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【発明の名称】 ロールベーラ用ロールベール運搬装置
【発明者】 【氏名】元林 浩太

【氏名】湯川 智行

【氏名】野崎 育雄

【氏名】齊藤 進
【要約】 【課題】外部油圧供給系統を持たないロールベーラに対しても簡易に装備可能であって、特別な駆動動力を必要としない簡素な構造と軽量化によって安価な装備を可能にする。

【解決手段】主フレーム１０と、荷台フレーム２０と、荷受けガイド３０とを備え、荷台フレーム２０は、自身の重心位置が軸支部分２１より前方側にあり、後方フレーム部２３でロールベールＲを受け止めた状態ではロールベールＲの自重を加えた重心位置が軸支部分２１より後方側に位置するように軸支され、主フレーム１０に、主フレーム１０と前方フレーム部２２とが同一平面になる位置で荷台フレーム２０の前端部を自動保持する保持機構４０を設けると共に、保持機構４０の保持を解除する保持解除手段５０を設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールベーラに装着され、ロールベーラから排出されるロールベールを受け止めてロールベーラの移動に応じて運搬するロールベーラ用ロールベール運搬装置であって、
ロールベーラの後方排出口下方に設けられる水平軸に前端が軸支されて後方に延設される平行フレームを備え、後端側に垂直軸廻りに方向変更可能な接地輪を備えた主フレームと、
前記平行フレーム間に設けた水平軸廻りに揺動自在に軸支され、この軸支部分より前方側に前記主フレームの内側で前記主フレームと同一平面を形成可能な前方フレーム部を有すると共に、前記軸支部分より後方側に前記ロールベーラの後方排出口から排出されたロールベールを受け止めるべく湾曲状に立ち上がった後方フレーム部とを有する荷台フレームと、
前記後方排出口の下方位置に支持されて当該後方排出口から排出されるロールベールを前記荷台フレーム上に案内する荷受けガイドとを備え、
前記荷台フレームは、自身の重心位置が前記軸支部分より前方側にあり、前記後方フレーム部でロールベールを受け止めた状態ではロールベールの自重を加えた重心位置が前記軸支部分より後方側に位置するように軸支され、
前記主フレームに、当該主フレームと前記前方フレーム部とが同一平面になる位置で前記荷台フレームの前端部を自動保持する保持機構を設けると共に、当該保持機構の保持を解除する保持解除手段を設けることを特徴とするロールベーラ用ロールベール運搬装置。
【請求項２】
前記保持解除手段を、前記ロールベーラ又は前記ロールベーラを牽引する走行車の運転席から遠隔操作可能にしたことを特徴とする請求項１に記載されたロールベーラ用ロールベール運搬装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、飼料作物の収穫作業体系の中で用いられるロールベーラに装着されるロールベーラ用ロールベール運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飼料作物の収穫作業体系は，刈り取り（又は刈り倒した後に拾い上げ）・梱包・運搬・密封の作業の組み合わせとなるため必要な作業機の種類は多岐に渡り、作業機相互の連携が難しく作業能率の低下の原因となっている。そのため、作業機の構造改善や多機能化等の方法による作業能率の向上が必要である。
【０００３】
従来技術としては、モア等により刈り倒した後にロールベーラにより拾い上げ・梱包（刈り取り機能を有するロールベーラでは刈り取り・梱包）されたロールベールは、梱包されたその場で圃場に放出・放置され、その後、ロールクラブ付きトラクタやロールベール運搬機（例えば、下記特許文献１参照）等の専用運搬車、或いは拾い上げ機能を有する自走式ラッピングマシン（例えば、下記特許文献２参照）等により運搬され、ラッピングの処理がなされていた。
【０００４】
これに対して、このような専用運搬車を用いないものとして、下記特許文献３に記載されるものが提案されている。
【０００５】
図１は、この従来技術を示した説明図である。この従来技術は、自走ベーラ又はトラクタが牽引するベーラＪ１が巻き上げた麦、牧草等のロールを受け取り、一定の場所まで運搬して排出することができるトレーラであって、ベーラＪ１に連結される本体Ｊ４と、牧草等のロールＪ３を乗せるロール受けＪ５とからトレーラＪ２を形成し、ロール受けＪ５は本体Ｊ４の両側の車輪Ｊ６を備えたフレームＪ７に油圧シリンダＪ８を介して前後に揺動可能に支持され、油圧シリンダＪ８を伸長操作することで、ロール受けＪ５を後方に揺動させてロールＪ３を後方に排出し、油圧シリンダＪ８を伸縮操作することで、ロール受けＪ５を元の状態に戻すものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−７５６３７号公報
【特許文献２】特開２００４−１４７５７７号公報
【特許文献３】特開２００３−１４３９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来技術によると、ロールベーラの後方に接続したトレーラによって、ロールベーラから排出されたロールベール１個を受け止め、任意の位置まで搬送した後荷下ろしすることができるので、専用の運搬車を用いることなく、しかも、ロールベーラでの刈り取り又は拾い上げ作業を中断することなく能率的にロールベールの運搬を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、前述した従来技術によると、油圧シリンダＪ８の作動によってロール受けＪ５の揺動動作を行うので、外部油圧供給系統を持たない飼料イネ専用収穫機等には装備することができない問題があり、また、油圧によって大重量ロールベールを取り扱う大型機であるため、装備自体も大型・大重量になって高価な装備にならざるを得ない問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであって、外部油圧供給系統を持たない飼料イネ専用収穫機等に対しても簡易に装備可能であって、特別な駆動動力を必要としない簡素な構造と軽量化によって安価な装備を可能にし、しかも、ロールベーラでの刈り取り又は拾い上げ作業を中断することなく能率的にロールベールの運搬を行うことができるロールベーラ用ロールベール運搬装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するために、本発明は、ロールベーラに装着され、ロールベーラから排出されるロールベールを受け止めてロールベーラの移動に応じて運搬するロールベーラ用ロールベール運搬装置であって、ロールベーラの後方排出口下方に設けられる水平軸に前端が軸支されて後方に延設される平行フレームを備え、後端側に垂直軸廻りに方向変更可能な接地輪を備えた主フレームと、前記平行フレーム間に設けた水平軸廻りに揺動自在に軸支され、この軸支部分より前方側に前記主フレームの内側で前記主フレームと同一平面を形成可能な前方フレーム部を有すると共に、前記軸支部分より後方側に前記ロールベーラの後方排出口から排出されたロールベールを受け止めるべく湾曲状に立ち上がった後方フレーム部とを有する荷台フレームと、前記後方排出口の下方位置に支持されて当該後方排出口から排出されるロールベールを前記荷台フレーム上に案内する荷受けガイドとを備え、前記荷台フレームは、自身の重心位置が前記軸支部分より前方側にあり、前記後方フレーム部でロールベールを受け止めた状態ではロールベールの自重を加えた重心位置が前記軸支部分より後方側に位置するように軸支され、前記主フレームに、当該主フレームと前記前方フレーム部とが同一平面になる位置で前記荷台フレームの前端部を自動保持する保持機構を設けると共に、当該保持機構の保持を解除する保持解除手段を設けることを特徴とする。
【００１１】
また、前述の特徴に加えて、前記保持解除手段を、前記ロールベーラ又は前記ロールベーラを牽引する走行車の運転席から遠隔操作可能にしたことを特徴とする。
【００１２】
このような特徴によると、ロールベーラの後方排出口から排出されたロールベールは、荷受けガイドに案内されて荷台フレーム上に転送されることになり、荷台フレームの後方フレーム部に受け止められることになるので、この状態でロールベーラを移動させて任意の位置にロールベールを運搬することでき、また、この運搬をロールベーラの刈り取り又は拾い上げ作業を継続しながら行うことができる。
【００１３】
ロールベーラが所定の位置に到達した時点で保持解除手段を操作して主フレームに対する荷台フレームの保持を解除すると、ロールベールと荷台フレームとの自重によって、ロールベールを載置している後方フレーム部が後方に倒れるように揺動回転するので、後方フレーム部の後端からロールベールが落下して地上に荷下ろしされることになる。
【００１４】
そして、荷台フレーム上のロールベールが荷下ろしされると、荷台フレームは、自重によって前方フレーム部が下がり、前方フレーム部が主フレームと同一平面を形成する位置で、保持機構によって主フレームに保持されることになって、再びロールベールの受け取り待ち状態になる。
【００１５】
このような構成のロールベール運搬装置によると、特別な駆動力を必要とすることなく、ロールベーラから排出されたロールベールの受け止めと荷下ろしを行うことができ、荷下ろし後には自動でロールベールの受け取り待ち状態に戻すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、このような特徴を有することで、外部油圧供給系統を持たない飼料イネ専用収穫機等に対しても簡易に装備可能であって、特別な駆動動力を必要としない簡素な構造と軽量化によって安価な装備を可能にし、しかも、ロールベーラでの刈り取り又は拾い上げ作業を中断することなく能率的にロールベールの運搬を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図２及び図３は、本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の全体構成を示した説明図である（図２は全体斜視図、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は平面図）。
【００１８】
本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置２は、ロールベーラ１に装着され、ロールベーラ１から排出されるロールベールＲを受け止めてロールベーラ１の移動に応じて運搬するものであって、主要な構成要素は、主フレーム１０、荷台フレーム２０、荷受けガイド３０、保持機構４０、保持解除手段５０からなる。
【００１９】
主フレーム１０は、ロールベーラ１の後方排出口１Ａ下方に設けられる水平軸３に前端が軸支されて後方に延設される平行フレーム１１を備え、後端側に垂直軸１３廻りに方向変更可能な接地輪１２を備えたものである。
【００２０】
荷台フレーム２０は、平行フレーム１１間に設けた水平軸１４廻りに揺動自在に軸支され、この軸支部分２１より前方側に主フレーム１０の内側で主フレーム１０と同一平面を形成可能な前方フレーム部２２を有すると共に、軸支部分２１より後方側にロールベーラ１の後方排出口１Ａから排出されたロールベールＲを受け止めるべく湾曲状に立ち上がった後方フレーム部２３とを有する。
【００２１】
荷受けガイド３０は、ロールベーラ１における後方排出口１Ａの下方位置に支持されて後方排出口１Ａから排出されるロールベールＲを荷台フレーム２０上に案内するものであって、取り付けフレーム３１に対して自転可能に並べられた案内ローラ３２を水平に軸支した構造を有するものである。
【００２２】
そして、荷台フレーム２０は、自身（荷台フレーム２０単独）の重心位置が軸支部分２１より前方側（ロールベーラ１側）にあり、後方フレーム部２３でロールベールＲを受け止めた状態ではロールベールＲの自重を加えた重心位置が軸支部分２１より後方側に位置するように軸支されている。また、主フレーム１０に、主フレーム１０と前方フレーム部２２とが同一平面になる位置で荷台フレーム２０の前端部を自動保持する保持機構４０を設けると共に、保持機構４０の保持を解除する保持解除手段５０を設けている。
【００２３】
このような構造を有するロールベール運搬装置２では、主フレーム１０は、ロールベーラ１の幅方向に延びる水平軸３に前端が軸支されて、図３（ａ）に示すように水平軸３を中心に上下方向に揺動可能であるが、左右方向には固定されている。また、主フレーム１０の後端側に垂直軸１３廻りに方向変更可能な接地輪１２を設けているので、ロールベーラ１の進行に従って、走行面の凹凸には上下の揺動で追従しながら移動することができる。また、ロールベーラ１の旋回時にはロールベーラ１に固定された状態で接地輪１２が方向を変えて移動することができる。
【００２４】
また、荷台フレーム２０は、自重によって前方フレーム部２２が下がる方向に回転するように軸支されており、前方フレーム部２２が主フレーム１０と同一平面になる位置で前端部が保持機構４０によって保持されているので、何も載置されていない状態では、前方フレーム部２２が主フレーム１０と同一平面になる位置で保持されている。
【００２５】
そして、荷台フレーム２０の後方フレーム部２３上にロールベールＲが載置されると、ロールベールＲの自重を加えた重心位置が軸支部分２１より後方に移動するので、荷台フレーム２０は後方フレーム部２３が下がる方向に付勢されることになるが、この付勢に抗して保持機構４０が荷台フレーム２０の前端部を保持し、主フレーム１０に対して前方フレーム２２が同一平面になる位置で荷台フレーム２０を保持している。したがって、この状態で保持機構４０による保持が保持解除手段５０によって解除されると、特段の動力を用いることなく、後方フレーム部２３が下がる方向に回転され、後方フレーム部２３の後端から載置されているロールベールＲが転がり落ちることになる。
【００２６】
図４は、本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の動作を説明する説明図である。
【００２７】
同図（ａ）に示すように、ロールベーラ１の後方排出口１ＡからロールベールＲが排出されると、ロールベールＲは荷受けガイド３０の案内ローラ３２上を転動して主フレーム１０に軸支された荷台フレーム２０上に移動し、湾曲状に立ち上がった荷台フレーム２０の後方フレーム部２３で受け止められる。この状態でロールベーラ１を移動させることによって、ロールベール運搬装置２はロールベールＲを載置して所望の場所に運搬することができる。
【００２８】
ロールベールＲを所望の場所に運搬すると、保持機構４０を解除する。これによって、同図（ｂ）に示すように、ロールベールＲの自重が加わった荷台フレーム２０は後方に転倒するように回転し、後方フレーム部２３の後端が地面に近接した状態になって、ロールベールＲが転がり落ちて荷下ろしがなされる。
【００２９】
ロールベールＲが荷台フレーム２０から荷下ろしされると、同図（ｃ）に示すように、荷台フレーム２０単独の自重によって、前方フレーム部２２が下がる（後方フレーム部２３が上がる）方向に回転し、前方フレーム部２２が主フレーム１０と同一平面状になったとことで、再び保持機構４０が自動で作用して荷台フレーム２０を主フレーム１０に保持する。
【００３０】
図５及び図６は、保持機構４０の具体例を示したものである（各図（ａ）が背面図、（ｂ）が側面図を示している）。
【００３１】
図５に示した例では、主フレーム１０に支持部１０Ａが形成され、その支持部１０Ａに支持軸４３が回転可能に軸支されている。支持軸４３には保持爪４１が取り付けられ、バネ４２によって主フレーム１０側に向けて回転するようにバネ付勢されている。また、荷台フレーム２０には前方フレーム部２２の端部内側に保持部２０Ａが設けられており、この保持部２０Ａが保持爪４１に係止されることで、主フレーム１０に荷台フレーム２０が保持されている。
【００３２】
そして、保持機構４０を解除するには、支持軸４３の端部に設けられた解除ハンドル５０Ａ（保持解除手段５０）を矢印ａ１方向に回動させることで、支持軸４３に取り付けられた保持爪４１がバネ４２の付勢力に抗して矢印ｂ方向に回転して保持爪４１による保持部２０Ａの係止が解除される。これによって、荷台フレーム２０の後方フレーム部２３にロールベールＲが載置されている場合には、ロールベールＲの自重を加えた荷台フレーム２０の自重によって、荷台フレーム２０の前方フレーム部２２が矢印ｃで示した上方に跳ね上がることになる。
【００３３】
また、保持解除手段５０は解除ハンドル５０Ａ以外に、リリースワイヤ５１の引張によることもでき、リリースワイヤ５１を矢印ａ２方向に引っ張ることで保持爪４１が矢印ｂ方向に回転して、同様に保持爪４１による保持部２０Ａの係止が解除される。このリリースワイヤ５１をロールベーラ１の運転席まで延長配備することで、運転席から保持機構４０の解除を遠隔操作することができる。なお、ロールベーラ１がトラクタ等の走行車に牽引される場合には、その走行車の運転席にリリースワイヤ５１が延長配備されることになる。
【００３４】
図６に示す例は、図５に示す例と同様の機構を有するものであるが（同一の機能部には同一符号を付して重複説明を省略する）、この例では、解除ハンドル５０Ａを下方に下げることで支持部１０に支持された支持軸４３が支持部１０Ａを中心に下方（矢印ａ１方向）に回動して、支持軸４３に取り付けられた保持爪４１がバネ４２の付勢力に抗して矢印ｂ方向に回転して保持爪４１による保持部２０Ａの係止が解除されるものである。
【００３５】
このような実施形態によると、外部油圧供給系統を持たない飼料イネ専用収穫機等に対しても簡易に装備可能であって、特別な駆動動力を必要としない簡素な構造と軽量化によって安価な装備を可能にし、しかも、ロールベーラ１での刈り取り又は拾い上げ作業を中断することなく能率的にロールベールＲの運搬を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の全体構成を示した説明図（全体斜視図）である。
【図３】本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の全体構成を示した説明図（側面図及び平面図）である。
【図４】本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の動作を示した説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の保持機構の具体例を示した説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係るロールベール運搬装置の保持機構の具体例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ ロールベーラ
１Ａ 後方排出口
２ ロールベール運搬装置
３ 水平軸
１０ 主フレーム
１１ 平行フレーム
１２ 接地輪
１３ 垂直軸
１４ 水平軸
２０ 荷台フレーム
２１ 軸支部分
２２ 前方フレーム部
２３ 後方フレーム部
３０ 荷受けガイド
４０ 保持機構
５０ 保持解除手段
【出願人】 【識別番号】５０１２０３３４４
【氏名又は名称】独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構
【出願日】 平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【代理人】 【識別番号】１１００００３８３
【氏名又は名称】特許業務法人 エビス国際特許事務所
【公開番号】 特開２００７−２５９７４８（Ｐ２００７−２５９７４８Ａ）
【公開日】 平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願番号】 特願２００６−８８４５８（Ｐ２００６−８８４５８）