コンバイン

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【発明の名称】	コンバイン
【発明者】	【氏名】廣瀬知義【氏名】坂田淳哉
【要約】	【課題】走行機体１を移動させて収穫作業を継続しながら、籾袋１０から穀粒がこぼれないように、籾受け台８から圃場面に籾袋１０を簡単に降すことができ、収穫作業の能率を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。【解決手段】エンジン２０を搭載した走行機体１と、刈刃２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５から取出された穀粒を籾袋１０に詰める籾受け台８とを備えてなるコンバインにおいて、穀粒が詰った状態の籾袋１０を圃場面に滑落させる滑落体３３の一端側が、籾受け台８に回動可能に連結され、圃場面の近傍に滑落体３３の他端側を臨ませるように構成したものである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置から取出された穀粒を袋に詰める受け台とを備えてなるコンバインにおいて、
穀粒が詰った状態の前記袋を圃場面に滑落させる滑落体の一端側が、前記受け台に回動可能に連結され、圃場面の近傍に前記滑落体の他端側を臨ませるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記滑落体の他端側に、圃場面への前記袋の滑落を阻止するストッパを移動可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記袋を圃場面に滑落させる前記滑落体には、圃場面方向への前記袋の滑落を案内するガイド体を配置したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して、穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、受け台上の袋に穀粒を詰めるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置によって穀稈を刈取り、刈取装置の刈取り穀稈を脱穀装置に搬送し、脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するするように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、従来のコンバインにおいては、袋を載せた受け台が、走行機体の連結支点回りで上下方向に揺動するように構成していた。
【特許文献１】特開平８－７０６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、作業者が受け台から圃場面に穀粒充填済みの袋を降す場合、受け台を上昇させることにより、穀粒充填姿勢に袋を支持するための受け棒から、穀粒充填済みの袋を簡単に取外すことができたが、その袋の開口から内部の穀粒が圃場面等にこぼれやすく、作業者が受け台から圃場面に穀粒充填済みの袋を慎重に降ろす必要があった。特に、走行機体を移動させて収穫作業を継続している場合、袋から穀粒がこぼれないように、受け台から圃場面に袋を簡単に降すことができない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、走行機体を移動させて収穫作業を継続しながら、袋から穀粒がこぼれないように、受け台から圃場面に袋を簡単に降すことができ、収穫作業の能率を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置から取出された穀粒を袋に詰める受け台とを備えてなるコンバインにおいて、穀粒が詰った状態の前記袋を圃場面に滑落させる滑落体の一端側が、前記受け台に回動可能に連結され、圃場面の近傍に前記滑落体の他端側を臨ませるように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記滑落体の他端側に、圃場面への前記袋の滑落を阻止するストッパを移動可能に配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記袋を圃場面に滑落させる前記滑落体には、圃場面方向への前記袋の滑落を案内するガイド体を配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置から取出された穀粒を袋に詰める受け台とを備えてなるコンバインにおいて、穀粒が詰った状態の前記袋を圃場面に滑落させる滑落体の一端側が、前記受け台に回動可能に連結され、圃場面の近傍に前記滑落体の他端側を臨ませるように構成したものであるから、作業者が前記受け台から圃場面に穀粒充填済みの前記袋を降す場合、前記滑落体を利用して前記受け台から圃場面に穀粒充填済みの前記袋を滑り落すことにより、前記袋から穀粒がこぼれるのを防止でき、前記受け台から圃場面に前記袋を簡単に降すことができる。したがって、オペレータが前記走行機体を移動させて収穫作業を継続しながら、前記袋から穀粒がこぼれないように、補助作業者が前記受け台から圃場面に前記袋を簡単に降すことができ、収穫作業の能率を向上できるものである。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記滑落体の他端側に、圃場面への前記袋の滑落を阻止するストッパを移動可能に配置したものであるから、前記滑落体を利用して前記受け台から圃場面に穀粒充填済みの袋を滑り落す場合、前記滑落体の滑落終端側から圃場面に穀粒充填済みの袋が転落するのをストッパにて防止できるものである。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記袋を圃場面に滑落させる前記滑落体には、圃場面方向への前記袋の滑落を案内するガイド体を配置したものであるから、前記滑落体を利用して前記受け台から圃場面に穀粒充填済みの袋を滑り落す場合、滑落途中の穀粒充填済みの袋が、前記滑落体から圃場面に転落するのをガイド体にて防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの右側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの籾受け台部の右側面、図４はコンバインの籾受け台部の平面図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１３】
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ（図示省略）によって昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。
【００１４】
本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。穀粒タンク７の下方の走行機体１上に籾受け台８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、穀粒タンク７の底部の出口７ａから、籾受け台８に籾受け棒９を介して支持した籾袋１０に排出されるように構成されている。なお、前後の各出口７ａに前後の各籾受け棒９を介して籾袋１０がそれぞれ支持され、穀粒タンク７の内部の穀粒が複数の籾袋１０に略同時にそれぞれ充填されることになる。
【００１５】
刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部４が設けられている。運転部４には、オペレータが搭乗するステップ１１と、ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けた操縦用の左右のサイドクラッチレバー１３と、サイドクラッチレバー１３の後方に設けた運転座席１４と、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた主変速レバー１６、及び副変速レバー１７とが、配置されている。運転部４の運転座席１４の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００１６】
刈取装置３の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２が設けられている。刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置２３が配置されている。穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００１７】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２７とを備えている。なお、扱胴２６及び処理胴２７の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤（図示省略）を備えている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側がフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送され、この穀稈の穂先側の穀粒が扱胴２６にて脱粒されることになる。
【００１８】
脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）には、上下方向に延びる揚穀筒２８が配置されている。扱胴２６によって脱粒された穀粒は、揚穀筒２８を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁には、揚穀筒２８と交差して前後方向に延びる還元筒２９が配置され、二番物（穀粒と藁屑の混合物）を揺動選別盤上に戻して再選別するように構成している。
【００１９】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３０が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３０に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ１８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２０】
次に、図１乃至図４を参照しながら、本発明の第１実施形態の籾袋１０の取出し構造について説明する。図３及び図４に示されるように、上述した籾受け台８の右側端側にヒンジ３１を介して補助籾受け台３２を折畳み可能に連結している。運転座席１４に座乗したオペレータがサイドクラッチレバー１３等を操作する一方、籾受け台８の右方に突出した補助籾受け台３２上に補助作業者が搭乗し、その補助作業者が、穀粒タンク７底部の出口７ａに籾袋１０を装着したり、籾受け台８上の穀粒充填済みの籾袋１０を籾受け棒９から取外すことになる。
【００２１】
図３及び図４に示されるように、穀粒が詰った状態の穀粒充填済みの籾袋１０を圃場面に滑落させる滑落体３３を備えている。補助籾受け台３２の前部の右側面に支持軸体３４を突出し、支持軸体３４に滑落体３３の前端側の軸受３５を回動可能に被嵌している。補助籾受け台３２に沿って後方に延長した滑落体３３が支持軸体３４回りに回動し、支持軸体３４を支点に滑落体３３の後端側が略垂直（縦）方向に昇降作動することになる。
【００２２】
滑落体３３の上面には、前端側が高く後端側が低い滑落面３３ａが形成されている。滑落面３３ａを挟んだ滑落体３３の左右両側部には、その側端を上向きに折り曲げて左右のガイド体３３ｂを一体的に形成している。滑落体３３の前端側（傾斜上端側）の滑落面３３ａ上に穀粒充填済みの籾袋１０を載せた場合、その穀粒充填済みの籾袋１０が、左右のガイド体３３ｂによって案内されて、滑落体３３の後端側（傾斜下端側）に滑り落ちることになる。
【００２３】
滑落体３３の後端側（傾斜下端側）には、滑落面３３ａ上に穀粒充填済みの籾袋１０を支持するためのシャッタ体３６を配置している。滑落体３３の後端側に開閉軸３７を介してシャッタ体３６を回動可能に連結する。滑落面３３ａの傾斜下端側を閉鎖して滑落面３３ａから穀粒充填済みの籾袋１０が転落するのを阻止するための起立姿勢、または滑落面３３ａの傾斜下端側に略面一に延長状に連結されて穀粒充填済みの籾袋１０を滑落案内するための倒伏姿勢のいずれか一方の姿勢に、シャッタ体３６が支持されるように構成している。
【００２４】
即ち、シャッタ体３６のピン３８に、滑落体３３に設けたフック３９を係脱可能に係止して、起立姿勢にシャッタ体３６を支持し、滑落面３３ａから穀粒充填済みの籾袋１０が転落するのを阻止することになる。一方、ピン３８からフック３９を離脱して、倒伏姿勢にシャッタ体３６を支持し、滑落面３３ａの傾斜下端側に略面一にシャッタ体３６を延長し、シャッタ体３６の上面を介して圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を滑落させることになる。
【００２５】
図３に示されるように、滑落体３３の後端側（傾斜下端側）の下面には、圃場面に接地させる左右方向に幅広の転輪４０を配置している。転輪４０によって滑落体３３の後端側の対地高さを略一定に維持することになる。
【００２６】
また、補助籾受け台３２に滑落体３３の後端側を係脱可能に係止する収納フック４１を備え、補助籾受け台３２に収納フック４１を介して滑落体３３の後端側を一体的に連結した状態で、籾受け台８側に補助籾受け台３２及び滑落体３３を折畳み収納するように構成している。
【００２７】
上記の構成により、運転座席１４に座乗したオペレータがサイドクラッチレバー１３等を操作して走行機体１を移動し、刈取装置３にて刈取った穀稈を脱穀装置５にて脱穀し、脱穀装置５から搬入された穀粒が穀粒タンク７に収集される一方、補助籾受け台３２上に補助作業者が搭乗し、籾受け台８上の籾袋１０に穀粒タンク７内の穀粒を充填する。籾袋１０に穀粒が充填された場合、補助作業者によって籾受け台８から滑落体３３にその穀粒充填済みの籾袋１０を移動させ、滑落面３３ａ上の傾斜上端側から傾斜下端側に向けて、ガイド体３３ｂの案内によって穀粒充填済みの籾袋１０を滑り落す。滑落面３３ａの傾斜下端側でシャッタ体６によって穀粒充填済みの籾袋１０が受け止められる。補助作業者がシャッタ体６を開放操作し、圃場面の適当箇所に滑落面３３ａ上の複数の籾袋１０をまとめて降ろす。
【００２８】
なお、圃場面の適当箇所に降ろされた籾袋１０は、圃場外のトラックの荷台等に運び出され、籾袋１０の穀粒を乾燥及び貯蔵するカントリーエレベータ等の施設に搬送される。
【００２９】
一方、図３及び図４に示されるように、籾受け台８の後部の上面側にレール体４２を介して衝立形状の遮閉体４３を取付けている。遮閉体４３は、レール体４２に移動可能に支持するスライド板４３ａと、スライド板４３ａに蝶番４４を介して縦軸回りに回動可能に連結する仕切り板４３ｂとを備える。収穫作業中、補助籾受け台３２上に仕切り板４３ｂを突出させて、排藁カッタ１８の右側と、籾受け台８及び補助籾受け台３２の後部の上面側とを、遮閉体４３によって仕切るように構成している。
【００３０】
即ち、排藁カッタ１８で発生した粉塵等が籾受け台８及び補助籾受け台３２の方向に飛散するのを、遮閉体４３によって防止できる。また、蝶番４４回りに仕切り板４３ｂを後方に回動して、籾受け台８及び補助籾受け台３２から籾袋１０を後方に降ろしたり、補助籾受け台３２上の補助作業者が走行機体１の後方に降りて危険を回避できる。また、籾受け台８の後部に遮閉体４３をコンパクトに収納して、補助籾受け台３２等を簡単に収納できる。
【００３１】
次に、図５を参照しながら、本発明の第２実施形態の籾袋１０の取出し構造について説明する。図５に示されるように、上述した転輪４０に代え、橇形状の接地ガイド体４５を備え、滑落体３３の後端側（傾斜下端側）の下面に接地ガイド体４５を配置している。接地ガイド体４５によって滑落体３３の後端側の対地高さを略一定に維持することになる。また、転輪４０と同様に、走行機体１の前進移動または後進移動のいずれにおいても、接地ガイド体４５によって、滑落体３３の後端側が圃場の泥土内に突入するのを防止でき、前進移動または後進移動する方向転換等の作業性を向上できる。
【００３２】
次に、図６を参照しながら、本発明の第３実施形態の籾袋１０の取出し構造について説明する。図６に示されるように、穀粒タンク７の底部に単一の出口７ａを設け、その出口７ａから、籾受け台８に籾受け棒９を介して支持した籾袋１０に、穀粒タンク７内の穀粒が排出されるように構成されている。籾受け台８の後端側に支持軸体３４を介して滑落体３３の前端側（傾斜上端側）を連結している。滑落体３３を利用して籾受け台８の上面から籾受け台８の後方の圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を滑り落すことができる。
【００３３】
次に、図７を参照しながら、本発明の第４実施形態の籾袋１０の取出し構造について説明する。図７に示されるように、籾受け台８の右側に支持軸体３４を介して滑落体３３の左側（傾斜上端側）を連結している。滑落体３３を利用して籾受け台８の上面から籾受け台８の右方の圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を滑り落すことができる。
【００３４】
上記の記載及び図３、図４から明らかなように、エンジン２０を搭載した走行機体１と、刈刃２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５から取出された穀粒を籾袋１０に詰める籾受け台８とを備えてなるコンバインにおいて、穀粒が詰った状態の籾袋１０を圃場面に滑落させる滑落体３３の一端側が、籾受け台８に回動可能に連結され、圃場面の近傍に滑落体３３の他端側を臨ませるように構成したものであるから、作業者が籾受け台８から圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を降す場合、滑落体３３を利用して籾受け台８から圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を滑り落すことにより、籾袋１０から穀粒がこぼれるのを防止でき、籾受け台８から圃場面に籾袋１０を簡単に降すことができる。したがって、オペレータが走行機体１を移動させて収穫作業を継続しながら、籾袋１０から穀粒がこぼれないように、補助作業者が籾受け台８から圃場面に籾袋１０を簡単に降すことができ、収穫作業の能率を向上できる。
【００３５】
上記の記載及び図３、図４から明らかなように、滑落体３３の他端側に、圃場面への籾袋１０の滑落を阻止するストッパとしてのシャッタ体３６を移動可能に配置したものであるから、滑落体３３を利用して籾受け台８から圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を滑り落す場合、滑落体３３の滑落終端側から圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０が転落するのをシャッタ体３６にて防止できる。
【００３６】
上記の記載及び図３、図４から明らかなように、籾袋１０を圃場面に滑落させる滑落体３３には、圃場面方向への籾袋１０の滑落を案内するガイド体３３ｂを配置したものであるから、滑落体３３を利用して籾受け台８から圃場面に穀粒充填済みの籾袋１０を滑り落す場合、滑落途中の穀粒充填済みの籾袋１０が、滑落体３３から圃場面に転落するのをガイド体３３ｂにて防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態のコンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同拡大側面図である。
【図４】同拡大平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態のコンバインの後部の拡大側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態のコンバインの後部の側面図である。
【図７】本発明の第４実施形態のコンバインの背面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１走行機体
３刈取装置
５脱穀装置
８籾受け台
１０籾袋
２０エンジン
２２刈刃装置
３３滑落体
３３ｂガイド体
３６シャッタ体（ストッパ）

【出願人】	【識別番号】０００００６７８１【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【出願日】	平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【代理人】	【識別番号】１０００７９１３１【弁理士】【氏名又は名称】石井暁夫【識別番号】１０００９６７４７【弁理士】【氏名又は名称】東野正【識別番号】１０００９９９６６【弁理士】【氏名又は名称】西博幸【識別番号】１００１３４７５１【弁理士】【氏名又は名称】渡辺隆一
【公開番号】	特開２００７－３３０２２４（Ｐ２００７－３３０２２４Ａ）
【公開日】	平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願番号】	特願２００６－１６９１６１（Ｐ２００６－１６９１６１）