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【発明の名称】 脱穀装置
【発明者】 【氏名】釘宮 啓

【要約】 【課題】本発明では、揺動選別棚の下方に第一唐箕と第二唐箕を設けた構成で、選別処理能力を向上すべくストローラックの揺動速度を変更しても第二唐箕の送風量を適切に保って穀粒を排塵口へ吹き出さないようにすることを課題とする。

【解決手段】揺動選別棚1の下方に第一唐箕2と第二唐箕3を設けた構成において、揺動選別棚1と第一唐箕2から第二唐箕3への駆動経路4に変速機構5を設けて、第一唐箕2に対する第二唐箕3の回転比率を変更可能な構成とする。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
揺動選別棚(1)の下方に第一唐箕(2)と第二唐箕(3)を設けた構成において、前記揺動選別棚(1)と第一唐箕(2)から前記第二唐箕(3)への駆動経路(4)に変速機構(5)を設け、前記第一唐箕(2)に対する第二唐箕(3)の回転比率を変更可能に構成してなる脱穀装置。
【請求項2】
前記同一の駆動経路(4)で駆動する穀粒の複数の横送り螺旋(6),(7),(8)の回転を所定回転数に維持したままで第二唐箕(3)を変速可能な変速機構(5)に構成したことを特徴とする請求項1記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【0001】
この発明は、コンバインやハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【背景技術】
【0002】
脱穀装置で脱穀する際に扱室内で発生する藁屑や刈取の際に混入した雑草の切れ端等の被処理物には穀粒が混入している。この穀粒を回収する為に脱穀装置の扱室や二番処理室から出る被処理物をさらに攪拌して脱穀する排塵処理室が設けられている。扱室から直接取り出される穀粒や排塵処理室から取り出される穀粒には、未成熟穀粒や藁屑が混入しているので、この未成熟穀粒や藁屑を排除するために揺動選別装置が扱室の下部に設けられている。
【0003】
揺動選別装置は、穀粒を受け止めて揺動しながら選別する揺動選別棚とこの揺動選別棚の下方から斜め後上方へ選別風を吹き上げて揺動選別装置上の藁屑等を浮かしながら排塵口へ吹き出す唐箕によって構成されている。
【0004】
唐箕は揺動選別装置の前方下方に設けた第一唐箕だけでなく、下記の特許文献1,2,3に記載の如く、揺動選別棚の中央下方に第二唐箕を設けて揺動選別棚後端部のストローラック上の藁屑等を強く吹き出すようにした構成もある。
【特許文献1】特開2001−95359号公報
【特許文献2】特開2004−16200号公報
【特許文献3】特開2005−95073号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記の特許文献1,2,3に記載の揺動選別装置の前方下方に第二唐箕を設ける技術は、いずれもストローラック上の藁屑等が下方へ落下して穀粒に混入するのを防止する為に、第一唐箕の選別風を強化補助するものである。
【0006】
ストローラックや第一唐箕及び第二唐箕の駆動は、一般的にベルト伝動を用いて一定の変速比率で回転駆動するようにしている。このために、ストローラック上に多く供給される被処理物を処理するために揺動速度を速くすると第二唐箕の回転速度も速くなって吹き出す風が強すぎてストローラックから落下する穀粒も排塵口へ吹き出してしまい、穀粒の回収量が少なくなってしまう不都合が生じていた。
【0007】
そこで、本発明では、ストローラックの揺動速度を変更しても第二唐箕の送風量を適切に保って穀粒を排塵口へ吹き出さないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項1に記載の発明では、揺動選別棚1の下方に第一唐箕2と第二唐箕3を設けた構成において、前記揺動選別棚1と第一唐箕2から前記第二唐箕3への駆動経路4に変速機構5を設け、前記第一唐箕2に対する第二唐箕3の回転比率を変更可能に構成してなる脱穀装置としたものである。
【0009】
請求項1の作用は、揺動選別棚1の揺動速度調整とは別に変速機構5で第二唐箕3の回転速度調整が可能になる。
請求項2に記載の発明では、請求項1の構成で、前記同一の駆動経路4で駆動する穀粒の複数の横送り螺旋6,7,8の回転を所定回転数に維持したままで第二唐箕3を変速可能な変速機構5に構成したことを特徴とする請求項1記載の脱穀装置としたものである。
【0010】
請求項2の作用は、第二唐箕3の回転を変速機構5で増速しても複数の横送り螺旋6,7,8の回転が適正に保持される。
【発明の効果】
【0011】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項1記載の発明においては、揺動選別棚1上に脱穀被処理物が多く供給されたり、脱穀被処理物が湿っていたりして第二唐箕3の風力を強くする必要があれば、変速機構5で第二唐箕3のみを増速出来るので、選別状態の調整が可能になる。
【0012】
また、請求項2記載の発明においては、選別状態の調整のために変速機構5で第二唐箕3の回転を増速しても穀粒の複数の横送り螺旋6,7,8の回転が適正に保持されるので、送り増速による穀粒の損傷を防げる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
図12と図13に、本発明を具現化した脱穀機を具備したコンバインの全体図が示されている。
走行装置10を有する車台11の前方には、刈取装置12が設けられている。この刈取装置12は、植立穀稈を分草する複数の分草具13と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置14と、植立穀稈を刈り取る刈刃15と、該刈刃15にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置16で構成されている。
【0014】
車台11の上方には、前記株元搬送装置16から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン17を有する脱穀機18と、該脱穀機18の右側方であって、この脱穀機18で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク19と、該グレンタンク19の前方に位置してコンバインの操縦等各種操作を実行する操作部20が設けられている。脱穀機18の後方には、脱穀済の排稈を切断するカッター装置21が設けられている。
【0015】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈が分草具13にて分草され、刈刃15にて刈り取られる。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置16にて後方へ搬送され、脱穀機18のフィードチェン17へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン17で後方へ搬送されながら脱穀機18にて脱穀選別され、脱穀済の穀稈がカッター装置21で短く切断され、圃場面に散布される。
【0016】
次に、脱穀機18の構造を図1〜図11に基づいて説明する。
脱穀機18内には、扱網22を有する扱胴23を軸架した扱室24と、該扱室24の一側には、扱室24の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理刃25を有する排塵処理胴26を軸架した排塵処理室27が設けられている。そして、扱室24と排塵処理室27の下方には揺動選別棚1を設けている。
【0017】
また、排塵処理胴26の前方には、二番処理胴28と二番処理胴受樋29(網や格子状のものでもよい)からなる二番処理室30が構成されている。二番処理胴28は、本実施例では扱胴23の一側グレンタンク19側であって、排塵処理胴26の前方にこの排塵処理胴26と一体的に構成されている。この二番処理胴28は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴28は二番処理胴軸31にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴26と二番処理胴28が一体的に支持されている構成である。
【0018】
扱網22から漏れた被処理物は二番処理室30内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴28は二番物の他に、扱室24内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網22と二番処理胴受樋29と排塵処理網25は、それぞれ扱胴23と二番処理胴28と排塵処理胴26の下方に設けられている。
【0019】
前記扱室24と二番処理室30と排塵処理室27の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚1が設置されていて、該揺動選別棚1の下方には、選別風送り方向始端側に第一唐箕2を設け、該第一唐箕2から送風される選別風の送り方向下手側には、第一風路32と第二風路33が設けられていて、この第一風路32と第二風路33の下手側に一番移送螺旋6を設け、該一番移送螺旋6の選別風送り方向下手側には二番移送螺旋8を設けている。
【0020】
一番移送螺旋6の底部に設ける一番受樋34は、その前側を第一唐箕2のケーシング35へ一体的に繋ぎ、後部を一番棚先36へ延ばしている。一番棚先36は、上側の揺動選別棚1のチャフシーブ37終端に向けて斜め上方へ傾斜して設け、その上端に選別孔を設けた選別体38を取り付けている。この選別体38は選別孔を設けた板や網で構成し、その選別孔の孔径は、穀粒の径より大きく下記の第二唐箕3の選別風を通過させ穀粒のみが下方の一番後方棚先39上に落下し、藁屑等は後方へ吹き飛ばされるようにしている。一番移送螺旋6は、一番揚穀筒40の螺旋に繋がって穀粒をグレンタンク19へ送り揚げるようにしている。
【0021】
一番棚先36の下側で一番移送螺旋6と二番移送螺旋8の中間部に横断流ファンからなる第二唐箕3を横架して設けている。この第二唐箕3の上部は、前側を前記一番棚先36の下面で、後側を一番後方棚先39で、排塵口(三番口)41へ向かって第三風路42を形成し、下側から吸引しこの第三風路42へ選別風を吹き込んでいる。一番後方棚先39は、一番棚先36と略平行に設け、その上端出口を一番棚先36の選別体38から離して開口している。一番後方棚先39の後端部は板部材43をボルト44で一番後方棚先39に取り付け、穀粒の品種や湿り具合などによって後端位置を前後調節して二番処理物からの穀粒取り込み割合を変更するようにしている。
【0022】
また、この一番後方棚先39の下部には開口部46を形成し、この開口部46の下方に一番後方螺旋7を横架している。一番後方棚先39の開口部46に向かう受面が第三風路42より下側になるようにして穀粒が一番後方螺旋7の受樋47に落下し易くしている。この受樋47は、第二唐箕3のケーシング48と一体に形成している。
【0023】
一番棚先36と一番後方棚先39は揺動選別棚1と一体に組み付けて揺動するようにしているので、図2に示す如く、ゴム板からなるシール部材49,50,51を設けて穀粒が交じり合ったり漏れ出たりすることを防いでいる。
【0024】
一番後方螺旋7に供給される穀粒には枝梗等がついているので、図9と図10に示すように、横送りされる穀粒に抵抗を与える仕切り板31を受樋47の後上部で横方向の一部に設けている。この部分で取り除かれた枝梗等は還元筒53から一番受樋34供給する際に選別風で吹き上げて除かれる。この仕切り板31の上端縁は一番後方螺旋7に向けて下り傾斜させて枝梗等が堆積しないようにしている。
【0025】
なお、この枝梗等の除去作用を効果的にするために、一番後方螺旋7の一部を図8に示すようなツース45にしても良い。この場合に移送後半部は連続螺旋54にして還元筒53への引継ぎを良好となるようにする。仕切り板31はツース45と連続螺旋54にまたがって設けている。さらに、仕切り板31を図10に示す如く、二番移送螺旋8の二番受樋56内に突出させてこの部分でも枝梗等の除去作用をさせても良い。
【0026】
一番後方螺旋7の移送経路は、一番還元螺旋52を軸支した還元筒53に繋がって、穀粒を一番棚先36上の第一唐箕2による風選別を受ける位置に送り込むようにしている。(図2参照)
この還元筒53は一番揚穀筒40と二番揚穀筒55を設けた機枠側面で第二唐箕3の軸位置を横切るようにかつ両筒40,55に挟まれるように設けて側方へ突出しないようにしている。
【0027】
揺動選別棚1の後部から落下する藁屑交じりの穀粒(二番物)は、二番移送螺旋8を内装した二番受樋56内へ落下するが、この落下の際に第二唐箕3の強い選別風を受けて軽い藁屑が後方の排塵口41へ吹き飛ばされる。
【0028】
二番移送螺旋8の移送経路は、二番物を前記二番処理室30へ揚穀するための二番揚穀筒55に繋がっている。
第二唐箕3と一番後方螺旋7は一番移送螺旋6と二番移送螺旋8の間で前後に並んで軸架しているので、一番後方螺旋7が二番移送螺旋8に接近し、その軸位置が第二唐箕3と二番移送螺旋8の軸位置を結んだ線よりも下方に位置した位置関係となっている。
【0029】
なお、一番移送螺旋6と二番移送螺旋8及び一番後方螺旋7の螺旋径は、一番移送螺旋6>二番移送螺旋8>一番後方螺旋7の関係になっているが、螺旋径の違いは処理量の多寡で決まる。
【0030】
揺動選別棚1は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚58,脱穀物を選別するグレンシーブ59、二番物を選別するチャフシーブ60、排塵処理物をほぐしてササリ粒を回収すると共に排塵処理物を機外に移送して放出するストローラック61とから構成されている。
【0031】
このように構成された揺動選別棚1は、図2に示すように、前端下部を揺動軸62にエキセンアーム63で取り付けられ、後端下部に設けたローラ64を機枠へ斜めに設けたガイド65へ嵌合して、斜め前後に揺動されるようにしている。
【0032】
吸引ファン66は、選別室67内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴23に対して排塵処理胴26と対向する位置に設けられている。
図11は、脱穀機の動力伝動系統図で、コンバインに搭載したエンジン73の動力がベルト77の伝動で唐箕軸68に入力して第一唐箕2を駆動し、この唐箕軸68から揺動軸69にベルト70で伝動すると共に一番移送螺旋6と第二唐箕3と二番移送螺旋8及びカウンター軸71へベルト72で伝動で動力を伝動して駆動経路4を構成する。
【0033】
揺動軸69はフィードチェン17へギア伝動74し、一番移送螺旋6から一番後方螺旋7へベルト75で伝動し、カウンター軸71は吸塵ファン66とカッター装置21を駆動する。一番後方螺旋7は、チェーン伝動76で一番還元螺旋52を駆動する。
【0034】
上記の駆動経路4で変速機構5を次のように構成している。すなわち、唐箕軸68からのベルト72で伝動を行うプーリ78と一番移送螺旋6の軸に装着したプーリ79はプーリ幅を変更可能にしたベルコンプーリで、図1に示す如く、このプーリ78,79のプーリ幅を同じように変更すべく、変速制御モータ82の変速アーム85にロッド83,84で変速カムを連結している。従って、変速制御モータ82を駆動して変速を行うと、ベルコンプーリ78,79のプーリ幅が同じに変更されるので、唐箕軸68と一番移送螺旋6の軸の回転は変更されず、ベルト72の移動速度が変速される。これに伴って、第二唐箕3の軸と二番移送螺旋8の軸とカウンター軸71の回転が変速される。
【0035】
一番移送螺旋6の軸に固着した別のプーリ80でベルト75を介して伝動するプーリ81を固着した一番後方螺旋7の軸は一番移送螺旋6の軸と同様に変速されない。
このように、穀粒を搬送するので回転をあまり速く出来ない一番移送螺旋6と一番後方螺旋7の回転を変えることなく、第二唐箕3の回転を変速出来ることになる。二番移送螺旋8の回転は変速されることになるが、二番移送螺旋8では藁屑混じりのササリ粒が搬送されているので、穀粒の損傷が問題になることは無くかえって穀粒に付いている枝梗の除去になる。
【0036】
ベルト72にはテンションプーリ86,88で張力を与え、ベルト75にはテンションプーリ87で張力を与えている。
なお、駆動経路4で第二唐箕3の軸を変速する変速機構5は、一番移送螺旋6の軸と第二唐箕3の軸との間にベルコンプーリによる別の変速手段を設けて第二唐箕3の軸のみを変速するようにしても良い。
【0037】
エンジン73の出力軸には別のベルト89,90が動力伝動するようになっていて、一方のベルト89が扱胴23を駆動し、他方のベルト90が走行装置10のミッションケース92を駆動する油圧ポンプ91を駆動するようにしている。
【0038】
次に、上記の如く構成された脱穀機での脱穀選別状態を説明する。
前記株元搬送装置21で搬送されてきた穀稈は、脱穀機18のフィードチェン17の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン17に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴23と扱網22により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚1上に落下して、該揺動選別棚1の揺動作用と第一唐箕2からの風選作用により選別され、一番移送螺旋6内へと取り込まれていき、この一番移送螺旋6に取り込まれた穀粒は、グレンタンク19内に一時貯溜される構成である。
【0039】
扱室24の残りの脱穀物は、排塵処理室27へ搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室30内に取り込まれていく。該二番処理室30内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴28と二番処理胴受樋29との相互作用で脱穀(特に枝梗粒が処理)されて、下方の揺動選別棚1上に落下していく。
【0040】
排塵処理室27では、排塵処理網25の目合いが荒い格子状なので、一部の短い藁屑は揺動選別棚1上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室27の終端部まで搬送されて、ストローラック61上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室27内にて搬送される間に、排塵処理胴26とこの排塵処理胴26で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物は解されて中に混在している穀粒いわゆるササリ粒が取り出されて下方の揺動選別棚1上に落下し、さらに、二番移送螺旋8で回収されていく構成である。
【0041】
また、扱室24の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室27内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚1上に落下していく構成である。
揺動選別棚1上に落下した穀粒は、揺動作用と第一唐箕2と第二唐箕3の選別風で穀粒が落下し、藁屑等が後方へ送られて排出される。揺動選別棚1の前部からチャフシーブ37終端までに落下する穀粒は、一番棚先36で受け止められ一番移送螺旋6の受樋3内へ回収され、一番揚穀筒40を経てグレンタンク19へ貯められる。
【0042】
チャフシーブ37の終端付近から更に後方で落下する穀粒の一部は一番後方棚先39で受け止められ、第二唐箕3の選別風で藁屑を排除され、一番後方螺旋7から一番移送螺旋6側へ送られる。
【0043】
このような揺動選別棚1の揺動作用と第一唐箕2と第二唐箕3からの選別風の作用にもかかわらず、一番移送螺旋6内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番移送螺旋8内へと取り込まれていく。該二番移送螺旋47内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒50にて前記二番処理室30の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室24からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋29との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、再度、下方の揺動選別棚1上に強制的に落下していく。
【0044】
脱穀機18の処理負荷は、走行装置10の走行速度によって変化するので、負荷の増大によって揺動選別棚1に多量の被処理物が供給された場合に、前記の如く、変速制御モータ82を駆動して第二唐箕8の回転速度を増加し、特に揺動選別棚1の後部における風選別を強くするのであるが、この変速操作は手動によっても良いが、図8に示す如く、走行速度を変更する主変速レバー93の基部にポテンショメータ94と主変速レバー93との連動機構95を設けて、走行速度が所定速度までは第二唐箕3を増速せずにその速度を越えると増速するように自動制御しても良い。
【0045】
また、揺動選別棚1に多量の被処理物が供給される状況は、走行速度だけでなく、穀稈の品種や乾湿状態によっても変わるので、揺動選別棚1上に被処理物の供給量を検出するポテンショメータ96(図2参照)を設けて、このポテンショメータ96の被処理物量検出出力で第二唐箕3を増速するようにしても良い。
【0046】
また、揺動選別棚1に多量の被処理物が供給されると、チャフシーブ37のシーブ間隔を広げるので、このシーブ間隔開きを検出して第二唐箕3と吸引ファン66を増速するようにしても良い。
【0047】
さらに、夜間の収穫作業時には夜露や湿度上昇の影響で青葉が被処理物に混入し揺動選別棚1上に供給される被処理物の量が多くなるので、機体の前部に設ける前照灯97や機体上部に設ける作業灯98(図13参照)を点灯することで第二唐箕3を増速するようにしても良い。
【0048】
脱穀後の排稈はフィードチェン17の終端部から、排稈チェン38の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター26に送られて短く切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】脱穀機の側面図
【図2】脱穀機の側断面図
【図3】脱穀機の平断面図
【図4】図3におけるAA断面図
【図5】図3におけるBB断面図
【図6】別実施例を示す脱穀機の側断面図
【図7】別実施例を示す脱穀機の平断面図
【図8】別実施例を示す脱穀機の正断面図
【図9】別実施例を示す脱穀機の側断面図
【図10】別実施例を示す脱穀機の拡大側断面図
【図11】脱穀機の動力伝動経路図
【図12】脱穀機を搭載したコンバインの側面図
【図13】脱穀機を搭載したコンバインの側面図
【図14】一部の側面図
【符号の説明】
【0050】
1 揺動選別棚
2 第一唐箕
3 第二唐箕
4 駆動経路
5 変速機構
6 横送り螺旋(一番螺旋)
7 横送り螺旋(一番後方螺旋)
8 横送り螺旋(二番移送螺旋)
【出願人】 【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成18年2月27日(2006.2.27)
【代理人】
【公開番号】 特開2007−228806(P2007−228806A)
【公開日】 平成19年9月13日(2007.9.13)
【出願番号】 特願2006−50518(P2006−50518)