| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】安井 明司
【氏名】山崎 弘章
【氏名】錦織 将浩
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| 【要約】 |
【課題】前処理部に備える穀稈搬送装置から刈取り穀稈を引き継いで脱穀部に供給する脱穀フィードチェンを、刈取走行速度に同調して駆動させるコンバインにおいては、扱室内の扱胴に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加して急激なエンジンドロップ状態に陥る場合があり、このような急激なエンジンドロップ状態から速やかに安定したエンジン負荷状態に復帰できるようにする。
【解決手段】急激なエンジンドロップが起こった時に、一旦刈取走行速度を減速すると、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェン３３を減速する減速制御手段Ａを設け、この脱穀フィードチェン３３が減速されるまでの間に、当該脱穀フィードチェン３３によって扱室１７内に搬送される穀稈の層厚を薄くし、扱室内１７における実質的な刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させて扱胴５９の駆動抵抗を軽減する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理部（１６）に備える穀稈搬送装置（３１，３２）から刈取り穀稈を引き継いで脱穀部（１７）に供給する脱穀フィードチェン（３３）を備えたコンバインの穀稈搬送装置において、刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェン（３３）も速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェン（３３）も遅くなるように、当該脱穀フィードチェン（３３）を刈取走行速度に同調させて駆動制御すると共に、刈取走行速度を減速した時に、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェン（３３）を減速する減速制御手段（Ａ）を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】
前処理部（１６）に備える穀稈搬送装置（３１，３２）から刈取り穀稈を引き継いで脱穀部（１７）に供給する脱穀フィードチェン（３３）を備えたコンバインの穀稈搬送装置において、刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェン（３３）も速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェン（３３）も遅くなるように、当該脱穀フィードチェン（３３）を刈取走行速度に同調させて駆動制御すると共に、刈取走行中の脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段（８６）を設け、該脱穀負荷検出手段（８６）が脱穀過負荷を検出した時は、脱穀フィードチェン（３３）を所定時間増速する増速制御手段（Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項３】
前処理部（１６）の穀稈搬送装置（３１，３２）と脱穀フィードチェン（３３）とを連動して駆動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインの穀稈搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部に備える穀稈搬送装置から刈取り穀稈を引き継いで脱穀部に供給する脱穀フィードチェンを備えたコンバインの穀稈搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、極めて低速で刈取走行を行う場合は、扱室内で穀稈を移動させながら脱穀処理を行う扱胴の扱作用を十分に受け得るように、脱穀フィードチェーンを一定速度以上で駆動させると共に、前記低速刈取走行以外では脱穀フィードチェーン及び前処理部の穀稈搬送装置を刈取走行速度に同調して駆動させるように構成したものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−７０２０号公報（第２−３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来のものでは、高速で刈取走行を行っていると、前処理部の穀稈搬送装置での稈詰りの発生や、扱室内の扱胴に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物（処理物）が著しく増加することにより急激なエンジンドロップが起こる場合があり、このような場合は、一旦刈取走行速度を減速して前処理部及び扱室内での刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減らし、それによって当該エンジンの過負荷状態を解消することを試みていたが、急激なエンジンドロップ状態から速やかに安定したエンジン負荷状態に復帰させることは困難なことから作業性に問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、前処理部に備える穀稈搬送装置から刈取り穀稈を引き継いで脱穀部に供給する脱穀フィードチェンを備えたコンバインの穀稈搬送装置において、刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェンも速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェンも遅くなるように、当該脱穀フィードチェンを刈取走行速度に同調させて駆動制御すると共に、刈取走行速度を減速した時に、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェンを減速する減速制御手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
また、前処理部に備える穀稈搬送装置から刈取り穀稈を引き継いで脱穀部に供給する脱穀フィードチェンを備えたコンバインの穀稈搬送装置において、刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェンも速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェンも遅くなるように、当該脱穀フィードチェンを刈取走行速度に同調させて駆動制御すると共に、刈取走行中の脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段を設け、該脱穀負荷検出手段が脱穀過負荷を検出した時は、脱穀フィードチェンを所定時間増速する増速制御手段を設けたことを第２の特徴としている。
【０００６】
そして、前処理部の穀稈搬送装置と脱穀フィードチェンとを連動して駆動させることを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェンも速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェンも遅くなるように、当該脱穀フィードチェンを刈取走行速度に同調させて駆動制御すると共に、刈取走行速度を減速した時に、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェンを減速する減速制御手段を設けたことによって、高速で刈取走行を行っている時に、前処理部の穀稈搬送装置での稈詰りの発生や、扱室内の扱胴に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加することにより急激なエンジンドロップが起こった場合、一旦刈取走行速度を減速すると、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェンが減速制御され、このように脱穀フィードチェンが減速されるまでの間に、当該脱穀フィードチェンによって扱室内に搬送される穀稈の層厚は薄くなり、扱室内における実質的な刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させることができるようになる。即ち、扱胴に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が減り扱胴の駆動抵抗が軽減され、急激なエンジンドロップ状態から安定したエンジン負荷状態に速やかに復帰できるようになって作業性が向上する。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェンも速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェンも遅くなるように、当該脱穀フィードチェンを刈取走行速度に同調させて駆動制御すると共に、刈取走行中の脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段を設け、該脱穀負荷検出手段が脱穀過負荷を検出した時は、脱穀フィードチェンを所定時間増速する増速制御手段を設けたことによって、高速で刈取走行を行っている時に、扱室内の扱胴に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加することにより急激な脱穀過負荷が起こった場合、脱穀フィードチェンが所定時間増速制御され、このように脱穀フィードチェンが増速されている間に、当該脱穀フィードチェンによって扱室内に搬送される穀稈の層厚は薄くなり、扱室内における実質的な刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させることができるようになる。即ち、扱胴に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が減り扱胴の駆動抵抗が軽減され、急激な脱穀過負荷状態から安定し脱穀負荷状態に速やかに復帰できるようになって作業性が向上する。
【０００９】
そして、請求項３の発明によれば、前処理部の穀稈搬送装置と脱穀フィードチェンとを連動して駆動させることによって、前処理部の穀稈搬送装置で稈詰りが発生して急激なエンジンドロップが起こった場合でも、当該前処理部の穀稈搬送装置での実質的な刈取り穀稈の搬送量を減少させることができるので、急激なエンジンドロップ状態から安定したエンジン負荷状態に速やかに復帰できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１１の側面図であって、コンバイン１１は、左右一対のクローラ走行装置１２，１２によって支持される機体フレーム１３を有し、この機体フレーム１３の前部右側にエンジン１４を搭載すると共に、該エンジン１４の上方に運転席１５を設けている。
【００１１】
そして、機体フレーム１３の前方左側には、穀稈を刈取って搬送する前処理部１６を昇降可能に支持すると共に、この前処理部１６の後方には、刈取った穀稈を脱穀し、且つ脱穀した穀粒を選別する脱穀部１７と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１８を設けている。更に詳しくは、前処理部１６のフレームを兼ねる伝動軸ケース１９の後端を機体フレーム１３の前部に設けた支点２１に軸支すると共に、伝動軸ケース１９の下面と機体フレーム１３の間に油圧シリンダ２２を介装し、該油圧シリンダ２２の伸縮作動させることによって支点２１を回動中心とする前処理部１６の昇降を可能にしている。
【００１２】
一方、運転席１５の後方には、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク２３が設けてあり、この穀粒タンク２３内に貯留された穀粒は、当該穀粒タンク２３の後面下端部に固設した固定パイプ（不図示）と、この固定パイプに回動可能に接続された縦パイプ２４と、該縦パイプ２４の上端に一体回動可能で、且つ、上下方向に起伏可能（上下昇降可能）に接続した穀粒排出オーガ２５とを経由して機外に排出できるようになっている。
【００１３】
また、前処理部１６には、刈り取り穀稈を分草する複数の分草体２６を分草体支持フレーム２７に一体的に取り付けると共に、分草体２６の後方には、この分草体２６により分草された後の穀稈を引き起す引起装置２８と、該引起装置２８により引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃を備えた刈取装置２９と、該刈取装置２９によって刈り取られる穀稈を掻き込んで搬送する掻込搬送装置３１と、該掻込搬送装置３１の後方で刈取穀稈の稈長を検出して自動的に適正な扱ぎ深さに調節する扱深搬送装置３２等の穀稈搬送装置が設けてあり、扱深搬送装置３１の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀フィードチェン３３を介して脱穀部１７に供給されるようになっている。
【００１４】
そして、エンジン１４を動力源とするコンバイン１１の駆動系統は、図２に示すように構成してあり、穀粒タンク２３へは、エンジン１４の出力軸３４に固設したエンジンプーリ３５、伝動ベルト３６、及び入力プーリ３７を介してエンジン１４の動力を穀粒タンク２３に入力し、この動力によって穀粒タンク２３の下部に設けられている図示しない穀粒排出螺旋を回転駆動させることができるようになっている。
【００１５】
また、左右一対のクローラ走行装置１２，１２へは、エンジンプーリ３８、伝動ベルト３９、及び入力プーリ４１を介して、コンバイン１１の走行駆動系を構成するトランスミッション４２にエンジン１４の動力を入力すると共に、このトランスミッション４２に設けた主変速機を構成する走行用油圧式無段変速装置４３（以下、走行用ＨＳＴ４３とする）と、副変速機構４４及び歯車列４５を介して変速された動力が両クローラ走行装置１２，１２の駆動スプロッケット４６に伝動されるようになっている。
【００１６】
そして、脱穀部１７へは、エンジンプーリ４７、作業機伝動ベルト４８、及び詳細は後述するギヤケース４９の入力プーリ５１を介して、当該ギヤケース４９の入力軸５２に動力を一旦伝動し、ここからカウンタプーリ５３、脱穀伝動ベルト５４、及び脱穀入力プーリ５５を介して動力が伝動される。更にこの動力は、唐箕軸５６を介して選別室の揺動選別体５７に伝動されると共に、伝動ベルト５８等を介して扱胴５９に伝動されるようになっている。
【００１７】
前記ギヤケース４９は、入力軸５２から入力されるエンジン１４の動力を前処理用油圧式無段変速装置６１（以下、前処理用ＨＳＴ６１とする）で無段変速し、前処理部１６及び脱穀フィードチェン３３に伝動するように構成してあり、それによって、前処理部１６及び脱穀フィードチェン３３の穀稈搬送速度を任意に変更することができるようになっている。
【００１８】
そして、前処理用ＨＳＴ６１は、ＨＳＴポンプ（斜板式可変容量油圧ポンプ）６３と、このＨＳＴポンプ６３から供給される圧油によって駆動する油圧モータ（固定容量油圧ポンプ）６４とを備えており、ＨＳＴポンプ６３の斜板操作に応じて前処理用ＨＳＴ６１を無段階に変速することができる。尚、本実施形態においては、ＨＳＴポンプ６３の斜板に斜板制御用モータ（搬送ＨＳＴモータ）６５を連係し、この斜板制御用モータ６５を介してＨＳＴポンプ６３の斜板操作を行えるようにしてある。
【００１９】
また、ギヤケース４９の出力軸６６には、脱穀フィードチェン３３に向けて延出させた
脱穀フィードチェン駆動軸６７が連結してあり、この脱穀フィードチェン駆動軸６７は、
機体フレーム１３の上方で脱穀部１７の前方に横設されて機体の左端部に至り、その先端に設けた駆動スプロケット６８を介して当該脱穀フィードチェン３３が駆動されるようになっている。
【００２０】
一方、ギヤケース４９の前処理出力軸６９には、前処理出力プーリ７１が設けてあり、この前処理出力プーリ７１から前処理伝動ベルト７２、及び前処理入力プーリ７３を介して前処理部１６に動力が伝動されるようになっている。そして、前処理出力プーリ７１と前処理入力プーリ７３の間には、ベルトテンション式の刈り取りクラッチ７４が設けてあり、この刈り取りクラッチ７４の入り／切り操作によって前処理部１６への動力の供給が断続される。
【００２１】
尚、上述したエンジンプーリ３５とギヤケース４９の入力プーリ５１の間にもベルトテンション式の作業機クラッチ７５が設けてあり、この作業機クラッチ７５の入り／切り操作によってギヤケース４９への動力の供給が断続される。
【００２２】
また、図３に示すように、運転席１５が設けられている操縦部７６の前側には、前処理部１６の昇降操作具を兼ねる操向レバー（マルチステアリングレバー）７７が設けてあり、この操向レバー７７によってコンバイン１１の左右操向操作及び前処理部１６の昇降操作が行えるようになっている。
【００２３】
そして、運転席１５の左側には上述した走行用ＨＳＴ４３を変速操作する操作具としての主変速レバー７８や、トランスミッション４２内の副変速機構４４を操作して車速を段階的に変更する副変速レバー７９を配設してある。
【００２４】
また、図４に示すブロック図のように、コンバイン１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を含む）を用いて構成される制御部８１を備えており、この制御部８１の入力側には、トランスミッション４２の副変速軸８２の軸端に取り付けて、該副変速軸８２の回転速度をコンバイン１１の走行速度として検出するミッション回転センサ８３、ギヤケース４９の前処理出力軸８４の軸端に取り付けて、該前処理出力軸８４の回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出する搬送回転センサ８５、エンジン１４の負荷状態を検出するエンジン負荷検出手段であるエンジン回転ピックアップセンサ８６等を接続する一方、制御部８１の出力側には、ＨＳＴポンプ６３の斜板に連係する斜板制御用モータ６５（搬送ＨＳＴモータ）を接続している。
【００２５】
そして、制御部８１による穀稈搬送制御は、前処理部１６における穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の穀稈搬送速度を刈取走行速度に同調して駆動させる車速同調制御モード、即ち刈取走行速度が速いと脱穀フィードチェン３３も速く、刈取走行速度が遅いと脱穀フィードチェン３３も遅くなるように駆動制御されるモードと、前記穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の穀稈搬送速度を刈取走行速度に拘らず設定速度に保つ定速制御モードを備えるだけでなく、当該定速制御モードのもとでは、前記設定速度を所定の操作により変更できるようになっている。
【００２６】
ところで、上述した車速同調制御モードのもとで高速で刈取走行を行っている時は、前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２での稈詰りの発生や、扱室１７内の扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物（処理物）が著しく増加することにより急激なエンジンドロップが起こる場合があり、このような場合は、一旦刈取走行速度を減速して前処理部１６及び扱室内１７での刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減らし、それによって当該エンジン１４の過負荷状態を解消することを試みていたが、急激なエンジンドロップ状態から速やかに安定したエンジン負荷状態に復帰させる復帰所要時間Ｔ１が長くかかり作業性に問題を有していた。
【００２７】
そこで、本発明は、上述の如く高速で刈取走行中に、前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２での稈詰りの発生や、扱室１７内の扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加し、急激なエンジンドロップが起こった時、当該前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２における刈取り穀稈の搬送量を減少させると共に、脱穀フィードチェン３３により扱室１７内に搬送される穀稈の層厚を薄くして、実質的な扱室１７内での刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させ、それによって急激なエンジンドロップ状態から安定したエンジン負荷状態に速やかに復帰させる脱穀フィードチェン３３の減速制御手段Ａ（第一実施例）、または増速制御手段Ｂ（第二実施例）を提供するものである。
【００２８】
即ち、第一実施例である脱穀フィードチェン３３の減速制御手段Ａは、車速同調制御モードのもとで高速で刈取走行を行っている時に、図６に示すタイムチャートのような急激なエンジンドロップが起こり、それに対応して一旦刈取走行速度を減速した場合、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェン３３を減速するように構成した穀稈搬送制御であり、当該遅延時間Ｔ３は、所定のエンジン過負荷回転Ｒに達しない僅かなエンジンドロップが起こった時の遅延時間Ｔ４に対し、Ｔ４＜Ｔ３の如くエンジン１４の負荷状態に対応して変更されるようになっている。
【００２９】
次に、上述した減速制御手段Ａである穀稈搬送制御を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
先ず、図７に示すステップＳ１では、コンバイン１１における通常の穀稈搬送制御条件が成立しているか否か、即ち作業機クラッチレバー９１と刈取クラッチレバー９２が入り操作され、当該作業機クラッチ７５と刈取クラッチ７４がＯＮの通常の穀稈搬送作業状態になっているか否かを判断し、穀稈搬送自動条件が成立していればステップＳ２に進み、成立していなければステップＳ３に進む。
【００３１】
ステップＳ２では、ミッション回転センサ８３により検出する現在の車速から穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値を計算してステップＳ４に進み、一方、ステップＳ３、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値を０としてステップＳ４に進む。
【００３２】
そして、ステップＳ４では、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値を搬送回転センサ８５による実搬送速度と比較し、目標値＝実搬送速度であればステップＳ５に進み、目標値＞実搬送速度であればステップＳ６に進み、目標値＜実搬送速度であればステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、前処理用ＨＳＴ６１に備えるＨＳＴポンプ６３の斜板制御用モータである搬送ＨＳＴモータ６５の駆動を停止させてステップＳ８に進む。また、ステップＳ６では、搬送ＨＳＴモータ６５を増速駆動させてステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８では、エンジン１４の負荷状態を検出するエンジン回転ピックアップセンサ８６によって、エンジン１４が過負荷状態にあるか否か、即ち所定のエンジン過負荷回転Ｒ以下までエンジンドロップが起こっているか否かを判断し、エンジン１４が過負荷状態にあればステップＳ９に進み、エンジン１４が過負荷状態でなければステップＳ１０に進む。
【００３５】
ステップＳ９では、減速タイマーを過負荷値にセットし、またステップＳ１０では、減速タイマーを標準値にセットしてステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。尚、両ステップＳ９，Ｓ１０における減速タイマーのセット値は、過負荷値＞標準値となっている。また、上記実施例の構成に限らず、エンジン１４が過負荷状態にある時だけ減速タイマーをセットし、エンジン１４が過負荷状態にある時だけ脱穀フィードチェン３３の減速が遅延してなされるように構成してもよい。
【００３６】
一方、ステップＳ７では、コンバイン１１が刈取走行中にあるか否かを、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値が０であるか否かによって判断し、０でなければステップＳ１１に進み、０であればステップＳ１２に進む。
【００３７】
ステップＳ１１では、減速タイマーが０になったか否かを判断し、０になったならばステップＳ１４に進み、０になっていなければステップＳ１３に進む。
【００３８】
そして、ステップＳ１２では、減速タイマーを０にセットしてステップＳ１４に進み、ステップＳ１４では、搬送ＨＳＴモータ６５を目標値に減速駆動させてニュートラルにする一方、ステップＳ１３では、搬送ＨＳＴモータ６５の駆動を停止させてステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。
【００３９】
以上説明したような脱穀フィードチェン３３の減速制御手段Ａを設けることによって、車速同調制御モードのもとで高速で刈取走行を行っている時に、前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２での稈詰りの発生や、扱室１７内の扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加することにより急激なエンジンドロップが起こった場合、一旦刈取走行速度を減速すると、所定時間遅延した後に脱穀フィードチェン３３が減速制御され、このように脱穀フィードチェン３３が減速されるまでの間に、当該脱穀フィードチェン３３によって扱室１７内に搬送される穀稈の層厚は薄くなり、扱室内１７における実質的な刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させることができるようになる。即ち、扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が減り扱胴５９の駆動抵抗が軽減され、急激なエンジンドロップ状態から安定したエンジン負荷状態に速やかに復帰できるようになる。したがって、図６に示すタイムチャートにおける復帰所要時間Ｔ２と、図５に示す従来のタイムチャートにおける復帰所要時間Ｔ１を比較するとＴ１＞Ｔ２となり、大幅に復帰所要時間が短縮されるので作業性が向上する
【００４０】
また、第二実施例である脱穀フィードチェン３３の増速制御手段Ｂは、車速同調制御モードのもとで高速で刈取走行を行っている時に、図８に示すタイムチャートのような急激なエンジンドロップ（エンジン１４の過負荷）が起こり、このエンジンドロップをエンジン回転ピックアップセンサ８６が検出すると、脱穀フィードチェン３３を所定時間増速制御するように構成した穀稈搬送制御であり、当該増速時間Ｔ５は、所定のエンジン過負荷回転Ｒに達しない僅かなエンジンドロップが起こった時の遅延時間Ｔ４に対し、Ｔ４＜Ｔ５の如く所定時間増速されるようになっている。
【００４１】
次に、上述した増速制御手段Ｂである穀稈搬送制御を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
先ず、図９に示すステップＳ１では、コンバイン１１における通常の穀稈搬送制御条件が成立しているか否か、即ち作業機クラッチレバー９１と刈取クラッチレバー９２が入り操作され、当該作業機クラッチ７５と刈取クラッチ７４がＯＮの通常の穀稈搬送作業状態になっているか否かを判断し、穀稈搬送自動条件が成立していればステップＳ２に進み、成立していなければステップＳ３に進む。
【００４３】
ステップＳ２では、ミッション回転センサ８３により検出する現在の車速から穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値を計算してステップＳ４に進み、一方、ステップＳ３、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値を０としてステップＳ４に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ４では、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値を搬送回転センサ８５による実搬送速度と比較し、目標値＝実搬送速度であればステップＳ５に進み、目標値＞実搬送速度であればステップＳ６に進み、目標値＜実搬送速度であればステップＳ７に進む。
【００４５】
ステップＳ５では、前処理用ＨＳＴ６１に備えるＨＳＴポンプ６３の斜板制御用モータである搬送ＨＳＴモータ６５の駆動を停止させてステップＳ８に進む。また、ステップＳ６では、搬送ＨＳＴモータ６５を増速駆動させてステップＳ８に進む。
【００４６】
ステップＳ８では、エンジン１４の負荷状態を検出するエンジン回転ピックアップセンサ８６によって、エンジン１４が過負荷状態にあるか否か、即ち所定のエンジン過負荷回転Ｒ以下までエンジンドロップが起こっているか否かを判断し、エンジン１４が過負荷状態にあればステップＳ９に進み、エンジン１４が過負荷状態でなければステップＳ１０に進む。
【００４７】
ステップＳ９では、増速タイマー（図８に示す増速時間Ｔ５）をセットすると共に遅延タイマーを０とし、またステップＳ１０では、遅延タイマー（図８に示す増速時間Ｔ４）をセットすると共に増速タイマーを０としてステップＳ１に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ７では、コンバイン１１が刈取走行中にあるか否かを、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値が０であるか否かによって判断し、０でなければステップＳ１１に進み、０であればステップＳ１２に進む。
【００４９】
ステップＳ１１では、遅延タイマーが０になったか否かを判断し、０になったならばステップＳ１３に進み、０になっていなければステップＳ１４に進んで搬送ＨＳＴモータ６５の駆動を停止させてステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。
【００５０】
一方、ステップＳ１２では、遅延タイマーと減速タイマーを０にセットしてステップＳ１５に進み、このステップＳ１５では、搬送ＨＳＴモータ６５を目標値に減速駆動させニュートラルにしてステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。
【００５１】
また、ステップＳ１３では、増速タイマーが０になったか否かを判断し、０になったならばステップＳ１５に進み、０になっていなければステップＳ１６に進む。
【００５２】
ステップＳ１６では、ステップＳ２において計算した穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の目標値に、増速補正値Ｕ（図８参照）を加えて新目標値としてステップＳ１７に進む。
【００５３】
ステップＳ１７では、穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３の搬送速度の新目標値を搬送回転センサ８５による実搬送速度と比較し、目標値＝実搬送速度であればステップＳ１８に進み、目標値＞実搬送速度であればステップ１９に進み、目標値＜実搬送速度であればステップＳ１５に進む。
【００５４】
そして、ステップＳ１８では、前処理用ＨＳＴ６１に備えるＨＳＴポンプ６３の斜板制御用モータである搬送ＨＳＴモータ６５の駆動を停止させてステップＳ１に戻り、また、ステップＳ１９では、搬送ＨＳＴモータ６５を増速駆動させステップＳ１に戻る制御が実行されるようになっている。
【００５５】
以上説明したような脱穀フィードチェン３３の増速制御手段Ｂを設けることによって、車速同調制御モードのもとで高速で刈取走行を行っている時に、エンジン１４の負荷を検出するエンジン負荷検出手段（エンジン回転ピックアップセンサ）８６によって、当該エンジン１４の過負荷を検出した時は、脱穀フィードチェン３３を所定時間増速制御する穀稈搬送制御が実行されるので、前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２での稈詰りや、扱室１７内の扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加することにより急激なエンジンドロップが起こった場合、脱穀フィードチェン３３が所定時間増速され、このように脱穀フィードチェン３３が増速されている間に、当該脱穀フィードチェン３３によって扱室１７内に搬送される穀稈の層厚は薄くなり、扱室内１７における実質的な刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させることができるようになる。即ち、扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が減り扱胴５９の駆動抵抗が軽減され、急激なエンジンドロップ状態から安定したエンジン負荷状態に速やかに復帰できるようになる。したがって、図８に示すタイムチャートにおける復帰所要時間Ｔ６と、図５に示す従来のタイムチャートにおける復帰所要時間Ｔ１を比較するとＴ１＞Ｔ６となり、大幅に復帰所要時間が短縮されるので作業性が向上する。
【００５６】
尚、上述した第二実施例では、車速同調制御モードのもとで高速で刈取走行を行っている時に、扱室１７内の扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が著しく増加して急激なエンジンドロップ、即ち脱穀部の過負荷によるエンジンドロップが起こった場合、このエンジンドロップをエンジン負荷検出手段であるエンジン回転ピックアップセンサ８６が検出すると、脱穀フィードチェン３３を所定時間増速制御する穀稈搬送制御が実行されるようになっているが、前記エンジン回転ピックアップセンサ８６に換えて、例えば、扱胴１７の脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段としての扱胴回転ピックアップセンサ（不図示）を設け、この扱胴回転ピックアップセンサが脱穀過負荷を検出した時に、脱穀フィードチェン３３が所定時間増速されるように増速制御手段Ｂを設けてもよい。この場合も第二実施例と同様に脱穀フィードチェン３３が増速されている間に、当該脱穀フィードチェン３３によって扱室１７内に搬送される穀稈の層厚は薄くなり、扱室１７内における実質的な刈取り穀稈の単位時間当たりの処理量を減少させることができ、それによって扱胴５９に連れ回りする切れ藁等の扱ぎ降ろし物が減り扱胴５９の駆動抵抗が軽減され、急激な脱穀過負荷状態から安定し脱穀負荷状態に速やかに復帰できるようになって作業性が向上する。
【００５７】
また、上述した減速制御手段Ａ（第一実施例）、または増速手段Ｂ（第二実施例）によれば、前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２と脱穀フィードチェン３３とを連動して駆動させることによって、前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２で稈詰りが発生して急激なエンジンドロップが起こった場合でも、当該前処理部１６の穀稈搬送装置３１，３２での実質的な刈取り穀稈の搬送量を減少させることができるので、急激なエンジンドロップ状態から安定したエンジン負荷状態に速やかに復帰できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】コンバインの断側面図。
【図２】コンバインの駆動系統図。
【図３】コンバインの操縦部周りの斜視図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】従来の穀稈搬送制御を示すタイムチャート。
【図６】穀稈搬送手段Ａ（第一実施例）による穀稈搬送制御のタイムチャート。
【図７】穀稈搬送手段Ａ（第一実施例）による穀稈搬送制御を示すフローチャート。
【図８】穀稈搬送手段Ｂ（第二実施例）による穀稈搬送制御のタイムチャート。
【図９】穀稈搬送手段Ｂ（第二実施例）による穀稈搬送制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１６ 前処理部
１７ 脱穀部
３１ 穀稈搬送装置（掻込搬送装置）
３２ 穀稈搬送装置（扱深搬送装置）
３３ 脱穀フィードチェン
８６ 脱穀負荷検出手段（エンジン回転ピックアップセンサ）
Ａ 減速制御手段（第一実施例）
Ｂ 増速制御手段（第二実施例）
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年８月３１日（２００５．８．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００７−６０９８３（Ｐ２００７−６０９８３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年３月１５日（２００７．３．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２５０８０４（Ｐ２００５−２５０８０４） |
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