| 【発明の名称】 |
作業用走行車 |
| 【発明者】 |
【氏名】石橋 俊之
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| 【要約】 |
【課題】トランスミッション等の走行動力系に、高い耐久性を有する高価な回転センサを設けなくても、ある程度の精度を有する走行距離データが得られるようにする。
【解決手段】走行主変速操作を行う主変速レバー１０と、該主変速レバー１０の操作位置を検出する主変速レバーポテンショ１５とを備えるコンバイン１であって、該コンバイン１の制御部２０は、主変速レバー１０の操作位置と実際の車速との関係を予め記憶し、走行中は、主変速レバーポテンショ１５が検出した主変速レバー１０の操作位置に基づいて車速を演算すると共に、この演算車速に基づいて走行距離を積算する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行主変速操作を行う主変速操作具と、該主変速操作具の操作位置を検出する主変速操作位置検出手段とを備える作業用走行車であって、
前記主変速操作具の操作位置と実際の車速との関係を予め記憶し、走行中は、前記主変速操作位置検出手段が検出した主変速操作具の操作位置に基づいて車速を演算すると共に、この演算車速に基づいて走行距離を積算することを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
走行副変速操作を行う副変速操作具と、該副変速操作具の操作位置を検出する副変速操作位置検出手段とをさらに備え、副変速操作具の操作位置が基準位置以外のときは、主変速操作具の操作位置に基づいて演算される車速を補正すると共に、この補正車速に基づいて走行距離を積算することを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業用走行車に関し、特に、走行距離データを利用する作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンバイン等の作業用走行車は、作業性、操作性、安全性等の向上を図るために、各種の自動制御機能を備えている。例えば、コンバインでは、穀粒タンクのオーバーフローを防止するために、穀粒タンクに設けたモミセンサで穀粒タンクの満杯を検出すると共に、該満杯検出に応じてエンジンを自動停止させるモミ満杯停止制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。通常、この種の満杯停止制御では、満杯検出に応じて満杯警報を行い、所定時間経過後にエンジンを自動停止させているが、モミの増加量は走行距離に比例するため、所定距離走行後にエンジンを自動停止させることが好ましい。
【特許文献１】特開２００３−２１９７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業用走行車において走行距離データを得るには、トランスミッション等の走行動力系に、高い耐久性を有する高価な回転センサを設ける必要があるため、大幅なコストアップを招来するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行主変速操作を行う主変速操作具と、該主変速操作具の操作位置を検出する主変速操作位置検出手段とを備える作業用走行車であって、前記主変速操作具の操作位置と実際の車速との関係を予め記憶し、走行中は、前記主変速操作位置検出手段が検出した主変速操作具の操作位置に基づいて車速を演算すると共に、この演算車速に基づいて走行距離を積算することを特徴とする。このようにすると、トランスミッション等の走行動力系に、高い耐久性を有する高価な回転センサを設けなくても、ある程度の精度を有する走行距離データが得られるので、作業用走行車において走行距離データを利用するにあたり、大幅なコストアップを回避できる。特に、既存の主変速操作位置検出手段を利用する場合にあっては、新たな部品の追加を行うことなく、プログラムを変更するだけで走行距離データを得ることができる。
また、走行副変速操作を行う副変速操作具と、該副変速操作具の操作位置を検出する副変速操作位置検出手段とをさらに備え、副変速操作具の操作位置が基準位置以外のときは、主変速操作具の操作位置に基づいて演算される車速を補正すると共に、この補正車速に基づいて走行距離を積算することを特徴とする。このようにすると、副変速操作具が基準位置以外（例えば、倒伏材刈取用の副変速操作位置）に操作されている状況でも、演算される車速の誤差を補正し、精度の高い走行距離データが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、それを選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が設けられる操作部８と、左右一対のクローラ走行装置からなる走行部９とを備えて構成されている。
【０００６】
操作部８に設けられる操作具としては、走行主変速操作を行う主変速レバー（主変速操作具）１０と、走行副変速操作を行う副変速レバー（副変速操作具）１１と、作業機クラッチ（脱穀クラッチ）及び刈取クラッチの操作具に兼用される刈取作業機クラッチレバー１２と、穀粒排出オーガ５の動力を入切操作する排出クラッチレバー１３と、ホーン（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦ操作するホーンスイッチ１４とが含まれる。
【０００７】
主変速レバー１０は、一本のレバー操作で、前進変速範囲及び後進変速範囲に亘る無段状の走行主変速操作が可能であり、その操作位置は、主変速レバーポテンショ（主変速操作位置検出手段）１５によって検出される。
副変速レバー１１は、三段階の走行副変速操作が可能である。つまり、通常の刈取作業では「標準（基準）」位置に操作され、倒伏材を刈り取る際には「倒伏」位置に操作され、路上走行時には「高速」位置に操作されるようになっており、「倒伏」位置への操作は、倒伏スイッチ１６によって検出される。
刈取作業機クラッチレバー１２は、三つの位置に操作可能であり、第一の位置では、作業機クラッチ及び刈取クラッチが切りとなり、第二の位置では、作業機クラッチが入り、刈取クラッチが切りとなり、第三の位置では、作業機クラッチ及び刈取クラッチが入りとなる。また、作業機クラッチが入りとなる位置（第二又は第三位置）への操作は、作業機クラッチスイッチ１７によって検出される。
【０００８】
運転席７の下方には、エンジン（図示せず）が搭載されている。エンジンの動力は、走行系、作業機系及び刈取系に分岐され、走行部９、脱穀部３及び前処理部２にそれぞれ伝動される。エンジンから取り出される走行動力は、図示しないＨＳＴ及びトランスミッションを介して走行部９に伝動される。ＨＳＴは、走行主変速機構として用いられる静油圧式無段変速機構であり、主変速レバー１０の操作に応じて無段状の走行主変速動作を行う。また、トランスミッションは、走行副変速機構（図示せず）を内装しており、副変速レバー１１の操作に応じて走行副変速動作が行われる。
【０００９】
穀粒タンク４は、揚穀筒１８を介して脱穀部３から揚上搬送される選別済みの穀粒を貯留しており、貯留した穀粒は、穀粒排出オーガ５の駆動により機外に排出される。この排出作業は、穀粒タンク４が満杯状態になる前に行うことが好ましく、これを怠るとオーバーフローが発生する可能性がある。本実施形態のコンバイン１では、穀粒タンク４のオーバーフローを防止するために、穀粒タンク４に設けたモミセンサ１９で穀粒タンク４の満杯を検出すると共に、この満杯検出に応じてエンジンを自動停止させるモミ満杯停止制御が行われるようになっている。
【００１０】
図３に示すように、コンバイン１には、モミ満杯停止制御等を行うために制御部２０が設けられている。制御部２０は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を含む）を用いて構成されており、その入力側には、前述したホーンスイッチ１４、主変速レバーポテンショ１５、倒伏スイッチ１６、作業機クラッチスイッチ１７、モミセンサ１９等が接続される一方、出力側には、燃料遮断等によりエンジンを停止させるエンジン停止ソレノイド２１、電子警報音を出音する電子ブザー２２等が接続されている。そして、制御部２０は、予め記憶したプログラム及びデータに基づき、モミ満杯停止制御等の自動制御を実行するようになっている。
【００１１】
図４に示すように、モミ満杯停止制御では、まず、作業機クラッチスイッチ１７がＯＮか否かを判断し（Ｓ１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、続いて、モミセンサ１９がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２）。ここで、モミセンサ１９がＯＦＦの場合は、刈取距離変数及び刈取時間変数をクリアすると共に、警報停止フラグに「０」をセットする（Ｓ３）。一方、モミセンサ１９がＯＮの場合は、警報停止フラグのセット値を判断し（Ｓ４）、該セット値が「０」の場合は、ホーンスイッチ１４がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ５）。そして、ホーンスイッチ１４がＯＦＦの場合は、電子ブザー２２を断続駆動して電子警報音を出音し（Ｓ６）、ホーンスイッチ１４がＯＮの場合は、警報停止フラグに「１」をセットすることで（Ｓ７）、電子警報音の出音を停止させる。つまり、本実施形態のモミ満杯停止制御では、モミセンサ１９による穀粒タンク４の満杯検出に応じて満杯警報を行うにあたり、ホーンスイッチ１４の操作に応じて満杯警報を停止させることができるようにしている。
【００１２】
また、モミセンサ１９がＯＮの状態では、警報停止フラグのセット値に拘わらず、車速の演算及び刈取走行距離の積算を行う（Ｓ８）。そして、満杯検出後の刈取走行距離が設定値以上（例えば、２０ｍ以上）になったら（Ｓ９）、エンジン停止ソレノイドを駆動し、エンジンを自動的に停止させる（Ｓ１０）。また、満杯検出後の刈取走行距離が設定値以上にならなくても、満杯検出後の刈取時間が設定値以上（例えば、６０秒以上）になった場合は（Ｓ１１）、エンジンを自動的に停止させる。
【００１３】
上記の車速演算は、走行系動力の回転検出ではなく、主変速レバー１０の位置検出に基づいて行われる。つまり、制御部２０は、主変速レバー１０の操作位置と実際の車速との関係を予め記憶しており、走行中は、主変速レバーポテンショ１５が検出した主変速レバー１０の操作位置に基づいて車速を演算すると共に、この演算車速に基づいて刈取走行距離の積算を行うようになっている。例えば、図５に示すように、主変速レバー１０の操作位置（Ｐ１、Ｐ２）に対応する実際の車速（Ｖ１、Ｖ２）を予め記憶しておけば、これらの数値及び現在の主変速レバーポテンショ値Ｐを下記の式に代入することにより、現在の車速ＶＨ（副変速レバーが「標準」位置の場合の車速）を近似値として演算することが可能になる。ただし、実際の車速（Ｖ１、Ｖ２）は、副変速レバー１１を「標準」位置にして計測したものとする。
ＶＨ＝Ｐ・（Ｖ２−Ｖ１）／（Ｐ２−Ｐ１）
また、車速ＶＨを演算した後は、所定時間ｔ毎に走行距離Ｓ（＝ＶＨ・ｔ）を演算し、これを積算することにより、満杯検知後の刈取走行距離が得られる。
【００１４】
また、副変速レバー１１が「倒伏」位置である場合は、車速を補正すると共に、補正した車速に基づいて刈取走行距離の積算を行う。具体的には、副変速レバー１１を「倒伏」位置にした状態で、主変速レバー１０の操作位置（Ｐ１、Ｐ２）に対応する実際の車速（Ｖ３、Ｖ４）を予め計測し、これを記憶しておけば、これらの数値及び現在の主変速レバーポテンショ値Ｐを下記の式に代入することにより、現在の車速ＶＴ（副変速レバー１１が「倒伏」位置の場合の車速）を近似値として演算することが可能になる。
ＶＴ＝Ｐ・（Ｖ４−Ｖ３）／（Ｐ２−Ｐ１）
尚、主変速レバーポテンショ値から車速の近似値を求める方法は、上記の方法に限定されないことは言うまでもない。例えば、主変速ポテンショ値を細区分し、各区分における車速を計測して変換テーブルとして記憶させても良い。
【００１５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行主変速操作を行う主変速レバー１０と、該主変速レバー１０の操作位置を検出する主変速レバーポテンショ１５とを備えるコンバイン１であって、該コンバイン１の制御部２０は、主変速レバー１０の操作位置と実際の車速との関係を予め記憶し、走行中は、主変速レバーポテンショ１５が検出した主変速レバー１０の操作位置に基づいて車速を演算すると共に、この演算車速に基づいて走行距離を積算するので、トランスミッション等の走行動力系に、高い耐久性を有する高価な回転センサを設けなくても、ある程度の精度を有する走行距離データが得られる。その結果、コンバイン１のモミ満杯停止制御等において走行距離データを利用するにあたり、大幅なコストアップを回避できる。
【００１６】
また、走行副変速操作を行う副変速レバー１１と、該副変レバー１１の操作位置を検出する倒伏スイッチ１６とをさらに備え、副変速レバー１１の操作位置が「倒伏」位置のときは、主変速レバー１０の操作位置に基づいて演算される車速を補正すると共に、この補正車速に基づいて走行距離を積算するようにしたので、副変速レバー１１の操作位置に起因する演算車速の誤差を補正し、精度の高い走行距離データが得られる。
【００１７】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施形態では、主変速操作具の操作位置に基づいて演算される車速や走行距離を、コンバインのモミ満杯停止制御で利用しているが、主変速操作具の操作位置に基づいて演算される車速や走行距離は、コンバインのモミ満杯停止制御に限らず、他の作業用走行車や各種の自動制御において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図４】モミ満杯停止制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】主変速レバー位置（副変速レバー位置）と車速の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ コンバイン
４ 穀粒タンク
８ 操作部
９ 走行部
１０ 主変速レバー
１１ 副変速レバー
１２ 刈取作業機クラッチレバー
１５ 主変速レバーポテンショ
１６ 倒伏スイッチ
１７ 作業機クラッチスイッチ
１９ モミセンサ
２０ 制御部
２１ エンジン停止ソレノイド
２２ 電子ブザー
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年５月１８日（２００６．５．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００７−３０６８４２（Ｐ２００７−３０６８４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１３８４０３（Ｐ２００６−１３８４０３） |
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