを前記チャンバ内に運搬するコンベヤシステムと、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬されるテンプレートの各容器内にバイオセンサを注入するように構成されたバイオセンサ注入器と、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬されるテンプレートの各容器に色基質を注入するように構成され、上記バイオセンサと色基質とは、卵の内容物と化学的に反応し、卵の特性の徴候を生成するようにした色基質注入器と、
前記コンベヤシステムと操作可能に連結し、前記コンベヤシステムを介して運搬されるテンプレート内の各サンプル容器を走査し、特性の存在の徴候を検出する検出器と
を含む装置。
【請求項８２】
前記検出器はテンプレートの各サンプル容器内の内容物の色の変化を検出するように構成されている請求項８１に記載の装置。
【請求項８３】
前記バイオセンサを破壊するように構成された消毒装置をさらに備える請求項８１に記載の装置。
【請求項８４】
前記消毒装置は各容器内に消毒剤を注入して前記バイオセンサを破壊するように構成された消毒剤注入器を含む請求項８３に記載の装置。
【請求項８５】
前記消毒装置は熱生成装置を含む請求項８３に記載の装置。
【請求項８６】
前記消毒装置は放射線生成装置を含む請求項８３に記載の装置。
【請求項８７】
前記バイオセンサ注入器はイースト菌注入器を含む請求項８１に記載の装置。
【請求項８８】
複数の卵から抽出した内容物を検査し、性別を有する卵を識別し、各卵から抽出した内容物をテンプレートの各サンプル容器内に保存する装置において、
温度および／または湿度を１つまたは複数の所定範囲内に保持する環境制御チャンバと、
複数のサンプル容器テンプレートを前記チャンバ内に運搬するコンベヤシステムと、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬されるテンプレートの各容器内にイースト菌を注入するように構成されたバイオセンサ注入器と、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬されるテンプレートの各容器に色基質を注入するように構成された色基質注入器であって、前記イーストと色基質は各容器内において卵の内容物と化学的に反応して各卵の性別を示す色を生成するように構成されているような色基注入器と、
前記コンベヤシステムと操作可能に連結し、前記コンベヤシステムを介して運搬されるテンプレート内の各サンプル容器を走査し、特性の存在の徴候を検出するＣＣＤカメラと を含む装置。
【請求項８９】
前記イースト菌を破壊するように構成された消毒装置をさらに備える請求項８８に記載の装置。
【請求項９０】
前記消毒装置は消毒剤を各容器に注入し、前記イースト菌を破壊するように構成された消毒剤注入器を含む請求項８９に記載の装置。
【請求項９１】
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内の複数の卵の内所定の特性を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された複数の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される各卵保持器から所定の特性を有すると識別された卵を取除くように構成された卵除去装置と
を含む装置。
【請求項９２】
前記卵除去装置は
所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在するノズルにおいて終端する内部通路からなり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項９１に記載の装置。
【請求項９３】
前記特性が性別であり、各卵除去装置は同一の性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成されている請求項９１に記載の装置。
【請求項９４】
前記特性が性別であり、各卵除去装置は同一の性別を有すると識別された卵を卵保持器から取除くように構成されている請求項９１に記載の装置。
【請求項９５】
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内において第１性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、かつ前記第１組の注射送達装置と隣接して配置され、 前記コンベヤによって運搬される卵保持器において第２性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記卵保持器から第１性別を有すると識別された卵を第１容器内に取除き、前記卵保持器から第２性別を有すると識別された卵を第２卵容器内に取除くように構成された卵除去装置と
を含む装置。
【請求項９６】
前記卵除去装置は
所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在するノズルにおいて終端する内部通路からなり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項９５に記載の装置。
【請求項９７】
卵を選択的に処理する装置において、
複数の卵を含む卵保持器を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、雌の卵から雄の卵を分離するように構成された卵除去装置と、
雄の卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、雌の卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と
を含む装置。
【請求項９８】
前記卵除去装置は
所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在するノズルにおいて終端する内部通路からなり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項９７に記載の装置。
【請求項９９】
卵を処理するシステムにおいて、
複数の卵から内容物を抽出する装置と、
前記卵から抽出した内容物を検査し、所定の特性を有する卵を識別する装置と、
所定の特性を有すると識別された卵を選択的に処理する装置と
を含むシステム。
【請求項１００】
複数の卵から内容物を抽出する前記装置は
所定の配列パターンに配置された複数の受台を備えるテーブルと、
前記テーブルと操作可能に連結する卵移送装置と、
前記テーブルと操作可能に連結する複数の採取ヘッドと
からなり、
前記テーブルにおける各受台は略垂直配向の卵を受取り、前記卵を略水平配向の位置に移動するように構成され、
前記卵移送装置は複数の垂直方向に配向した卵を同時に１つの卵座板から吊上げて各受台に載置し、前記卵移送装置は前記複数の卵を前記複数の受台から同時に吊上げて取出すように構成され、
前記複数の採取ヘッドの各々は各受台内の卵から内容物を抽出し、その抽出した内容物をサンプルテンプレート内の各サンプル容器に保存するように構成されている
請求項９９に記載のシステム。
【請求項１０１】
複数の方向付け部材をさらに備え、各方向付け部材は各受台と操作可能に連結し、各方向付け部材は各受台内の卵を略水平配向から略垂直配向に付勢するように構成されている請求項１００に記載のシステム。
【請求項１０２】
複数の卵から生存卵を識別する分類器をさらに備える請求項１００に記載のシステム。
【請求項１０３】
前記分類器は透光検卵装置を含む請求項１０２に記載のシステム。
【請求項１０４】
各採取ヘッドが卵から抽出した内容物を各サンプル容器に保存したあと、前記採取ヘッドに消毒液を付与するように構成された消毒器をさらに備える請求項１００に記載のシステム。
【請求項１０５】
サンプル容器内に保存された内容物とその内容物が抽出された卵との関連データを生成し、かつ記憶するプロセッサをさらに備える請求項１００に記載のシステム。
【請求項１０６】
前記卵移送装置は前記分類器と操作可能に連結し、卵座板から生存卵と識別された卵のみを同時に吊上げるように構成されている請求項１０２に記載のシステム。
【請求項１０７】
前記採取ヘッドは前記分類器と操作可能に連結し、生存卵と識別された卵からのみ内容物を抽出するように構成されている請求項１０２に記載のシステム。
【請求項１０８】
前記卵移送装置は
フレームと、
前記フレームによって移動可能に支持された所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在する前記ノズルにおいて終端する前記内部通路からなり、前記分岐ブロックは拡張／収縮可能であり、異なった寸法および／または異なった配列構成を有するどのような卵座板に対しても卵を吊上げ／載置することが可能であり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項１００に記載のシステム。
【請求項１０９】
前記採取ヘッドの各々は
互いに対向する第１端および第２端と前記第１端および第２端間に延長する細長の通路とを有する細長のハウジングと、
前記細長の通路内に配置され、引込み位置と第１および第２伸張位置間において移動可能な細長の注射針と
からなり、
前記注射針は先端を備え、前記先端は、前記引込み位置においては前記通路内に含まれ、前記第１伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から第１距離だけ突出し、前記第２伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ突出し、
前記注射針は前記第１伸張位置においては卵から内容物を抽出し、前記第２伸張位置においては卵から抽出した内容物をサンプル容器に注入するように構成されている
請求項１００に記載のシステム。
【請求項１１０】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置に移送する卵座板移送システムをさらに備える請求項１００に記載のシステム。
【請求項１１１】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置から移送する卵座板移送システムをさらに備える請求項１００に記載のシステム。
【請求項１１２】
前記テーブルに隣接して配置され、前記複数の採取ヘッドと操作可能に連結するサンプルテンプレート移送システムをさらに備え、前記サンプルテンプレートはサンプルテンプレートを前記複数の採取ヘッドに移送し、かつ前記複数の採取ヘッドから移送するように構成されている請求項１００に記載のシステム。
【請求項１１３】
前記テーブルと操作可能に連結し、前記一連の受台を前記複数の採取ヘッドに対して相対的に移動させる卵座板移送システムをさらに備えている請求項１００に記載のシステム。
【請求項１１４】
複数の採取ヘッドと操作可能に連結する係止板をさらに備え、前記係止板は前記注射針が前記ハウジングの前記第１端から前記第１伸張位置に突出したときに前記細長ハウジングの移動を解除可能に拘束するように構成されている請求項１０９に記載のシステム。
【請求項１１５】
卵から抽出した内容物を検査する装置は
テンプレートの各容器に試薬を注入する試薬注入器であって、前記試薬は各容器内の卵の内容物と化学的に反応し、卵の特性の徴候を生成するような試薬注入器と、
各容器内の卵の特性の徴候を検出する検出器と
を含む請求項９９に記載のシステム。
【請求項１１６】
前記検出器はＣＣＤカメラを含む請求項１１５に記載のシステム。
【請求項１１７】
前記試薬を破壊するように構成された装置をさらに備えている請求項１１５に記載のシステム。
【請求項１１８】
前記消毒装置は前記容器の各々に消毒剤を注入して前記試薬を破壊するように構成された消毒剤注入器を含む請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１１９】
前記消毒装置は熱生成装置を含む請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１２０】
前記消毒装置は放射線生成装置を含む請求項１１７に記載のシステム。
【請求項１２１】
前記試薬注入器はバイオセンサ注入器を含む請求項１１５に記載のシステム。
【請求項１２２】
卵を選択的に処理する前記装置は
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内の複数の卵の内所定の特性を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された複数の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される各卵保持器から所定の特性を有すると識別された卵を取除くように構成された卵除去装置と
を含む請求項９９に記載のシステム。
【請求項１２３】
前記卵除去装置は
所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在するノズルにおいて終端する内部通路からなり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項１２２に記載のシステム。
【請求項１２４】
前記特性が性別であり、各卵除去装置は同一の性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成されている請求項１２２に記載のシステム。
【請求項１２５】
前記特性が性別であり、各卵除去装置は同一の性別を有すると識別された卵を卵保持器から取除くように構成されている請求項１２２に記載のシステム。
【請求項１２６】
卵を選択的に処理する前記装置は
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内において第１性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、かつ前記第１組の注射送達装置と隣接して配置され、 前記コンベヤによって運搬される卵保持器において第２性別を有すると識別された卵に物 質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記卵保持器から第１性別を有すると識別された卵を第１容器内に取除き、前記卵保持器から第２性別を有すると識別された卵を第２卵容器内に取除くように構成された卵除去装置と
を含む請求項９９に記載のシステム。
【請求項１２７】
前記卵除去装置は
所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在するノズルにおいて終端する内部通路からなり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１２８】
卵を選択的に処理する装置は、
複数の卵を含む卵保持器を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、雌の卵から雄の卵を分離するように構成された卵除去装置と、
雄の卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、雌の卵に物質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と
を含む請求項９９に記載の装置。
【請求項１２９】
前記卵除去装置は
所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在するノズルにおいて終端する内部通路からなり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項１２８に記載のシステム。
【請求項１３０】
卵を処理するシステムにおいて、
複数の卵から尿膜液を抽出する装置と、
前記卵から抽出した尿膜液を検査し、前記卵の性別を識別する装置と、
識別した性別に基づいて前記卵を選択的に処理する装置と
を含むシステム。
【請求項１３１】
複数の卵から尿膜液を抽出する前記装置は
所定の配列パターンに配置された複数の受台を備えるテーブルと、
前記テーブルと操作可能に連結する卵移送装置と、
前記テーブルと操作可能に連結する複数の採取ヘッドと
からなり、
前記テーブルにおける各受台は略垂直配向の卵を受取り、前記卵を略水平配向の位置に移動するように構成され、
前記卵移送装置は複数の垂直方向に配向した卵を同時に１つの卵座板から吊上げて各受台に載置し、前記卵移送装置は前記複数の卵を前記複数の受台から同時に吊上げて取出すように構成され、
前記複数の採取ヘッドの各々は各受台内の卵から尿膜液を抽出し、その抽出した尿膜液をサンプルテンプレート内の各サンプル容器に保存するように構成されている
請求項９９に記載のシステム。
【請求項１３２】
複数の方向付け部材をさらに備え、各方向付け部材は各受台と操作可能に連結し、各方向付け部材は各受台内の卵を略水平配向から略垂直配向に付勢するように構成されている請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１３３】
複数の卵から生存卵を識別する分類器をさらに備える請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１３４】
前記分類器は透光検卵装置を含む請求項１３３に記載のシステム。
【請求項１３５】
各採取ヘッドが卵から抽出した尿膜液を各サンプル容器に保存したあと、前記採取ヘッドに消毒液を付与するように構成された消毒器をさらに備える請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１３６】
サンプル容器内に保存された尿膜液とその尿膜液が抽出された卵との関連データを生成し、かつ記憶するプロセッサをさらに備える請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１３７】
前記卵移送装置は前記分類器と操作可能に連結し、卵座板から生存卵と識別された卵のみを同時に吊上げるように構成されている請求項１３３に記載のシステム。
【請求項１３８】
前記採取ヘッドは前記分類器と操作可能に連結し、生存卵と識別された卵からのみ尿膜液を抽出するように構成されている請求項１３３に記載のシステム。
【請求項１３９】
前記卵移送装置は
フレームと、
前記フレームによって移動可能に支持された所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在する前記ノズルにおいて終端する前記内部通路からなり、前記分岐ブロックは拡張／収縮可能であり、異なった寸法および／または異なった配列構成を有するどのような卵座板に対しても卵を吊上げ／載置することが可能であり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１４０】
前記採取ヘッドの各々は
互いに対向する第１端および第２端と前記第１端および第２端間に延長する細長の通路とを有する細長のハウジングと、
前記細長の通路内に配置され、引込み位置と第１および第２伸張位置間において移動可能な細長の注射針と
からなり、
前記注射針は先端を備え、前記先端は、前記引込み位置においては前記通路内に含まれ、前記第１伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から第１距離だけ突出し、前記第２伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ突出し、
前記注射針は前記第１伸張位置においては卵から尿膜液を抽出し、前記第２伸張位置においては卵から抽出した尿膜液をサンプル容器に注入するように構成されている
請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１４１】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置に移送する卵座板移送システムをさらに備える請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１４２】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置から移送する卵座板移送システムをさらに備える請求項１００に記載のシステム。
【請求項１４３】
前記テーブルに隣接して配置され、前記複数の採取ヘッドと操作可能に連結するサンプルテンプレート移送システムをさらに備え、前記サンプルテンプレートはサンプルテンプレートを前記複数の採取ヘッドに移送し、かつ前記複数の採取ヘッドから移送するように構成されている請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１４４】
前記テーブルと操作可能に連結し、前記一連の受台を前記複数の採取ヘッドに対して相対的に移動させる卵座板移送システムをさらに備えている請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１４５】
複数の採取ヘッドと操作可能に連結する係止板をさらに備え、前記係止板は前記注射針が前記ハウジングの前記第１端から前記第１伸張位置に突出したときに前記細長ハウジングの移動を解除可能に拘束するように構成されている請求項１４０に記載のシステム。
【請求項１４６】
複数の卵から抽出した尿膜液を検査する装置は
温度および／または湿度が１つ以上の所定の範囲内に維持された環境制御チャンバと、 前記チャンバ内に複数のサンプル容器テンプレートを運搬するコンベヤシステムと、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬された各テンプレートの各サンプル容器内にバイオセンサを注入するように構成されたバイオセンサ注入器と、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬された各テンプレートの各サンプル容器内に色基質を注入するように構成された色基質注入器であって、前記バイオセンサと色基質は各サンプル容器内の尿膜液と化学的に反応して各卵の性別の徴候を生成するように構成されているような色基質注入器と、
前記コンベヤシステムと操作可能に連結し、前記コンベヤシステムを介して運搬される各テンプレート内の各サンプル容器を走査し、性別の徴候を検出するように構成された検出器と
を含む請求項１３０に記載のシステム。
【請求項１４７】
前記検出器は各テンプレートの各サンプル容器内の内容物の色の変化を検出するように構成されたＣＣＤカメラを含む請求項１４６に記載のシステム。
【請求項１４８】
前記バイオセンサを破壊するように構成された装置をさらに備えている請求項１４６に記載のシステム。
【請求項１４９】
前記消毒装置は前記容器の各々に消毒剤を注入して前記バイオセンサを破壊するように構成された消毒剤注入器を含む請求項１４８に記載のシステム。
【請求項１５０】
前記消毒装置は熱生成装置を含む請求項１４８に記載のシステム。
【請求項１５１】
前記消毒装置は放射線生成装置を含む請求項１４８に記載のシステム。
【請求項１５２】
前記バイオセンサ注入器はイースト菌注入器を含む請求項１４６に記載のシステム。
【請求項１５３】
複数の卵から抽出した尿膜液を検査する装置は
温度および／または湿度が１つ以上の所定の範囲内に維持された環境制御チャンバと、
前記チャンバ内に複数のサンプル容器テンプレートを運搬するコンベヤシステムと、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬された各テンプレートの各サンプル容器内にイースト菌を注入するように構成されたイースト菌注入器と、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬された各テンプレートの各サンプル容器内に色基質を注入するように構成された色基質注入器であって、前記イースト菌と色基質は各サンプル容器内の尿膜液と化学的に反応して各卵の性別の徴候を生成するように構成されているような色基質注入器と、
前記コンベヤシステムと操作可能に連結し、前記コンベヤシステムを介して運搬される各テンプレート内の各サンプル容器を走査し、性別の徴候を検出するように構成されたＣＣＤカメラと
を含む請求項１３０に記載のシステム。
【請求項１５４】
前記イースト菌を破壊するように構成された装置をさらに備えている請求項１５３に記載のシステム。
【請求項１５５】
前記消毒装置は前記容器の各々に消毒剤を注入して前記イースト菌を破壊するように構成された消毒剤注入器を含む請求項１５４に記載のシステム。
【請求項１５６】
卵を選択的に処理する前記装置は
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内の複数の卵の内所定の特性を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された複数の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される各卵保持器から所定の特性を有すると識別された卵を取除くように構成された卵除去装置と
を含む請求項１３０に記載のシステム。
【請求項１５７】
卵を選択的に処理する前記装置は
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内において第１性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、かつ前記第１組の注射送達装置と隣接して配置され、 前記コンベヤによって運搬される卵保持器において第２性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記卵保持器から第１性別を有すると識別された卵を第１容器内に取除き、前記卵保持器から第２性別を有すると識別された卵を第２卵容器内に取除くように構成された卵除去装置と
を含む請求項１３０に記載のシステム。
【請求項１５８】
卵を選択的に処理する装置は、
複数の卵を含む卵保持器を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、雌の卵から雄の卵を分離するように構成された卵除去装置と、
雄の卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、雌の卵に物質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と
を含む請求項１３０に記載の装置。
【請求項１５９】
複数の卵から尿膜液を抽出する装置と、前記卵から抽出した尿膜液を検査して前記卵の性別を識別する装置と、識別した性別に基づいて前記卵を選択的に処理する装置とからなる卵を処理するシステムにおいて、
複数の卵から尿膜液を抽出する前記装置は
所定の配列パターンに配置された複数の受台を備えるテーブルと、
前記テーブルと操作可能に連結する卵移送装置と、
前記テーブルと操作可能に連結する複数の採取ヘッドとからなり、
前記テーブルにおける各受台は略垂直配向の卵を受取り、前記卵を略水平配向の位置に 移動するように構成され、
前記卵移送装置は複数の垂直方向に配向した卵を同時に１つの卵座板から吊上げて各受台に載置し、前記卵移送装置は前記複数の卵を前記複数の受台から同時に吊上げて取出すように構成され、
前記複数の採取ヘッドの各々は各受台内の卵から尿膜液を抽出し、その抽出した尿膜液をサンプルテンプレート内の各サンプル容器に保存するように構成され、
複数の卵から抽出した尿膜液を検査する装置は
チャンバと、
前記チャンバ内に複数のサンプル容器テンプレートを運搬するコンベヤシステムと、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬された各テンプレートの各サンプル容器内にバイオセンサを注入するように構成されたバイオセンサ注入器と、
前記チャンバ内に前記コンベヤシステムと操作可能に連結して配置され、前記コンベヤシステムを介して運搬された各テンプレートの各サンプル容器内に色基質を注入するように構成された色基質注入器であって、前記バイオセンサと色基質は各サンプル容器内の尿膜液と化学的に反応して各卵の性別の徴候を生成するように構成されているような色基質注入器と、
前記コンベヤシステムと操作可能に連結し、前記コンベヤシステムを介して運搬される各テンプレート内の各サンプル容器を走査し、性別の徴候を検出するように構成された検出器とからなる
請求項１３０に記載のシステム。
【請求項１６０】
複数の方向付け部材をさらに備え、各方向付け部材は各受台と操作可能に連結し、各方向付け部材は各受台内の卵を略水平配向から略垂直配向に付勢するように構成されている請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１６１】
複数の卵から生存卵を識別する分類器をさらに備える請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１６２】
前記分類器は透光検卵装置を含む請求項１６１に記載のシステム。
【請求項１６３】
各採取ヘッドが卵から抽出した尿膜液を各サンプル容器に保存したあと、前記採取ヘッドに消毒液を付与するように構成された消毒器をさらに備える請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１６４】
サンプル容器内に保存された尿膜液とその尿膜液が抽出された卵との関連データを生成し、かつ記憶するプロセッサをさらに備える請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１６５】
前記卵移送装置は前記分類器と操作可能に連結し、卵座板から生存卵と識別された卵のみを同時に吊上げるように構成されている請求項１６１に記載のシステム。
【請求項１６６】
前記採取ヘッドは前記分類器と操作可能に連結し、生存卵と識別された卵からのみ尿膜液を抽出するように構成されている請求項１６１に記載のシステム。
【請求項１６７】
前記卵移送装置は
フレームと、
前記フレームによって移動可能に支持された所定の配列パターンに配置された一連の分岐ブロックと、
前記一連の分岐ブロックのそれぞれのノズルに固着され、前記分岐ブロックの内部通路と流体的に連通する複数の可撓性カップと
からなり、
前記分岐ブロックは端部と前記端部から延在する前記ノズルにおいて終端する前記内部通路からなり、前記分岐ブロックは拡張／収縮可能であり、異なった寸法および／または異なった配列構成を有するどのような卵座板に対しても卵を吊上げ／載置することが可能であり、
前記可撓性カップはその内部が前記内部通路を介して真空に引かれたときに卵と係合して前記卵を着座状態で保持し、前記内部通路内の真空が解除されたときに卵を離脱させるように構成されている
請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１６８】
前記採取ヘッドの各々は
互いに対向する第１端および第２端と前記第１端および第２端間に延長する細長の通路とを有する細長のハウジングと、
前記細長の通路内に配置され、引込み位置と第１および第２伸張位置間において移動可能な細長の注射針と
からなり、
前記注射針は先端を備え、前記先端は、前記引込み位置においては前記通路内に含まれ、前記第１伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から第１距離だけ突出し、前記第２伸張位置においては前記ハウジングの前記第１端から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ突出し、
前記注射針は前記第１伸張位置においては卵から尿膜液を抽出し、前記第２伸張位置においては卵から抽出した尿膜液をサンプル容器に注入するように構成されている
請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１６９】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置に移送する卵座板移送システムをさらに備える請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７０】
前記テーブルに隣接して配置され、卵座板を前記卵移送装置から移送する卵座板移送システムをさらに備える請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７１】
前記テーブルに隣接して配置され、前記複数の採取ヘッドと操作可能に連結するサンプルテンプレート移送システムをさらに備え、前記サンプルテンプレートはサンプルテンプレートを前記複数の採取ヘッドに移送し、かつ前記複数の採取ヘッドから移送するように構成されている請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７２】
前記テーブルと操作可能に連結し、前記一連の受台を前記複数の採取ヘッドに対して相対的に移動させる卵座板移送システムをさらに備えている請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７３】
複数の採取ヘッドと操作可能に連結する係止板をさらに備え、前記係止板は前記注射針が前記ハウジングの前記第１端から前記第１伸張位置に突出したときに前記細長ハウジングの移動を解除可能に拘束するように構成されている請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７４】
前記検出器は各テンプレートの各サンプル容器内の内容物の色の変化を検出するように構成されたＣＣＤカメラを含む請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７５】
前記バイオセンサを破壊するように構成された装置をさらに備えている請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７６】
前記バイオセンサ注入器はイースト菌注入器を含む請求項１５９記載のシステム。
【請求項１７７】
前記チャンバは温度および／または湿度が１つ以上の所定の範囲内に維持された環境制御チャンバである請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７８】
卵を選択的に処理する前記装置は
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内の複数の卵の内所定の特性を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された複数の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される各卵保持器から所定の特性を有すると識別された卵を取除くように構成された卵除去装置と
を含む請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１７９】
卵を選択的に処理する前記装置は
卵保持具を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記コンベヤによって運搬される卵保持具内において第１性別を有すると識別された卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、かつ前記第１組の注射送達装置と隣接して配置され、 前記コンベヤによって運搬される卵保持器において第２性別を有すると識別された卵
に物質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と、
前記コンベヤと操作可能に連結し、前記卵保持器から第１性別を有すると識別された卵を第１容器内に取除き、前記卵保持器から第２性別を有すると識別された卵を第２卵容器内に取除くように構成された卵除去装置と
を含む請求項１５９に記載のシステム。
【請求項１８０】
卵を選択的に処理する装置は、
複数の卵を含む卵保持器を運搬するコンベヤと、
前記コンベヤと操作可能に連結し、雌の卵から雄の卵を分離するように構成された卵除去装置と、
雄の卵に物質を注射するように構成された第１組の注射送達装置と、雌の卵に物質を注射するように構成された第２組の注射送達装置と
を含む請求項１５９に記載の装置。
|
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
［関連出願］
本出願は２００１年４月１７日に提出された米国仮出願番号６０／２８４、２６７の利
益を主張し、前記仮出願の開示内容はすべて引例として本明細書の一部をなすものとする
。
【０００２】
［発明の分野］
本発明は一般的には卵に関し、さらに詳細には卵を処理する方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
家禽卵（以下、卵と呼ぶ）を観察可能な品質に基づいて識別する手法は家禽業界におい
て古くから実施されている公知の技術である。「透光検卵（キャンドリング）」という用
語はこのような技術の１つに付された一般名であるが、その語源は蝋燭（キャンドル）の
光を用いて卵を検査した初期の慣例に基づくものである。ほとんどの照明条件下において
、卵の殻は不透明であるが、実際には、卵はいくらか透けて見える。従って、卵を光によ
って透かすことによって、卵の中身を観察することができる。
【０００４】
家禽の孵化場において卵を透光検卵する１つの目的は非生存卵（例えば、無精卵、死亡
卵、腐敗卵、空の卵など）から生存卵（すなわち、生存家禽に孵化される卵）を識別し、
かつ分離することにある。ヘブランクに付与された米国特許第４、９５５、７２８号およ
び第４、９１４、６７２号は赤外線検出器と卵から放出される赤外線を用いることによっ
て生存卵を識別する技術を記載している。バン・アッセルトらに付与された米国特許第４
、６７１、６５２号は複数の光源と対応する光検出器が所定の配列パターンに配置された
透光検卵装置を記載している。この装置は卵を光源と光検出器間を通過させ、光によって
生存卵を識別するように構成されている。
【０００５】
生存卵と識別された卵は、胚子がまだそれらの卵内（in ovo）にある間に、物質、栄養
素、ホルモン、および/または有益な物質によって処理される。孵化後の疾病率および死
亡率を低下させ、成長率または家禽の最終的な大きさを増し、および胚子の性別の決定に
影響を与えるために、家禽の卵に種々の物質が卵内注射される。生存卵にワクチンを注射
することによって、卵内の鳥を効果的に免疫することができる。家禽工業界において、卵
内胚子を処理して、生育中の胚子中に異質の核酸分子を導入して移植遺伝子鳥を生成する
こと、または異質セルを導入してキメラ鳥を生成することも望まれている。
【０００６】
ワクチンの生成に用いられる特定のウイルスを繁殖させるために、ウイルスの卵内注射
が利用されることがある。卵内注射に用いられてきた、または用いられることが提案され
てきた物質の例として、ワクチン、抗生物質、ビタミンなどが挙げられる。卵内処理物質
および卵内注射の方法はシャルマらに付与された米国特許第４、４５８、６３０号および
フレデリクセンらに付与された米国特許第５、０２８、４２１号に記載されている。
【０００７】
また、注射の１つの変形例として、卵から胚子を含む内容物および胚子以外の内容物か
らなるサンプルを抽出するために、胚子を含む卵に注射針を刺す方法も知られている。さ
らに、他の好ましい例として、例えば、ヘブランクに付与された米国特許第６、２４４、
２１４号に記載されているように、胚子を含む卵内に感応具を挿入し、卵内の情報を収集
する技術も開示されている。なお、この特許文献はその全体を引例として本明細書の一部
をなすものとする。
【０００８】
商業用孵化場において、孵卵期間中、通常、卵は据付卵座板内に保持されている。選択
された時期、例えば、孵卵サイクルの１８日目に、卵は孵卵器から取出される。不適当な
卵（すなわち、死亡卵、腐敗卵、空の卵、および無精卵）が識別されて除去され、生存卵
が処理（例えば、接種）され、次いで、孵化バスケットに移送される。
【０００９】
孵化の管理において、種々の特性、例えば、性別、病気、遺伝形質などに基づいて鳥を
分別することが望まれている。例えば、雄の鳥に特定のワクチンを接種し、雌の鳥に異な
るワクチンを接種することが望まれている。孵化における鳥の性別を分別することは他の
理由からも重要である。例えば、七面鳥は、雄と雌の成長率のおよび栄養補給の相違から
、通常、性別によって分別される。ライヤーまたは食卓卵の業界においては、雌のみを育
成することが好ましい。ブロイラーの業界においては、餌の効率を高め、処理の均一化を
改善し、生産コストを低減するために、ブロイラーを性別によって分別することが望まれ
ている。
【００１０】
しかし、従来の鳥の性別鑑定は高価であり、手間が掛かり、時間を浪費し、特殊な技術
を有する熟練作業者を必要とする。従来の鳥の性別鑑定の例として、羽毛を介する性別鑑
定、肛門を介する性別鑑定、ＤＮＡまたは血液による性別鑑定などが挙げられる。羽毛を
介する性別鑑定の場合、雛鳥の処理効率は約３、０００羽／時間であり、その処理コスト
は約０．７−２．５セント／羽である。肛門を介する性別鑑定の場合、雛鳥の処理効率は
約１、５００羽／時間であり、その処理コストは約３．６−４．８セント／羽である。ま
た、ＤＮＡまたは血液による性別鑑定は鳥から採取したわずかな量の血液を分析すること
によって行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような観点から、孵化の前に、鳥の性別や他の特性を識別することが望まれている
。孵化前に性別を識別することによって、家禽工業の種々の部材のコストを著しく低減す
ることができる。しかし、従来の透光検卵技術は生存卵と非生存卵をある程度効果的に識
別することは可能であるが、孵化していない鳥の性別および他の特性を確実に決定するこ
とはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［発明の要約］
従って、本発明の実施態様による識別される特性（例えば、性別）を有する卵を処理す
る方法は、複数の生存卵の各々から内容物（羊膜、卵黄、卵殻、卵白、組織、薄膜、およ
び／または血液など）を抽出する工程と、抽出した内容物を検査する工程と、特性を有す
る卵を識別する工程と、特性を有すると識別された卵を選択的に処理する工程とを含む。
例えば、本発明の実施態様による性別に基づいて卵を処理する方法は、複数の卵から生存
卵を識別する工程と、生存卵と識別された卵から尿膜液を抽出する工程と、各生存卵から
抽出された尿膜液内のエストラゲン化合物の存在を検出する工程と、尿膜液の色の変化を
検出し、各卵の性別を識別する工程と、識別された性別によって生存卵にワクチンを選択
的に注射する工程とを含む。
【００１３】
本発明の実施態様によれば、卵から尿膜液を抽出する工程は、各卵を略水平配向に位置
決めし、各卵の尿膜を移動させ、各卵の殻の上部の下方に尿膜嚢を貯留して肥大化させる
工程と、探針（例えば、注射針）を卵の殻を通して前記肥大化した尿膜嚢に直接的に挿入
する工程と、卵の尿膜から尿膜液のサンプルを前記探針によって抽出する工程とからなる
。本発明の実施態様によれば、尿膜液内のエストラゲン化合物の存在を検出する前記工程
は、卵から抽出された尿膜液を各容器に注入する工程と、容器にバイオセンサを注入する
工程からなり、バイオセンサは尿膜液内のエストラゲン化合物と化学的に反応し、尿膜液
の色を変化させるように構成されている。
【００１４】
本発明の実施態様によれば、識別された性別によって生存卵にワクチンを選択的に注射
する工程は、雄と識別された卵に第１ワクチンを注射し、雌と識別された卵に第２ワクチ
ンを注射する工程からなる。あるいは、本発明の実施態様によれば、識別された性別によ
って生存卵にワクチンを選択的に注射する工程は、同一の性別を有すると識別された生存
卵内にワクチンを注射する工程からなる。
【００１５】
本発明の他の実施態様によれば、卵から抽出された内容物を検査し、各卵内の１つ以上
の病源菌を識別するように構成され、また、１つ以上の病源菌を有すると識別された卵を
その後残りの卵から取除くように構成される。
【００１６】
本発明の他の実施態様によれば、卵から抽出した内容物に対してワクチン分析を行うよ
うに構成される。
【００１７】
本発明の実施態様によれば、自動性別分別システムはネットワークを介して連結された
３つの独立したモジュールを備えている。第１モジュールは尿膜液採取モジュールである
。まず、設置孵卵器から、代表的には２１日の孵卵サイクルの１５日目、１６日目、また
は１７日目に卵座板が取出される。卵座板内の卵は光学的センサによって自動的に選別さ
れ、それらの卵（生存卵のみまたは全ての卵のいずれか）は所定の配列パターンに配置さ
れた受台内に移送される。各卵受台は各卵を受け、対向する両側部に卵を挟みこんで再位
置決めし、さらに卵を心出しするように構成されている。次いで、各卵の約中間点に約５
−６ｍｍの深さまで注射針が挿入され、例えば、約２０μLの尿膜液が抽出される。各卵
から抽出された尿膜液のサンプルはバーコード検査テンプレート内の各容器内に保存され
る。本発明の実施態様によれば、テンプレートの容器は卵座板の配列パターンと同じ配列
パターンで配列されるとよい。各採取ヘッドは他の卵から内容物を抽出する前に消毒する
とよい。
【００１８】
卵は受台を介して直立位置に再位置決めされ、バーコード付き卵座板に戻される。これ
らの卵座板は、例えば、設置孵卵器に戻される。卵から抽出された内容物（例えば、尿膜
液）を含む検査テンプレートは処理されるために積み重ねられ、ネットワーク上のデータ
プロセッサによって各卵座板のバーコードと検査テンプレートのバーコードが照合される
。
【００１９】
第２モジュールは自動検査モジュールである。卵から抽出された内容物（例えば、尿膜
液）を含む複数の検査テンプレートがオペレータによって検査モジュール内に装填される
。検査モジュール内において、各検査テンプレートはコンベヤシステムによって注入ヘッ
ドの下方に移送する。注入ヘッドは所定量（例えば、約７５μL）の試薬（例えば、セル
型ライブセンサーズ（「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」、ライフセンサーズ社、マルヴァン
、ペンシルバニア州））を各容器内に注入するように構成されている。各検査テンプレー
トは環境制御室内を所定時間（例えば、約３．５時間）かけて通過する。各検査テンプレ
ートはコンベヤシステムによって他の注入ヘッドの下方に移送される。この注入ヘッドは
所定量の色基質（例えば、ＯＮＰＧ基質）を各容器に注入するように構成されている。各
検査テンプレートは環境制御室内を所定時間（例えば、約４５分）かけて通過し、その結
果、各容器内に着色反応が生じる。
【００２０】
ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラを各容器に走査し、その容器内に内容物が抽出されてい
る卵の性別を決定する。この情報はネットワーク上のデータプロセッサを介して記憶され
る。本発明の実施態様によれば、各容器内の試薬（例えば、セル型ライブセンサーズ（「
ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」）は各検査テンプレートを廃棄する前に、例えば、熱処理お
よび／または化学処理を介して、破壊される。
【００２１】
第３モジュールは卵処理／分別モジュールである。本発明の実施態様によれば、バーコ
ード卵座板は２１日の孵卵サイクルの後段（例えば、１８日目または１９日目）に孵卵器
から取出され、コンベヤシステム上に載置される。本発明の実施態様によれば、ネットワ
ーク上のデータプロセッサが予め記憶した情報に基づいてどの卵が雄で、どの卵が雌かを
識別するように構成されている。雄の卵は雄用のワクチンを注射され、雌の卵は雌用のワ
クチンを注射される。本発明の実施態様によれば、雄の卵と雌の卵に対して別個のワクチ
ン注射装置を用いるように構成されている。ワクチン注射のあと、卵は性別によって分別
され、性別ごとの孵化バスケットに移送される。次いで、孵化バスケットは孵化器に移送
される。本発明の実施態様によれば、１つの性別の卵はワクチン注射を行わずに取出され
、孵化バスケットに移送されてもよい。
【００２２】
本発明の実施態様によれば、卵を性別（または他の特性）によって分別し、次いで、そ
れらの分別した卵を処理するように構成されている。例えば、卵は性別によって分別され
、次いで、雄の卵と雌の卵は別個に処理されるように構成されている。
【００２３】
本発明の実施態様によれば、雌の胚子の尿膜液に存在して雄の胚子には存在しないエス
トロゲン化合物を検出するように構成されている。ブロイラー、自己繁殖ブロイラー、七
面鳥、レイヤー（採卵鳥）などの鳥の胚子に関して、孵卵サイクルの１３日目―１８日目
の雌の胚子の尿膜液内のエストロゲン化合物の存在に基づいて、加齢または変種に関係な
く、性別を分別することができる。
【００２４】
本発明の実施態様によれば、孵卵空間の節約（例えば、孵化前に雄と識別された雛鳥の
孵化をなくすことによる孵卵空間の節約）、ワクチン注射の節約、手作業の低減、および
孵化処理速度の向上によって、容易に生産効率を高めることができる。例えば、本発明の
実施態様によれば、約２０、０００−３０、０００個の卵／時間のスループット（処理能
力）かつ９８％を超える精度で、卵を性別によって分別しワクチン注射することができる
。卵の性別はワクチン注射の前に判別されるので、特に特定の性別の卵にのみワクチン注
射が望まれる場合、ワクチン注射のコストを節約することができる。なお、本発明の実施
態様は、未熟練作業者によっても容易に実施することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［発明の詳細な説明］
以下、好適な実施例が記載された添付の図面に基づき、本発明をさらに詳細に説明する
。なお、本発明は種々の異なる形態で実施可能であり、ここに述べる実施例に制限される
ものではない。むしろ、これらの実施例は当業者に本発明の範囲を十分に理解せしめるた
めに完全な開示内容であることを意図してなされたものである。特に注記がなければ、こ
こで用いる技術的かつ科学的用語はすべて当業者によって通常使われているのと同じ意味
を有しているものとする。また、ここで用いる用語は具体的な実施例を説明するためのも
のであり、本発明を制限するものではない。
【００２６】
本発明の説明および請求の範囲に用いる冠詞"a"、"an"、および"the"は、特に注記がな
ければ、単数のみならず複数（の内の任意の１つ）をも表すものとする。
【００２７】
ここに記載する全ての刊行物、特許出願、特許、および他の文献はそれらの全体を引例
として本明細書の一部をなすものとする。
【００２８】
ここで用いる「鳥」および「鳥類」という用語はあらゆる種類の鳥類の雌および雄を含
むが、主として卵または食用肉の生産を目的として商業的に飼育される家禽類を含むもの
とする。具体的に、「鳥」および「鳥類」という用語は特に鶏、七面鳥、アヒル、ガチョ
ウ、うずら、およびキジを含む。ここで用いる「卵内（in ovo）」という用語は孵化前の
卵内に含まれる鳥を意味する。本発明はどのような鳥類の卵にも適用されるが、特に鶏、
七面鳥、アヒル、ガチョウ、うずら、およびキジの卵に対して好適に適用される。
【００２９】
ここで用いる「注射」および「注射する」という用語は、卵または胚子内に道具（代表
的には細長の道具）を挿入する方法を意味し、さらに具体的には、卵または胚子内に物質
を送達または卵または胚子から物質を排出する方法、卵または胚子から内容物をサンプル
として抽出する方法、および／または卵または胚子内に検出器を挿入する方法を意味する
。
【００３０】
ここで用いる「尿膜液」という用語は、尿膜液のみではなく卵の他の内容物を伴う尿膜
液も意味する。例えば、「尿膜液」という用語は血液と尿膜液との混合物も含む。
【００３１】
ここで用いる「所定の場所」という用語は卵内の定まった位置または深さを意味する。
例えば、道具を卵内の「所定の場所」に注射するという表現は道具を卵内の定まった深さ
および／または定まって位置に注射することを意味する。あるいは、「所定の場所」に注
射するという表現は所定の場所、たとえば、胚子または卵内の胚下腔の位置に関する情報
に基づいて、注射をすることを意味する場合もある。
【００３２】
なお、胚の生長期間（以下、孵卵期間とも呼ぶ）の任意の時点において１つ以上の卵の
特性を特定するのに、本発明の実施例による方法および装置を用いることができる。すな
わち、本発明の実施例の実行は胚の生長期間中の特定の日に制限されるものではない。
【００３３】
図１は本発明の実施例による特定された特性に基づいて生存卵を処理する方法を示して
いる。ブロック１０００に示す工程において、孵卵中の複数の卵から生存卵を識別する。
例えば、透光検卵によって、生存卵を識別する。ブロック２０００に示す工程において、
各生存卵から内容物を抽出する。ブロック３０００に示す工程において、抽出した内容物
を検査し、各卵の１つ以上の特性（例えば、性別、病原菌の含有量、鳥の健康または品質
に関する遺伝標識、および栄養状態、内分泌物、または免疫に関する指標または因子等）
を確定する。ブロック４０００に示す工程において、識別された１つ以上の特性に基づき
、卵を選択的処理する。なお、これらの処理の詳細は後で詳しく説明する。
【００３４】
図２に示すように、ブロック１０００に示す複数の卵から生存卵を識別する工程は、種
々の手法によって行うことができるが、例えば、従来の透光検卵（ブロック１１００）、
スペクトルによる検卵（ブロック１２００）、または光検卵と熱検卵の組合せ（ブロック
１３００）によって行うとよい。本発明の実施例は卵が生存胚を含むかどうかを検査する
どのような方法をも採用することが可能であり、ここに述べた方法に制限されるものでは
ない。
【００３５】
図３に示すように、従来の透光検卵技術は、可視光、赤外線、およびまたは他の電磁線
に対する卵の不透明性を測定する工程（ブロック１１１０）と、測定した不透明度を用い
て生存卵を識別する工程（ブロック１１２０）からなる。具体的な透光検卵法および装置
はヘブランクに付与された米国特許第４、９５５、７２８号および４、９１４、６７２号
、およびバン・アッセルトらに付与された米国特許第４、６７１、６５２号に記載されて
いる。これらの特許文献はその全体を引例として本明細書の一部をなすものとする。従来
の透光検卵技術は当業者によっては公知であり、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３６】
図４に示すように、ブロック１２００に示すスペクトル検卵は可視光および赤外波長域
の光を卵に照射する工程（ブロック１２１０）と、卵に隣接して位置する検出器によって
卵内を通過する光を受光する工程(ブロック１２２０)を含んでいる。例えば、約３００ｎ
ｍから約１、１００ｎｍの範囲の波長域の光を卵に照射するとよい。スペクトル検卵工程
はさらに、卵ごとに受光した光の強度、具体的には、選択した可視光および赤外波長にお
ける光の強度を測定する工程（ブロック１２３０）と、選択した可視光および赤外波長に
おける光の強度を表すスペクトルを生成する工程（ブロック１２４０）と、生成したスペ
クトルを生存卵に関連する既知のスペクトルと比較し、その卵が生存卵であるかどうかを
識別する工程（ブロック１２５０）を含んでいる。
【００３７】
図５はスペクトル検卵技術によって検査した３つの卵に対する３つのスペクトルを示し
ている。Ｘ軸は波長（単位：ｎｍ）を示し、Ｙ軸は光強度（カウント数）を示す。曲線２
は無精卵のスペクトルを示している。曲線３は早期死亡卵のスペクトルを示している。曲
線４は生存卵のスペクトルを示している。スペクトル検卵は２０００年１２月２０日に出
願された、本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願番号０９／７４２、１６７に記載さ
れている。この特許文献はその全体を引例として本明細書の一部をなすものとする。
【００３８】
図６に示すように、ブロック１３００に示す光検卵と熱検卵の組合せは卵の不透明度を
測定する工程（ブロック１３１０）と、卵の温度を測定する工程（ブロック１３２０）と
、測定した不透明度と温度を用いてその卵が生存卵であるかどうかを識別する工程（ブロ
ック１３３０）とを含んでいる。光検卵と熱検卵の組合せは２０００年５月２日に出願さ
れた、本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願番号０９／５６３、２１８に記載されて
いる。この特許文献はその全体を引例として本明細書の一部をなすものとする。
【００３９】
図７に基づいて、本発明の実施例による内容物を抽出する操作（ブロック２０００）を
説明する。ブロック２１００に示す工程において、複数の生存卵を略水平に配置すること
によって、各卵の尿膜を移動させ、尿膜嚢を卵殻の上部の下方に貯留させる。ここで用い
る「略水平」という用語は、真上を向く卵の大端の配向をゼロ（０°）としたとき、卵の
長軸が垂直方向から約１０°―約１８０°の角度だけ傾斜している卵の位置を意味する。
ブロック２２００に示す工程において、探針（例えば、注射針）を卵殻を通して卵殻の上
部の下方の尿膜嚢内に直接挿入する。図８は非垂直方向（例えば、長軸Ａが約１０°―約
１８０°の角度だけ傾斜している方向）に配置した卵の上部の下方の尿膜１６の貯留状態
を示している。
【００４０】
当業者によく知られているように、孵卵の最終段階において、通常、尿膜は卵の内殻膜
下に比較的薄い層として存在し、その内部に胚子を実質的に包囲している。後期（第３四
半期および第４四半期）の胚子を有する卵において、尿膜はそこへ注射針または探針を挿
入するのが難しい状態にある。本発明の実施例によれば、卵内において尿膜が確実に標的
になるように位置付けられる略水平に卵を配向する。卵を略水平方向に再位置決めするこ
とによって、尿膜への注射針の到達性を向上させることができる。詳細は、ゴアらに付与
された米国特許第６、１７６、１９９号およびフェルプスらに付与された米国特許第５、
６９９、７５１号に記載されている。これらの特許文献はそれらの全体を引例として本明
細書の一部をなすものとする。
【００４１】
当業者にとって容易に理解されるように、尿膜の大きさは注射される卵の胚発育の段階
と関連があり、尿膜に到達する注射針の挿入深さは対象となる卵の種類や変形と共にその
卵の発育状態にも依存する。採取装置（例えば、注射針）は尿膜内に十分に深く挿入され
る必要がある一方、羊膜または胚子を刺し通すほど深く挿入されてはならない。本発明の
実施例によれば、先が丸くなった注射針を用いることによって、羊膜または胚子を刺し通
す可能性を最小限に抑制することができる。
【００４２】
卵内への採取装置（例えば、注射針）の挿入の正確な位置および角度は任意に選択可能
であり、卵のどの区域であってもよい。採取装置の配向は、抽出される内容物の種類と共
に卵の配向および内容物の抽出を行う採取装置の種類に依存する。
【００４３】
本発明の実施例は尿膜または卵の上面の近傍の組織からの内容物の抽出に制限されるも
のではない。ここに述べる尿膜からの内容物の抽出に関する実施例は本発明の単なる例示
にすぎない。すなわち、本発明の実施例は尿膜液のみの抽出に制限されない。種々の内容
物（例えば、羊膜、卵黄、卵殻、卵白、組織、薄膜、および／または血液など）を卵から
抽出し、それらを検査し、以下に述べるように、１つ以上の特性を識別することができる
。さらに、内容物の抽出の前に必ずしも卵を略水平方向に再位置決めする必要はない。内
容物は実質的にどの配向の卵から抽出してもよい。
【００４４】
図７を再び参照し、各卵の尿膜から尿膜液のサンプルを抽出する（ブロック２３００）
。サンプルが抽出された卵は、後続の処理における取扱いを容易にするために、略垂直方
向に再位置決めする（ブロック２４００）。次いで、それらの卵を後続の処理を行う他の
場所に移動させる（ブロック２５００）。
【００４５】
図９に基づいて、本発明の実施例による各生存卵から抽出した内容物を検査し、卵の１
つ以上の特性、例えば、性別を識別する操作について説明する（ブロック３０００）。卵
から抽出した内容物、例えば、尿膜液をテンプレート内のサンプル容器内に注入する（ブ
ロック３１００）。卵の内容物と化学的に反応して検出可能な信号（例えば、電磁気信号
、発光信号、蛍光信号、伝導信号、色信号、ｐH信号など）を生成するバイオセンサを各
サンプル容器に注入する（ブロック３２００）。さらに、卵の内容物とバイオセンサ間の
化学反応に対応して内容物の色を変化させる色基質（ＯＮＰＧ基質）を各容器に添加する
とよい（ブロック３３００）。
【００４６】
卵の特性の存在を検出する（ブロック３４００）。例えば、各サンプル容器内における
尿膜液にエストロゲン化合物が存在していることが色の変化によって確認することができ
、このエストロゲン可能物の存在によって尿膜液が抽出された卵の性別を決定することが
できる。ブロック３４００に示す工程はサンプル容器内において卵の特性の存在を示す電
磁気信号を検出する操作を含んでいるとよい。また、本発明の実施例によれば、ブロック
３４００に示す工程は卵の内容物に含まれる病原菌を検出する操作を含んでいるとよい。
【００４７】
サンプル容器内の卵の内容物に対して１つ以上の付加的な分析を行うとよい（ブロック
３５００）。例えば、卵の内容物に対して遺伝子分析を行うとよい。
【００４８】
図１０Ａおよび１０Ｂに基づいて、本発明の実施例による識別された特性に基づいて生
存卵を選択的に処理する工程(ブロック４０００)について説明する。各卵に１つ以上の物
質を識別された特性に基づいて卵内注射を行う（ブロック４１００）。例えば、卵の性別
に基づいてワクチンを卵に注射するとよい。さらに、雄と識別された卵に第１ワクチンを
注射し、雌と識別された卵に第２ワクチンを注射するとよい。さらに、生存卵を識別され
た特性に基づいて分別するとよい（ブロック４２００）。例えば、識別された特性が性別
の場合、雄の卵を雌の卵から分別するとよい。
【００４９】
分別は卵内注射または他の処理／操作の前、後、または独立して行うとよい。図１０Ｂ
に示すように、図１０Ａに示すブロック４１００および４２００の工程を逆に行ってもよ
い。例えば、卵を性別によって分別し、次いで、その性別に基づいて１つ以上の物質を注
射してもよい（例えば、雄にはある物質を接種し、雌には異なる物質を接種するおよび／
または異なる回数接種する）。
【００５０】
図１１は本発明の実施例による卵を処理するための卵処理システム１０を示している。
卵処理システム１０は入側卵座板５内の複数の卵１から生存卵を識別する分類器１２を備
えている。分類器１２は制御装置２０に操作可能に接続されている。制御装置２０は分類
器１２を制御し、各卵に関する情報（例えば、卵が生存卵、無精卵、死亡卵、または腐敗
卵かどうかに関する情報）を記憶する。前述したように、分類器１２は生存卵（および／
または死亡卵、無精卵、または腐敗卵）を識別するための従来の透光検卵システム、スペ
クトル検卵システム、光・熱組合せ検卵システム、または他の装置／技術からなるとよい
。好ましくは、オペレータが制御装置２０と交信するオペレータインターフェイス（例え
ば、ディスプレイ）２２を設けるとよい。
【００５１】
（採取モジュールとも呼ぶ）内容物抽出ステーション３０、卵処理ステーション４０、
および卵分別ステーション５０が分類器１２の下流に設けられ、各々、制御装置２０に対
して操作可能に接続されている。検査ステーション６０もまた制御装置２０に操作可能に
接続されている。内容物抽出ステーション３０は選択された卵から内容物、例えば、尿膜
液を抽出するように構成されている。各卵から抽出された内容物を検査ステーション６０
において分析し、各卵の１つ以上の特性の識別または診断などを行う。例えば、卵から抽
出した内容物を分析することによって各卵の性別を識別する。あるいは、病原菌の存在を
検出し、および／または抽出した内容物に対して種々の遺伝子分析を行う。
【００５２】
処理ステーション４０は、例えば、処理用物質（ワクチンや栄養物など）を接種するこ
とによって、選択した卵を処理するように構成されている。処理ステーション４０は選択
された卵に注射される処理用物質を保持する少なくとも１つの保存容器４２を備えている
とよい。制御装置２０は検査ステーション６０を介して識別された１つの卵（または卵群
）に対する選択的処理信号を生成する。例えば、制御装置２０から処理信号を受け、処理
ステーション４０は雌と識別された卵に特定のワクチンを注射するとよい。
【００５３】
分別ステーション５０は識別された特性に基づいて卵を分別する。制御装置２０は検査
ステーション６０を介して識別された１つの卵（または卵群）の特性に基づいて１つの卵
（または卵群）に対する選択的な分別信号を生成する。例えば、雄と識別された卵を第１
孵化容器に載置し、雌と識別された卵を第２孵化容器に載置するとよい。
【００５４】
検査ステーション６０は各卵の１つ以上の特性（例えば、性別）を識別するためにその卵
から抽出した内容物に種々のテストを行う。種々のテストは検査ステーション６０を介し
て行うとよい。本発明は卵の性別の識別のみに制限されるものではない。
【００５５】
制御装置２０は、好ましくは、適切なソフトウエアを備えるプロセッサまたは他のプロ
グラム制御回路または非プログラム制御回路を備えているとよい。制御装置２０はまた内
容物抽出ステーション３０、卵処理ステーション４０、卵分別ステーション５０、および
検査ステーション６０を制御するのに適した他の装置を備えているとよい。制御装置２０
を実行する適当な装置、回路やソフトウエアは、上記の説明、以下の説明、およびヘブラ
ンクらに付与された米国特許第５、７４５、２２８号およびヘブランクらに付与された米
国特許第４、９５５、７２８号を一読することによって、当業者にとって容易に明らかに
なるであろう。
【００５６】
オペレータインターフェイス２２はどのようなユーザインターフェイス装置であっても
よいが、好ましくは、タッチ画面および/またはキーボードを備えているとよい。オペレ
ータインターフェイス２２は、そのインターフェイス２２を介して、ユーザが制御装置２
０から種々の情報を検索し、種々のパラメータを制御装置２０に設定し、および／または
制御装置２０をプログラム化／再プログラム化できるように構成されているとよい。オペ
レータインターフェイス２２はさらに他の周辺装置、例えば、プリンターやコンピュータ
ネットワークへの通信部を備えているとよい。
【００５７】
本発明の一変更例によれば、図１１に基づいて説明した１つ以上のステーションを個々
のプログラム制御可能な論理制御装置（ＰＬＣ）によって制御するように構成される。こ
の場合、ＰＣＬと記録用の中央コンピュータデータベース制御装置との間でデータを授受
するとよい。例えば、中央データベースは処理される卵の情報、例えば、性別などの識別
された特性を記憶するように構成されるとよい。中央コンピュータデータベース制御装置
は、個々のＰＬＣがデータを要求した場合またはデータを送る場合、それらのＰＬＣに応
答するように構成されている。中央コンピュータデータベース制御装置は、それぞれのス
テーションが個々のＰＬＣによって制御されるので、それらのステーションを直接制御す
る必要がない。
【００５８】
図１２は本発明の実施例による種々の孵化ステーションを個々のＰＬＣによって制御す
る場合の制御の基本設計概念を概略的に示す説明図である。図示の実施例において、複数
のＰＬＣ７０ａ、７０ｂ、および７０ｃは、それぞれ、内容物抽出ステーション３０、検
査ステーション６０、および処理および分別ステーション４０および５０を制御する。Ｐ
ＬＣ７０ａ、７０ｂおよび７０ｃは各々ローカルエリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を介し
てサーバ７２に接続されている。サーバ７２は（局在的、遠隔、またはその組合せの）デ
ータベースと通信し、個々のＰＬＣ７０ａ、７０ｂ、および７０ｃからの要求に対応して
データベースにデータを記憶させるかまたはデータベースからデータを検索する。サーバ
７２は通信ネットワーク、例えば、インターネット９０を介して遠隔装置と通信すること
もできる。
【００５９】
図示の実施例において、ＬＡＮはワイヤレスＬＡＮであり、ＰＬＣ７０ａ、７０ｂおよ
び７０ｃはワイヤレスＬＡＮワークグループ・ブリッジ７１ａ、７１ｂ、および７１ｃを
介してサーバ７２と通信する。ただし、他の型式のＬＡＮ，例えば、有線ＬＡＮを用いる
こともできる。例えば、図１３Ａないし１３Ｄは有線ＬＡＮを用いる実施例を示している
。
【００６０】
図示の実施例において、ＰＬＣ７０ａは複数の卵から内容物を抽出するための前述の内
容物抽出ステーション３０を制御するように構成されている。ＰＬＣ７０ａはまた、生存
／死亡卵検出サブシステム７４（例えば、図１１に示す分類器１２）、卵から抽出した内
容物を受け取るサンプルトレイの場所を制御するためのＸ−Ｙテーブルステッパ制御装置
７５、卵座板バーコード読取器７７、および検査用サンプルトレイバーコード読取器７８
を制御するように構成されている。本発明の実施例によれば、バーコードは孵化器内の卵
を追跡するために用いられる。具体的には、バーコードは卵座板に付され、孵化器内での
処理中何度も読み取られる。他の実施例として、卵座板または卵のいずれかにバーコード
の代わりにＲＦＩＤ（無線標識）や（直接読み取れる）オンザフライ印字識別子を設けて
もよい。
【００６１】
ＰＬＣ７０ｂは各卵の１つ以上の特性を識別するための前述の検査ステーション６０を
制御するように構成されている。ＰＬＣ７０ｂはまた、検査用読取サブシステム８０（例
えば、検査用テンプレート内の各サンプル容器を走査して容器内の卵の性別を決定するＣ
ＣＤカメラシステム）、検査用読取ステッパ制御装置８１、基質注入ステッパ制御装置８
２、イースト菌注入ステッパ制御装置８３、および検査用バーコード読取器８４を制御す
るように構成されている。ＰＬＣ７０ｂはさらに内容物抽出ステーション３０に直接接続
されているかまたは単独型の検査ステーション６０を制御するように構成されている。
【００６２】
ＰＬＣ７０ｃは前述の処理ステーション４０および分別ステーション５０を制御するよ
うに構成されている。ＰＬＣ７０ｃはさらに処理ステーション４０および分別ステーショ
ン５０を通過する卵座板を識別する卵座板バーコード読取器５を制御するように構成され
ている。
【００６３】
図１３Ａないし１３Ｄは本発明の実施例による孵化器内における卵処理システム、例え
ば、内容物抽出ステーション（採取モジュール）、検査モジュール、および移送モジュー
ルを個々のＰＬＣによって制御する場合の制御の基本設計概念を詳細に示す説明図である
。この実施例は有線ＬＡＮを用いて、システムサーバ（図１３Ａ）は採取モジュール（図
１３Ｂ）、検査モジュール（図１３Ｃ），および移送モジュール(図１３Ｄ)と通信するよ
うに構成されている。
【００６４】
図１４ないし図１７は本発明の実施例による複数の卵から内容物を抽出する内容物抽出
ステーション３０を示している。内容物抽出ステーション３０はフレーム１００を備えて
いる。フレーム１００は、図１６に示すように、フレーム１００の互いに対向する側面１
００ａおよび１００ｂに沿って延在する入側卵座板コンベヤシステム１０２と出側卵座板
コンベヤシステム１０４を有している。内容物抽出ステーション３０はさらに、複数の卵
から生存卵を識別するように構成された分類器１２（図１６を参照）と、フレーム１００
に移動可能に取り付けられた卵受台テーブル１１０、卵移送装置１３０、サンプルトレイ
操作システム１５０、４組の採取装置１６０、および採取装置１６０の採取部を消毒する
消毒システム（図示せず）を備えている。
【００６５】
入側卵座板コンベヤシステム１０２は卵１の入側卵座板５を分類器１２を介して卵移送
装置１３０に移送するように構成されている。後述するように、本発明の実施例によれば
、生存卵は入側卵座板５から取出される。非生存卵は入側卵座板５内に残され、入側卵座
板コンベヤシステム１２０によって運び出され、破棄されるかまたは他の処理を施される
。本発明の実施例によれば、出側卵座板コンベヤシステム１０４は、内容物が抽出された
卵の卵座板７を孵卵器に移送するか、および／または後続の処理、および／または分別ス
テーションに移送する。
【００６６】
本発明の実施例は生存卵のみを入側卵座板５から除去する上記の構成に制限されるもの
ではない。例えば、全ての卵を入側卵座板５から取り出し、一連の卵受台内に載置しても
よい。生存卵を分別ステーション５０（図１１を参照）を介して非生存卵から分別しても
よい。例えば、生存卵のみを分別ステーション５０を介して孵化バスケットに移送しても
よい。
【００６７】
入側卵座板コンベヤシステム１０２は分類器１２における透光検卵を容易にするために
一部を光が通過するベルトおよび／または他のコンベヤシステム部品を用いるとよい。卵
座板コンベヤシステムは当業者にとっては公知であり、詳細な説明は省略する。さらに、
本発明の実施例は図示の入側卵座板コンベヤシステム１０２および出側卵座板コンベヤシ
ステム１０４の配置方向、構成、および／または移送方向に制限されない。入側卵座板お
よび出側卵座板を本発明の種々の装置に対して種々の方向に移送してもよいし、種々の構
成および配置方向を有していてもよい。
【００６８】
卵は通常卵座板内に保持された状態で運ばれるが、複数の卵を（生存卵を識別する）分
類器１２に運搬するどのような手段を用いてもよい。卵を一度に１個ずつ分類器１２内に
通過させるか、または多数の卵（すなわち、卵座板内の卵）を同時に分類器１２内に通過
させてもよい。
【００６９】
本発明の実施例において、実質的にどのような種類の入側および出側卵座板５および７
を用いてもよい。卵座板として、任意の数の列、例えば７列の卵が配列された卵座板を用
いるとよい。６および７列が最も一般的である。さらに隣接する列が互いに平行な卵座板
、例えば、矩形状卵座板、または千鳥状に列が配置された卵座板、例えば、食違い卵座板
などを用いるとよい。市販されている適切な卵座板として、制限するわけではないが、「
チックマスタ５４」卵座板、ジェームスウエイ４２」卵座板、および「ジェームスウエイ
８４」卵座板などが挙げられる。なお、各市販卵座板における数字は運搬される卵の数で
ある。卵座板は当業者にとっては公知であり、詳細な説明は省略する。
【００７０】
なお、入側卵座板５の卵配列構成は出側卵座板７の卵配列構成と異なっていてもよい。
卵移送装置１３０は、後述するように、異なった卵座板の異なった卵配列に調整できるよ
うに構成されている。
【００７１】
図示の卵受台テーブル１１０は、隣接している第１列１１３ａ、第２列１１３ｂ、およ
び第３列１１３ｃに配置されている第１、第２、および第３組の受台１１２を備えている
。図示されている卵受台テーブル１１０は入側コンベヤシステム１０２および出側コンベ
ヤシステム１０４間においてフレーム１００に摺動可能に取り付けられ、卵移送装置１３
０および図示の４つの採取装置１６０の各々に対して相対的に矢印Ａ1の方向に沿って移
動可能である。卵受台テーブル１１０は、詳細は後述するが、１つの受台組（例えば、１
１３ａ、１１３ｂまたは１１３ｃ）が卵移送装置１３０の下方に位置し、もうひとつの受
台組（１１３ａ、１１３ｂまたは１１３ｃ）が採取装置１６０の１つの下方に位置するよ
うに、移動する。
【００７２】
３つの容器列１１３ａ、１１３ｂ、および１１３ｃ、および４つの採取装置１６０を図
示しているが、本発明の実施例による卵から内容物を抽出する装置は１つ以上の受台組１
１２および１つ以上の採取装置１６０を有するように構成してもよい。例えば、本発明に
よる卵から内容物を抽出する装置は単一の容器列と単一の採取装置１６０を有していても
よい。
【００７３】
図１５は、図示の移送装置１３０の吊上げヘッド１３２および移送装置１３０の互いに
対向する側に配置された図１４に示す２つの採取装置１６０を示している。図示の吊上げ
ヘッド１３２は拡張・収縮可能な複数列のブロック状真空カップ１３７を備えている。こ
れらのカップ１３７は略矩形状のフレーム１３８によって支持されている。吊上げヘッド
１３２は受台組１１２から複数の卵を吊り上げ、それらの卵を出側卵座板７に載置するよ
うに構成されている。
【００７４】
図示する卵受台テーブル１１０はアクチュエータ装置１２２によって同時に制御される
複数の細長ロッド１１８を備えている。具体的に、アクチュエータ装置１２２は細長ロッ
ド１１８を各受台１１２内において引込み位置と伸張位置間において矢印Ａ2で示される
方向に沿って移動させ、後述するように、卵の姿勢を水平位置から垂直位置に変換する。
各採取装置１６０は卵受台１１２に位置するそれぞれの卵から内容物を抽出する一連の採
取ヘッド１６２を備えている。各採取ヘッド１６２は、後述するように、卵受台テーブル
１１０に対して略垂直方向（矢印Ａ3の方向）に移動可能である。
図１７は卵移送装置１３０の２つの吊上げヘッド１３２および１３４を説明するための
図１４に示す内容物抽出装置の側面図である。図示するように、吊上げヘッド１３２およ
び１３４は入側および出側卵座板コンベヤシステム１０２および１０４と卵受台テーブル
１１０間において（矢印Ａ4で示す）横方向に移動するように構成されている。
【００７５】
図１８Ａないし１８Ｄは内容物抽出ステーション３０における卵の処理の工程を示して
いる。図１８Ａは複数の卵１を含む入側卵座板５を入側卵座板コンベヤシステム１０２に
装填するし、空の卵座板７を出口側卵座板コンベアシステム１０４に装填する工程を示し
ている。図１８Ａはまた内容物抽出装置３０の透光検卵区域（すなわち、図１６に示す分
類器１２の下方）に位置する複数の卵１を含む入側卵座板５を示している。
【００７６】
図１８Ｂは入側卵座板コンベヤシステムに沿って透光検卵区域から吊上げ区域に入側卵
座板５を移動させる工程を示している。吊上げ区域において、卵吊上げヘッド１３４は卵
座板５から複数の卵１を吊上げ、それらの卵１を摺動可能な他卵受台テーブル１１０上の
一連の受台１１２内に載置するように構成されている。空の出側卵座板７は一連の受台１
１２に隣接して配置されている。
【００７７】
図１８Ｃは入側卵座板５から吊上げられた後複数の卵受台１１２内に着座される複数の
卵１を示している。説明を簡単にするために、卵１は卵受台１１２内において略垂直配向
された姿勢で描いているが、後述するように、卵１の姿勢はそれらの卵１から内容物を抽
出する前に卵受台１１２によって略水平配向に変換される。卵受台１１２はまた卵から内
容物が抽出された後出側卵座板７に移送される前にその姿勢を略垂直配向に再変換するよ
うに構成されている。
【００７８】
内容物が抽出された卵１'は出側卵座板７に移送される。サンプルの採取された卵１'
を含む出側卵座板７は検査ステーション６０（図１１）からの結果を待ちながら従来の手
順によって孵卵器に載置される。検査結果によって各卵の特性（例えば、性別）が識別さ
れたあと、卵を孵卵器から１つ以上の処理ステーション４０（図１１）および／または分
別ステーション５０（図１１）に移動させる。以下に述べる本発明の実施例によれば、検
査ステーション６０は内容物抽出ステーションに接続され、卵から抽出された内容物を迅
速に検査するように構成されている。このように、内容物が抽出された卵が載置された卵
座板は処理ステーションおよび／または分別ステーションに移送される前に１つ以上の保
存モジュール内に保持されるとよい。
【００７９】
図１８Ｄは卵受台テーブル１１０を採取装置１６０（図１４）の下方において卵１を含
む一連の卵受台１１２が位置する場所に向かって矢印Ａ1に方向に沿って移動させる工程
を示している。
【００８０】
図１９は卵受台テーブル１１０上の一連の受台１１２の一部を示している。各受台１１
２は、略垂直配向の卵を受け、その卵を略水平配向に移動させる（心出しする）ように構
成されている。
【００８１】
図２０は図１９に図示した一連の受台１１２における１個の受台１１２を代表的に示す
拡大透視図である。受台１１２は卵を受取る容器を画成する傾斜した円弧面１１４を備え
ている。受台１１２の円弧面１１４は傾斜した上部１１４ａと、下部（または床）１１４
ｂと、互いに対向する側面部１１５ａおよび１１５ｂを備えている。
【００８２】
受台１１２の円弧面１１４は互いに対向する側面部１１５ａおよび１１５ｂ間において
略凹面であってもよい。このような構成によって、円弧面１１４の略中心位置に卵を良好
に保持することができる。円弧面１１４の上部１１４ａは垂直方向に配位された卵の端部
を受け、その端部を円弧面１１４の下部１１４ｂの方に滑らせるように構成されている。
この構成によって、卵を略傾斜した姿勢を保って円弧面１１４の下部１１４ｂに配置する
ことができる。
【００８３】
本発明の実施例は図示の受台１１２または図示の円弧面１１４の構成に制限されるもの
ではない。受台１１２の円弧面１１４は実質的に滑らかな連続的円弧面であってもよい。
あるいは、円弧面１１４は略円弧形状を形成するように配置された複数の平坦な隣接面に
よって構成してもよい。なお、受台１１２の円弧面１１４は互いに対向する側面部１１５
ａおよび１１５ｂ間において略平坦であってもよい。
【００８４】
略垂直配向の卵を受け、その卵を略水平配向に移動させ、再び、その卵を略垂直配向に
再位置決めして取出すように構成される卵受台は、「卵を垂直配向および水平配向間にお
いて再位置決めする装置と方法」と題する本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願番号
０９／８３５、９９０に詳細に記載されている。この特許文献はその全体を引例として本
明細書の一部をなすものとする。
【００８５】
各受台１１２はさらに、図示するように、受台１１２に固着された１対の細長保持アー
ム１１９を備えている。これらの保持アーム１１９は円弧面１１４の側面部１１５ａおよ
び１１５ｂに沿って互いに離間されている。各保持アーム１１９は固定具１２０によって
受台１１２に固着された一端１１９ａと、自由端である他端１１９ｂを有している。留め
具１２０として、公知の種々の固定装置、例えば、ネジ締付け具（例えば、ネジ、ボルト
など）および非ネジ締付け具（例えば、リベット、テーパ付き埋込みボルト、テーパなし
埋込みボルトなど）を用いることができる。あるいは、保持アーム１１９を受台１１２に
接着剤によって固定してもよいし、または受台１１２に溶接、ロウ付け、半田付け、また
は他の公知の方法によって固定してもよい。
【００８６】
保持アーム１１９は卵が受台１１２の円弧面１１４上で回転するのを防ぎ、または卵が
円弧面１１４から脱落するのを防ぐ機能を有している。さらに、保持アーム１１９は後述
するように略水平位置から略垂直位置に再位置決めする途中の卵を安定化させる機能を有
している。図２１に示すように、保持アーム１１９は狭幅の卵を支持するのみならず、外
側に曲がることによって広幅の卵を受けるように構成されている。なお、保持アーム１１
９はさらに、卵を受台１１２の円弧面１１４上において横方向に心出しをして、卵の長軸
を受台の長軸と一直線上に揃えかつ卵を略水平位置に保持する機能を有している。
【００８７】
本発明の実施例は図示の保持アーム１１９に制限されるものではない。保持アームは他
の構成を有していてもよく、受台１１２の他の位置に他の構成によって取り付けてもよい
。さらに、本発明の実施例は保持アームを必ずしも用いる必要はない。
【００８８】
各受台１１２を受台テーブル１１０に固定具、例えば、ネジ締付け具（例えば、ネジ、
ボルトなど）または非ネジ締付け具（例えば、リベット、テーパ付き埋込みボルト、テー
パなし埋込みボルトなど）を介して固定する。あるいは、各受台１１２を受台テーブル１
１０に接着剤によって固定するか、または溶接、ロウ付け、半田、または他の公知の方法
によって固定する。図２２は受台１１２内に形成されたネジ付き通路１２１を示している
。本発明の実施例において、ネジ付き通路１２１は受台１１２を受台テーブル１１０に固
定するためのネジ付き固定部材（図示せず）とネジ係合するように構成されている。
【００８９】
複数の通路１１６は各受台１１２内を延在し、図示するように、円弧面１１４のそれぞ
れの開口１１７において終端する。方向付け部材として機能する細長ロッド１１８は各通
路１１６内において引込み位置と伸張位置間で往復運動するように構成されている。伸張
位置において、各受台１１２ごとに設けられた複数の細長ロッド１１８は円弧面１１４の
下部１１４ｂ上に水平に配置された（または垂直方向に対して相対的に傾斜された）卵を
垂直方向に付勢し、その状態で卵が卵移送装置１３０を介して受台１１２から取出される
。
【００９０】
本発明の実施例は図示された細長ロッド１１８または各受台１１２に対する細長ロッド
１１８の配向に制限されるものではない。方向付け部材は他の構成を有していてもよく、
引込み位置と伸張位置間で往復運動する限り、受台１１２内において他の配向を有するよ
うに他の方法で配置させてもよい。
【００９１】
図１５に示すように、複数の細長ロッド１１８は所定の配列パターンで配置され、アク
チュエータ装置１２２によって同時に制御される。すなわち、アクチュエータ装置１２２
は複数の細長ロッド１１８を同時に引込み位置から伸張位置に移動させ、または同時に伸
張位置から引込み位置に移動させる。配列された細長ロッド１１８の全てが引込み位置に
あるとき、対応する複数の受台１１２内の卵は上述したように略水平配向の姿勢を保って
いる。これらの細長ロッド１１８が伸張位置に移動すると、細長ロッド１１８は受台１１
２内を通って上方に突出し、卵を略垂直配向の姿勢になるように移動させる。卵を引込み
位置と伸張位置間で移動させるアクチュエータ１２２は空圧、流体圧、または磁気力によ
って操作されるとよい。あるいは、電磁気によって作動可能なアクチュエータを用いても
よい。
【００９２】
図２３ないし図２６は本発明の他の実施例による卵受台２１２を示している。卵受台２
１２は卵の姿勢を垂直位置から水平位置に変更し、その後、再び垂直位置に変更するよう
に構成されている。図示するように、受台２１２は卵を受ける容器を画成する第１部２２
０ａおよび第２部２２０ｂを有している。第１部２２０ａは傾斜上端２２２ａおよび２２
４ａを有する１対の互いに離間した部材２２２および２２４を有している。傾斜上端２２
２ａおよび２２４ａは内側傾斜面２２６および２２８をそれぞれ有している。第２部２２
０ｂは傾斜上端２３２ａおよび２３４ａを有する１対の互いに離間した部材２３２および
２３４を有している。傾斜上端２３２ａおよび２３４ａは内側傾斜面２３６および２３８
をそれぞれ有している。
【００９３】
第２部２２０ｂの傾斜上端２３２ａおよび２３４ａは垂直位置の卵の端部を受け、その
卵を下方に滑らせ、第１部２２０ａおよび第２部２２０ｂ上において卵を略傾斜した姿勢
に保つように構成されている。第１部２２０ａおよび第２部２２０ｂの傾斜上端２２２ａ
、２２４ａ、２３２ａ、および２３４ａの構成によって、卵を受台２１２内においてほぼ
心出しされた姿勢に保つことができる。
【００９４】
第２部２２０ｂは方向付け部材として機能し、引込み位置（図２３）と伸張位置（図２
４）間において往復運動する。伸張位置において、第２部２２０ｂは受台２１２内におい
て水平方向に位置した（あるいは垂直方向から傾斜した）卵を垂直方向に付勢する。
【００９５】
図１７に示すように、図１４の内容物抽出ステーション３０の卵移送装置１３０は直列
に並んで作動する互いに隣接した第１吊上げヘッド１３４および第２吊上げヘッド１３２
を備えている。第１吊上げヘッド１３４は略垂直に配向した複数の卵１を入側卵座板コン
ベヤシステム１０２上の入側卵座板５から同時に吊上げ、受台１１２の第１配列組内に載
置する。典型的には、卵はその大端を略上方に向けて入側卵座板５に配置されている。第
１吊上げヘッド１３４は入側卵座板５から選択された卵１を吊上げるように制御すること
もできる。例えば、第１吊上げヘッド１３４は分類器１２によって識別された生存卵のみ
を吊上げるように制御することもできる。
【００９６】
隣接する第２吊上げヘッド１３２は複数の卵１を卵受台テーブル１１０上の複数の受台
１１２から同時に吊上げ、出側卵座板コンベヤシステム１０４上の出側卵座板７内に載置
するように構成されている。このとき、受台１１２からの取り出しを容易にするため、卵
１を略垂直配向に再位置決めする。典型的には、卵はその大端を略上方に向けて出側卵座
板７内に配置される。
【００９７】
図示するように、卵受台テーブル１１０はフレーム１００上に摺動可能に取り付けられ
、第１吊上げヘッド１３４および第２吊上げヘッド１３２に対して相対的に移動可能であ
り、第１列１１３ａ目の受台組１１２、第２列１１３ｂ目の受台組１１２、および第３列
１１３ｃ目の受台組１１２を所定時において卵移送装置１３０の下方に配置する。この状
態において、前述したように、卵を吊上げヘッド１３２および１３４によって受台１１２
に載置し、または卵を受台１１２から取出すことができる。
【００９８】
卵受台テーブル１１０は摺動可能に移動できるので、吊上げヘッド１３２および１３４
の１つから卵を１つの列の受台組１１２に載置し、他の列の受台組１１２を対応する採取
装置１６０の下方に配置して後述するように内容物をそれらの卵から抽出することができ
る。卵受台テーブルの往復運動に沿って移動する多列の卵受台組を用いることによって、
処理のスループットを向上することができる。
【００９９】
図２７ないし図２９に示すように、卵移送装置１３０の吊上げヘッド１３２および１３
４は、各々、略矩形状フレーム１３８によって支持された拡張・収縮可能な分岐ブロック
１３６／真空カップ１３７の組を備えている。フレーム１３８は第１方向Ｌ1に沿って延
在する互いに対向する側部材１３９ａおよび１３９ｂ、および実質的に第１方向Ｌ1と直
交する第２方向Ｌ2に沿って延在する互いに対向する側部材１４０ａおよび１４０ｂを備
えている。
【０１００】
図示するように、分岐ブロック１３６／真空カップ１３７の各組は側部材１４０ａおよ
び１４０ｂ間において延在する各横断レール１４２によって支持されている。中央の横断
レール１４２は側部材１４０ａおよび１４０ｂ間において固定されている。固定された中
央の横断レール１４２の両側の横断レール１４２はフレーム１３８によって摺動可能に支
持され、第２方向Ｌ2に沿って移動できるように構成されている。隣接する横断レール１
４２は１つの保持部材１４３によって連結されている。
【０１０１】
図示するように、アクチュエータ部材１４４ａおよび１４４ｂがレール１４２に接続さ
れ、分岐ブロック１３６／真空カップ１３７の各組を第２方向Ｌ2に沿って拡張・収縮す
る。アクチュエータ部材１４４ａおよび１４４ｂは各々制御装置（例えば、図１２のＰＬ
Ｃ７０ａ）と連通しているアクチュエータ装置１４５によって制御される。アクチュエー
タ装置１４５は空圧、流体圧、磁気力によって作動されるように構成されるとよい。ある
いは、電磁気によって作動されるアクチュエータ装置を用いてもよい。
【０１０２】
図２７は拡張した状態の分岐ブロック１３６／真空カップ１３７の配列を示し、図２８
は収縮した状態の分岐ブロック１３６／真空カップ１３７の配列を示している。図２８に
おいて、図面を明瞭化するために、保持部材１４３の図示は省略している。吊上げヘッド
１３２および１３４の各々における分岐ブロック１３６／真空カップ１３７の各組が上記
のように拡張・収縮するので、複数（または一群）の卵を異なった寸法および構成を有す
る卵座板および卵受板組から吊上げ、またはそれらに載置することができる。
【０１０３】
本発明の実施例によれば、分岐ブロック１３６／真空カップ１３７の組を２方向におい
て拡張・収縮させることができる。例えば、一列に並ぶ卵の隣接卵間の間隙が１インチで
、隣接する列間の間隙が１インチの配列構成を有する入側卵座板から、それとは異なった
配列構成を有する卵受台テーブル１１０内の一連の卵受台１１２、例えば、一列に並ぶ卵
の隣接卵間の間隙が０．５インチで、隣接する列間の間隙が１．５インチの配列構成を有
する一連の卵受台に、複数の卵を移すことができる。同様に、ある配列構成を有する一連
の卵受台からそれとは異なった配列構成を有する出側卵座板に複数の卵を移すことができ
る。このように配列を２方向において拡張・収縮することができるので、異なった配列の
卵座板および受台組に対応することができる。
【０１０４】
吊上げヘッド１３２および１３４の各々の配列構成は、複数の卵を異なった寸法および
／または配列構成を有する卵座板および受台に移送するように、中央制御装置（ＰＬＣ）
または専用制御装置（ＰＬＣ）、例えば、図１２のＰＬＣ７０ａのような制御装置を介し
て制御することができる。吊上げヘッド１３２および１３４の各々は、清掃を容易に行う
ために、好ましくは、容易に取り外すことができるように構成されるとよい。
【０１０５】
図３０に示すように、各分岐ブロック１３６は端部１３６ａと内部通路１４４を備えて
いる。内部通路１４４は端部１３６ａから延在するノズル１４９において終端する。各分
岐ブロック１３６の内部通路１４４は、当業者にとってよく知られているように、各分岐
ブロック１３６の頂部の取付け具に接続された真空ラインおよび空気ラインを介して、真
空源（図示せず）と空気源が流体的に連通している。好ましくは、分岐ブロック１３６／
真空カップ１３７の各組は卵を選択的に移送するために個別の真空供給源と連通している
とよい。
【０１０６】
可撓性真空カップ１３７は各分岐ブロック１３６のノズル１４９に固着されている。各
可撓性真空カップ１３７は、内部通路１４４を介して真空に引かれたときに卵と係合して
その着座状態を維持し、内部通路１４４内の真空が開放されたときに卵を離脱する。この
場合、可撓性真空カップ１３７からの卵の離脱を容易にするために、空気源からの空気を
内部通路１４４内に供給してもよい。
【０１０７】
卵移送装置１３０の吊上げヘッド１３２および１３４として、種々の吸引式の吊上げ装
置を用いることができる。さらに、本発明の実施例によれば、卵座板から卵受台組および
卵受台組から卵座板へ卵を移送する手段として、どのような手段を用いてもよい。
【０１０８】
図１４に示す内容物抽出装置３０の各採取装置１６０は所定の配列組１６１の採取ヘッ
ド１６２を備えている。各採取ヘッド１６２は卵から内容物を抽出し、その内容物をサン
プルトレイ１５０（図４０）内の各サンプル容器１５２に保存する。図１４に示す実施例
においては、採取装置１６０が固定され、受台テーブル１１０が前述したように採取装置
１６０に対して移動するように構成されている。従って、卵１を含む１組の受台１１２が
採取装置１６０の下方に位置したときに、各採取ヘッド１６２が各卵１から内容物を抽出
し、その内容物をサンプルトレイ１５０内の各サンプル容器１５２内に保存する。
【０１０９】
図３１に示すように、本発明の実施例によれば、各採取ヘッド１６２は細長のハウジン
グ１６３を備えている。ハウジング１６３は互いに対向する第１端１６３ａおよび第２端
１６３ｂ、およびそれらの間に延在する細長の通路（ガイド）１６４を有している。細長
の注射針１６５は細長の通路１６４内に配置され、引込み位置と第１、第２伸張位置間で
移動可能である。注射針１６５が引込み位置にあるとき、注射針１６５の先端１６６は通
路１６４内に位置している。一方、注射針１６５が第１、第２伸張位置にあるとき、注射
針１６５の先端１６６はハウジング１６３の第１端１６３ａから突出する。第１伸張位置
にあるとき、注射針１６５は卵殻を穿孔し、卵から内容物（例えば、尿膜液）を抽出する
。第２伸張位置にあるとき、後述するように、注射針１６５は抽出した内容物をサンプル
トレイ内の各サンプル容器内に放出する。
【０１１０】
注射針１６５は卵殻を刺し通す先端を有する皮下注射式の針であるとよい。本発明の実
施例によれば、注射針１６５の先端１６６は卵殻を容易に穿孔するために傾斜面または丸
面を有しているとよい。本発明の実施例によれば、注射針１６５の先端１６６に開口を設
けると、卵殻を穿孔するときにその開口が閉塞する可能性があるので、注射針１６５の側
部に開口を設けるとよい。本発明の実施例による採取ヘッド１６２の注射針１６５は特に
卵から尿膜液を取出すのに好適である。
【０１１１】
当業者にとってよく知られているように、尿膜液は鳥類の胚子にとって含窒素代謝物と
なる排泄媒体である。尿膜液は孵卵の約５日目に形成が始まり、１３日目に最も大きくな
り、孵卵がさらに進行すると、水分損失および液の再吸収によって小さくなる。しかし、
孵卵の１８日目になっても、かなりの量の尿膜液が残っている。
【０１１２】
尿膜液は内外殻膜および漿尿膜によって卵殻から分離されている。尿膜液は卵の上部に
おいて気嚢を覆う膜の直下に貯留され、さらに発育卵の全周を薄く覆っている。卵の上部
に尿膜液が貯留されるのは密度の高い胚子と卵黄嚢の重力による変位による。しかし、卵
を上方に配向させてその卵の上部から尿膜液を正確に採取するのは困難である。その理由
は卵の気嚢の位置が卵ごとに異なるためである。しかし、本発明の実施例によれば、重力
を利用して、尿膜液を局在化させることができる。具体的に、卵の長軸を回転させること
によって、尿膜液を卵の上側において卵殻の直下に貯留させることができる。その結果、
尿膜液を容易に採取できる標的とすることができる。
【０１１３】
本発明の実施例によれば、卵からの（尿膜液のような）内容物の抽出は種々の手法によ
って行うことができる。例えば、生存卵のみを最初卵受台テーブル１１０の受台１１２内
に載置した場合、全ての卵が採取の対象となる。しかし、非生存卵も卵受台テーブル１１
０の受台１１２に載置されている場合、生存卵のみを選択的に採取の対象とすることも可
能である。あるいは、非生存卵を含む全ての卵の殻を穿孔し、内容物の抽出は生存卵から
のみとすることも可能である。一変更例として、各採取ヘッド１６２を卵の内容物（例え
ば、尿膜液）をその場で分析するように設計されたバイオセンサのような装置によって構
成してもよい。本発明の他の実施例によれば、詳細は後述するが、卵の内容物の抽出およ
びその抽出された内容物の検査は同一の採取装置によって行うこともできる。
【０１１４】
図３１に示す実施例における各採取ヘッド１６２は位置合わせ部材１６８を備えている
。位置合わせ部材１６８は採取ヘッド１６３の第１端１６３ａに移動可能に固定された本
体部１６９を備えている。２対の互いに対向する車輪１７０ａおよび１７０ｂが本体部１
６９の互いに対向する端部１７１ａおよび１７１ｂに取り付けられている。
【０１１５】
図３２に示すように、採取ヘッド１６２が受台１１２内の卵１に接触すると、卵１は採
取ヘッド１６２の位置合わせ部材１６８によって受台１１２内の適切な位置に保持される
。位置合わせ部材１６８は卵の位置を調整し、卵を受台１１２内において心出しする。図
示の実施例において、互いに対向する車輪１７０ａおよび１７０ｂは採取ヘッド１６２の
ハウジング１６３の第１端１６３ａと共に卵殻と接触する。
【０１１６】
本発明の実施例は図３１に示す採取ヘッド１６２の構成に制限されるものではない。例
えば、採取ヘッドは対の車輪１７０ａおよび１７０ｂを有しない位置合わせ部材を備えて
いてもよい。さらに、本発明の実施例によれば、種々の形状、寸法、および構成を有する
位置合わせ部材を用いることができる。
【０１１７】
図３３ないし図３５は採取ヘッドの操作を示している。図３３は図１４に示す４つの採
取装置１６０の１つにおける複数の採取ヘッド１６２を示す側面図である。各卵受台１１
２内の卵１から内容物を抽出する前に、その卵の殻に各採取ヘッドを接触させる。この状
態において、各採取ヘッド１６２内における採取用注射針１６５は引込み位置にある。ア
クチュエータ１８０はアクチュエータピストン１８１を介してアーム１８２を、矢印Ａ5
で示すように、第１位置から第２位置に移動させる。アーム１８２は採取ヘッド１６２の
係止板１８５に連結されている。係止板１８５は固定板１８６および１８７間に移動可能
に挟み込まれている。後述するように、係止板１８５は、卵１から内容物を抽出する間、
各採取ヘッド１６２を垂直方向における卵に対する係止位置に保持するように構成されて
いる。
【０１１８】
図３４に示すように、アーム１８２が第２位置に移動すると、係止板１８５は採取ヘッ
ド１６２の垂直方向の移動を拘束する係止位置まで拡張する。次いで、採取用注射針１６
５が第１伸張位置まで拡張し、各卵の殻を穿孔する。この第１伸張位置において、採取用
注射針１６５は各卵から内容物(例えば、尿膜液)を抽出することができる。
【０１１９】
図３５に示すように、アーム１８２が第１位置に戻ると、係止板１８５は採取ヘッド１
６２の垂直方向の移動を拘束しない。採取用注射針１６５は第２伸張位置まで伸張し、こ
の位置において、各卵から採取した内容物をサンプルテンプレート１５０内のサンプル容
器１５２内に放出する。第２伸張位置において、サンプルトレイ１５０内のサンプル容器
１５２に達することができ、かつ消毒ノズルまたは消毒液を投薬する他の装置に達するこ
とができるように、注射針１６５を採取ヘッド１６２および／または位置合わせ部材１６
８から十分な距離だけ突き出すことができる。
【０１２０】
本発明の実施例は、注射針が第１および第２伸張位置に伸張するように構成された前述
の採取ヘッドに制限されるものではない。変更例として、注射針を引込み位置から卵の内
容物を抽出するための１つの伸張位置にのみ移動させるように構成してもよい。この場合
、抽出した内容物をサンプル容器内に放出するために、サンプルトレイを注射針に向かっ
て上方に移動させるとよい。同様に、消毒ノズルまたは他の装置も注射針に向かって移動
可能とする。
【０１２１】
図３６Ａないし３６Ｃは採取ヘッド１６２内における採取用注射針１６５の移動を示す
詳細図である。図３６Ａに示すように、各採取ヘッド１６２は付勢部材（例えば、スプリ
ング）１９０を備えている。圧縮空気源（または他の流体源）から供給される空気圧（ま
たは他の流体圧）によって、各採取ヘッド１６５を引込み位置から第１および第２伸張位
置に容易に移動させることができる。採取用注射針１６５を引込み位置から第１伸張位置
に移動させるために（図３６Ｂ）、採取ヘッド１６２の下半部における空気の付勢力より
も十分に大きく、採取ヘッド１６２の下半部における空気の付勢力と付勢部材１９０によ
る付勢力の組合せ力よりは小さい値（例えば、２８ｐｓｉ）の空気圧（または他の流体圧
）を供給する。次いで、採取用注射針１６５を引込み位置から第２伸張位置に移動させる
ために（図３６Ｃ）、採取ヘッド１６２の下半部における空気の付勢力と付勢部材１９０
による付勢力の組合せ力よりも十分に大きい値（例えば、７５ｐｓｉ）の空気圧（または
他の流体圧）を採取ヘッド１６２の１つ以上の取付け具（図示せず）を介して供給する。
【０１２２】
図示の実施例において、付勢部材１９０は、採取ヘッド１６２の下半部内の空気圧が減
少したとき、採取用注射針１６５を第２伸張位置から第１伸張位置に付勢するように構成
されている。採取ヘッド１６２の下半部内の空気圧を増すことによって採取ヘッド１６５
を引込み位置に移動させることができる。付勢部材１９０の形状、構成、および／または
寸法はここに例示した実施例における形状、構成、および／または寸法に制限されるもの
ではない。
【０１２３】
図示の実施例において、各採取用注射針１６５を消毒したあと、ノズル１９２を介して
空気を各採取ヘッド１６２に供給し、採取ヘッド１６５の外側部を乾燥させる。
【０１２４】
図３６Ｄは本発明の実施例による各採取用注射針１６５を消毒するための消毒噴射装置
２００を示している。消毒噴射装置２００は各採取用注射針１６５が嵌入される穴２０１
を有している。消毒液は液源から供給ライン２０２を介して噴射装置２００に供給される
。噴射装置２００は採取用注射針１６５に消毒液を噴霧する１つ以上のノズル（図示せず
）を有している。本発明の実施例によれば、一連の噴射装置２００が設けられ、抽出した
内容物をサンプルトレイ内のサンプル容器に放出したあと、一連の採取ヘッド１６２にお
ける採取用注射針１６５を同時に一連の噴射装置２００に挿入する。しかし、本発明の実
施例は図示の消毒噴射装置２００に制限されるものではない。消毒液を採取用注射針に付
与するための種々の型式の消毒装置を用いることができる。
【０１２５】
図３７、図３８Ａ、図３８Ｂ、および図３９Ａないし図３９Ｃに基づいて、係止板１８
５について説明する。図３７は係止板１８５を説明するための図３３の線３７−３７に沿
った一連の採取ヘッド１６２の平面図である。係止板１８５は一連の採取ヘッド１６２の
配列パターンに対応する複数の開口３００を備えている。各採取ヘッド１６２は該当する
開口３００内で摺動可能に配置され、係止板１８５が非係止位置に配置されていないとき
、垂直方向に自由に移動することができる。
【０１２６】
１対の弾性アーム３０２が各開口３００内に設けられている。弾性アーム３０２は係止
板１８５が係止位置に移動したときに各採取ヘッド１６２に付勢力を付加するように構成
されている。なお、弾性アーム３０２はその弾性変形によっていくらか大きい採取ヘッド
でも他の採取ヘッドと同様に扱えるように構成されている。図３８Ａに示すように、２枚
の係止板１８５は、係止位置に移動するとき、互いに離間するように移動する。しかし、
本発明の実施例は図示の係止板１８５またはそれらの移動方向に制限されるものではない
。
【０１２７】
図３８Ｂは本発明の他の実施例による係止板１８５'を示している。係止板１８５'は
一連の採取ヘッド１６２の配列に対応する複数の開口３００を備えている。各採取ヘッド
１６２は該当する開口３００内で摺動可能に配置され、係止板１８５'が非係止位置に配
置されていないとき、垂直方向に自由に移動することができる。この実施例においても、
２枚の係止板１８５'は、係止位置に移動するとき、互いに離間するように移動する。
【０１２８】
１対の弾性アーム３０２'、支持ブロック３０３、および弾性アーム３０２'に接合さ
れて支持ブロック３０３に付勢力を付加するスプリング３０４が各開口３００内に設けら
れている。係止板１８５'が上下固定板に対して相対的に移動すると、弾性アーム３０２
'は各採取ヘッドと係合し、スプリング３０４がブロック３０３に付勢力を付加して採取
ヘッドの垂直方向の移動を拘束する。図３８Ａに示した実施例の場合と同様に、弾性アー
ム３０２'はその弾性変形によっていくらか大きい採取ヘッドでも他の採取ヘッドと同様
に扱えるように構成されている
【０１２９】
本発明の実施例は図３８Ａおよび３８Ｂに示す係止板１８５に制限されるものではない
。前述した構成と異なる構成を有する係止板を用いることもできる。なお、ポールらに付
与された米国特許第５、１３６、９７６号には採取ヘッドの移動を拘束する他の方法が記
載されている。この特許文献はその全体を引例として本明細書の一部をなすものとする。
【０１３０】
図３９Ａないし図３９Ｃは係止板１８５の移動を示している。図３９Ａは係止板１８５
が非係止位置にある状態を示している。この状態において、採取ヘッド１６２は係止板１
８５の開口３００および上下固定板１８６および１８７の開口１８６ａおよび１８７ａ内
において垂直方向に移動可能である。図３９Ｂは係止板１８５が矢印Ａ6で示す係止位置
に向かって移動している状態を示している。この状態において、係止板１８５は採取ヘッ
ド１６２を上下固定板１８６および１８７に向かって押し付けている。図３９Ｃは採取ヘ
ッド１６２が係止板１８５によって上下固定板１８６および１８７に食い込んでいる状態
を示している。この状態において、採取ヘッド１６２の垂直方向の移動が拘束される。
【０１３１】
図４０は複数のサンプル容器１５２が配列されたサンプルトレイ１５１の一例を示す図
である。各サンプル容器１５２は各卵から抽出された内容物、例えば尿膜液をサンプルと
して保管するように構成されている。なお、本発明の実施例において、サンプル容器の配
列パターンおよびサンプルトレイの構成は種々変更することが可能である。例えば、サン
プルトレイは種々の技術によって種々の材料から形成することができる。その他の構成に
ついても、本発明は図示のサンプルトレイ１５０に制限されるものではない。
【０１３２】
図４１は、卵から抽出された内容物をサンプルトレイの各サンプル容器に注入する状態
を示す、図４０のサンプルトレイの部分拡大平面図である。卵から抽出された内容物は種
々の方法によってサンプルトレイ１５０の各サンプル容器１５２に注入される。例えば、
図４１に示すように、ある卵座板の卵から抽出した内容物を一つの容器グループの第１列
の第１容器１５２ａに注入し、次の卵座板の卵から抽出した内容物を第１列の第２容器１
５２ｂに注入する。このような注入パターンは好ましくは制御装置（例えば、図１２に示
すＰＬＣ７０ａ）によって制御するとよい。
【０１３３】
図４２Ａおよび図４２Ｂは本発明の実施例によるサンプルトレイ操作システム１５０の
上面図である。サンプルトレイ１５１は図１４に示す採取装置１６０に対して相対的に（
具体的には、採取装置１６０の下側に）矢印Ａ7で示すように移動する。図１４に示す内
容物抽出装置の各採取装置１６０は固定されているので、サンプルトレイ操作システム１
５０はサンプル容器１５２を各採取ヘッド１６２の下方に移動させ、その位置において、
卵から抽出した内容物を対応するサンプル容器に注入させるように構成されている。サン
プルトレイ１５１のサンプル容器１５２に卵から抽出された内容物が注入されると、サン
プルトレイ１５１は（手動または自動的に）取り外される。次いで、取り外されたサンプ
ルトレイ１５１内の抽出した内容物は乾燥される。また、サンプルトレイ１５１が取り外
されると、サンプルトレイ操作システム１５０は後方に移動してオペレータによって装填
された次のサンプルトレイ１５１を受取る。
【０１３４】
図示しないが、好ましくは、消毒システムを図１４に示す内容物抽出装置３０に設ける
とよい。例えば、消毒システムは各採取装置１６０の採取ヘッド１６２と関連して操作可
能であるように構成されるとよい。具体的には、消毒システムは採取ヘッド１６２の内外
、特に細長の注射針１６５および内部通路１６４に消毒液を噴出させるように構成される
とよい。一例として、消毒液を採取用注射針１６５に噴射する図３６Ｄに示す噴射装置２
００を挙げることができる。好ましくは、各卵から抽出した内容物をサンプルトレイ１５
０内の各サンプル容器１５２内に注入した後、消毒液を卵と接触している最初ヘッド１６
２の端部に接触させるとよい。好ましくは、消毒液を接触させた後、各採取ヘッド１６２
、注射針１６５、および通路１６４を乾燥する手段を設けるとよい。例えば、各採取ヘッ
ド１６２、注射針１６５、および通路１６４に空気を導入するシステムを設けるとよい。
図３６Ａないし３６Ｃに示す実施例において、乾燥空気はノズル１９２を介して導入され
る。
【０１３５】
本発明の実施例に用いることができる消毒液を導入するための具体的な消毒液システム
が米国特許第５、１７６、１０１号および再発行特許３５、９７４に記載されている。こ
れらの特許文献はそれらの全体を引例として本明細書の一部をなすものとする。
【０１３６】
本発明の実施例は図１４に示す内容物抽出装置３０および前述の具体的なプロセスに宣
言されるものではない。構成要素（卵移送装置１３０、卵受台テーブル１１０、採取装置
１６０、卵座板コンベヤシステム１０２、１０４）の各々は、卵から抽出された内容物を
識別または特定するように作動可能である限り、どのような方法で作動してもよい。
【０１３７】
検査ステーション
図４３ないし図４６に基づいて、本発明の実施例による検査ステーション６０および検
査ステーション６０を用いて卵の特性を決定する方法について説明する。検査ステーショ
ン６０は前述したように卵から抽出した内容物を含む複数のサンプルトレイを処理し、卵
の１つ以上の特性を決定するように構成されている。
【０１３８】
図４３および図４４に示すように、保持区域４１０は複数の卵から抽出した内容物を含
む複数のサンプルトレイを受け、それらのサンプルトレイを所定時間保持するように構成
されている。次いで、各サンプルトレイは保持区域４１０からバイオセンサ（例えば、イ
ースト菌）適応区域４２０内に移送され、このバイオセンサ適応区域４２０において、バ
イオセンサが各サンプルトレイ内のサンプル容器に添加される。次いで、各サンプルトレ
イは色適応区域４３０に移送され、この色適応区域４３０において、色基質（例えば、Ｏ
ＰＮＧ基質）が各サンプルトレイ内のサンプル容器に添加される。一般的に、バイオセン
サおよび色基質は卵から抽出された（乾燥した）内容物（例えば、尿膜液）に添加され、
化学反応を引き起こし、卵の特性（例えば、性別）に基づいて乾燥した内容物の色の変化
をもたらす。所定時間が経過した後、各サンプルトレイは、移送区域（４４０）を経て読
取区域４５０に導かれ、この読取区域４５０において、各サンプル容器内の内容物の色が
分析され、特性を決定する。例えば、対象となる特性が性別の場合、雌の卵から抽出され
た内容物は雄の卵の内容物が呈する色と容易に識別可能な色を呈する。サンプルトレイを
破棄する前に、好ましくは、浄化区域４６０においてバイオセンサを破壊するとよい。
【０１３９】
本発明の実施例によれば、検査ステーション６０は特に卵の性別を決定するのに適して
いる。オペレータは卵から抽出された内容物（例えば、尿膜液）を含む複数のサンプルテ
ンプレートを検査ステーション６０に装填する。検査モジュール６０内において、各サン
プルテンプレートはコンベヤシステムによって注入ヘッドの下方に移動する。注入ヘッド
は所定量（例えば、約７５μＬ）の試薬（例えば、セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎ
ｓｏｒｓTM」、ライフセンサーズ社、マルヴァン、ペンシルバニア州）を各サンプル容器
に注入する。各サンプルテンプレートは環境制御室内を所定時間（例えば、３．５時間）
かけて通過し、コンベヤシステムによって他の注入ヘッドの下方に移動する。この注入ヘ
ッドは所定量の色基質（例えば、ＯＮＰＧ基質）を各サンプル容器に注入する。各サンプ
ルテンプレートは環境制御室内を所定時間（例えば、約４５分）かけて通過し、その結果
として、各容器内に着色反応が生じる。
【０１４０】
セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」は尿膜液内のエストロゲン化合物を
検出するのに用いられる。具体的に、セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」
はヒト・エストラゲンレセプター用のイースト菌発現ベクターによって変質させた遺伝学
的改質イースト菌と、Ｅ．コリβ―ガラクタシダーゼと結合するエストラゲン感応元素を
有するプロモータを含むリポータ遺伝子からなる。エストラゲンの存在下において、エス
トラゲン・レセプタはエストラゲン感応元素と結合し、リポータ遺伝子の転写を開始する
。尿膜液内のエストラゲンの濃度はリポータ遺伝子の誘発のレベルと相関性がある。リポ
ータ遺伝子生成物であるＢ−ガラクタシダーゼの活量をＯＮＰＧ−基質を用いて測定し、
色信号（黄色）を生じる。セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」は１０-15
モルのレベルのエストラゲンを検出ことができる。セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎ
ｓｏｒｓTM」のイースト菌の種類はパン焼き工業において通常用いられる出芽酵母と同じ
種類である。セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」は約４μＬ程度の尿膜液
を用いて雄と雌を識別することができる。
【０１４１】
具体的に、卵から抽出された尿膜液は初期の尿膜液とイーストセンサの培養中にイース
ト菌が分泌する酵素（グルクロニダーゼ）によって分裂する共役エストラジオールを含ん
でいる。遊離エストラジオールの存在によって、イースト菌内のリポータ遺伝子系が速や
かに誘発され、β―ガラクタシダーゼを生成する。β―ガラクタシダーゼは尿膜液とイー
ストセンサの培養の後に添加されるＯＮＰＧ−基質と反応し、色信号を生成する。
【０１４２】
本発明の他の実施例によれば、β―ガラクタシダーゼの代わりにＧＦＰ（緑色蛍光タン
パク質）を分泌するイースト菌を用いてもよい。ＧＦＰはそれ自身が蛍光性であり、色基
質を添加する必要がない。
【０１４３】
各サンプル容器内の内容物の色は種々の方法によって測定可能である。一例として、抽
出された内容物に白色光を照射し、ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラを用いて内容物の色を
検出する方法が挙げられる。具体的には、ＣＣＤカメラを各サンプル容器に対して走査し
、性別（例えば、雌）を識別する特定の色信号（例えば、黄色、ピンク色など）以外の全
ての色信号を電子的にろ過して除くことによって、内容物の色を検出する。好ましくは、
各サンプルトレイを移送し、各サンプルトレイ内の抽出内容物を下方から照射するとよい
。ＣＣＤカメラは各サンプル容器内の色の画素数を計数し、その画素数が所定の閾値を超
えたかどうかを判断する。もし画素数が閾値を超えた場合、ＣＣＤカメラはその場で雌を
示すデジタル信号を出力する。この情報はネットワーク上のデータプロセッサを介して記
憶される。
【０１４４】
図４５は種々の量（例えば、４、１０、２０μＬ）の尿膜液をセル型バイオセンサ「Ｌ
ｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」を用いて検査した結果を示している。ＣＣＤカメラによる画素
数を単位として測定された色（例えば、黄色）の強度を各サンプル容器に対して示してい
る。図示するように、雌は雄よりも黄色の色強度が大きい。
【０１４５】
本発明の実施例によれば、各サンプルテンプレートの廃棄の前に浄化区域４６０におい
て各容器内の試薬（例えば、セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」）を、例
えば、熱処理および／または化学処理によって破壊する。
【０１４６】
セル型バイオセンサ「ＬｉｖｅＳｅｎｓｏｒｓTM」を用いる本発明の実施例によれば、
卵から抽出された尿膜液のような内容物のサンプルは約２０％以上の血液を不純物として
含んで� | |