| 【発明の名称】 |
乗用型芝刈り機 |
| 【発明者】 |
【氏名】野上 和昭
【氏名】戸越 義和
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| 【要約】 |
【課題】モーア昇降用のペダルの配置を工夫することによって乗用型芝刈り機の操作性を向上させる芝刈り機を提供する。
【解決手段】乗用走行機体に昇降リンク機構１３を介してモーア３０を昇降可能に連結した乗用型芝刈り機において、昇降リンク機構１３を上昇作動させる上昇ペダル１８と下降作動させる下降ペダル１９とを備え、上昇ペダル１８の上昇踏み面１８ａと下降ペダル１９の下降踏み面１９ａとを乗用走行機体の運転部１０の左右方向に並べて配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に連結した乗用型芝刈り機であって、
前記昇降リンク機構を上昇作動させる上昇ペダルと、前記昇降リンク機構を下降作動させる下降ペダルとを備え、
前記上昇ペダルの上昇踏み面と前記下降ペダルの下降踏み面とを乗用走行機体の運転部の左右方向に並べて配置した乗用型芝刈り機。
【請求項２】
前記上昇踏み面を踏み込めば前記下降踏み面が上昇し、前記下降踏み面を踏み込めば前記上昇踏み面が上昇するように構成した請求項１記載の乗用型芝刈り機。
【請求項３】
ブレーキを操作するブレーキペダルを備え、
前記ブレーキペダルのブレーキ踏み面と、前記上昇ペダルの上昇踏み面と、前記下降ペダルの下降踏み面とを乗用走行機体の運転部の左右方向に並べて配置した請求項１又は２記載の乗用型芝刈り機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に吊り下げ連結した乗用型芝刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用型芝刈り機においては、例えば特許文献１に開示されているように、運転座席の右横外側に備えた昇降レバーを手で操作することによってモーアを昇降させるものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８３２５号公報（図２及び段落番号「００３３」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の乗用型芝刈り機は走行機体の旋回性を向上させるため、左右の後車輪を独立駆動させて、運転座席の右側及び左側に設けた操縦レバーを、それぞれ右手及び左手で握って操作して前進、後進及び旋回を行う。一方、モーアの昇降操作は、運転座席の横側に備えた昇降レバーを右手又は左手で操作することによって行う。
【０００５】
走行しながらモーアの昇降操作を行おうとすれば、操縦レバーの操作とともに昇降レバーを操作する必要があるが、操縦レバーを両手で握っているため、モーアの昇降レバーを操作することが難しい。そのため、モーアの昇降操作を行う場合には、乗用型草刈り機の走行を一旦停止した上で昇降レバーを操作する必要があり、芝刈り作業を効率的に行う妨げとなっていた。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑み、乗用型芝刈り機の操作性を向上させることによって、芝刈り作業を効率的にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に連結した乗用型芝刈り機において次のように構成することにある。
前記昇降リンク機構を上昇作動させる上昇ペダルと、前記昇降リンク機構を下降作動させる下降ペダルとを備え、
前記上昇ペダルの上昇踏み面と前記下降ペダルの下降踏み面とを乗用走行機体の運転部の左右方向に並べて配置した構成とする。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、昇降リンク機構を上昇作動させる上昇ペダルと、昇降リンク機構を下降作動させる下降ペダルとを備えることにより、上昇ペダル及び下降ペダルを足で操作することによって、昇降リンク機構を介して、モーアを昇降することができる。
【０００９】
上昇ペダルの上昇踏み面と下降ペダルの下降踏み面とを乗用走行機体の運転部の左右方向に並べて配置することにより、例えば床に踵を置いた状態で片足を左右に振ることによって、片足を隣接した二つの上昇踏み面又は下降踏み面に乗せることができるのであり、上昇踏み面又は下降踏み面を片足で踏み込み操作することによって、昇降リンク機構を介してモーアを昇降することができる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、上昇ペダル及び下降ペダルを足で操作することによって、モーアを昇降することができるため、例えば、運転座席の両横側に操縦レバーを備えた乗用型芝刈り機の場合には、両手で操縦レバーの操作するのと同時に、足でモーアの昇降操作を行うことが可能となる。そのため、乗用型芝刈り機の操作性が向上し、芝刈り作業の作業性が向上する。
【００１１】
上昇踏み面又は下降踏み面を片足で踏み込み操作することによって、モーアを昇降することができるため、例えば、それぞれのペダルを両足で操作する場合やそれぞれのペダルを前後に配置してつま先と踵で操作する場合に比べ、無理なく片足でモーアの昇降操作を行うことができる。そのため、乗用型芝刈り機の操作性が向上し、芝刈り作業の作業性が向上する。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型芝刈り機において次のように構成することにある。
前記上昇踏み面を踏み込めば前記下降踏み面が上昇し、前記下降踏み面を踏み込めば前記上昇踏み面が上昇するように構成する。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
【００１４】
本発明の第２特徴によれば、上昇踏み面を踏み込めば下降踏み面が上昇し、下降踏み面を踏み込めば上昇踏み面が上昇するように構成することにより、上昇踏み面を踏み込めば確実に昇降リンク機構を上昇させる動作のみを油圧バルブ等に伝達することができ、下降踏み面を踏み込めば昇降リンク機構を下降させる動作のみを油圧バルブ等に伝達することができて、上昇ペダルと下降ペダルとが同時に踏み込み操作されることを防止できる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、上昇ペダルと下降ペダルとが同時に踏み込み操作されることを防止できるため、上昇ペダル及び下降ペダルが誤って踏み込み操作されることを防止することができ、乗用型芝刈り機の操作性が向上し、芝刈り作業の作業性が向上する。
【００１６】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の乗用型芝刈り機において次のように構成することにある。
ブレーキを操作するブレーキペダルを備え、前記ブレーキペダルのブレーキ踏み面と、前記上昇ペダルの上昇踏み面と、前記下降ペダルの下降踏み面とを乗用走行機体の運転部の左右方向に並べて配置した構成とする。
【００１７】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
【００１８】
本発明の第３特徴によれば、ブレーキペダルのブレーキ踏み面と、上昇ペダルの上昇踏み面と、下降ペダルの下降踏み面とを乗用走行機体の運転部の左右方向に並べて配置することにより、上昇ペダル又は下降ペダルを踏み込み操作する片足で、ブレーキペダルも踏み込み操作することができる。すなわち、モーアの昇降操作とブレーキ操作を片足で行うことができる。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、モーアの昇降操作とブレーキ操作を片足で行うことができるため、乗用型芝刈り機の操作性が向上し、芝刈り作業の作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１，２に示すように、左右一対のキャスタ輪型の遊転自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体フレーム３の後端部に設けたエンジン４が装備された原動部５、この原動部５の前方に位置する運転座席１１が装備された運転部１０、運転座席１１の後部に転倒保護枠６を備え、前車輪１と後車輪２との間に昇降リンク機構１３を介してモーア３０が連結されている。エンジン４の動力を左右の後車輪２が支持されているミッションケース７の前方の動力取り出し軸７ａから回転軸８を介してモーア３０に伝達することによって、モーア３０を駆動するように乗用型芝刈り機が構成されている。
【００２１】
この芝刈り機は、芝刈りや草刈り作業を行うものであり、運転座席１１の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮すると、昇降リンク機構１３を介して、モーア３０の刈り刃ハウジング３１の前後に位置するゲージ輪３２が地面上に接地した下降作業状態と、ゲージ輪３２が地面上から上昇した上昇非作業状態とにモーア３０を昇降するようになっている。モーア３０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、モーア３０は、刈り刃ハウジング３１の内部の複数箇所で刈り刃ハウジング３１上下向きの軸芯まわりで回動駆動される刈り刃３３によって芝や草刈り処理を行い、刈り草や刈り芝を各刈り刃３３の回転によって発生する風によって刈り刃ハウジング３１の右横部に搬送して排出口３１ａから刈り刃ハウジング３１の外部に排出していく。
【００２２】
図２に示すように、自走車体の運転部１０は、左右の後輪フェンダー２ａの間に配置した運転座席１１、この運転座席１１の前方下方に、車体フレーム３に支持された運転部床１２を備える。
【００２３】
運転座席１１の両横側に操縦レバー１４を設け、この運転座席１１の右横側にアクセルレバー１５及び作業クラッチレバー１６を設ける。また、アクセルレバー１５の前方に下限調節具２７を備え、この下限調節具２７のダイヤル操作によりモーア３０の芝刈り高さの下限を調節できるようになっている。運転部床１２の前方には、右から順に、下降ペダル１９、上昇ペダル１８、ブレーキペダル１７及び駐車ブレーキペダル２０が左右方向に並べて配置してある。このように配置することにより、運転座席１１に着席した操縦者は、下降ペダル１９の右横側の運転部床１２（右の足載せ部）に右足を載せ、駐車ブレーキペダル２０の左横側の運転部床１２（左の足載せ部）に左足を載せて、下降ペダル１９、上昇ペダル１８、ブレーキペダル１７及び駐車ブレーキペダル２０の操作を行う。その結果、下降ペダル１９、上昇ペダル１８及びブレーキペダル１７を片足（この例では右足）で操作することが可能となり、操作性が向上する。
【００２４】
アクセルレバー１５は、エンジン４のアクセル操作を行うものであり、作業クラッチレバー１６は、エンジン４からの動力をミッションケース７に設けた作業クラッチ（図示せず）を入り切り操作することによってモーア３０を駆動及び停止するものである。ブレーキペダル１７は、ミッションケース７の両側部に設けたブレーキの一例である後輪ブレーキ２９によって左右の後車輪２にブレーキを掛けるものであり（図５参照）、駐車ブレーキペダル２０は、ブレーキペダル１７の踏み込み状態を保持するためのものである。
【００２５】
左右の操縦レバー１４は、エンジン４からの駆動力を左右の後車輪２に各別に伝達するようにミッションケース７に設けた一対の静油圧式無段変速装置（図示せず）の変速操作部に各別に連動させており、左側の操縦レバー１４を車体前後方向に揺動操作することにより左の後車輪２の静油圧式無段変速装置を変速操作し、右側の操縦レバー１４を車体前後方向に揺動操作することにより右の後車輪２の静油圧式無段変速装置を変速操作する。これによって左右の操縦レバー１４を前方又は後方に同一の揺動操作をすれば自走車が前進又は後進し、左右の操縦レバー１４を異なった揺動操作をすれば自走車が左や右向きに旋回走行するようになっている。
【００２６】
図１に示すように、昇降リンク機構１３には、車体フレーム３の前端部に設けた車体横向きの回転支軸２１に揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク２２と、運転座席１１の下方で車体フレーム３の両横外側に車体横向きの回転支軸２３に揺動自在に支持された後揺動リンク２４とを備え、左右の前揺動リンク２２の下端側は連結ピン２２ａを介して刈り刃ハウジング３１の前連結ブラケット３４に回動自在に連結され、左右の後揺動リンク２４の下端側は連結ピン２４ａを介して刈り刃ハウジング３１の後連結ブラケット３５に回動自在に連結されている。連結ピン２２ａと連結ピン２４ａに亘って左右の連動リンク２５を備え、回転支軸２３の中央部にはリンク駆動アーム２６が固着されており、このリンク駆動アーム２６に昇降シリンダ９のシリンダロッドが連結されている。
【００２７】
これにより、昇降シリンダ９を伸縮すると、リンク駆動アーム２６を介して回転支軸２３を回転させ、左右の後揺動リンク２４を車体フレーム３に対して上下揺動し、さらに、連動リンク２５を介して左右の前揺動リンク２２を車体フレーム３に対して上下揺動することにより、モーア３０を自走車体に対して昇降操作するようになっている。
【００２８】
図３〜図５に示すように、昇降ペダル連係機構３７は、上昇踏み面１８aとパイプ１８ｂからなる上昇ペダル１８、下降踏み面１９ａとパイプ１９ｂからなる下降ペダル１９、機体前方の車体フレーム３ｂに前端を固着し後方にペダル支軸４９を固着したブラケット５０、左右の車体フレーム３ａに回動自在に支持されているアーム支軸４２に相対回転自在に支持されたアーム５１等によって構成されている。
【００２９】
上昇ペダル１８は、ブラケット５０に固着したペダル支軸４９に横軸芯Ｐ２回りに回動自在に取り付けた左側ボス部５２に下端が固着されている。左側ボス部５２の上部には上昇ペダルアーム５３が固着されており、この上昇ペダルアーム５３の上方に上昇ペダルロッド５４の一端が連係され、上昇ペダルロッド５４の他端はアーム５１に連係されている。
【００３０】
一方、下降ペダル１９は、ブラケット５０に固定したペダル支軸４９に横軸芯Ｐ２回りに回動自在に取り付けた右側ボス部５５に下端が固着されている。右側ボス部５５の下部には下降ペダルアーム５６が固着されており、この下降ペダルアーム５６の下方に下降ペダルロッド５７の一端が連係され、下降ペダルロッド５７の他端はアーム５１に連係されている。アーム５１の上部には、昇降バルブ４０の操作アーム４０ａに後端を連係された連動ロッド４１が連係されている。ミッションケース７の前部に設けた昇降バルブ４０に油圧ホース（図示せず）を介して昇降シリンダ９が接続さており、車体上下向き軸芯回りで揺動自在な操作アーム４０ａを、連動ロッド４１を介して上昇ペダル１８及び下降ペダル１９で操作することによって、モーア３０が昇降するようになっている。
【００３１】
図５に示すように、上昇ペダル１８を踏み込み操作すれば、横軸芯Ｐ２に対して左側面視で反時計回りに左側ボス部５２に固着した上昇ペダルアーム５３が回転し、上昇ペダルロッド５４を介してアーム５１を横軸芯Ｐ３に対して左側面視で反時計回りに回転させて、連動ロッド４１を前方に引っ張ることにより、連動ロッド４１の後端に連係した操作アーム４０ａを介して昇降バルブ４０を上昇側に操作するようになっている。一方、下降ペダル１９を踏み込み操作すれば、横軸芯Ｐ２に対して左側面視で反時計回りに右側ボス部５５に固着した下降ペダルアーム５６が回転し、下降ペダルロッド５７を介してアーム５１を横軸芯Ｐ３に対して左側面視で時計回りに回転させ、連動ロッド４１を後方に押すことによって、連動ロッド４１の後端に連係した操作アーム４０ａを介して昇降バルブ４０を下降側に操作するようになっている。なお、上昇ペダル１８又は下降ペダル１９の踏み込み操作を解除すれば、昇降バルブ４０が自ずと中立状態に復帰することによってモーア３０の昇降が停止するようになっている。
【００３２】
図３及び図６に示すように、ブレーキペダル１７は、ブレーキ踏み面１７ａとブレーキアーム１７ｂとからなり、ブレーキアーム１７ｂは左右の車体フレーム３ａに回動自在に支持されたアーム支軸４２に一体回転自在に固着されている。アーム支軸４２の両側部には、サイドアーム７０が固着されており、アーム支軸４２と一体回転するように構成されている。サイドアーム７０にはミッションケース７の両側部に設けた左右の後輪ブレーキ２９の操作部４７に後端部を連係した連動ロッド４８が連動連結されている。
【００３３】
以上の構成を採用することにより、ブレーキペダル１７を踏み込み操作すると、アーム支軸４２を左側面視で反時計回りに回転させることで、アーム支軸４２の両側部に固着したサイドアーム７０を左側面視で反時計回りに回転させて、このサイドアーム７０に連係した連動ロッド４８を前方に引っ張ることで左右の後輪ブレーキ２９の作動させるようになっている。なお、ブレーキペダル１７の踏み込み操作を解除すれば、左右の後輪ブレーキ２９に備えたバネ６０の付勢によって後輪ブレーキ２９が解除されるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、ブレーキペダル１７の左側には、駐車ブレーキペダル２０を備える。図６に示すように、駐車ブレーキペダル２０はブレーキ踏み部２０ａとアーム２０ｂからなり、アーム２０ｂは機体前方の車体フレーム３ｂに固着されたブラケット６３に支軸６４回りで回動自在に支持されている。アーム２０ｂの下端にはフック２０ｃを備え、アーム２０ｂと、ブレーキペダル１７に固着された係合片１７ｃとに亘ってバネ６５を備える。
【００３５】
以上の構成を採用することにより、ブレーキペダル１７を踏み込んだ状態で、駐車ブレーキペダル２０を踏み込み操作すると、駐車ブレーキペダル２０のフック２０ｃがブレーキペダル１７の係合片１７ｃと係合することにより、ブレーキペダル１７の踏み込み状態を保持するようになっている。なお、この状態で、さらにブレーキペダル１７を踏み込み操作するとバネ６５の付勢力によってフック２０ｃと係合片１７ｃの係合が解除され、ブレーキペダル１７の踏み込み状態の保持が解除されるようになっている。
【００３６】
図２及び図７に示すように、運転部床１２は開閉部１２ａと固定部１２ｂとからなる。開閉部１２ａは側面視でＬ字状の鋼板からなり、開閉部１２ａの前端部は横軸芯Ｐ１まわりで回動自在に設けたヒンジ６７を介して固定部１２ｂに固定され、開閉部１２ａの後端部はロック装置６８を介して運転座席１１下部のフロア１２ｃに固定されている。また、開閉部１２ａの後部中央には開閉用のハンドル６９を備える。これによって、開閉部１２ａ後方のロック装置６８を解除しハンドル６９を前方に引っ張るとヒンジ６７の横軸芯Ｐ１回りに開閉部１２ａが回転することにより、運転部１０の床下が開放され、自走車体の上方から刈り刃ハウジング３１の上面側を点検や修理することができるようになっている。
【００３７】
図７の２点鎖線は、開閉部１２ａを開放した状態を示す。このように、ブレーキペダル１７を踏み込んで、その踏み込み状態を駐車ブレーキペダル２０によって保持した上で、開閉部１２ａを開放すると、運転部床１２の前方に配置した下降ペダル１９、上昇ペダル１８、ブレーキペダル１７及び駐車ブレーキペダル２０をすべて開閉部１２ａにより覆うことができる。そのため、点検や修理作業中に誤ってブレーキペダル１７の踏み込み操作が解除されることを防止できるとともに、下降ペダル１９や上昇ペダル１８が誤って操作されることを防止できる。そのため、点検や修理作業の作業性を向上させることができる。
【００３８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、機体左右方向の横軸芯Ｐ２回りに回動自在に上昇ペダル１８と下降ペダル１９を固着し、モーア３０を昇降させる例を示したが、図８に示すようなペダル構造を採用してもよい。
【００３９】
図８に示すように、機体前後方向の軸芯Ｐ４回りに回動自在に筒軸６２を設け、この筒軸６２の左右にそれぞれ下降ペダル１９と上昇ペダル１８を固着する。この筒軸６２の回動に伴って操作軸６１が機体前後方向に移動するように構成し、この操作軸６１と前述した昇降バルブ４０の操作アーム４０ａとを連係機構（図示せず）によってすることによって、モーア３０を昇降することができる。
【００４０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、キャスタ輪型の遊転自在な前車輪１と駆動自在な後車輪２との間に昇降リンク機構１３を介してモーア３０が連結されている乗用型芝刈り機（いわゆるゼロターンモーア）を例に示したが、例えば、前方にモーアを備えた、いわゆるフロントモーアの場合にも同様に適用できる。
【００４１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、右から順に、下降ペダル１９、上昇ペダル１８及びブレーキペダル１７を配置した例を示したが、各ペダルの配置の順序は特に問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】乗用型芝刈り機の全体左側面図
【図２】乗用型芝刈り機の全体平面図
【図３】昇降ペダル連係機構の横断平面図
【図４】昇降ペダル連係機構の縦断側面図
【図５】昇降ペダルの連動状態を示す縦断側面図
【図６】ブレーキペダルの連係を示す縦断側面図
【図７】運転部床の開閉部の開閉構造を示す縦断側面図
【図８】発明の実施の第１別形態における昇降ペダル部の概略図
【符号の説明】
【００４３】
１０ 運転部
１３ 昇降リンク機構
１７ ブレーキペダル
１７ａ ブレーキ踏み面
１８ 上昇ペダル
１８ａ 上昇踏み面
１９ 下降ペダル
１９ａ 下降踏み面
２９ 後輪ブレーキ
３０ モーア
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１８年５月２６日（２００６．５．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００７−３１２７０７（Ｐ２００７−３１２７０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年１２月６日（２００７．１２．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１４６９５８（Ｐ２００６−１４６９５８） |
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