| 【発明の名称】 |
里芋の分離運搬方法及び分離運搬車 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】小田切 元
【氏名】高木 真吾
【氏名】岩部 孝章
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に掘り起こした芋を走行装置（B）に設ける芋分離装置（A）によって親芋と子芋とに分離し、この分離された子芋を該走行装置（B）上に積載すると共に親芋を切断して圃場面上に排出してから、該走行装置（B）を次の分離作業場所へ移動させることを特徴とする芋類の分離運搬方法。
【請求項２】
走行装置（Ｂ）上に、親芋の根底部を押圧して子芋を分離させる押圧部材（２１）と親芋を戴置する環状受座（１９）と該環状受座（１９）の下方において前記押圧部材（２１）によって押圧されて該環状受座（１９）に嵌入する親芋を切断する切断刃（２４）とを備える芋分離装置（Ａ）と、該切断刃（２４）によって切断された親芋を圃場面上に排出することの出来る排出部（４０）と、該芋分離装置（A）によって分離された子芋を積載する積載部（Ｄ）とを設けたことを特徴とする芋類の分離運搬車。
【請求項３】
前記走行装置（Ｂ）を走行操作する操作部（Ｃ）と前記芋分離装置（Ａ）の押圧部材（２１）を上下動させる操作部材（２９）を接近して配置したことを特徴とする請求項２記載の芋類の分離運搬車。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、里芋など里芋の分離運搬方法及び分離運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の里芋の分離運搬方法としては、特許文献1に示されるようにトラクターの動力軸によって駆動される芋分離装置で親芋から子芋を分離させ、親芋と子芋とを別々の容器に収容し、容器を圃場に置いて次の分離作業場所へと移動するものや、特許文献２に示されるように走行装置を備えた芋分離装置で親芋から子芋を分離させ、親芋と子芋とを別々の容器に回収し、容器を圃場に置いて次の分離作業場所へと移動するものが試みられている。
【０００３】
また、従来の里芋の分離運搬車としては、特許文献1に示されるようにトラクターの動力軸によって駆動される芋分離装置を取り付けたものや、特許文献２に示されるように走行装置を備える芋分離装置が試みられている。
【特許文献１】特開２００１−４６０４１
【特許文献２】特開平１１−１６８９３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の里芋の分離運搬方法および分離運搬装置では親芋と子芋とを両方収容するため、一度に積載出来る子芋の量は限られる。したがって、子芋を収容した容器を圃場に置いていかねばならず、作業後にこれらの容器を圃場から作業者が手作業で回収する必要があり、大きな労力を必要としていた。
【０００５】
また、子芋を分離した後の親芋を、米やその他の作物を輪作する際に邪魔にならないよう圃場にすき込んだり、あるいは圃場から回収するなど別途処理を行う必要がある。しかしながら、この切断されていない親芋を破砕しながらすき込むことは容易ではなく、そのまますき込むと米や他の作物を輪作する際に、植付け前の代掻き作業において浮き上がり、作業の障害となっていた。また、回収する場合でも大きな労力が必要であった。
【０００６】
本発明の目的は、里芋の分離作業を行いながら、親芋を圃場にすき込み易いように処理すると共に、分離した子芋を積載して移動することの出来る里芋の分離運搬車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、地上に掘り起こした芋を走行装置（B）に設ける芋分離装置（A）によって親芋と子芋とに分離し、この分離された子芋を該走行装置（B）上に積載すると共に親芋を切断して圃場面上に排出してから、該走行装置（B）を次の分離作業場所へ移動させることを特徴とする芋類の分離運搬方法である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、走行装置（Ｂ）上に親芋の根底部を押圧して子芋を分離させる押圧部材（２１）と親芋を戴置する環状受座（１９）と該環状受座（１９）の下方において前記押圧部材（２１）によって押圧されて該環状受座（１９）に嵌入する親芋を切断する切断刃（２４）とを備える芋分離装置（Ａ）と、該切断刃（２４）によって切断された親芋を圃場面上に排出することの出来る排出部（４０）と、該芋分離装置（A）によって分離された子芋を積載する積載部（Ｄ）とを設けたことを特徴とする芋類の分離運搬車である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記走行装置（Ｂ）を走行操作する操作部（Ｃ）と前記芋分離装置（Ａ）の押圧部材（２１）を上下動操作する操作部材（２９）とを接近して配置したことを特徴とする請求項２記載の芋類の分離運搬車である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、地上に掘り起こした芋を芋分離装置（A）によって親芋と子芋とに分離し、走行装置（B）上に分離された子芋を積載出来るため、子芋を圃場から拾い集める作業が不要となって作業者の労力を軽減出来る。また、子芋を分離した後の親芋を走行装置（Ｂ）上に積載せず、切断して圃場に排出することにより、子芋の積載容量を大きくして運搬作業の能率を向上させることが出来る。また、切断された親芋は切断していないものよりも早く分解されるようになるので肥料として有効に利用でき、米や他の作物を輪作する際に、植付け前の代掻き作業において浮き上がり、作業の邪魔をすることが少なくなり、作業能率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、環状受座（１９）に親芋を戴置し、上下動する押圧部材（２１）によって親芋を押圧することによって親芋から子芋を分離させることが出来るとともに、該環状受座（１９）の下方に設ける親芋の切断刃（２４）で子芋を分離した後の親芋を切断して圃場に排出出来る。これによって、切断された親芋は切断していないものよりも早く分解されようになるので、肥料として有効に利用でき、米や他の作物を輪作する際に、植付け前の代掻き作業において浮き上がり作業の邪魔をすることが少なくなり、作業能率を向上させることが出来る。また走行装置（Ｂ）上に積載部（Ｄ）を設けることにより、親芋から分離させた子芋を該積載部（Ｄ）上に積載することができ、作業後に圃場から子芋を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力を軽減出来る。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、走行装置（Ｂ）の移動を操作する操作部（Ｃ）と芋分離装置（Ａ）の押圧部材（２１）の上下動を切替える操作部材（２９）が同じ作業位置から操作出来るので、作業者が一人であっても、分離作業を行いながら移動することが出来、作業能率を向上させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜３に示すように、この里芋の分離運搬車は、走行装置Ｂ上に、操作部Ｃと積載部Ｄ及び芋分離装置Ａを設けて構成される。以下、各部の構成を詳細に説明する。
【００１４】
まず、走行装置Ｂは、切断した親芋を落とすための排出部４０ａを、後述する芋分離装置Ａを構成する親芋を戴置する環状受座１９の下方に来るように機枠フレーム３に設け、該機枠フレーム３の後側に左右一側に偏倚してエンジン４と燃料タンク５を備えるとともに、該機枠フレーム３の下方にミッションケース６を取り付ける。そして、該ミッションケース６内の伝動機構を介して駆動される左右のホイルシャフト７，７の各先端にホイルスプロケット８，８を取り付ける。また該機枠フレーム３の左右両側の下面に左右３対の支持脚１３Ｌ，１３Ｒを設け、該支持脚１３Ｌ，１３Ｒの下端部に左右の転輪フレーム１０Ｌ，１０Ｒを取り付け、該転輪フレーム１０Ｌ，１０Ｒに転輪１１群を回転自在に取り付ける。そして、前記ホイルスプロケット８，８と転輪群１１とに渡って左右一対の走行クローラ２Ｌ，２Ｒを巻き掛けることによって走行装置Ｂが構成される。
【００１５】
次に、操作部Ｃについて説明する。前記機枠フレーム３の後部であって、前記エンジン４及び燃料タンク５の後側に操作パネル１８を取り付けて、該操作パネル１８の上面から突出するように変速レバー１４と左右旋回レバー１５Ｌ，１５Ｒと走行クラッチレバー１６を設けることによって操作部Ｃが構成される。前記変速レバー１４は、前記ミッションケース６内の伝動機構における減速比を高速の路上走行位置と、低速の作業位置と、後退位置と、走行を停止させるニュートラル位置とに渡って切り替え操作するものである。前記走行クラッチレバー１６は、前記エンジン４の動力を前記ミッションケース６の入力軸へ伝達する状態と伝達しない状態とに切り替え操作するものである。前記左右旋回レバー１５Ｌ，１５Ｒは操縦者が引き操作することにより、操作された側のホイルシャフト７，７への伝達を遮断するようにミッション内の伝動機構を切り替え操作するものである。
【００１６】
次に、親芋から分離された子芋を収容する容器３４を積載する積載部Ｄについて説明する。前記機枠フレーム３上において、前記エンジン４の前側に平板１を取り付けると共に、該平板１の外周縁の三辺に容器３４の脱落を防止するガイド３７，３８，３９を設けて積載部Ｄを構成する。
【００１７】
次に、芋分離装置Ａについて説明する。前記エンジン４及び燃料タンク５の側方であり、前記機枠フレーム３の後側において、後側にスノコ部材２０ａを備えるテーブル状の選別台２０を前記機枠フレーム３の上方に所定距離を隔てて配置して支持フレーム３ａの上端部に取り付ける。そして、上端部と下端部に穴部２２ａ，２２ｂを空けたコの字型フレーム２２を前記機枠フレーム３の上面に取り付け、該コの字型フレーム２２の下端部上に親芋を戴置する環状受座１９を設け、該環状受座１９の下側の穴部２２ｂの中には親芋を切断する４枚の切断刃２４を、各先端部を付き合わせるように平面視十字状に配置し、該切断刃２４の下方には親芋の落下を妨げない排出部４０を設ける。そして、前記コの字型フレーム２２の上側に複動型の油圧シリンダ２３を、該シリンダ２３のピストン部分が穴部２２ａを通り下方に突出するように取り付けるとともに、該シリンダ２３のピストン部分の下端には押圧部材２１を備える。また、前記コの字型フレーム２２の上側にバルブ２８を取り付け、前記シリンダ２３の両油圧室にそれぞれ送油パイプ３３ａ，３３ｂを連通させる。そして、前記エンジン４本体側に取り付けるポンプ２６の入力軸２５の一端にプーリ３１ｂを設け、前記エンジン４の出力軸３０にプーリ３１ａを設けて前記プーリ３１ｂとの間に伝動ベルト３２を掛け回す。さらに、エンジン本体側に設けるオイルタンク４１と該ポンプ２６と前記バルブ２８を送油パイプ２７ａ，２７ｂ、２７ｃで連通すると共に、前記バルブ２８に操作レバー２９を設ける。以上により、芋分離装置Ａを構成する。
【００１８】
上記の収穫装置による収穫作業方法について説明する。
まず、走行装置Ｂのエンジン４を始動させ、操作部Ｃの変速レバー１４をニュートラル位置から低速位置へと切り替えてから走行クラッチレバー１６を入位置にすることによって、ミッションケース6内の伝動機構を介して左右のホイルシャフト７，７が回転して、機体が前進走行する。
【００１９】
分離作業位置に到着すると、前記走行クラッチレバー１６を切位置にし、前記変速レバー１４を低速位置からニュートラル位置に切り替えて走行装置Ｂをその場に停止させる。
そして、圃場に掘り出された里芋を拾い上げ、芋分離装置Ａの環状受座１９上に親芋の根底部を上にして戴置し、操作レバー２９を操作することにより、送油パイプ２７ａ，２７ｂ，２７ｃで連通され、ポンプ２６とオイルタンク４１とバルブ２８の間を循環するオイルが、該バルブ２８から送油パイプ３３ｂを通じて上側の油圧室に送られ、油圧シリンダ２３のピストンが下方へ移動させられ、該シリンダ２３の下端に設ける押圧部材２１が親芋の根底部を押圧する。そして、押圧された親芋は前記環状受座１９によって子芋を削ぎ取るように分離させられ、該環状受座１９の下方にある切断刃２４によって４つに切断され、排出部４０を通じて圃場に排出される。また、親芋から分離された子芋は、選別台２０及びスノコ部材２０ａ上に戴置される。
【００２０】
分離作業後、前記選別台２０及びスノコ部材２０ａ上に戴置される子芋を人手により、前記機枠フレーム３上において前記芋分離装置Ａの側方のスペースに戴置するコンテナ等の容器３４に収容し、該容器３４を積載部Ｄ上に積載する。そして、前記変速レバー１４をニュートラル位置から低速位置に切り替えて、前記走行クラッチレバー１６を入位置にして走行装置Ｂを移動させ、上記の作業を繰り返す。
【００２１】
次に、各構成部分の効果について説明する。
まず、走行装置Ｂのように、畦を跨ぐように所定の間隔でクローラ２Ｌ，２Ｒを設けることにより、圃場の状態が悪くても走行を安定させることが出来る。
【００２２】
また、機体前方にエンジン４や燃料タンク５や芋分離装置Aのような重い部品を設けることによって重心が機体後方側となるので、平板１に子芋を収容した容器３４を積載しても機体前方に重心が偏りにくいので、圃場の状態が悪くても走行や旋回を安定した姿勢で行うことが出来る。
【００２３】
前記積載部Ｄのように、前記平板１の外周縁の三辺にガイド３７，３８，３９を設けることによって、機体が多少バランスを崩しても該平板１上に積載する前記容器３４が該平板１上から落下することを防止出来る。
【００２４】
また、芋分離装置Ａが前記走行装置Ｂの機枠フレーム３上に設けられることにより、前記平板１の略全面を容器３４等などを積載するために用いることが出来る。
芋分離装置Aのように、エンジン4の出力軸３０の一端にプーリ３１ａを設け、ポンプ２６の入力軸２５の一端に設けるプーリ３１ｂとの間に伝動ベルト３２を無端上に掛け回す構成とすることにより、該ポンプ２６の動力を簡単な構成で取ることが出来る。
【００２５】
そして、操作部Ｃの操作パネル１８から上方に突出する変速レバー１４、走行クラッチレバー１６、左右旋回レバー１５Ｌ，１５Ｒと、親芋を押圧する押圧部材２１を下方端に備えるシリンダ２３の上下動作を切替える操作部材２９が近接して配置されることにより、作業者は同じ位置から走行装置Ｂの前記操作部Ｃ及び前記芋分離装置Ａを操作することが出来るので、省力化を図ることが出来る。
【００２６】
さらに、前記芋分離装置Ａの親芋を戴置する環状受座１９とその下方に設ける切断刃２４の下方には、切断された親芋を排出する排出部４０を設けてあるため、該切断刃４０で切断された親芋を圃場に排出することが出来る。切断した親芋は分割しないものよりも早く分解されるので、土中にすき込んでも米や他の作物を輪作する際に、植付け前の代掻き作業において浮き上がり、作業の邪魔をすることが少なくなり、作業能率を向上させることができる
以下、本件作業方法及び作業装置の別実施例を記載する。
【００２７】
まず、図４で示すように、芋分離装置Ａを機枠フレーム３上において、操作部Ｃ及びエンジン４の他側に設ける構成とすることにより、作業者が畦溝で作業することが出来ると共に、２畦の親芋を同時に拾いながら作業が出来る。
【００２８】
図５で示すように、バルブ２８の操作部材２９ａを平板１側にも設けることにより、該平板１上からでも作業者が芋分離機Ａを操作することが出来、多人数での作業でも効率よく行うことが出来る。
【００２９】
また、前記操作レバー２９ａは前記平板１内に入らない長さとすることにより、該平板１上に積載するコンテナ等の容器３４の邪魔にならない。
図５、図６及び図７で示すように、機体前端部において、ミッションケース６を設ける側に操作パネル４２を設けると共に、変速レバー４３と左右旋回レバー３５Ｌ，３５Ｒと走行クラッチレバー３６を該操作パネル４２の上面から突出するように設けて副操作部Ｅを構成し、操作部Ｃの変速レバー１４と前記変速レバー４３とを、走行クラッチレバー１６と前記走行クラッチレバー３６とを、左右旋回レバー１５Ｌ，１５Ｒと前記旋回レバー３５Ｌ，３５Ｒとを連動させることにより、機体後方からでも走行装置Ｂの操作を行うことが出来るので、多人数での作業でも効率よく行うことが出来るとともに、操作部Ｃから操作し辛い場所でも作業を行うことが出来る。
【００３０】
図８で示すように、機枠フレーム３上において、操作部Ｃ及びエンジン４の他側に芋分離装置Ａを設けるものにおいて、バルブ２８にコの字型の操作部材２９ｂを設けることにより、作業者は走行装置Ｂの後側や平板１の上や前記芋分離装置Ａを設ける機体側方から該芋分離装置Ａを操作することが出来るので、より効率的に里芋の分離作業を行うことが出来る。
【００３１】
図９及び図１０で示すように、テーブル状の選別台２０の機体前方側に設けるスノコ部材２０ａを延長することにより、子芋についた泥土をまとめて落とすことが出来るとともに、規格以下の小粒を振るい落としやすくなる。
【００３２】
また、前記スノコ部材２０ａは芋分離装置Ａ側に折り畳めるようにすることによって、機体の全長をコンパクトに抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】里芋の分離運搬車の平面図
【図２】里芋の分離運搬車の側面図
【図３】里芋の分離運搬車の背面図
【図４】芋分離装置を操作部の他端側に設ける里芋の分離運搬車の平面図
【図５】平板上から芋分離装置を操作できる里芋の分離運搬車の平面図
【図６】副操作部Ｄを設ける里芋の分離運搬車の側面図
【図７】副操作部Ｄを設ける里芋の分離運搬車の背面図
【図８】様々な作業位置から操作可能な芋分離装置を備える里芋の分離運搬車の平面図
【図９】芋選別台のスノコ部材を延長した里芋の分離運搬車の平面図
【図１０】芋選別台のスノコ部材を延長した里芋の分離運搬車の側面図
【符号の説明】
【００３４】
１ 平板
１９ 環状受座
２１ 押圧部材
２３ シリンダ
２４ 切断刃
２９ 操作部材
４０ 排出部
Ａ 芋分離装置
Ｂ 走行装置
Ｃ 操作部
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年１月３０日（２００６．１．３０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１９５５２０（Ｐ２００７−１９５５２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年８月９日（２００７．８．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−２０８８８（Ｐ２００６−２０８８８） |
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