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【発明の名称】 粉粒体搬送装置
【発明者】 【氏名】岡崎 秀範
【要約】 【課題】粉粒体の排出作業を容易で簡単にすると共に、排出作業開始の時に操作する排出スイッチの操作の視認性の向上を図ろうとするものである。

【解決手段】操作装置２１ａに排出スイッチ２５ａと、ランプ２５ｂとを設け、該排出スイッチ２５ａの操作により、テンションモータ２６ａを始動させ、該テンションモータ２６ａで排出クラッチ装置２６ｂを作動すべく設けた構成において、粉粒体を排出作業中に、前記排出スイッチ２５ａの切り操作により、排出クラッチ装置２６ｃを停止制御すると共に、前記排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂを消灯制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置の構成とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を移送排出する移送排出筒装置（６）を構成する縦移送筒（５）の上端部へ固定用移送筒（８）を設け、該固定用移送筒（８）の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部に粉粒体を排出し左右両側へ回動自在な排出筒（１４）を設け、前記移動用移送筒（１３）、及び排出筒（１４）内には、伸縮自在に移動螺旋軸（９）を軸支して設け、該移動螺旋軸（９）の前後両側に前・後移動移送螺旋（１１），（１０）を軸支固定して設けると共に、該前・後移動移送螺旋（１１），（１０）間に複数の中移動移送螺旋（１２）を伸縮自在に軸支して設け、操作装置（２１ａ）に排出スイッチ（２５ａ）と、ランプ（２５ｂ）とを設け、該排出スイッチ（２５ａ）の操作により、テンションモータ（２６ａ）を始動させ、該テンションモータ（２６ａ）で排出クラッチ装置（２６ｂ）を作動すべく設けた構成において、粉粒体を排出作業中に、前記排出スイッチ（２５ａ）の切り操作により、排出クラッチ装置（２６ｃ）を停止制御すると共に、前記排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を消灯制御する制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
粉粒体の排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置の時には、前記排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排出クラッチ装置（２６ｂ）の始動制御を行うと共に、前記排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）の点灯制御を行う制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【請求項３】
粉粒体の排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置以外の時には、前記排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排穀口（１４ａ）が真下位置へ向くまで回動移動制御させて、その後に排出クラッチ装置（２６ｂ）の始動制御を行うと共に、前記排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）の点灯制御を行う制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の粉粒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉粒体を搬送する粉粒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貯留した粉粒体や穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下記のように行われる構成である。
特に特開２００３−７９２３０号公報で示すように、グレンタンク内の粉粒体や穀粒の機外への排出は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給され、この穀粒搬送オーガで引継ぎ移送され、穀粒排出口から機外へ排出される。
【０００３】
前記穀粒搬送オーガが一般的には、固定搬送オーガの外周部へ移動搬送オーガを挿入して、伸縮自在な構成であると共に、円周方向の左右両側へ回動自在であり、移動搬送オーガの移送終端部へ設けた排出筒が、この移動搬送オーガと共に、円周方向の左右両側へ回動移動される。又、穀粒搬送オーガの始動、及び停止は、排出スイッチ「入」−「切」操作により、排出テンションクラッチ装置の「入」−「切」が直接行われる構成である。本発明のように、排出クラッチ装置を「始動」−「停止」制御される構成とはしていない。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
粉粒体や穀粒を機外へ移送排出する穀粒搬送オーガの「始動」−「停止」は、排出スイッチの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」により、排出テンションクラッチ装置の「入」−「切」が直接行われる構成であることにより、ワイヤの伸び、及びベルトの伸び等により、確実に排出テンションクラッチ装置が作動されないこがあった。又、排出スイッチにランプが設けられていないことにより、この排出スイッチの操作の視認が確実に行われないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、請求項１に記載の発明においては、粉粒体を移送排出する移送排出筒装置（６）を構成する縦移送筒（５）の上端部へ固定用移送筒（８）を設け、該固定用移送筒（８）の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部に粉粒体を排出し左右両側へ回動自在な排出筒（１４）を設け、前記移動用移送筒（１３）、及び排出筒（１４）内には、伸縮自在に移動螺旋軸（９）を軸支して設け、該移動螺旋軸（９）の前後両側に前・後移動移送螺旋（１１），（１０）を軸支固定して設けると共に、該前・後移動移送螺旋（１１），（１０）間に複数の中移動移送螺旋（１２）を伸縮自在に軸支して設け、操作装置（２１ａ）に排出スイッチ（２５ａ）と、ランプ（２５ｂ）とを設け、該排出スイッチ（２５ａ）の操作により、テンションモータ（２６ａ）を始動させ、該テンションモータ（２６ａ）で排出クラッチ装置（２６ｂ）を作動すべく設けた構成において、粉粒体を排出作業中に、前記排出スイッチ（２５ａ）の切り操作により、排出クラッチ装置（２６ｃ）を停止制御すると共に、前記排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を消灯制御する制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００６】
例えば、コンバインへ粉粒体搬送装置を使用した時には、このコンバインの穀粒貯留タンク内へ貯留した粉粒体や穀粒を機外へ排出は、搬送装置である移送排出筒装置（６）で機外へ移送排出される。
【０００７】
前記穀粒貯留タンク内へ一時貯留された、粉粒体や穀粒の機外へ排出作業は、穀粒貯留タンク内から後側へ設けた、移送排出筒装置（６）の縦移送筒（５）内へ排出され、この縦移送筒（５）の上部へ設けた、固定用移送筒（８）内へ引継ぎされ、この固定用移送筒内を移送される。この固定用移送筒（８）の外周部へ挿入して、長手方向へ伸縮自在に設けた、移動用移送筒（１３）内へ引継ぎされ、この移動用移送筒（１３）と、排出筒（１４）とへ軸支内装した移動螺旋軸（９）の前後両側へ前・後移動移送螺旋（１１），（１０）を軸支固定して設け、これら前・後移動移送螺旋（１１），（１０）間には、複数個の中移動移送螺旋（１２）を伸縮自在に軸支して設けている。これら後・中・前移動移送螺旋（１１），（１２），（１０）で移送終端部へ穀粒は移送され、移動用移送筒（１３）の移送終端部へ設けた。排出筒（１４）の排出口から機外へ排出される。
【０００８】
前述の穀粒の排出作業を開始のときには、運転作業者が操作装置（２１ａ）の排出スイッチ（２５ａ）を入り操作し、この操作に連動して、排出クラッチ装置（２６ｂ）のテンションモータ（２６ａ）が始動され、排出クラッチ装置（２６ｂ）が作動され、穀粒を排出する各部の各移送螺旋と、後・中・前移動移送螺旋（１１），（１２），（１０）等とが回転駆動され、穀粒は機外へ移送排出される。
【０００９】
穀粒を移送排出作業中の時には、前記操作装置（２１ａ）の排出スイッチ（２５ａ）の切り操作により、この操作装置（２１ａ）へ内装して設けた制御装置（２１ｆ）により、排出クラッチ装置（２６ｂ）がテンションモータ（２６ａ）を介して、停止制御されると共に、又、排出作業中の時に、排出スイッチ（２５ａ）の切り操作により、この排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）が消灯制御される。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、粉粒体の排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置の時には、前記排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排出クラッチ装置（２６ｂ）の始動制御を行うと共に、前記排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）の点灯制御を行う制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１１】
穀粒を排出作業中以外の時に、前記移動用移送筒（１３）の先端部へ設けた穀粒を排出する排出筒（１４）の穀粒の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置にある時は、排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、操作装置（２１ａ）へ内装して設けた制御装置（２１ｆ）により、排出クラッチ装置（２６ｂ）が始動制御されると共に、該排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）が点灯制御される。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、粉粒体の排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置以外の時には、前記排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排穀口（１４ａ）が真下位置へ向くまで回動移動制御させて、その後に排出クラッチ装置（２６ｂ）の始動制御を行うと共に、前記排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）の点灯制御を行う制御装置（２１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１３】
穀粒を排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置以外の時には、排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排穀口（１４ａ）が真下位置へ向くまで、制御装置（２１ｆ）により回動制御され、その後に排出クラッチ装置（２６ｂ）が始動制御される。そして、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）が点灯制御される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明においては、穀粒を排出作業中の時に、操作装置（２１ａ）へ設けた排出スイッチ（２５ａ）の切り操作により、排出クラッチ装置（２６ｂ）を制御装置（２１ｆ）により、停止制御すると共に、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を消灯制御するように構成したことにより、一個の排出スイッチ（２５ａ）で排出作業の「開始」と「停止」とを行うことができる。又、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を消灯制御させることにより、作業状態が視覚的に判断できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、穀粒を排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置の時には、排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排出クラッチ装置（２６ｂ）を始動制御すると共に、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を点灯制御するように構成したことにより、即時に排出作業を行うことができる。又、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を点灯制御することにより、作業状態が視覚的に判断できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、穀粒を排出作業中以外の時に、前記排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）が排出可能角度（θ１）位置以外の時には、排出スイッチ（２５ａ）の入り操作により、排穀口（１４ａ）が真下位置へ向くまで回動移動制御させて、その後に排出クラッチ装置（２６ｂ）の始動制御を行うと共に、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を点灯制御するように構成したことにより、穀粒の詰りを防止することができる。又、排出スイッチ（２５ａ）のランプ（２５ｂ）を点灯制御することにより、作業状態が視覚的に判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内は、コンバイン１のときには、粉粒体は穀粒である。この穀粒を移送排出するこの穀粒貯留タンク４ｃの縦移送筒５の上端部には、搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮移動装置９ａで伸張移動、及び短縮移動自在に移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向の左右へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けている。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とに軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支する前・後移動移送螺旋１１，１０と、これら前・後移動移送螺旋１１，１０間で移動螺旋軸９へ伸縮自在な複数個の中移動移送螺旋１２を軸支して設けている。
【００１８】
又、前記コンバイン１の移送排出筒装置６の構成と、制御とを主体に説明する。
前記コンバイン１の構成をまず説明する。このコンバイン１の走行車台２の下側には、図３で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機４を載置している。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機４の右横側に配設して、底部へタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１９】
前記走行車台２の前方部には、図３で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して昇降する。
【００２０】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部に設ける支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１９ｅを作動させると、支持杆２３ａと共に、刈取機３を上下回動自在に設けている。
【００２１】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けている。
【００２２】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側にエンジン２１ｃを載置している。
【００２３】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けている。
【００２４】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、図３で示すように、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着する。この継手ケース５ｂの上側には、移送排出筒装置６の縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で基部を、回動（旋回）操作可能に設け、穀粒貯蔵タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する。
【００２５】
図３〜図６で示すように、前記縦移送筒５の上端部に、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設ける。
前記移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３と先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と排出筒１４へ内装して伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸張、及び短縮させる伸縮移動装置９ａと、正逆回転する移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置９ａの外側に外カバー９ｃを装着する。
【００２６】
前記コンバイン１で収穫作業時には、穀粒体である穀粒を、穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留し、この穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部には、図４〜図６で示すように、移動用移送筒１３を、固定用移送筒８の外周上側部へ設けた移動用モータ９ｂの正回転、又は逆回転駆動により、伸張移動、及び短縮移動自在に挿入して設ける。
【００２７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図７、及び図８で示すように、後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設ける。この固定用移送筒８に内装する固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着している。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けている。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設ける。
【００２８】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図７、及び図８で示すように、後支持メタル２７の外周部の外ボス２７ａを、固定用移送筒８の外周部から突出させて固着して設けると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けている。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支する。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００２９】
前記移動用移送筒１３は、図７、及び図８で示すように、固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に嵌め合せしている。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を、円周方向へ回動自在に軸支する。
【００３０】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図４〜図６で示すように、移動螺旋軸９を、後支持メタル２７と排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより内装軸支する。
前記移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図４〜図６で示すように、後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設ける。
【００３１】
前記後移動移送螺旋１０は、図４〜図６、及び図９で示すように、後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着し、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとに移動螺旋プレート１０ｃを固着している。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３２】
前記前移動移送螺旋１１は、図４〜図６、及び図９で示すように、前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとに移動螺旋プレート１１ｃを固着している。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等で装着する。
【００３３】
前記中移動移送螺旋１２は、図４〜図６、及び図９〜図１１で示すように、中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形する。
【００３４】
前記中移動移送螺旋１２は、図９で示すように、移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支している。隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になり、所定長さ以上は伸張しない。
【００３５】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とが同時に伸縮移動する。
【００３６】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図７、及び図８で示すように、複数個のローラ装置２８のローラ受具２８ａを装着している。このローラ装置２８は、コ字形状のローラ受具２８ａへローラ２８ｂを回転自在に軸支したローラピン２８ｃを軸支して設け、ローラ２８ｂは固定用移送筒８の外周部へ当接させて移動させる。
【００３７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動は、図１２、及び図１３で示すように、縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃを、左右に二分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続して、他方側の固定部には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとを、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間にガスダンパー３１を設ける。
【００３８】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とが上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される。この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する。
【００３９】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図３で示すように、この縦移送筒５に、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側に旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５が継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回して、固定用移送筒８と移動用移送筒１３と排出筒１４等とが左旋回、又は右旋回する。
【００４０】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図１４、及び図１５で示すように、所定の大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の溜りを防止する。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着する。この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支している。
【００４１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部の開口部１３ａへ設けた排出筒１４は、図１５〜図１７で示すように、下端部に排穀口１４ａを有し、この排出筒１４の前外側面へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂの正回転、又は逆回転駆動により、移動用移送筒１３の円周方向の左側、又は右側へ回動自在に軸支して設ける。排出筒１４の排穀口１４ａは、真上向き、又は真下向きへ回動移動すると共に、任意の位置で停止可能である。
【００４２】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ移動用移送筒１３を挿入して長手方向へ伸張、又は短縮移動自在に設ける。この移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を、円周方向の左側、又は右側へ回動移動自在に設ける。これにより、穀粒を長手方向の任意の所定位置へ容易に排出することができる。又、トラック等の荷台へ排出するときは、排出筒１４の排穀口１４ａを回動移動させることにより、トラックの荷台へ均等に穀粒を排出することができる。
【００４３】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に、排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時に、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ落下することを防止できる。これにより、穀粒のロス発生を防止することができる。
【００４４】
前記排出筒１４は、図１５、及び図１６で示すように、左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側に前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成している。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成し、左右方向の巾と上下方向の巾とを同じ巾にしている。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置に排穀口１４ａを設ける。
【００４５】
前記排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面の各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着し、下端部（ハ）位置に排穀口１４ａを設ける。飛散防止板１４ｈをゴム板、又は樹脂材で形成することにより、収納時に他部分へ当接したときであっても、変形を防止できる。
【００４６】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部と、移動用移送筒１３の外周部とには、図１５で示すように、ゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具（シール）８ｂを設ける。移動用移送筒１３の前端部の外蓋１３ｂには、支持軸１６ｃを固着して設け、この支持軸１６ｃで外回転支持パイプ１６ｅを軸支し、この外回転支持パイプ１６ｅの外周部へ軸支した軸受具（ベアリング）１６ｆと、後受具８ｂとにより、排出筒１４を回動移動自在に軸支する。又、軸受具１６ｆは、メタル１６ｍへ内装する。このメタル１６ｍの前後方向中央部を、排出筒１４の前側板１４ｅ部へ位置させて設ける。後受具８ｂは、後側板１４ｆの孔部、及び移動用移送筒１３の外周部のいずれにも接着しない。メタル１６ｍ、及び軸受具１６ｆは、共にＣ型止め輪等により、抜け止めを施している。
【００４７】
前記移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動させる回動装置１７を、図１５、及び図１６で示すように、設ける。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへ、ボルト、及びナット等により、装着する。回動用モータ１４に、モータギヤー１７ｂを軸支する。
【００４８】
図１５、及び図１６で示すように、前記排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成する。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂの内側面には、支持軸１６ｃを固着する。又、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａには、支持軸１６ｃの頭部を挿入する挿入用孔を設ける。この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支する。回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成する。
【００４９】
前記排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動支点部１６ｄを、支持軸１６ｃと外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成したことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動がスムーズである。
【００５０】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの中央部へ位置させて設けた軸受具１６ｆで軸支する。図１５で示すように、回動支点部１６ｄは、軸受具１６ｆ部と外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持する。
【００５１】
前記回動支点部１６ｄは、軸受具１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との前後二箇所で軸支したことにより、二重構造となる。これにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる。
【００５２】
前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部は、小判形、又は四角形状に形成し、この外周部に、後回動ギャー１７ｃを設け、この後回動ギャー１７ｃと回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂとを噛み合わせる。後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを各々軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側に、ブレーキ押え板１７ｈを各々軸支して設ける。前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支し、この皿バネ１７ｅの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支している。この前回動ギャー１７ｆの前側には、ダブルにナット１６ｊを螺合して、ブレーキ板１７ｄのブレーキ圧力を調節できると共に、抜け止めを施す。支持軸１６ｃの前端部には、ナット１６ｈを螺合して、抜け止めを施す。外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した各部品１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｈ等は、この外回転支持パイプ１６ｅと同時に回転するが、独立して回転駆動されない構成である。
【００５３】
前記外回転支持パイプ１６ｅには、図１５で示すように、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支し、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅを、軸受具１６ｆで軸支する。
前記外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支し、外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具１６ｆで軸支したことにより、この軸受具１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、次のような不具合を解消するものもある。即ち、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄ部へ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる。
【００５４】
図１５、及び図１６で示すように、前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部に支持メタル１８ａを装着し、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂに外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支し、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合せている。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動し、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動し、排穀口１４ａが上部へ移動した後に停止する。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ戻り、排穀口１４ａは元の下部位置へ戻った後に、停止する。又、任意の位置においても停止可能な構成である。
【００５５】
前記排出筒１４の回動位置を検出する。ポテンションメータ１５へ軸支したギャー１８ｃと、このギャー１８ｃに噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、このモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設ける。
【００５６】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端に、穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４の前側板１４ｅと補強板１７ａとに、ボルト、及びナット等により、排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを装着して設ける。この回動用モータ１４ｂは、図１５で示すように、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３と排出筒１４とへ回転自在に軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）よりも、下側へ配設する。
【００５７】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂによって、回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂを、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）よりも下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）よりも上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００５８】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図１５で示すように、回動用モータ１４ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内での穀粒の詰りを検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の詰りセンサ１５ｄをボルト、及びナット等により、装着している。
【００５９】
前記詰りセンサ１５ｄが排出筒１４内へ穀粒が詰り、この穀粒の詰りにより押されて「ＯＮ」になると、この「ＯＮ」が操作装置２１ａへ設けた制御装置２１ｆへ入力される構成である。この入力に基づいて、図１８で示すように、エンジン２１ｃのエンジンプーリ２１ｄと、タンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとへ掛け渡したベルト２１ｅを「入」する排出クラッチ装置２６ｂがテンションモータ２６ａで「入」されて、穀粒が排出される。又、「切」により、穀粒の移送排出経路が停止する。
【００６０】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面に、この排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面に排出筒１４内での穀粒の詰りを検出する詰りセンサ１５ｄを設けたことにより、回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３の前端部とが当接することがない。又、他方側の後側板１４ｆの外側面へ詰りセンサ１５ｄを設けたことにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。更に、詰りセンサ１５ｄを穀粒移送の後側へ配設したことにより、移動用移送筒１３から排出筒１４内へ穀粒を排出したときに、詰まりセンサ１５ｄへの穀粒の当接の減少を図ることができる。
【００６１】
又、前記回動用モータ１４ｂを移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して下側へ設け、ポテンションメータ１５を軸心（ニ）に対して上側へ設け、回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とを上下の対向位置へ位置させる。
【００６２】
前記移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して、回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、上下に配設したことで、この排出筒１４の回動時のバランスが良好になる。
【００６３】
又、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とを、移動螺旋軸９の軸心（ニ）に対して上下に対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと詰りセンサ１５ｄとを、排出筒１４の排穀口１４ａに対して前後の対向位置へ位置させて配設する。
【００６４】
これにより、前記排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動時の回動バランスを良好にすることができる。
【００６５】
又、前記回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５のギャー１８ｃとへ噛合して回転駆動する後回動ギャー１７ｃと前回動ギャー１７ｆとの両者を、回動装置１７の外回動支持パイプ１６ｅへ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより誤差が小さくなり、ポテンションメータ１５の検出精度が向上する。これに伴って検出する制御も向上する。
【００６６】
前記排出筒１４の前側板１４ｅへ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆うモータ用カバー１４ｃは、図１５、及び図１６で示すように、排出筒１４の前側板１４ｅへ着脱自在に設ける。
【００６７】
前記モータ用カバー１４ｃは、図１５、及び図１６で示すように、後側部を開口した箱形状に形成し、前側面の内側部と回動用モータ１４ｂとは、所定隙間（最小限）を設けて略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成する。
【００６８】
更に、前記モータ用カバー１４ｃは、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設け、この突出部１４ｍの内側面と、支持軸１６ｃの先端部へ螺合したナット１６ｈとは、所定隙間（最小限）を有する構成である。このモータ用カバー１４ｃは、排出筒１４と同時に回動する。
【００６９】
前記支持軸１６ｃの前端部へ螺合したナット１６ｈ部と、前外側へ山形状に突出させ突出部１４ｍに入りこませたことにより、このモータ用カバー１４ｃをコンパクトにすることができる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４へ容易に着脱することができる。
【００７０】
前記モータ用カバー１４ｃの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、図１６で示すように、略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設ける。
【００７１】
これにより、これら排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとがコンパクトになる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋の着脱が容易となる。
前記排出筒１４の上側面とモータ用カバー１４ｃの上側面部とには、図１５、及び図１６で示すように、排出筒１４の前側へ設けた回動用モータ１４ｂと操作装置２１ａとを接続するハーネス１５ａとを覆うハーネスカバー１５ｂを着脱自在に設ける。
【００７２】
前記ハーネスカバー１５ｂは、図１５、及び図１６で示すように、左右方向に所定巾で、又、上下方向に所定高さで略コ字形状に形成する。このハーネスカバー１５ｂは、排出筒１４の上側面へ略Ｌ字形状の取付板１４ｎを固着して設け、この取付板１４ｎの左右両外側面へ重合させてボルト、及びナット等により装着する。又、このハーネスカバー１５ｂの前端部は、後方上部から前方下部へ所定角度（θ）で傾斜する傾斜面１５ｃを形成する。
【００７３】
前記排出筒１４の上側面部と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを設け、又、前端部には、前方下部へ傾斜する所定角度（θ）の傾斜面１５ｃを設けたことにより、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４部へ着脱が容易である。
【００７４】
前記モータ用カバー１４ｃの天井部には、図１９、及び図２０で示すように、長方形状の開口孔１４ｊを設ける。回動用モータ１４ｂへ設けたハーネス１５ａは、モータ用カバー１４ｃの天井部の開口孔１４ｊを経て、このハーネスカバー１５ｂ内を通り、操作装置２１ａへ接続する。又、回動用モータ１４ｂから前カプラ３４ａの間は、通常のハーネス１５ａであり、後カプラ３４ｂからハーネスカバー１５ｂの後端部までの間のハーネス１５ａは、スプリング状に形成して、伸縮し、排出筒１４の回動に対して、ハーネス１５ａはスプリング状部で伸縮させる構成である。このハーネス１５ａは、ハーネスカバー１５ｂの後側で、移動用移送筒１３の外周上側面部へクランプ３４ｃによって装着する。
【００７５】
これにより、前記ハーネス１５ａを通す開口孔１４ｊを設けても、ハーネスカバー１５ｂで覆われることにより、外観形状の低下を防止できる。又、ハーネス１５ａの一部をスプリング状にしたことにより、排出筒１４を回動させても、このハーネス１５ａが、スプリング状部で伸縮することにより、回動移動時に問題の発生を防止することができる。
【００７６】
前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、図１９、及び図２０で示すように、ポテンションメータ１５を取付ける支持メタル１８ａの左右両側の取付部の一方側を介してハーネスカバー１５ｂ内へ挿入して設ける。又、支持メタル１８ａは、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ設けた支持軸１６ｃの中心よりも上部へ配設する。
【００７７】
これにより、前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、排出筒１４の回動移動の軸心より、上部へ配設することができる。
前記前回動ギャー１７ｆは、図１５で示すように、皿バネ１７ｅ前側へ軸支して設け、回動装置１７の回動支点部１６ｄの前後方向の全巾を狭くしている。
【００７８】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの前後方向の全巾を狭く形成することができ、このために、排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの両者の全巾が狭くなり、穀粒を受ける大穀粒受袋の交換が容易になる。
【００７９】
前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとを取り外し、支持軸１６ｃの前外側端部へ螺合したナット１６ｈを取り外すことにより、排出筒１４と回動装置１７の回動支点部１６ｄ等とよりなる排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能である。
【００８０】
これにより、分解工数の低減を図ることができる。又、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃは噛合状態で分解されることにより、ポテンションメータ１５と、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃとの関係位置が変わることがない。
【００８１】
前記回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５とは、図１５、及び図１６で示すように、排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へボルト、及びナット等により、装着すると共に、これの前側には、着脱自在にモータ用カバー１４ｃをボルト、及びナット等により、排出筒１４へ装着する。
【００８２】
前記回動用モータ１４ｂ、及びポテンションメータ１５の取付位置の調整を行うときには、モータ用カバー１４ｃを取り外した後に、これら回動用モータ１４ｂとポテンションメータ１５との取付用のボルト、及びナットをゆるめて、取付位置の調整を行う。
【００８３】
これにより、前記回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、同じ取付面である排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へ設けると共に、これらの回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃを取り外すことにより、両者の取付位置を容易に調整することができる。
【００８４】
前記排出筒１４の前側面の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃの底面部は、図１５で示すように、前方上部から後方下部へ向けて、所定角度に下り傾斜状態に形成して設ける。
これにより、前記排出筒１４の排穀口１４ａから機外へ排出される穀粒を穀粒受袋で受けるときに、この穀粒受袋を排出筒１４への装着、及び取り外しを行うときに、穀粒受袋の縁がモータ用カバー１４ｃへ引っ掛かることがなく、スムーズに穀粒受袋の交換ができる。
【００８５】
前記排出筒１４の上側部へ設けたハーネスカバー１５ｂの後端部は、図１５、及び図１６で示すように、モータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂ等内へ回動用モータ１４ｂから発生した熱気がこもることを防止して、熱を逃すために、開口させた開口部１５ｅを形成する。
【００８６】
これにより、前記回動用モータ１４ｂの冷却を効率的に行うことができる。
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ設けた外蓋１３ｂの外側面部には、図２１で示すように、チューブストッパ３５ａを設けると共に、排出筒１４の前側板１４ｅの内側面には、左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃを、回動用モータ１４ｂの上部左右両側の取付部近傍へ設ける。これら左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃがチューブストッパ３５ａへ当接する。この当接により、排出筒１４の回動移動時のオーバーランを防止し、ポテンションメータ１５の支持軸１８ｂへ軸支したギャー１８ｃと、外回動支持パイプ１６ｅへ軸支した前回動ギャー１７ｆとの噛合の外れを防止する。
【００８７】
これにより、前記ポテンションメータ１５に不具合が発生したときであっても、排出筒１４の回動移動のオーバーランを防止することができる。又、ギャー１７ｆと、ギャー１８ｃとの噛合の外れを防止する。
【００８８】
前記排出筒１４の後側板１４ｆに設けた詰りセンサ１５ｄのハーネス１５ｆは、図２２、及び図２３で示すように、排出筒１４の横側面に沿って上方へ向け、更に、移動用移送筒１３の外径上側面へ配策し、適宜位置をクランプ３４ｃで固定して支持させる。又、この詰りセンサ１５ｄには、センサカバーを設けない。
【００８９】
これにより、穀粒受袋を交換するときに、前記詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆに穀粒受袋が引掛かることを防止できる。又、このハーネス１５ｆを横方向へ平行状から上下の縦方向へ配策したことにより、このハーネス１５ｆへ無理な曲がりがなくなり、破損を防止することができる。又、センサカバーを廃止してコンパクトにできる。図１５で示すように、自動調心方式の軸受具１６ｆを使用している。
【００９０】
このように、自動調心方式の軸受具１６ｆを使用したことにより、支持軸１６ｃ、又は外回動支持パイプ１６ｅが多少傾いたときであっても、排出筒１４をスムーズに回動させることができ、回動用モータ１４ｂへ掛かる過負荷を防止することができる。
【００９１】
前記操作装置２１ａは、図１で示すように、操縦席２１ｂの前部へ設けて主として、本機側を操作する。前側の操作装置２１ａを設けると共に、操縦席２１ａの横側後部に設けて主として、移送排出筒装置６を操作する。横側の操作装置２１ａとの両者を設けている。本発明に関係する横側の操作装置２１ａを主に説明する。
【００９２】
横側の前記操作装置２１ａは、図１、及び図２で示すように、箱形状のこの操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面へ各種レバーと各種スイッチ等を設けている。横側の操作装置２１ａは、操縦席へ着座して運転操作する運転作業者が、後方へ振り向いて操作する位置へ設けている。
【００９３】
横側の前記操作装置２１ａには、前記エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒移送排出経路へ回転駆動動力の入力を「入」−「切」操作して、穀粒の排出を「開始」、又は「停止」させるときに操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２５ａを設け、この排出スイッチ２５ａにランプ２５ｂを設け、この排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」により、このランプ２５ｂが点灯、点滅、消灯する。
【００９４】
又、前記移送排出筒装置６（表示用マーク上はオーガと表示している。）の移動用移送筒１３と排出筒１４とを、収納（収縮）、又は張出（伸縮）するときに操作する、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の自動伸縮スイッチ２５ｃと、穀粒移送経路の各部へ回転駆動動力を「切」操作する、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式の緊急停止スイッチ２５ｄと、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とを上昇、下降、左旋回、右旋回のときに操作する操スイッチレバー２５ｅと、移動用移送筒１３を伸張、又は収縮と、排出筒１４を円周方向へ左回動、又は右回動させるときに操作する、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方向の回動スイッチレバー２５ｆと、移動用移送筒１３と排出筒１４の収縮位置を設定するときに操作する位置セットダイヤル２５ｈ等とを設けている。
【００９５】
前記各スイッチ２５ａ，２５ｃ，２５ｄと、各スイッチレバー２５ｅ，２５ｆと、ダイヤル２５ｈの操作が操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力され、この入力に基づいて、この制御装置２１ｆにより、移動用モータ９ｂ、及び回動用モータ１４ｂが始動制御され、移動用移送筒１３、及び排出筒１４等が作動制御される。
【００９６】
穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の長手方向への伸張、又は短縮移動操作と、排出筒１４の円周方向の左側、又は右側へ移動操作とは、一体の回動スイッチレバー２５ｆの操作で行うことにより、操作が簡単であり、操作性の向上を図ることができる。又、コスト低減を図ることができる。
【００９７】
前記操作レバースイッチ２５ｅと、回動スイッチレバー２５ｆとは、図１、及び図２で示すように、操作装置２１ａの表面板２１ｈから突出させて、前後方向へ略４５度の角度で、前方方向へ所定間隔（ｈ）をおいて配設する。これにより、操作スイッチレバー２５ｅと、回動スイッチレバー２５ｆとは、いずれか一方を操作しても、他方へ作業者の手が当接することがなく、このために、操作が容易である。又、操作装置２１ａの表面板２１ｈをコンパクトにすることができる。
【００９８】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｈには、穀粒を機外へ移送排出する排出作業を開始するときに操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の排出スイッチ２５ａを、図１で示すように、設けると共に、穀粒の排出作業を停止するときには、この排出スイッチ２５ａか、又は緊急停止スイッチ２５ｄかいずれか一方を、「ＯＦＦ」操作により、穀粒の排出作業が停止できる。
【００９９】
穀粒の排出作業を停止させるときには、排出スイッチ２５ａか、緊急停止スイッチ２５ｄかのいずれか一方を、「ＯＦＦ」操作する構成とし、通常使用する排出スイッチ２５ａと、緊急時に操作しやすい緊急停止スイッチ２５ｄとの二系統にすることにより、操作性の向上を図ることができる。
【０１００】
前記エンジン２１ｃの回転動力は、図１８で示すように、このエンジン２１ｃへ軸支したエンジンプーリ２１ｄと、タンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとにベルト２１ｅを掛け渡して伝動する。このベルト２１ｅには排出クラッチ装置２６ｂをテンションモータ２６ａのモータ軸２６ｄへ軸支して設ける。
【０１０１】
前記排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、排出クラッチ装置２６ｂが、テンションモータ２６ａで回動されて「入」状態となり、ベルト２１ｃが張状態に作動され、エンジン２１ｃの回転動力がタンク移送螺旋４ｄへ入力され、このタンク移送螺旋４ｄ、移送排出筒装置６の各螺旋５ａ，７、及び移動螺旋軸９の後・中・前移動移送螺旋１０，１２，１１等の穀粒を機外へ排出する排出経路の部品が回転駆動される構成である。又、排出スイッチ２５ａの「ＯＦＦ」操作により、エンジン２１ｃの回転駆動は、入力されなくなる。
【０１０２】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図３で示すように、前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させる。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる。
【０１０３】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバインの収納スペースを低くすることができる。
【０１０４】
次に、前述の構成において、前記移送排出筒装置６の制御を主に説明する。
前記穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留した穀粒を、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」操作する排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、穀粒の排出作業中の時に、この排出スイッチ２５ａを「ＯＦＦ」操作すると、この「ＯＦＦ」操作が操作装置２１ａの制御装置２６ｆへ入力され、この入力に基づいて、排出クラッチ装置２６ｂを「始動」−「停止」制御するテンションモータ２６ａが「切」操作されて、排出クラッチ装置２６ｂが「停止」制御され、穀粒の排出作業が停止制御されると共に、又、排出作業中の時に、排出スイッチ２５ａを「ＯＦＦ」操作により、この排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂが、制御装置２１ｆで排出作業中は、点灯中であったが、これが消灯制御される。
【０１０５】
穀粒の排出作業中に、排出スイッチ２５ａを「ＯＦＦ」操作すると、排出クラッチ装置２６ｂが停止制御されることにより、一個のこの排出スイッチ２５ａで排出作業の開始と停止との両者を行うことができる。又、この排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂも消灯されることにより、作業状態を視覚的に判断できる。
【０１０６】
前記穀粒貯留タンク４ｃ内の貯留穀粒を、排出作業中以外の時に、移動用移送筒１３の先端へ設けて、穀粒を排出する排出筒１４の排穀口１４ａが、図１７で示すように、穀粒を排出可能角度（θ１）位置の時には、排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、排出クラッチ装置２６ｂが制御装置２１ｆにより、作動制御されて、穀粒排出状態になる。又、排出スイッチ２５ａを「入」操作により、この排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂが制御装置２１ｆにより、点灯制御される。
【０１０７】
穀粒の排出作業中以外の時に、穀粒を排出する前記排出筒１４の排穀口１４ａが穀粒を排出可能角度（θ１）位置の時には、排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、排出クラッチ装置２６ｂが作動して、即時に排出作業を行うことができる。又、排出スイッチ２５ａを「ＯＮ」操作すると、ランプ２５ｂが点灯することにより、作業状態が視覚的に判断できる。
【０１０８】
穀粒の排出作業中以外の時に、穀粒を排出する前記排出筒１４の排穀口１４ａが穀粒を排出可能角度（θ１）位置以外の時には、排出スイッチ２５ａを「ＯＮ」操作により、排出筒１４の排穀口１４ａが真下位置へ向くまで制御装置２１ｆで回動用モータ１４ｂが回転制御される。その後に、排出クラッチ装置２６ｂが制御装置２１ｆで始動制御される。又、排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、この排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂが制御装置２１ｆで点灯制御される。
【０１０９】
穀粒を排出作業中の時に、緊急停止スイッチ２５ｄを「ＯＮ」操作すると、排出クラッチ装置２６ｂが制御装置２１ｆにより、テンションモータ２６ａを介して停止制御される。又、排出作業中の時に、緊急停止スイッチ２５ｄを「ＯＮ」操作すると、排出スイッチ２５ａのランプ２５ｂが制御装置２１ｆで消灯制御される。
【０１１０】
これにより、非常時に排出作業を停止させる時の操作性が向上する。又、ランプ２５ｂが消灯することにより、作業状態が視覚的に判断できる。
操縦席２１ｂの左側後部へ設けた操作装置２１ａの回動スイッチレバー２５ｆを、運転作業者が後へ振り向いて右側へ傾斜状態に操作するとことにより、この操作に連動して、この回動スイッチレバー２５ｆの基部へ設けた、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式のスイッチ（図示せず）が「ＯＮ」操作され、この「ＯＮ」が制御装置２１ｆへ入力され、この入力に基づいて、排出筒１４を回動する回動用モータ１４ｂが回転駆動され、この排出筒１４の排穀口１４ａが左側へ回動移動される。又、回動スイッチレバー２５ｆを左側へ傾斜操作すると、排出筒１４の排穀口１４ａは右側へ回動移動する。
【０１１１】
これにより、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を根元側から見た時に、排出筒１４の排穀口１４ａの回動方向と、回動スイッチレバー２５ｆの傾斜方向が一致することにより、感覚的に操作がしやすくなる。
【０１１２】
穀粒を排出作業中でない時に、前記回動スイッチレバー２５ｆを右側へ傾斜状態に操作すると、排出筒１４の排穀口１４ａは左側へ回動移動し、排穀口１４ａが真上位置へ回動移動すると、制御装置２１ａにより、左回動移動が停止制御される。
【０１１３】
これにより、前記排出筒１４の排穀口１４ａから穀粒の漏れが発生しない位置で刈取り作業を行うことができる。
排出作業中に、前記回動スイッチレバー２５ｆを右側、又は左側へ傾斜操作により、排出筒１４の排穀口１４ａを左側、又は右側へ回動させる。この排出筒１４の排穀口１４ａが右限界位置へ回動すると、左回動を停止する。又は、左限界位置へ回動すると、右回動を停止する。
【０１１４】
これにより、前記排出筒１４内で穀粒の詰りを防止できる。
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を、自動張出中、又は自動収納中に、回動スイッチレバー２５ｆを右側、又は左側へ傾斜操作により、自動張出・自動収納制御を停止制御し、その後所定時間（略０．５秒）後に、排出筒１４の排穀口１４ａを左回動制御、又は右回動制御する。
【０１１５】
これにより、自動制御より、手動制御を優先させることで、安全性が向上する。
穀粒を排出作業中以外の時に、自動伸縮スイッチ２５ｃを「ＯＮ」操作すると、移送排出筒装置６の固定用移送筒８と移動用移送筒１３と排出筒１４等との上昇が開始制御されて、その後所定時間（略０．５秒）後に、この排出筒１４の排穀口１４ａが真上位置まで左回動移動制御される。更に、所定時間（略８秒）経過しても、この排穀口１４ａが真上位置へ移動制御されない時には、左回動移動制御を停止する。
【０１１６】
これにより、前記固定用移送筒８等の上昇が開始され、所定時間後に排出筒１４の排穀口１４ａを真上位置へ回動移動されることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａ部が、穀粒貯留タンク４ｃ等への当接を防止できる。左回動移動を停止することにより、回動用モータ１４ｂを保護することができる。
【０１１７】
穀粒を排出作業中の時に、自動伸縮スイッチ２５ｃを「ＯＮ」操作しても、収納、及び張出しの自動制御は制御装置２１ｆで行われない。
これにより、穀粒の詰りが防止できる。又、穀粒をバラ撒きすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】操作装置部の拡大平面図
【図２】操作装置部の一部の拡大側面図
【図３】コンバインの左側全体側面図
【図４】移送排出筒装置の最短縮時の拡大側面図
【図５】移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側面図
【図６】移送排出筒装置の最伸張時の拡大側面図
【図７】固定用移送筒と移動用移送筒との拡大側断面図
【図８】図７のＡ−Ａ断面図
【図９】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１０】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１１】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１２】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図１３】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図１４】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図１５】排出筒部の拡大側断面図
【図１６】排出筒部の拡大正断面図
【図１７】排出筒の回動時の拡大側面斜視図
【図１８】排出クラッチ装置部の平面図
【図１９】ハーネス配索部の拡大側断面図
【図２０】ハーネス配索部の拡大正断面図
【図２１】排出筒のストッパ部の拡大作用正面図
【図２２】詰りセンサのワイヤ配索部の拡大正断面図
【図２３】詰りセンサのワイヤ配索部の拡大側断面図
【符号の説明】
【０１１９】
５ 縦移送筒
６ 移送排出筒装置
８ 固定用移送筒
９ 移動螺旋軸
１０ 後移動移送螺旋
１１ 前移動移送螺旋
１２ 中移動移送螺旋
１３ 移動用移送筒
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
２１ａ 操作装置
２１ｆ 制御装置
２５ａ 排出スイッチ
２６ａ ランプ
２６ｂ 排出クラッチ装置
θ１ 排出可能角度
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【代理人】
【公開番号】 特開２００７−１３５５１４（Ｐ２００７−１３５５１４Ａ）
【公開日】 平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願番号】 特願２００５−３３５９２０（Ｐ２００５−３３５９２０）