| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
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| 【要約】 |
【課題】排出作業において、穀粒排出装置の位置合わせを行う際に、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置の移動方向を容易に認識できるものとして、排出筒を障害物に衝突させて破損させることを防止すると共に、作業能率を向上させる。
【解決手段】穀粒排出装置（７）を旋回自在及び伸縮自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設ける。また、穀粒排出装置（７）の先端部の排出口（７ｄ）を左右方向へ回動自在に構成し、該排出口（７ｄ）の回動操作又は回動作動に関連して該排出口（７ｄ）の回動方向を表示する表示装置（８）を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体（１）に設ける穀粒貯留装置（４）に該穀粒貯留装置（４）内の穀粒を外部へ排出することのできる穀粒排出装置（７）を旋回自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
コンバインの機体（１）に設ける穀粒貯留装置（４）に該穀粒貯留装置（４）内の穀粒を外部へ排出することのできる穀粒排出装置（７）を旋回自在及び伸縮自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
コンバインの機体（１）に設ける穀粒貯留装置（４）に該穀粒貯留装置（４）内の穀粒を外部へ排出することのできる穀粒排出装置（７）を旋回自在に設けると共に、該穀粒排出装置（７）の先端部の排出口（７ｄ）を左右方向へ回動自在に構成し、該排出口（７ｄ）の回動操作又は回動作動に関連して該排出口（７ｄ）の回動方向を表示する表示装置（８）を設けたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの機体に設ける穀粒貯留装置には、刈取脱穀作業によって該穀粒貯留装置内に貯留された穀粒を運搬車の荷台等へ排出するために、穀粒排出装置が備えられている。
【０００３】
該穀粒排出装置は、穀粒貯留装置の底部搬送螺旋に引き続いて穀粒を揚上搬送する揚穀螺旋およびこれを内装する揚穀筒と、該揚穀螺旋から穀粒を引き継いで横方向へ搬送する排出螺旋およびこれを内装する排出筒とから構成されており、排出筒の先端部に下向きに開口した排出口から穀粒が排出される構成である。
【０００４】
また、このように構成される穀粒排出装置は、排出筒を旋回および昇降回動自在に構成している。
尚、特許文献１に示すように、穀粒排出装置における排出筒部を長手方向（排出螺旋の軸心方向）に伸縮自在に構成する技術も存在する。また、排出筒先端部の排出口を左右方向へ回動自在に構成する技術も知られている。
【０００５】
以上のような排出筒の旋回、伸縮、排出口回動などの移動は、コンバインの操縦部に配置された操作装置の操作によって行われる。
【特許文献１】特開平１１−４６５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術では、操縦部に搭乗した操縦者が、排出筒を旋回、伸縮、排出口回動などの移動作動をさせようとした場合、この排出筒が機体前方を向いている状態と機体後方を向いている状態とでは、この操縦部に配置された操作装置の操作方向と排出筒の実際の移動方向とが左右逆になり、誤操作が起こりやすくなる欠点がある。
【０００７】
そして、このような誤操作が起こりやすい状態では、排出筒を障害物に衝突させて破損させてしまったり、運搬車の荷台上へ排出口を位置づけするのに手間がかかって作業能率が低下する等の支障が生じる。
【０００８】
また、コンバインの周囲に補助作業者が居る場合に、この補助作業者側から排出筒の移動方向が認識できないため、この補助作業者側の作業能率も低下し得る問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、コンバインの機体（１）に設ける穀粒貯留装置（４）に該穀粒貯留装置（４）内の穀粒を外部へ排出することのできる穀粒排出装置（７）を旋回自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１０】
しかして、コンバイン作業によって収穫された穀粒は機体１に設ける穀粒貯留装置４内に一時的に貯留され、必要に応じて圃場脇に待機する運搬車の荷台上等へ排出する作業を行う。この排出作業において、操縦部からの操作または遠隔操作によって、穀粒排出装置７を旋回させて排出作業位置への位置合わせを行うのであるが、この際、穀粒排出装置７の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置７の旋回方向が表示装置８に表示される。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、コンバインの機体（１）に設ける穀粒貯留装置（４）に該穀粒貯留装置（４）内の穀粒を外部へ排出することのできる穀粒排出装置（７）を旋回自在及び伸縮自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１２】
しかして、コンバイン作業によって収穫された穀粒は機体１に設ける穀粒貯留装置４内に一時的に貯留され、必要に応じて圃場脇に待機する運搬車の荷台上等へ排出する作業を行う。この排出作業において、操縦部からの操作または遠隔操作によって、穀粒排出装置７を旋回及び伸縮させて排出作業位置への位置合わせを行うのであるが、この際、穀粒排出装置７の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置７の旋回方向が表示装置８に表示される。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、コンバインの機体（１）に設ける穀粒貯留装置（４）に該穀粒貯留装置（４）内の穀粒を外部へ排出することのできる穀粒排出装置（７）を旋回自在に設けると共に、該穀粒排出装置（７）の先端部の排出口（７ｄ）を左右方向へ回動自在に構成し、該排出口（７ｄ）の回動操作又は回動作動に関連して該排出口（７ｄ）の回動方向を表示する表示装置（８）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１４】
しかして、コンバイン作業によって収穫された穀粒は機体１に設ける穀粒貯留装置４内に一時的に貯留され、必要に応じて圃場脇に待機する運搬車の荷台上等へ排出する作業を行う。この排出作業において、操縦部からの操作または遠隔操作によって、穀粒排出装置７を旋回させて排出作業位置への位置合わせを行い、排出口７ｄを左右回動させて排出位置への微調節を行うのであるが、この際、穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動操作又は回動作動に関連して該穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動方向が表示装置８に表示される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、排出作業において、穀粒排出装置７を旋回させて排出作業位置への位置合わせを行う際に、穀粒排出装置７の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置７の旋回方向が表示装置８に表示されるため、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置７の旋回方向を容易に認識でき、旋回操作の誤操作が少なくなって、排出筒７ｂを障害物に衝突させて破損させる事態が発生しにくく、運搬車の荷台上へ排出口７ｄを容易に位置づけできて、作業能率を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によると、排出作業において、穀粒排出装置７を旋回及び伸縮させて排出作業位置への位置合わせを行う際に、穀粒排出装置７の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置７の旋回方向が表示装置８に表示されるため、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置７の旋回方向を容易に認識でき、旋回操作の誤操作が少なくなって、排出筒７ｂを障害物に衝突させて破損させる事態が発生しにくく、運搬車の荷台上へ排出口７ｄを容易に位置づけできて、作業能率を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明によると、排出作業において、穀粒排出装置７先端部の排出口７ｄを左右回動させて排出位置への位置合わせを行う際に、穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動操作又は回動作動に関連して該穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動方向が表示装置８に表示されるため、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動方向を容易に認識でき、回動操作の誤操作が少なくなって、排出筒７を障害物に衝突させて破損させる事態が発生しにくく、運搬車の荷台上へ排出口７ｄを容易に位置づけできて、作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１〜図４に示すように、コンバインの機体１は、走行装置２と、該走行装置２の上側において前部一側に配置する操縦部３と、該操縦部３の後側に配置する穀粒貯留装置４と、該穀粒貯留装置４の横側に配置する脱穀装置５と、該脱穀装置５の前側に配置する刈取装置６とから構成する。
【００１９】
前記走行装置２は、走行ミッションケースから駆動される左右の駆動輪２ａ，２ａと後端部の緊張輪２ｂ，２ｂと中間部の複数の転輪２ｃ，２ｃとにわたって無端帯式のクローラ２ｄ，２ｄを巻き掛けて構成する。
【００２０】
また、前記刈取装置６は、前記機体１側に後端部を上下回動自在に軸支した後フレーム６ａと、該後フレーム６ａに一体的に支持した前端部の分草板６ｂと引起装置６ｃと刈刃６ｄと掻込装置（図示省略）と株元搬送装置（図示省略）と穂先搬送装置（図示省略）と扱深さ調節可能な供給搬送装置６ｅとから構成する。そして、前記機体１側と後フレーム６ａとの間に油圧シリンダ６ｆを設け、該油圧シリンダ６ｆの伸縮によって刈取装置６全体を機体１に対して昇降調節自在に構成する。
【００２１】
そして、前記脱穀装置５は、前記供給搬送装置６ｅから穀桿を引き継いで後方へ搬送するフィードチェン５ａと、該フィードチェン５ａによって搬送される穀桿の穂先側を扱胴によって脱穀する上側の扱室５ｂと、該扱室５ｂの下側において脱粒物を風選別する選別室５ｃとから構成する。
【００２２】
そして、前記操縦部３は、前記走行ミッションケース内の左右のサイドクラッチを択一的に入り切りして旋回操作を行う操向レバー３ａと、前記走行ミッションケースへ駆動力を入力する静油圧式無段変速装置の出力回転数を変速させて車速を調節する主変速レバー３ｂと、後述する穀粒排出装置を旋回、昇降、伸縮、排出口回動操作する操作装置３ｃと座席３ｄを備えて構成する。尚、座席の下側にエンジンを搭載する。尚、前記操向レバー３ａの前後方向の操作によって前記油圧シリンダ６ｆを伸縮させて刈取装置６の昇降調節を行うように構成する。
【００２３】
そして、前記穀粒貯留装置４は、合成樹脂によって箱形に形成して前記脱穀装置５によって回収された穀粒を一番揚穀螺旋筒５ｄを介して投入するように構成し、底部に底部搬送螺旋を駆動回転自在に備える。該底部搬送螺旋には、操縦部３に設ける排出クラッチレバー（図示省略）の操作によってエンジンの駆動力が入力される。
【００２４】
更に、該穀粒貯留装置４の後側には穀粒排出装置７を設ける。該穀粒排出装置７は、前記底部搬送螺旋から穀粒を引き継いで上方へ搬送する揚穀螺旋を内装した縦方向姿勢の揚穀筒７ａと、該揚穀筒７ａの上端部に上下回動自在に連結して排出螺旋を内装した排出筒７ｂとから構成する。そして、前記揚穀筒７ａを旋回用電動モータ７ｃによって縦軸中心に回動自在に構成すると共に、前記排出筒７ｂを昇降用シリンダ（図示省略）によって横軸中心に回動自在に構成する。また、前記排出筒７ｂの中間部と先端部とには、左右の表示灯８Ｒ，８Ｌ（表示装置８）を上方へ張り出して設ける。
【００２５】
そして、図５に示すように、コントローラ９に対して、その入力側に、前記操作装置３ｃを構成する排出筒上昇スイッチ９Ｕと排出筒下降スイッチ９Ｄと排出筒右旋回スイッチ９Ｌと排出筒左旋回スイッチ９Ｒとを接続する一方、その出力側に、前記昇降用シリンダ作動用の昇降用ソレノイド１０Ｕ，１０Ｄと、旋回用電動モータ７ｃ作動用のリレー１１Ｌ，１１Ｒと、前記左右の表示灯８Ｒ，８Ｒ，８Ｌ，８Ｌとを接続する。
【００２６】
この構成により、前記操作装置３ｃの操作によって排出筒右旋回スイッチ９ＲがＯＮすると、コントローラ９からリレー１１Ｒへ出力がなされて旋回用電動モータ７ｃが駆動して、排出筒７ｂが右旋回すると共に、コントローラ９から右の表示灯８Ｒ，８Ｒへ出力がなされて該右の表示灯８Ｒ，８Ｒが点灯ないし点滅する。また、排出筒左旋回スイッチ９ＬがＯＮした場合は、同様に、左の表示灯８Ｌ，８Ｌが点灯ないし点滅する。
【００２７】
これにより、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置７の旋回方向を容易に認識でき、旋回操作の誤操作が少なくなって、排出筒７ｂを障害物に衝突させて破損させる事態が発生しにくく、運搬車の荷台上へ排出口７ｄを容易に位置づけできて、作業能率を向上させることができる。
【００２８】
また、図６〜図８に示すように、前記排出筒７ｂを、連続した排出螺旋を内装する基部側排出筒７Ｒの外周に、多数の分割螺旋体を内装する先端部側排出筒７Ｆを長手方向に摺動自在に嵌合させ、両筒間に取り付けた伸縮用電動モータ７ｅによって伸縮自在に構成してもよい。更に、前記先端部側排出筒７Ｆの先端部に、排出口７ｄを有する排出口筒７ｆを、分割螺旋体の軸心と同軸心を有して左右に回動自在に軸受けして取り付け、該排出口筒７ｆと前記先端部側排出筒７Ｆとの間に取り付けた回動用電動モータ７ｇ及び減速ギヤ機構を介して左右回動自在に構成する。この場合、前記表示灯８Ｒ，８Ｒは可動側となる排出筒７ｂの先端部（先端部側排出筒７Ｆの先端部）に取り付ける。
【００２９】
そして、図９に示すように、コントローラ１２に対して、その入力側に、前記操作装置３ｃを構成する排出筒上昇スイッチ９Ｕと排出筒下降スイッチ９Ｄと排出筒右旋回スイッチ９Ｌと排出筒左旋回スイッチ９Ｒと排出筒伸長スイッチ１２ａと排出筒短縮スイッチ１２ｂと排出口右回動スイッチ１２Ｒと排出口左回動スイッチ１２Ｌとを接続する一方、その出力側に、前記昇降用シリンダ作動用の昇降用ソレノイド１０Ｕ，１０Ｄと、旋回用電動モータ７ｃ作動用のリレー１１Ｌ，１１Ｒと、前記左右の表示灯８Ｒ，８Ｌと、伸縮用電動モータ７ｅのリレー１３ａと回動用電動モータ７ｇのリレー１３ｂとを接続する。
【００３０】
この構成により、前記操作装置３ｃの操作によって排出筒右旋回スイッチ９ＲがＯＮすると、コントローラ１２からリレー１１Ｒへ出力がなされて旋回用電動モータ７ｃが駆動して、排出筒７ｂが右旋回すると共に、コントローラ１２から右の表示灯８Ｒへ出力がなされて該右の表示灯８Ｒが点灯ないし点滅する。また、排出筒左旋回スイッチ９ＬがＯＮした場合は、同様に、左の表示灯８Ｌが点灯ないし点滅する。そして、図７のように、前記操作装置３３ｃの操作によって排出口右回動スイッチ１２ＲがＯＮすると、コントローラ１２から回動用電動モータ７ｇのリレー１３ｂへ出力がなされて回動用電動モータ７ｇが駆動して、排出口筒７ｆが右回動すると共に、前記右の表示灯８Ｒへ出力がなされて該右の表示灯８Ｒが点灯ないし点滅する。一方、排出口左回動スイッチ１２ＬがＯＮすると、コントローラ１２から回動用電動モータ７ｇのリレー１３ｂへ出力がなされて回動用電動モータ７ｇが駆動して、排出口筒７ｆが左回動すると共に、前記左の表示灯８Ｌへ出力がなされて該左の表示灯８Ｌが点灯ないし点滅する。
【００３１】
これにより、排出作業において、穀粒排出装置７先端部の排出口７ｄを左右回動させて排出位置への位置合わせを行う際に、穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動操作又は回動作動に関連して該穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動方向が表示装置８に表示されるため、夜間であっても操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置７の排出口７ｄの回動方向を容易に認識でき、回動操作の誤操作が少なくなって、排出筒７ｂを障害物に衝突させて破損させる事態が発生しにくく、運搬車の荷台上へ排出口７ｄを容易に位置づけできて、作業能率を向上させることができる。また、前記表示装置８が排出筒７ｂの先端部に設けられているため、該排出筒７ｂを伸長させていても、障害物との衝突を防ぐことができる。
【００３２】
尚、上記左右の表示灯８Ｒ，８Ｌを互いに異なる発光色に設定すると共に、操作装置３ｃとする操作レバーの左右の傾動操作方向に、この左右の表示灯８Ｒ，８Ｌの発光色と同じ色のマーカ１４Ｌ，１４Ｒを貼ると、誤操作を更に確実に防止することができる。このマーカに代えて、左右の表示灯８Ｒ，８Ｌの発光色と同じ色の表示灯を設けてもよい。排出筒７ｂの旋回においても同様である。
【００３３】
また、上述のように、排出筒７ｂを旋回させる場合の表示灯８Ｌ，８Ｒの点滅速度と排出口７ｄを回動させる場合の表示灯８Ｌ，８Ｒの点滅速度とを異ならせて設定するとよい。本実施例では、排出筒７ｂを旋回させる場合の表示灯８Ｌ，８Ｒの点灯時間と消灯時間の両方を長く設定する一方、排出口７ｄを回動させる場合の表示灯８Ｌ，８Ｒの点灯時間と消灯時間の両方を短く設定する。
【００３４】
これにより、いすれの操作が行われているかを、操縦者や周囲の補助作業者が識別でき、作業の安全性及び能率を向上させることができる。
尚、図１０に示すように、上述の表示装置８に加えてコントローラ１２の出力側に音声スピーカ１５を接続し、排出筒７ｂの旋回方向と排出口７ｄの回動方向とを、音声モニタによって報知するように構成してもよい。また、操作装置３ｃが操作された場合に、まずこの音声モニタによる報知を行った後に、排出筒７ｂの旋回と排出口７ｄの回動とが開始されるように設定してもよい。これにより、いすれの操作が行われているかを、操縦者や周囲の補助作業者が更に容易に認識でき、作業の安全性及び能率を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの正面図である。
【図３】一部の説明図である。
【図４】コンバインの説明用平面図である。
【図５】ブロック回路図である。
【図６】コンバインの側面図である。
【図７】一部の説明図である。
【図８】コンバインの説明用平面図である。
【図９】ブロック回路図である。
【図１０】ブロック回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 機体
４ 穀粒貯留装置
７ 穀粒排出装置
７ｄ 排出口
８ 表示装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年５月１日（２００６．５．１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００７−２９５８７３（Ｐ２００７−２９５８７３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１２７９７１（Ｐ２００６−１２７９７１） |
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