接木方法及び接木装置

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【発明の名称】	接木方法及び接木装置
【発明者】	【氏名】花村健【氏名】花村順也
【要約】	【課題】台木の茎と穂木の茎とを十分な強度で確実に結合することができる接木方法ないしは接木装置を提供する。【解決手段】接木装置１には、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、チューブ取付ステーション１４と、チューブ押圧ステーション１５と、ワーク取出しステーション１６とが設けられている。チューブ取付ステーション１４では、茎同士が同軸状に当接している台木７及び穂木９にＣ字形断面チューブ４３が取り付けられる。チューブ押圧ステーション１５では、Ｃ字形断面チューブ４３のクリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力をＣ字形断面チューブ４３に加えて該Ｃ字形断面チューブ４３を塑性変形させることにより、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面と台木７及び穂木９の茎とが密接させられる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木と穂木とを同軸状に接木するための接木方法であって、
弾性変形可能な材料でもって管状に形成され、管長手方向の一端から他端まで管長手方向に伸びるクリアランス部が設けられて略Ｃ字形の横断面を有している管状部材を、茎同士が同軸状に当接している台木及び穂木と平行になるように配置し、
クリアランス部の間隔が広がるように作用する外力を管状部材に加えて該管状部材を弾性変形させ、
弾性変形した状態で管状部材を、台木及び穂木の茎がクリアランス部を通って管状部材内に収容されるまで、台木及び穂木に向かって移動させ、
上記外力を除去して管状部材を弾性変形していない状態に復帰させ、管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させて台木と穂木とを互いに結合させることを特徴とする接木方法。
【請求項２】
管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させた後、クリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力を管状部材に加えて該管状部材を塑性変形させ、管状部材の内周面と台木及び穂木の茎とを密接させることを特徴とする、請求項１に記載の接木方法。
【請求項３】
台木と穂木とを同軸状に接木するための接木装置であって、
弾性変形可能な材料でもって管状に形成され管長手方向の一端から他端まで管長手方向に伸びるクリアランス部が設けられて略Ｃ字形の横断面を有している管状部材を、茎同士が同軸状に当接している台木及び穂木に取り付ける管状部材取付部と、
管状部材取付部に管状部材を供給する管状部材供給部とを備えていて、
管状部材取付部が、管状部材を台木及び穂木と平行になるように保持し、クリアランス部の間隔が広がるように作用する外力を管状部材に加えて該管状部材を弾性変形させ、弾性変形した状態で管状部材を台木及び穂木の茎がクリアランス部を通って管状部材内に収容されるまで台木及び穂木に向かって移動させ、上記外力を除去して管状部材を弾性変形していない状態に復帰させて管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させ、台木と穂木とを互いに結合させることを特徴とする接木装置。
【請求項４】
管状部材取付部によって管状部材が台木及び穂木の茎に取り付けられた後に、クリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力を管状部材に加えて該管状部材を塑性変形させ、管状部材の内周面と台木及び穂木の茎とを密接させる管状部材押圧部を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の接木装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、台木と穂木とを同軸状に接木するための接木方法及び接木装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、果物、野菜等の植物の栽培においては、台木と穂木とを同軸状に接木した接木苗が広く用いられている。かかる接木苗を製造する場合、台木の茎と穂木の茎とを、同軸状に当接させた上で互いに結合させることが必要である。このように台木の茎と穂木の茎とを結合させる結合手段としては、従来、粘着テープや、はさみ式クリップや、接着剤や、スティックなどが用いられている。
【０００３】
しかし、これらの従来の結合手段では、台木の茎と穂木の茎との結合強度が十分に得られないといった問題がある。そこで、結合手段としてチューブないしはパイプを用い、台木の茎と穂木の茎とを、それぞれ、互いに反対側の端部からチューブの穴部に挿入することにより、台木の茎と穂木の茎とを十分な強度で結合させるようにした接木方法ないしは接木装置が提案されている（例えば、特許文献１～４参照）。
【特許文献１】特開平5-30856号公報（段落［００２５］、図１４）
【特許文献２】特開平9-107795号公報（段落［０００７］、図１）
【特許文献３】特開平9-121677号公報（段落［００１３］、図２）
【特許文献４】特開平11-168974号公報（段落［００１９］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１～４に開示された、結合手段としてチューブないしはパイプを用いる従来の接木方法ないしは接木装置では、台木及び穂木の茎のチューブの穴部への挿入を失敗することが多く、歩留まりが低いといった問題がある。また、結合後に、台木又は穂木の茎がチューブから抜け出ることがあるといった問題もある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、台木の茎と穂木の茎とを十分な強度で確実に結合することができる接木方法ないしは接木装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る、台木と穂木とを同軸状に接木するための接木方法は、以下の手順で台木と穂木とを結合（固定）させる。すなわち、まず、弾性変形可能な材料でもって管状に形成され、管長手方向の一端から他端まで管長手方向に伸びるクリアランス部（背割り部）が設けられて略Ｃ字形の横断面を有している管状部材を、茎同士が同軸状に当接している台木及び穂木（茎）と平行になるように配置する。次に、クリアランス部の間隔（幅）が広がるように作用する外力を管状部材に加えて該管状部材を弾性変形させる。さらに、弾性変形した状態で管状部材を、台木及び穂木の茎がクリアランス部を通って管状部材内に収容されるまで、（平行状態を保って）台木及び穂木に向かって移動させる。この後、上記外力を除去して管状部材を弾性変形していない状態に復帰させ、管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させて台木と穂木とを互いに結合させる。
【０００７】
本発明に係る接木方法においては、管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させた後、クリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力を管状部材に加えて該管状部材を塑性変形させ、管状部材の内周面と台木及び穂木の茎とを密接させるのが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る、台木と穂木とを同軸状に接木するための接木装置は、弾性変形可能な材料でもって管状に形成され管長手方向の一端から他端まで管長手方向に伸びるクリアランス部が設けられて略Ｃ字形の横断面を有している管状部材を茎同士が同軸状に当接している台木及び穂木の茎に取り付ける管状部材取付部と、管状部材取付部に管状部材を供給する管状部材供給部とを備えている。ここで、管状部材取付部は、次のような動作により台木と穂木とを結合する。すなわち、まず管状部材を台木及び穂木の茎と平行になるように保持する。次に、クリアランス部の間隔が広がるように作用する外力を管状部材に加えて該管状部材を弾性変形させる。そして、弾性変形した状態で管状部材を台木及び穂木の茎がクリアランス部を通って管状部材内に収容されるまで台木及び穂木に向かって移動させる。さらに、上記外力を除去して管状部材を弾性変形していない状態に復帰させて管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させ、台木と穂木とを互いに結合させる。
【０００９】
本発明にかかる接木装置は、管状部材取付部によって管状部材が台木及び穂木の茎に取り付けられた後に、クリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力を管状部材に加えて該管状部材を塑性変形させ、管状部材の内周面と台木及び穂木の茎とを密接させる管状部材押圧部を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る接木方法又は接木装置によれば、台木の茎と穂木の茎とを十分な強度で確実に結合させることができる。また、本発明に係る接木方法又は接木装置において、管状部材の内周面を台木及び穂木の茎に当接させた後、クリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力を管状部材に加えて該管状部材を塑性変形させ、管状部材の内周面と台木及び穂木の茎とを密接させるようにすれば、台木の茎と穂木の茎との結合強度をより高くすることができ、台木の茎又は穂木の茎が管状部材から抜けるのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を具体的に説明する。
図１～図３に示すように、本発明にかかる接木装置１には、インデックステーブル２が設けられている。インデックステーブル２は、それぞれ、平面視で略円形の回転テーブル３とチャック開閉カム４とチャック昇降カム５とを有している。回転テーブル３には、複数（６組）のチャックセット６が、その円周方向に互いに中心角で一定角度（６０°）ずつ隔てて配置されている。各チャックセット６は、開閉により台木７を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャック８と、開閉により穂木９を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる穂木チャック１０とを有している。ここで、台木チャック８の上下方向の位置（高さ）は一定であるが、穂木チャック１０は上下方向に変位することができるようになっている。
【００１２】
回転テーブル３は、矢印Ａ１で示す方向（上側からみて反時計回り）に、一定時間毎に一定角度（６０°）ずつ間欠的に回転する。チャック開閉カム４は、各チャックセット６と係合して台木チャック８及び穂木チャック１０を開状態にする大径カム面４ａと、閉状態にする小径カム面４ｂとを有している。チャック昇降カム５は、穂木チャック１０と係合して該穂木チャック１０を上側位置に位置決めする上位カム面５ａと、下側位置に位置決めする下位カム面５ｂとを有している（図６参照）。
【００１３】
インデックステーブル２の周囲には、回転テーブル回転方向にみて、順に、中心角で一定角度（６０°）ずつ隔てて、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、チューブ取付ステーション１４と、チューブ押圧ステーション１５と、ワーク取出ステーション１６とが設けられている。これらの各ステーション１１～１６は、いずれも、回転テーブル停止時にいずれかのチャックセット６に対応ないしは係合する位置に配置されている。
【００１４】
ワークセットステーション１１では、後で詳しく説明するように、台木７及び穂木９が、それぞれ、台木チャック８及び穂木チャック１０に自動的にセットされる。なお、このようにセットされたときには、台木７の上端部と穂木９の下端部とは、適度に離間している。
【００１５】
第１ワークカットステーション１２ないし第２ワークカットステーション１３では、台木７の茎と穂木９の茎とが、両者が同軸状に当接可能な形状となるようにカット（切断）される。ここで、台木７の上端部付近と穂木９の下端部付近とを同一の傾斜角で斜めにカットした上で、台木７と穂木９とを傾斜面同士で当接させる場合は（図１１（ａ）参照）、第１ワークカットステーション１２に、台木７の上端部付近と穂木９の下端部付近とを同時に斜めにカットする台木・穂木斜めカット装置４０（図９参照）が設けられる。なお、この場合、第２ワークカットステーション１３には、カット装置は設けられない。
【００１６】
また、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットする一方、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットした上で、台木７と穂木９とをＶ字面同士で当接させる場合は（図１１（ｂ）参照）、第１ワークカットステーション１２に、穂木９の下端部付近のみをＶ字形（くさび形）にカットする穂木Ｖカット装置４１（図１０（ａ）参照）が設けられる。そして、第２ワークカットステーション１３には、台木７の上端部付近のみをＶ字形（Ｖ字谷形）にカットする台木Ｖカット装置４２（図１０（ｂ）参照）が設けられる。
【００１７】
チューブ取付ステーション１４では、茎同士が同軸状に当接している台木７及び穂木９にＣ字形断面チューブ４３（管状部材）が取り付けられる。Ｃ字形断面チューブ４３は、弾性変形可能な材料、例えば、合成樹脂（プラスチック）、金属（例えばアルミニウム）等でもって管状に形成され、管長手方向の一端から他端まで管長手方向に伸びるクリアランス部４３ａ（チューブ壁欠損部ないしは背割り部）が設けられ、略Ｃ字形の横断面を有している（図１２（ｂ）参照）。
【００１８】
チューブ押圧ステーション１５では、Ｃ字形断面チューブ４３のクリアランス部の間隔が狭まるように作用する押圧力をＣ字形断面チューブ４３に加えて該Ｃ字形断面チューブ４３を塑性変形させることにより、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面と台木７及び穂木９の茎とが密接させられる。かくして、台木７と穂木９とが、Ｃ字形断面チューブ４３によって互いに強固に結合させられて接木苗となる。
【００１９】
ワーク取出しステーション１６では、接木苗が取り出される。なお、各ステーション１１～１６では、回転テーブル停止時に、台木７、穂木９又は接木苗に対する上記各処理がほぼ同時に行われる。
【００２０】
以下、インデックステーブル２の構造及び機能を詳しく説明する。インデックステーブル２を構成する略円板形の回転テーブル３には、台木チャック８と穂木チャック１０とを有するチャックセット６が、回転テーブル円周方向に中心角で６０°ずつ隔たった各部位に６組配置されている。ここで、台木チャック８は下側に配置され、穂木チャック１０は上側に配置されているが、平面視では、両者はほぼ重なる位置に配置されている。各台木チャック８の下方には、ぞれぞれ、台木７から脱落する土を受けるための受皿１８が設けられている。
【００２１】
回転テーブル３は、図示していない制御装置によって制御され、一定の短い時間毎に、６０°ずつ、図１中の矢印Ａ１方向（反時計回り)に間欠的に回転する。なお、チャックセット６の数は６組に限定されるわけではなく、７組以上であってもよい（例えば、８組）ただし、チャックセット６の数が７組以上である場合は、上記中心角及び回転角度は６０°ではなく、３６０°をチャックセット数で除算した値となる(例えば、８個の場合は４５°)。
【００２２】
ここで、回転テーブル３の回転位相は、回転テーブル停止時にはいずれかのチャックセット６が正面Ｆに位置するように制御されている。したがって、回転テーブル停止時には回転テーブル円周方向にみて、正面Ｆから中心角で６０°ずつ隔たった位置に、それぞれ、いずれかのチャックセット６が位置する。なお、以下では、正面Ｆを第１停止位置といい、回転テーブル円周方向にみて正面Ｆ(第１停止位置)から反時計回りに６０°ずつ隔たった位置を、順に、第２停止位置、第３停止位置……第６停止位置という。
【００２３】
そして、この接木装置１では、第１～第６停止位置に対応する部位に、それぞれ、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、チューブ取付ステーション１４と、チューブ押圧ステーション１５と、ワーク取出ステーション１６とが配置されている。
【００２４】
穂木チャック１０は、チャック開閉カム４のカム面と当接するカムフォロア１０ａと、１対のギヤセット１０ｂと、１対のアームセット１０ｃとを備えている。そして、チャック開閉カム４には、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとが形成され、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとの接続部には、両カム面４ａ、４ｂを円滑に接続するための過渡カム面４ｃが形成されている。ここで、チャック開閉カム４は、大径カム面４ａがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃを開かせる一方(非クランプ状態)、小径カム面４ｂがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃ閉じさせるようになっている(クランプ状態)。なお、台木チャック８の開閉メカニズムは、穂木チャック１０と同様であるので、その説明を省略する。
【００２５】
さらに、穂木チャック１０は、チャック昇降カム５のカム面と当接するカムフォロア１０ｄを備えている。図６に示すように、チャック昇降カム５には、底面からの高さが高い上位カム面５ａと、高さが低い下位カム面５ｂとが形成され、上位カム面５ａと下位カム面５ｂとの接続部には、両カム面５ａ、５ｂを円滑に接続するための過渡カム面５ｃが形成されている。ここで、チャック昇降カム５は、上位カム面５ａがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を上側位置に位置させる一方、(台木７と穂木９とが離間している)、下位カム面５ｂがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を下側位置に位置させる(台木７と穂木９とが当接する)。
【００２６】
以下、チャックセット６（台木チャック８及び穂木チャック１０）の動作を制御するチャック開閉カム４及びチャック昇降カム５の構造及び動作を説明する。
図４及び図５に示すように、チャック開閉カム４は、回転はしないが、回転テーブル回転方向にみて、回転テーブル中心回りに、前側位置と後側位置との間で回動することができるようになっている。なお、チャック開閉カム４は、図４では後側位置に位置し、図５では前側位置に位置している。図４から明らかなとおり、チャック開閉カム４が後側位置に位置しているときには、ワーク取出ステーション１６に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。また、図５から明らかなとおり、チャック開閉カム４が前側位置に位置しているときには、ワークセットステーション１１に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。
【００２７】
図６に示すように、チャック昇降カム５は、回転せずかつ回動しない固定カムである。このチャック昇降カム５は、回転テーブル円周方向にみて、ワークセットステーション１１に対応する部位のやや後側位置から第２ワークカットステーション１３に対応する部位のやや前側位置にかけて上位カム面５ａを備えるように形成されている。したがって、チャック昇降カム５は、ワークセットステーション１１及び両ワークカットステーション１２、１３では、穂木チャック１０を上側位置に配置し、その他のステーション１４～１６では、穂木チャック１０を下側位置に配置する。
【００２８】
以下、各ステーション１１～１６の構成及び機能を説明する。
再び、図１に示すように、ワークセットステーション１１には、台木７を台木チャック８にセットする台木セット部２１と、穂木９を穂木チャック１０にセットする穂木セット部２２と、台木７及び穂木９の不要部、すなわち台木７の上部及び穂木９の下部を切除するカット刃２３（円形１枚刃）とが設けられている。
【００２９】
台木セット部２１は、矢印Ａ２方向に往復移動することができる台木投入チャック２４を備えている。そして、台木７を台木チャック８にセットする際には、手前位置（台木チャック８と反対側）において、まず人手で、押しボタンスイッチ、エアセンサ、光電センサなどを用いて、台木７を台木投入チャック２４にチャックさせる。台木７は、台木供給コンベア２５により台木セット部２１に搬入される。
【００３０】
この後、台木投入チャック２４は、台木チャック８に向かって移動する。その途中で、台木７の上部（不要部）はカット刃２３によって切除される。そして、台木投入チャック２４は、開状態にある台木チャック８に台木７をセット（非クランプ状態）する。次に、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８が閉状態となり、台木７は台木チャック８によってクランプされる。この後、台木投入チャック２４は、台木７をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、台木７が、台木チャック８にクランプ（セット）される。
【００３１】
穂木セット部２２は、矢印Ａ３方向に往復移動することができる穂木投入チャック２６を備えている。そして、穂木９を穂木チャック１０にセットする際には、手前位置（穂木木チャック１０と反対側）において、まず人手で、押しボタンスイッチ、エアセンサ、光電センサなどを用いて、穂木９を穂木投入チャック２６にチャックさせる。穂木９は、穂木供給コンベア２７により穂木セット部２２に搬入される。
【００３２】
この後、穂木投入チャック２６は、穂木チャック１０に向かって移動する。その途中で、穂木９の下部（不要部）はカット刃２３によって切除される。そして、穂木投入チャック２６は、開状態にある穂木チャック１０に穂木９をセット（非クランプ状態）する。次に、チャック開閉カム４の回動により、穂木チャック１０が閉状態となり、穂木９は穂木チャック１０によってクランプされる。この後、穂木投入チャック２６は、穂木９をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、穂木９が、穂木チャック１０にクランプ（セット）される。なお、台木チャック８への台木７のセット及び穂木チャック１０への穂木９のセットを完全に自動化してもよく、また完全に人手で行うようにしてもよい。
【００３３】
このインデックステーブル２では、１つのチャック開閉カム４によって、台木チャック８及び穂木チャック１０が同時に開閉されるので、台木７のセット及び穂木９のセットは、ほぼ同一タイミングで行われる。しかし、台木チャック８と穂木チャック１０とに対して個別にチャック開閉カムを設け、台木７のセット及び穂木９のセットを、異なるタイミングで行うようにしてもよい。
【００３４】
図７（ａ）、（ｂ）及び図８に示すように、穂木チャック１０は、第１爪部３０ａと第２爪部３０ｂと第３爪部３０ｃとで、第２爪部３０ｂのＶ字状の切欠部３０ｄ内に配置された穂木９をクランプする。他方、台木チャック８は、第１爪部３１ａと第２爪部３１ｂと第３爪部３１ｃとで、第２爪部３１ｂのＶ字状の切欠部３１ｄ内に配置された台木７をクランプする。このように、穂木９を３つの爪部３０ａ、３０ｂ、３０ｃでクランプし、また台木７を３つの爪部３１ａ、３１ｂ、３１ｃでクランプするのは、穂木９及び台木７を、その軸線が鉛直方向に正しく向くようにするためである。この場合、穂木９及び台木７は、それぞれ、第１爪部３０ａ、３１ａと第２爪部３０ｂ、３１ｂとにより平面的に位置決め（位置出し）され、第３爪部３０ｃ、３１ｃにより鉛直性が確保される。
【００３５】
図９は、台木７の上端部付近と穂木９の下端部付近とを同一の傾斜角で斜めにカットした上で台木７と穂木９とを傾斜面同士で当接させて接木する場合（斜めカット方式）に、第１ワークカットステーション１２に設けられる台木・穂木斜めカット装置４０の構成を模式的に示している。図９に示すように、この台木・穂木斜めカット装置４０は、それぞれ下方に傾斜して互いに平行に配置された薄い上刃４５ａ及び下刃４５ｂを有する２枚刃のカッター４５と、台木７の茎と穂木９の茎とをクランプするクランパ４６とを備えている。
【００３６】
クランパ４６は、それぞれ上刃４５ａ及び下刃４５ｂと同一の傾斜角で傾斜して互いに平行に配置された上側スリット４６ａ及び下側スリット４６ｂを備えている。ここで、上側スリット４６ａは穂木９の茎の下端部付近に位置するように形成され、下側スリット４６ｂは台木７の茎の上端部付近に位置するように形成されている。そして、上側スリット４６ａ及び下側スリット４６ｂは、それぞれ、上刃４５ａ及び下刃４５ｂを挿入することができるようになっている。なお、台木７の茎の径と穂木９の茎の径とが大きく異なる場合は、クランパ４６を、台木用のクランパと穂木用のクランパとに分割してもよい。また、上刃４５ａと下刃４５ｂとを互いに独立して動作させるようにしてもよい。
【００３７】
かくして、カッター４５を矢印Ａ４で示す方向に移動させて上刃４５ａ及び下刃４５ｂをそれぞれ上側スリット４６ａ及び下側スリット４６ｂに挿入することにより、図１１（ａ）に示すように、同時に台木７の上端部付近と穂木９の下端部付近とを同一の傾斜角で斜めにカットすることができる。なお、前記のとおり、この場合、第２ワークカットステーション１３にはカット装置は設けられない。
【００３８】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、それぞれ、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットする一方、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットした上で、台木７と穂木９とをＶ字面同士で当接させて接木する場合（Ｖカット方式）に、第１ワークカットステーション１２及び第２ワークカットステーション１３に設けられる台木Ｖカット装置４１及び穂木Ｖカット装置４２の構成を模式的に示している。
【００３９】
図１０（ａ）に示すように、穂木Ｖカット装置４１は、それぞれ左右反対方向から下方に傾斜して配置された薄い左刃４７ａ及び右刃４７ｂを有するカッター４７と、穂木９の茎をクランプするクランパ４８とを備えている。クランパ４８は、それぞれ左右反対方向から左刃４７ａ及び右刃４７ｂと同一の傾斜角で傾斜して配置された左側スリット４８ａ及び右側スリット４８ｂを備えている。ここで、両スリット４８ａ、４８ｂは穂木９の茎の下端部付近に位置するように形成されている。そして、左側スリット４８ａ及び右側スリット４８ｂは、それぞれ、左刃４７ａ及び右刃４７ｂを挿入することができるようになっている。かくして、左刃４７ａ及び右刃４７ｂをそれぞれ左側スリット４８ａ及び右側スリット４８ｂに挿入することにより、図１１（ｂ）の上半部に示すように、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットすることができる。
【００４０】
また、図１０（ｂ）に示すように、台木Ｖカット装置４２は、それぞれ左右反対方向から下方に傾斜して配置された薄い左刃４９ａ及び右刃４９ｂを有するカッター４９と、台木７の茎をクランプするクランパ５０とを備えている。クランパ５０は、それぞれ左右反対方向から左刃４９ａ及び右刃４９ｂと同一の傾斜角で傾斜して配置された左側スリット５０ａ及び右側スリット５０ｂを備えている。ここで、両スリット５０ａ、５０ｂは台木７の茎の上端部付近に位置するように形成されている。そして、左側スリット５０ａ及び右側スリット５０ｂは、それぞれ、左刃４９ａ及び右刃４９ｂを挿入することができるようになっている。かくして、左刃４９ａ及び右刃４９ｂをそれぞれ左側スリット５０ａ及び右側スリット５０ｂに挿入することにより、図１１（ｂ）の下半部に示すように、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットすることができる。
【００４１】
図１２（ａ）に示すように、チューブ取付ステーション１４（図１参照）には、茎同士が同軸状に当接している台木７及び穂木９にＣ字形断面チューブ４３を取り付ける（装着する）チューブ装着装置５１が設けられている。このチューブ装着装置５１においては、チューブリール５２に巻き掛けられているＣ字形の横断面をもつ連続チューブ５３が、チューブ供給ローラ５４によってチューブ取付ヘッド５５に供給される。ここで、連続チューブ５３は、チューブ取付ヘッド５５に供給される前に、チューブ拡張部５６によって半径方向に拡張される（すなわち、拡管される）。なお、詳しくは図示していないが、チューブ拡張部５６は、連続チューブ５３を、下方に向かって徐々に大径となる心棒を取り巻きながら通過させることにより拡張させるようになっている。
【００４２】
連続チューブ５３がチューブ取付ヘッド５５に供給された後、該連続チューブ５３は、チューブ取付ヘッド５５の直前の位置でチューブカッター５７によって、チューブ径方向に切断される。これにより、すでにチューブ取付ヘッド５５に供給されている連続チューブ５３は、台木７及び穂木９の茎の長さに相応する短いＣ字形断面チューブ４３となる。図１２（ｂ）に、クリアランス部４３ａを備えたＣ字形断面チューブ４３の横断面を示す。なお、チューブ取付ヘッド５５は、Ｃ字形断面チューブ４３を、同軸状に当接している台木７及び穂木９の茎と平行となるように（すなわち、鉛直に）保持している。
【００４３】
かくして、チューブ取付ヘッド５５は、チューブ装着装置５１から連続チューブ５３が供給される位置（以下「チューブ供給位置」という。）から、矢印Ａ５で示す方向に移動して、後で詳しく説明するように、保持しているＣ字形断面チューブ４３を、同軸状に当接している台木７及び穂木９の茎に取り付ける（装着する）。チューブ取付ヘッド５５は、Ｃ字形断面チューブ４３を取り付けた後、チューブ供給位置に後退する。そして、チューブ供給ローラ５４は、連続チューブ５３を、Ｃ字形断面チューブ４３に対応する長さ分だけチューブ取付ヘッド５５に送り出す。このような動作が繰り返され、Ｃ字形断面チューブ４３が、次々と、台木７及び穂木９の茎に取り付けられる。
【００４４】
以下、図１３（ａ）～（ｃ）を参照しつつ、チューブ取付ヘッド５５における、台木７及び穂木９の茎へのＣ字形断面チューブ４３の取付動作を説明する。図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、チューブ取付ヘッド５５は、Ｃ字形断面チューブ４３の背面（クリアランス部４３ａと背向する面）と当接するチューブ当接部６０と、それぞれ回動軸６１、６２のまわりに回動することができる１対のチューブフィンガ６３、６４とを備えている。
【００４５】
チューブ取付ヘッド５５がチューブ供給位置に位置しているときには、図１３（ａ）に示すように、チューブ当接部６０はＣ字形断面チューブ４３（又は連続チューブ５３）の背面に当接し、両チューブフィンガ６３、６４はクリアランス部４３ないしはチューブ壁の縁部と係合している。このとき、両チューブフィンガ６３、６４は、クリアランス部４３ａの間隔をやや広げ、Ｃ字形断面チューブ４３（又は連続チューブ５３）を少しだけ拡張させている。なお、チューブカッター５７による連続チューブ５３の切断は、この前に行われているが、この後で行うようにしてもよい。
【００４６】
次に、図１３（ｂ）に示すように、両チューブフィンガ６３、６４を、回動軸６１、６２まわりに回動させて中程度に広げる。これにより、両チューブフィンガ６３、６４は、クリアランス部４３ａの間隔を大幅に広げ、弾性変形によりＣ字形断面チューブ４３（又は連続チューブ５３）を大幅に拡張させる。この状態で、チューブ取付ヘッド５５は、台木７及び穂木９に向かって移動する（図１２（ａ）参照）。その結果、チューブ取付ヘッド５５の位置を固定して相対的に考えれば、台木７及び穂木９の茎は、間隔が広がったクリアランス部４３ａを通ってＣ字形断面チューブ４３内に収容され、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面に当接する（台木７及び穂木９が移動するわけではない）。
【００４７】
この後、図１３（ｃ）に示すように、両チューブフィンガ６３、６４を、回動軸６１、６２まわりにさらに回動させて大きく広げる。これにより、両チューブフィンガ６３、６４は、クリアランス部４３ないしはチューブ壁の縁部から外れて上記係合は解除され、Ｃ字形断面チューブ４３には外力が作用しなくなる。その結果、Ｃ字形断面チューブ４３は弾性変形していない状態に復帰し、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面は台木７及び穂木９の茎と当接する。すなわち、Ｃ字形断面チューブ４３が台木７及び穂木９の茎に取り付けられ（装着され）、台木７と穂木９とがＣ字形断面チューブ４３を介して互いに結合（固定）される。なお、このとき、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面と台木７及び穂木９の茎とは、部分的には離間していることがある。
【００４８】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、チューブ押圧ステーション１５（図１参照）には、Ｃ字形断面チューブ４３のクリアランス部４３ａの間隔が狭まるように作用する押圧力をＣ字形断面チューブ４３に加えて該Ｃ字形断面チューブ４３を塑性変形させ、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面と台木７及び穂木９の茎とを密接（密着）させるチューブ押圧装置６６が設けられている。このチューブ押圧装置６６は、Ｃ字形断面チューブ４３の背面に当接する当接部材６７と、台木７及び穂木９の茎に当接するパンチ６８と、互いに反対方向からＣ字形断面チューブ４３に押圧力を加えて塑性変形させる１対の押圧部材６９、７０とを備えている。
【００４９】
そして、チューブ押圧装置６６によりＣ字形断面チューブ４３を台木７及び穂木９の茎に密接させる際には、図１４（ａ）に示すように、まず、当接部材６７でＣ字形断面チューブ４３の背面を固定（支持）するとともに、台木７及び穂木９の茎をパンチ６８で固定（支持）する。次に、図１４（ｂ）に示すように、１対の押圧部材６９、７０で反対方向からＣ字形断面チューブ４３を押圧する。その結果、Ｃ字形断面チューブ４３は、塑性変形により、クリアランス部４３ａの間隔が狭まるように押圧されて縮小（縮管）される。これにより、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面と台木７及び穂木９の茎とが全面的に密接し、台木７と穂木９とが、Ｃ字形断面チューブ４３によって互いに強固に結合させられて接木苗となる。
【００５０】
再び、図１に示すように、ワーク取出しステーション１６には、台木７と穂木９とが接合されてなる接木苗をチャックセット６から取り出すワーク取出し装置３６が設けられている。ワーク取出し装置３６は、まず台木チャック８及び穂木チャック１０によってクランプされている接木苗を、取出しチャック３７でチャックする。
【００５１】
この後、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８及び穂木チャック１０が開状態となり、接木苗はチャックセット６によるクランプ状態が解除され、取出しチャック３７のみによってチャックされた状態となる。この後、取出しチャック３７は矢印Ａ６方向に回動し、接木苗を取出しコンベア３８（ベルトコンベア又はチェーンコンベア）の上に移動させ、チャックを解除する。かくして、接木苗は接木装置１から搬出される。搬出された接木苗は、所定の場所にストックされる。なお、搬出した接木苗を、直接育苗トレイに戻すようにしてもよい。
【００５２】
かくして、この接木装置１ないしはこれを用いた接木方法によれば、台木７の茎と穂木９の茎とを十分な強度で確実に結合させることができる。また、Ｃ字形断面チューブ４３の内周面と台木７及び穂木９の茎とが密接させられるので、台木７の茎と穂木９の茎との結合強度をより高くすることができ、台木７の茎又は穂木９の茎がＣ字形断面チューブ４３から抜けるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明にかかる接木装置の模式的な平面図である。
【図２】インデックステーブルの模式的な平面図である。
【図３】図２に示すインデックステーブルの模式的な立面断面図である。
【図４】チャックセットを備えた回転テーブル及び後側位置にあるチャック開閉カムの模式的な平面図である。
【図５】チャックセットを備えた回転テーブル及び前側位置にあるチャック開閉カムの模式的な平面図である。
【図６】チャック昇降カムの斜視図である。
【図７】（ａ）は穂木チャックの爪部の平面図であり、（ｂ）は台木チャックの爪部の平面図である。
【図８】台木及び穂木をクランプした爪部の立面断面図である。
【図９】台木・穂木斜めカット装置の模式的な立面図である。
【図１０】（ａ）は穂木Ｖカット装置の模式的な立面図であり、（ｂ）は台木Ｖカット装置の模式的な立面図である。
【図１１】（ａ）は図９に示す台木・穂木斜めカット装置によって茎が斜めに切断された台木及び穂木の立面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）、（ｂ）に示す穂木Ｖカット装置及び台木Ｖカット装置によって茎がＶ字形に切断された台木及び穂木の立面図である。
【図１２】（ａ）はチューブ装着装置の模式的な立面図であり、（ｂ）はＣ字形断面チューブの横断面図である。
【図１３】（ａ）～（ｃ）は、チューブ取付ヘッドの模式的な平面図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、チューブ押圧装置の模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１接木装置、２インデックステーブル、３回転テーブル、４チャック開閉カム、４ａ大径カム面、４ｂ小径カム面、４ｃ過渡カム面、５チャック昇降カム、５ａ上位カム面、５ｂ下位カム面、５ｃ過渡カム面、６チャックセット、７台木、８台木チャック、９穂木、１０穂木チャック、１１ワークセットステーション、１２第１ワークカットステーション、１３第２ワークカットステーション、１４チューブ取付ステーション、１５チューブ押圧ステーション、１６ワーク取出しステーション、１８受皿、２１台木セット部、２２穂木セット部、２３カット刃、２４台木投入チャック、２５台木供給コンベア、２６穂木投入チャック、２７穂木供給コンベア、３０ａ第１爪部、３０ｂ第２爪部、３０ｃ第３爪部、３０ｄ切欠部、３１ａ第１爪部、３１ｂ第２爪部、３１ｃ第３爪部、３１ｄ切欠部、３６ワーク取出し装置、３７取り出しチャック、３８取出しコンベア、４０台木・穂木斜めカット装置、４１穂木Ｖカット装置、４２台木Ｖカット装置、４３Ｃ字形断面チューブ、４３ａクリアランス部、５１チューブ装着装置、５３連続チューブ、５５チューブ取付ヘッド、６６チューブ押圧装置。

【出願人】	【識別番号】５９９０４２６４７【氏名又は名称】メカテック有限会社
【出願日】	平成１７年１１月２日（２００５．１１．２）
【代理人】	【識別番号】１０００９８２８０【弁理士】【氏名又は名称】石野正弘
【公開番号】	特開２００７－１２４９３６（Ｐ２００７－１２４９３６Ａ）
【公開日】	平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願番号】	特願２００５－３１９７２６（Ｐ２００５－３１９７２６）