コンバイン

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【発明の名称】	コンバイン
【発明者】	【氏名】池田直哉
【要約】	【課題】脱穀および刈取の操作レバーを前後左右に操作する構成とすると、操作レバーの回動基部を収容する操作コラム内にスペースを確保することが必要であり、構造をコンパクトにまとめることが困難であった。【解決手段】シート２０の側方にサイドコラム２１を配置し、サイドコラム２１上に脱穀クラッチレバー２９を配置したコンバイン５０の運転部１４において、サイドコラム２１上に刈取クラッチ６１を断接するための刈取クラッチスイッチ３０を配置した構成とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席側方にサイドコラムを配置し、
該サイドコラム上に脱穀クラッチレバーを配置したコンバインの運転部において、
前記サイドコラム上に刈取クラッチを断接するための刈取スイッチを配置したこと、
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取スイッチを脱穀クラッチレバーの「入」位置近傍に配置したこと、
を特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取スイッチは脱穀クラッチ「入」時のみＯＮ作動可能とし、
脱穀クラッチが「切」時にはＯＦＦとなるように構成したこと、
を特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記脱穀クラッチレバーが、
前記脱穀クラッチ「切」時には、
前記サイドコラムに対して鉛直方向に位置し、
かつ、前記脱穀クラッチ「入」時には、
前記サイドコラムに対して平行方向に位置する構成とし、
前記脱穀クラッチ「入」時における前記脱穀クラッチレバーの先端下方に、
前記刈取スイッチを配置したこと、
を特徴とする請求項２記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。詳しくは、コンバインの運転部に設けられる刈取作業用スイッチの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの運転部に設けられる作業操作用の操作レバー等において、脱穀クラッチと刈取クラッチの操作レバーを一本の操作レバーで構成し、目的に応じて操作方向を異なるように構成し（例えば、脱穀クラッチの操作方向を前後方向とし、刈取クラッチの操作方向を左右方向に構成する）、操作性を改善する技術が公開され、公知となっている（特許文献１参照）。
また、脱穀クラッチを操作レバーで操作し、刈取クラッチを該操作レバーの把持部に設けた操作スイッチで操作するように構成し、操作性を改善する技術も公開されており、公知となっている（特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特許第３６６２１８９号公報
【特許文献２】特開平５－１５３８４２号公報
【特許文献３】特開２０００－９２９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、脱穀および刈取の操作レバーを前後左右に操作する構成とすると、操作レバーの回動基部を収容する操作コラム内にスペースを確保することが必要であり、構造をコンパクトにまとめることが困難であった。
また、操作レバーの把持部に刈取スイッチを設ける構成とすると、レバー操作時に誤ってスイッチに触れ、誤作動を起こす可能性があった。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、簡単でコンパクトな構成であり、かつ操作性のよいコンバインの作業用操作部を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、運転座席側方にサイドコラムを配置し、該サイドコラム上に脱穀クラッチレバーを配置したコンバインの運転部において、前記サイドコラム上に刈取クラッチを断接するための刈取スイッチを配置したこと、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記刈取スイッチを脱穀クラッチレバーの「入」位置近傍に配置したこと、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記刈取スイッチは脱穀クラッチ「入」時のみＯＮ作動可能とし、脱穀クラッチが「切」時にはＯＦＦとなるように構成したこと、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記脱穀クラッチレバーが、前記脱穀クラッチ「切」時には、前記サイドコラムに対して鉛直方向に位置し、かつ、前記脱穀クラッチ「入」時には、前記サイドコラムに対して平行方向に位置する構成とし、前記脱穀クラッチ「入」時における前記脱穀クラッチレバーの先端下方に、前記刈取スイッチを配置したこと、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、刈取クラッチの「入」「切」をする操作が簡単に行える。また、操作力を殆ど必要としない。
【００１１】
請求項２においては、刈取スイッチの位置が判り易く、容易に見つけて操作できる。
【００１２】
請求項３においては、誤操作を防止できる。また、脱穀クラッチ「切」時は自動的に刈取クラッチ「切」とすることができる。
【００１３】
請求項４においては、自然な操作方向とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明に係るコンバイン５０の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明する。
尚、以下の説明における左・右は、コンバイン５０の機体進行方向における左・右を指すものとする。
図１または図２に示す如く、本発明に係るコンバイン５０において、クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、この機体フレーム２の前端には刈取部３が昇降可能に配設されている。この刈取部３の前端からは穀稈を分草するための分草板４が突出しており、この分草板４の後部には引起しケース５（引起し装置）が立設されている。そして、引起しケース５からはタイン６が突出しており、このタイン６が引起しケース５の周りを回動することにより穀稈を引き起し、前記分草板４後部に配設される刈刃７により穀稈の株元を刈り取る構成となっている。
【００１５】
機体側方（左側方）には、脱穀用穀稈を搬送するフィードチェン９が設けられており、刈取部３で刈り取られた穀稈は、下部搬送装置８ａ、上部搬送装置８ｂ、縦搬送装置８ｃにより後方へ搬送され、株元が縦搬送装置８ｃの上端からフィードチェン９に受け継がれて脱穀部１２内に搬送される。
扱胴１２ａは、脱穀部１２における扱室１８内に設けられており、該扱室１８は左側方を開放可能な扱室カバー１８ａに覆われている。
また、フィードチェン９の後端には排藁チェン１０が配設されており、この排藁チェン１０の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成されている。この排藁処理部により、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出、あるいは切断せずに放出するようにしている。
【００１６】
前記脱穀部１２の下方には選別部が配設されており、この選別部によって脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑などから穀粒を選別し、選別後の穀粒を脱穀部１２の側方に配設されるグレンタンク１３に搬送して貯溜したり、藁屑などを機外に排出したりするようにしている。このグレンタンク１３後方には排出オーガ１５が構成されて縦排出オーガ１５ａが立設されている。この縦排出オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とされており、機体内部側に配置される駆動系や油圧系のメンテナンスが容易に行われるようになっている。グレンタンク１３の底部には図示しない排出コンベアが前後方向に配設されており、この排出コンベアから前記排出オーガ１５に動力を伝達することで、排出オーガ１５に設けられた排出口１５ｃから外部へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。前記排出オーガ１５は、主に、下端が前記排出コンベアと連通され穀粒を縦送りする前記縦排出オーガ１５ａと、この縦排出オーガ１５ａの上端に連通されて穀粒を横送りする横排出オーガ１５ｂとからなり、グレンタンク１３の後側に立設された縦排出オーガ１５ａの上端に、横排出オーガ１５ｂの基端側が上下回動可能に枢着されている。縦排出オーガ１５ａは、機体フレーム２に対して旋回可能に枢着されている。これらにより、任意の場所へ穀粒を排出することが可能となっている。
また、グレンタンク１３の前方には運転部１４が構成されており、操向ハンドル１６およびシート２０が設けられている。
そして、運転部１４の左側方においては、サイドコラム２１が配設されている。
【００１７】
図３に示す如く、サイドコラム２１上には、サイドパネル２２および操作パネル２３が配設されている。
サイドパネル２２には、表示パネル２４およびサイドアシスト２５等が設けられ、また操作パネル２３上には、走行変速レバー２６、副変速レバー２７、サイドデバイダ操作レバー２８、脱穀クラッチレバー２９、刈取クラッチスイッチ３０、前照灯スイッチ３１、ウインカースイッチ３２、ホーンスイッチ３３等がオペレータの視認が容易であり、かつ手を伸ばせば容易に操作可能な位置に配置されている。
以上が、本発明に係るコンバイン５０の全体構成についての説明である。
【００１８】
次に、本発明の要部である、脱穀クラッチレバー２９について、図３または図４を用いて説明をする。
図３に示す如く、脱穀クラッチレバー２９は、サイドコラム２１に設けられた操作パネル２３の後部略中央に形成された開口部２３ａから、レバー部２９ａを運転部１４側に臨ませて設けられている。レバー部２９ａは側面視略「く」の字型に棒状部材を折り曲げ加工された部材であり、上端の把持部にはグリップ部２９ｂが設けられている。
また、図４に示す如く、脱穀クラッチレバー２９の下端には、パイプ状のレバー軸２９ｃが左右方向に向けて固設されている。
【００１９】
また、機体フレーム２には、背面視略コの字型の支持部材３５がコの字の開放側を上方に向けて固設されており、また、支持部材３５の内部には、前記コの字の対向する面を繋ぐように左右方向に軸部材３６を横設している。
そして、脱穀クラッチレバー２９は、前記軸部材３６を前記レバー軸２９ｃに挿通して、回動可能に支持されるように構成している。
【００２０】
また、前記軸部材３６には、回動部材３７が軸支されている。回動部材３７は、背面視略「Ｆ」字型に平板を折り曲げ加工した部材であり、縦方向の左側面下端部を軸部材３６により軸支されている。
回動部材３７の上面部には、右方を開放側とする、平面視略「Ｕ」字型の切欠き部３７ａが形成されており、該切欠き部３７ａで前記レバー軸２９ｃを掛止するように構成している。つまり、回動部材３７は、脱穀クラッチレバー２９の回動動作に合わせて回動するように構成している。
また、回動部材３７前面の上下略中央部には、縦方向の左方側面から片持ちに張り出して、かつ前方に傾斜した面が形成され、押圧部３７ｂを形成している。そして、脱穀クラッチレバー２９が前端まで回動されたときに、それに伴って回動部材３７が回動し、押圧部３７ｂがリミットスイッチ３８の検知部３８ａを押圧し、リミットスイッチ３８を「入」（もしくは「切」）状態とするように構成している。なお、脱穀クラッチレバー２９と回動部材３７は一体的に構成することもできる。
【００２１】
また、回動部材３７の左方外側の側面には、連結部材３９が軸支されている。連結部材３９は、側面視略「く」の字型に加工された平板部材であり、下端を折り曲げ加工して略水平の面を形成し、該面に孔３９ａを形成するようにしている。
そして、孔３９ａにボルト端部に掛止部を設けた掛止部材４０を挿通し、ナット５４・５４で固設するようにして、付勢力を調整できるようにしている。
そして、掛止部材４０と脱穀テンションアーム４１を、バネ６４を介して接続することにより、回動部材３７の回動に伴って、連結部材３９および掛止部材４０が略上下に変位し、脱穀テンションアーム４１を回動させるように構成している。該脱穀テンションアーム４１の先端にはテンションプーリ４９が回転自在に支持され、脱穀入力プーリ４４と脱穀出力プーリ４２に巻回したＶベルト４３をテンションプーリ４９により緊張可能として、ベルトテンション式の脱穀クラッチ６０を構成している。
そして、脱穀テンションアーム４１が上方（図４における反時計回り）に回動し持ち上げられているときには、Ｖベルト４３が緊張されて脱穀クラッチ６０が「入」の状態となり、脱穀出力プーリ４２からＶベルト４３を介して脱穀入力プーリ４４に動力が伝達される。
また、脱穀テンションアーム４１が下方（図４における時計回り）に回動し押し下げられているときには、Ｖベルト４３の緊張が解かれて脱穀クラッチ６０が「切」の状態となり、脱穀入力プーリ４４には動力が伝達されない。
つまり、脱穀クラッチレバー２９を往復回動することにより、脱穀テンションアーム４１が往復回動し、脱穀クラッチ６０の断接を行うようにしている。
【００２２】
また、図３または図４に示す如く、脱穀クラッチレバー２９のレバー部２９ａを側面視略「く」の字状に構成して、グリップ部２９ｂを操作パネル２３の面より上方に突出して、脱穀クラッチレバー２９は略９０度回動することによって「入」「切」操作できるようにしている。
そして更に、脱穀クラッチレバー２９のグリップ部２９ｂは、脱穀クラッチ６０が「切」の時には、操作パネル２３の面（水平面）に対して、略垂直に立設するように構成し、脱穀クラッチ６０が「入」の時には、グリップ部２９ｂが操作パネル２３の面に対して略平行に、前後方向に倒れた状態として、操作パネル２３の面との間に指が入る程度の間隔をあける構成としている。
これにより、脱穀クラッチレバー２９の回動状態（グリップ部２９ｂの方向）を確認するだけで、脱穀クラッチ６０の「入」「切」の状況が一目瞭然に判別できる。
以上が、本発明の要部である、脱穀クラッチレバー２９についての説明である。
【００２３】
次に、本発明の要部である、刈取クラッチスイッチ３０について、図３または図５を用いて説明をする。
図３に示す如く、刈取クラッチスイッチ３０は、操作パネル２３上の左右略中央であって、前記脱穀クラッチレバー２９の若干前方となる位置に配設されている。つまり、脱穀クラッチ６０を「入」位置に回動して、グリップ部２９ｂが操作パネル２３の面に対して略平行となった状態のときに触れることがない、グリップ部２９ｂ先端近傍に配接されている。
本実施例では、刈取クラッチスイッチ３０は、押し込み式の押ボタンスイッチで構成され、スイッチ「入」時には、押し込まれた状態を維持し、スイッチ「切」時には、押ボタンが浮き上がり元の状態に戻るように構成している。また、押ボタン部は緑色等に着色された半透明の樹脂部材で構成され、押ボタンの内部にはランプを内臓している。そして、スイッチ「入」時にはランプが点灯し、押ボタン部が発光するように構成している。
つまり、刈取クラッチスイッチ３０の「入」「切」の状態が、形態および光によって一目瞭然に判別できるように構成している。
尚、刈取クラッチスイッチ３０の仕様は押ボタンスイッチに限定するものではなく、例えばランプ付きのトグルスイッチやシーソースイッチ等を用いることも可能であり、また、スイッチの操作状況を表示パネル２４上等に表示させるようにすることも可能である。
【００２４】
図５に示す如く、刈取クラッチスイッチ３０は、モータやシリンダやソレノイド等のアクチュエータと接続され、該アクチュエータを刈取クラッチ６１と連繋し、該刈取クラッチスイッチ３０の操作によりアクチュエータを作動させて刈取クラッチ６１を「入」「切」できるようにしている。
尚、本実施例では、アクチュエータとしてモータ４５を採用した例を示しているが、これに限定するものではない。
つまり、刈取クラッチスイッチ３０は電気的にアクチュエータとなるモータ４５と接続されており、刈取クラッチスイッチ３０を「入」とすることにより、モータ４５のモータ軸４５ａが予め設定した一定角度回転するように構成している。
このとき、モータ軸４５ａに固設されたアーム４６が、モータ軸４５ａの回転に伴って回動する。そして、アーム４６には、左方に突設して回動軸４６ａが設けられている。
また、掛止部材４７は、上端部にパイプ状の軸部材４７ａが固設され、下端部には孔を形成した掛止部が形成されている。
そして、掛止部材４７は、軸部材４７ａに回動軸４６ａを挿通し軸支して、アーム４６により支持されるように構成している。
【００２５】
そして、掛止部材４７と刈取テンションアーム４８を、バネ６５を介して接続し、該刈取テンションアーム４８の先端にテンションプーリ４８ａを回転自在に支持し、刈取入力プーリ５３と刈取出力プーリ５１に巻回したＶベルト５２をテンションプーリ４８ａにより緊張可能として、ベルトテンション式の刈取クラッチ６１を構成している。
このように構成して、モータ４５を作動してモータ軸４５ａが回転し、それに伴いアーム４６が回動することにより、掛止部材４７が略上方に変位するようにしている。
すると、刈取テンションアーム４８は、テンションプーリ４８ａを押し下げるように（図５における時計回り）回動され、刈取クラッチ６１が「入」の状態となり、刈取出力プーリ５１からＶベルト５２を介して刈取入力プーリ５３に動力が伝達される。
【００２６】
また、モータ４５はスプリングリターン方式のものを採用しており、モータ４５への通電が無くなったときには、モータ軸４５ａの回転角度が元の所定の角度に戻るようにしている。
これにより、モータ４５への通電が無くなった時には、掛止部材４７が略下方に変位し、元の位置に戻るように構成している。
このとき、刈取テンションアーム４８は、テンションプーリ４８ａを持ち上げるように（図５における反時計回り）回動され、刈取クラッチ６１が「切」の状態となり、刈取入力プーリ５３には動力が伝達されなくなる。
つまり、刈取クラッチスイッチ３０の「入」「切」操作により、刈取テンションアーム４８が往復回動し、刈取クラッチ６１の断接を行うようにしている。但し、脱穀クラッチ６０及び刈取クラッチ６１はベルトテンション式のクラッチに限定するものではなく、多板式のクラッチや電磁クラッチ等を用いることも可能である。
以上が、本発明の要部である、刈取クラッチスイッチ３０についての説明である。
【００２７】
次に、脱穀クラッチレバー２９および刈取クラッチスイッチ３０の連係および操作について、図６を用いて説明をする。
刈取作業時においては、脱穀部１２が作動していないときに刈取部３を作動させると、脱穀されない未処理の穀稈が脱穀部１２やフィードチェン９に詰まってしまうという問題がある。そのため、脱穀部１２が作動していないときには刈取部３が作動しないように保護する機能を備えるようにしている。
本実施例では、前記リミットスイッチ３８の「入」信号をコントローラ６３に取り込み、刈取クラッチスイッチ３０の「入」信号が入力されても、リミットスイッチ３８の「入」信号が入力されていない場合には、コントローラ６３からモータ４５には出力を行わず、刈取クラッチを「入」状態としないようにインターロック回路を構成している。
これにより、誤操作によって脱穀部１２やフィードチェン９に詰まりが発生することが防止できる。
【００２８】
また図６に示す如く、オペレータが脱穀クラッチ「切」状態にある脱穀クラッチレバー２９を操作して、脱穀クラッチレバー２９を脱穀クラッチ「入」状態の位置まで回動したとき、その回動終了時点では、オペレータはグリップ部２９ｂを握った状況であり、オペレータの手の直前下方に刈取クラッチスイッチ３０が位置する状況となる。
そして、次に刈取部３を作動させる場合には、若干手を前方に伸ばすことで、容易に刈取クラッチスイッチ３０を操作することができる。
つまり、オペレータは脱穀クラッチレバー２９の操作を起点として、自然な操作の流れで、容易に刈取クラッチスイッチ３０を押して刈取クラッチ６１を「入」とすることができる。
以上が、脱穀クラッチレバー２９および刈取クラッチスイッチ３０の連係および操作についての説明である。
【００２９】
以上の説明に示す如く、シート２０の側方にサイドコラム２１を配置し、サイドコラム２１上に脱穀クラッチレバー２９を配置したコンバイン５０の運転部１４において、サイドコラム２１上に刈取クラッチ６１を断接するための刈取クラッチスイッチ３０を配置した構成としている。尚、脱穀クラッチレバー２９と刈取クラッチスイッチ３０はフロントコラム上に配置する構成とすることも可能である。
このように構成したので、刈取クラッチ６１の「入」「切」をする操作が簡単に行えるのである。また、操作力を殆ど必要としないのである。
【００３０】
また、刈取クラッチスイッチ３０を脱穀クラッチレバー２９の「入」位置近傍に配置した構成としている。
このように構成したので、刈取クラッチスイッチ３０の位置が判り易く、容易に見つけて操作できるのである。
【００３１】
また、刈取クラッチスイッチ３０は脱穀クラッチ６０「入」時のみＯＮ作動可能とし、脱穀クラッチ６０の「切」時にはＯＦＦとなるように構成している。
このように構成したので、誤操作を防止できるのである。また、脱穀クラッチ６０の「切」時には自動的に刈取クラッチ６１を「切」とすることができるのである。
【００３２】
また、脱穀クラッチレバー２９が、脱穀クラッチ６０「切」時には、サイドコラム２１の操作パネル２３に対して鉛直方向に位置し、かつ、脱穀クラッチ６０「入」時には、操作パネル２３に対して平行方向に位置する構成とし、脱穀クラッチ６０「入」時における脱穀クラッチレバー２９の先端（グリップ部２９ｂ）下方に、刈取クラッチスイッチ３０を配置した構成としている。
このように構成したので、自然な操作方向とすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じくサイドコラムの全体構成を示した斜視図。
【図４】本発明の一実施例に係る刈取クラッチ機構の全体構成を示した側面図。
【図５】同じく脱穀クラッチ機構の全体構成を示した側面図。
【図６】刈取クラッチ機構と脱穀クラッチ機構の関係を示す模式図。
【符号の説明】
【００３４】
１４運転部
２０シート
２１サイドコラム
２９脱穀クラッチレバー
３０刈取クラッチスイッチ
５０コンバイン
６１刈取クラッチ

【出願人】	【識別番号】０００００６７８１【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【出願日】	平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００７－２３６３３５（Ｐ２００７－２３６３３５Ａ）
【公開日】	平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【出願番号】	特願２００６－６５８１６（Ｐ２００６－６５８１６）