| 【発明の名称】 |
コンバインのレバー操作構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】文野 裕一
【氏名】北橋 敏幸
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| 【要約】 |
【課題】機体の操縦と掻込みリールの高さ調節を間違いなく的確に行えるようにする。
【解決手段】運転部の前部に設けた操縦塔３０に、機体操向用の操縦レバー３１と、刈取り部に備えた掻込みリールを昇降操作する操作レバー３２を左右に並べて立設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部の前部に設けた操縦塔に、機体操向用の操縦レバーと、刈取り部に備えた掻込みリールを昇降操作する操作レバーとを左右に並べて立設してあることを特徴とするコンバインのレバー操作構造。
【請求項２】
前記操作レバーを前記操縦レバーの機体横外側箇所に配備してある請求項１記載のコンバインのレバー操作構造。
【請求項３】
前記操作レバーを前記操縦レバーより低く立設してある請求項１または２記載のコンバインのレバー操作構造。
【請求項４】
前記操作レバーを前後揺動可能に配備し、中立位置より前方への操作で前記掻込みリールを下降作動させ、中立位置より後方への操作で掻込みリールを上昇作動させるよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインのレバー操作構造。
【請求項５】
前記操縦レバーを前後および左右に揺動操作可能に構成し、操縦レバーの左右方向への操作でレバー操作方向への機体操向作動を行うとともに、操縦レバーの前方操作で刈取り部を下降作動させ、操縦レバーの後方操作で刈取り部を上昇作動させるように構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバインのレバー操作構造。
【請求項６】
前記掻込みリールを昇降する油圧シリンダの油圧バルブと、前記刈取り部を昇降する油圧シリンダの油圧バルブとを操縦塔の内部に並列配備し、前記操作レバーおよび操縦レバーと各油圧バルブとをそれぞれリンク連係してある請求項５記載のコンバインのレバー操作構造。
【請求項７】
前記操縦レバーの前後方向揺動によって回動される回動支軸を横架し、この回動支軸と刈取り部昇降用の前記油圧バルブとをリンク連係し、この回動支軸に前記操作レバーを遊嵌して掻込みリール昇降用の前記油圧バルブと操作レバーとをリンク連係してある請求項６記載のコンバインのレバー操作構造。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り部の前部に掻込みリールを配備したコンバインのレバー操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のコンバインにおいては、作物の丈に対応して掻き込み作用高さを変更するために掻込みリールを油圧シリンダで昇降調節するよう構成されており、主変速レバーの握り部に備えられたスイッチノブを指操作することで掻込みリール昇降用の油圧シリンダに接続された電磁式の制御バルブを切換え作動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構造によると、掻込みリールの高さ調節を指操作によって軽快に行うことができるものであるが、そのスイッチノブが主変速レバーの握り部に設けられているために、主変速操作を行う際にスイッチノブに誤って手が触れるだけで掻込みリールを昇降させてしまうおそれがあった。特に、運転経験の浅い作業者にとって不用意な操作を行いやすいものであった。
【０００５】
上記従来構造では、掻込みリール昇降用の油圧バルブとして高価な電磁制御弁が利用されているので、油圧系のコストアップを招くとともに、電磁制御弁を適正に作動させるためには特に清浄な作動油を供給することが望ましく、オイルフィルタの点検や濾材の交換など、油圧系の保守管理に手間をかける必要があった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体の操縦と掻込みリールの高さ調節を間違いなく的確に行えるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、運転部の前部に設けた操縦塔に、機体操向用の操縦レバーと、刈取り部に備えた掻込みリールを昇降操作する操作レバーとを左右に並べて立設してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、刈取り走行に際して、運転作業者は操縦レバーを操作して機体進行方向を設定することができ、操作レバーを操作して掻込みリールの作用高さを作物の丈に合わせて調節することができ、左右に並列配備された操縦レバーと操作レバーを持ち替えることで、機体操縦と掻込みリールの高さ調節をすばやく選択することができる。また、両手を使えば機体操縦と掻込みリールの高さ調節を同時に行うこともできる。
【０００９】
この場合、掻込みリール昇降用の操作レバーは独立したレバーとして立設されており、意識をもって握り操作する必要があり、スイッチノブのように間違って操作されたり、不用意な接触によって簡単に操作されてしまうことはない。
【００１０】
従って、第１の発明によると、機体の操縦と掻込みリールの高さ調節を間違いなく的確に行うことが容易となる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記操作レバーを前記操縦レバーの機体横外側箇所に配備してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、機体を止めて刈取り部の点検整備、等を行う場合、掻込みリールを昇降したいことがあり、このような際、機体横外側箇所に配備された操作レバーは機体から降りている作業者の手が届きやすく、逐一、運転部に搭乗しなくても地上から掻込みリールを昇降操作することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記操作レバーを前記操縦レバーより低く立設してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、刈取り作業中は概して操縦レバーの使用頻度の方が操作レバーの使用頻度より高く、また、移動走行中は操縦レバーだけを操作するので、操縦レバーの操作に操作レバーが邪魔になり難く、使い勝手に優れたものとなる。また、レバー高さが異なることで、とっさの操作においても握り間違いが生じない。
【００１５】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記操作レバーを前後揺動可能に配備し、中立位置より前方への操作で前記掻込みリールを下降作動させ、中立位置より後方への操作で掻込みリールを上昇作動させるよう構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、操作レバーの操作感覚と掻込みリールの昇降作動方向とが適応するので、操作方向の間違いが生じ難く、所望の作用高さへの調節を速やかに行うことができる。
【００１７】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記操縦レバーを前後および左右に揺動操作可能に構成し、操縦レバーの左右方向への操作でレバー操作方向への機体操向作動を行うとともに、操縦レバーの前方操作で刈取り部を下降作動させ、操縦レバーの後方操作で刈取り部を上昇作動させるように構成してあるものである。
【００１８】
上記構成によると、作物列に沿った機体操縦操作、圃場の凹凸などに起因する刈り高さ変化に対応した刈取り部の昇降操作、および、作物の丈や倒伏具合に対応した掻込みリールの昇降操作を、左右に並べた操縦レバーと操作レバーで行うことになり、レバー持ち替えや同時操作が容易となる。
【００１９】
第６の発明は、上記第５の発明において、
前記掻込みリールを昇降する油圧シリンダの油圧バルブと、前記刈取り部を昇降する油圧シリンダの油圧バルブとを操縦塔の内部に並列配備し、前記操作レバーおよび操縦レバーと各油圧バルブとをそれぞれリンク連係してあるものである。
【００２０】
上記構成によると、両油圧バルブは人為操作式の安価なスプール式の切換えバルブを利用することができる。人為操作式の切換えバルブは、作動油中のゴミの引っかかり等によってスプールの移動に多少の抵抗が発生したとしても、少し大きい操作力をかけて切換え操作すれば、ゴミの引っかかりを解消することができるので、電磁制御バルブを利用した場合ほど作動油の汚れに気をつけなくてもすむ。
【００２１】
両油圧バルブが並列配備されることで、これら油圧バルブへの圧油供給系および油圧バルブからの排油系の配管がまとめやすいものとなる。
【００２２】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記操縦レバーの前後方向揺動によって回動される回動支軸を横架し、この回動支軸と刈取り部昇降用の前記油圧バルブとをリンク連係し、この回動支軸に前記操作レバーを遊嵌して掻込みリール昇降用の前記油圧バルブと操作レバーとをリンク連係してあるものである。
【００２３】
上記構成によると、操縦レバーの回動支軸を操作レバーの支点軸に兼用でき、レバー支持構造の簡素化に有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に、本発明に係る普通型のコンバインの全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２に、軸流型の脱穀装置３と袋詰め式の穀粒回収部４が左右に並列して配備されるとともに、穀粒回収部４の前方に運転部５が配備されている。脱穀装置３の前部には、支点Ｐ周りに上下揺動自在に刈取り穀稈搬送用のフィーダ６が連結され、このフィーダ６の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取り部７が連結され、かつ、運転部５における下方に水冷式のエンジン８が横向きに配備された構造となっている。
【００２５】
走行機体２の前部とフィーダ６の下部との間に油圧シリンダ９が架設され、この油圧シリンダ９の伸縮作動によって刈取り部７がフィーダ６と一体に前記支点Ｐ周りに揺動昇降されるようになっている。刈取り部７の前部上方には、植立した穀稈を後方に掻き込んで引き上げる掻込みリール１０が装備されている。
【００２６】
刈取り部７には、縦壁状に構成された左右一対の分草フレーム１１、バリカン型の刈取り装置１２、刈り取った穀稈を刈り幅中間に横送りするオーガ１３、および、左右の分草フレーム１１の下部同士をつなぐ搬送デッキ１４が備えられている。フィーダ６は、前後に貫通した筒形の搬送ケース１５の内部に掻き上げコンベア１６を収容して構成されている。この掻き上げコンベア１６は、縦回し巻回された左右のチェーン１６ａに亘って搬送バー１６ｂを横架連結して構成されており、オーガ１３で横送りされた穀稈が搬送ケース１５の底面に沿って掻き上げ搬送されて脱穀装置３の前端に投入されるようになっている。
【００２７】
前記オーガ１３は、前方から下方に向かう一定方向に回転駆動されるオーガドラム１７の外周に、刈取り穀稈をフィーダ６の前端入口に向けて横送りする左右のスクリュー１８が設けられるとともに、前記前端入口に対向するドラム外周部分に、ドラム回転に伴って出退作動する左右一対づつの掻込みフィンガー１９が周方向４箇所に装備された構造となっており、幅広く刈り取られた穀稈を搬送デッキ１４に沿って刈幅中間に横送り合流して、掻込みフィンガー１９でフィーダ６の前端入口に強制的に掻き込み供給するよう構成されている。
【００２８】
オーガドラム１７の外周右寄り箇所には、右側のスクリュー１８による横送り作用域で作動する補助掻込みフィンガー２０が別途装備されており、フィーダ６の前端入口から横方向に離れた箇所においてオーガ１３の前方で搬送デッキ１４に倒れ込んだ穀稈が補助掻込みフィンガー２０によってスクリュー１８の横送り作用域にまで掻き込まれ、スクリュー１８の横送り作用を受けて掻込みフィンガー１９の作用域に送られるようになっている。
【００２９】
前記掻込みリール１０は、基端支点ａ周りに上下揺動自在な左右一対の支持アーム２１の前部に支持ブラケット２２を介して軸支されており、油圧シリンダ２３によって支持アーム２１を上下揺動することで掻込みリール１０の掻込み作用高さを変更することができるとともに、支持ブラケット２２を支持アーム２１に沿ってスライド調節することで掻込み作用位置を前後に調節することが可能となっている。なお、図９，１０に示すように、支持ブラケット２２は手動でスライド調節され、支持ブラケット２２に備えた連結孔２４と支持アーム２１の前後複数個所に備えた連結孔２５に連結ピン２６を挿通することで固定される。
【００３０】
掻込みリール１０は、左右の支持アーム２１に支持ブラケット２２を介して水平に支架されたリール駆動軸３１、このリール駆動軸３１の左右に連結固定された正５角形状のリールフレーム３２、左右のリールフレーム３２の５箇所の頂部に亘って回動可能に水平支架されたタイン取付け軸３３、タイン取付け軸３３に並列装着された多数本の掻き込み用タイン３４、リールフレーム３２の駆動軸心ｂに対して後方にずれた偏心軸心ｃを中心にして回動自在に支持された正５角形状の補助リールフレーム３５、等を備えており、各タイン取付け軸３３の端部から後方に向けて固定延出された回動規制アーム３３ａの先端部が前記補助リールフレーム３５の各頂部に枢支連結された構造となっている。リールフレーム３２が駆動軸心ｂを中心にして回動（公転）すると、これに連動して補助リールフレーム３５が偏芯軸心ｃを中心に同期して追従回動し、これによって各タイン取付け軸３３がリールフレーム３２に対してリール回転方向と逆方向に同期して自転回動し、もって、各タイン取付け軸３３のタイン３４が常に下向き姿勢に維持されて公転移動し、掻き込み作用を発揮するように構成されている。
【００３１】
刈取り部昇降用の前記油圧シリンダ９、および、掻込みリール昇降用の前記油圧シリンダ２３を操作する構造を以下に説明する。
【００３２】
図２および図１３に示すように、運転部５には前記エンジン８を覆う箱形のエンジンボンネット２８が備えられ、このエンジンボンネット２８の上に運転座席２９が装備されるとともに、運転座席２９の前方に操縦塔３０が立設されている。図１１，１２に示すように、この操縦塔３０の内部に刈取り部昇降用としてスプール式の油圧バルブＶ１と、掻込みリール昇降用としてスプール式の油圧バルブＶ２が支持板３９を介して並列配備されるとともに、操縦塔３０の上面から機体操向および刈取り部昇降を行う操縦レバー３１と掻込みリール昇降を行う操作レバー３２が左右に並列して立設されて、各レバー３１，３２が油圧バルブＶ１，Ｖ２にそれぞれリンク連係されている。掻込みリール昇降用の操作レバー３２は操縦レバー３１よりも機体横外方に配備され、地上から操作レバー３２に手が届きやすいものとなっている。また、操作レバー３２は操縦レバー３１より低いものに設定されている。
【００３３】
操縦塔３０の内部には回動支軸３３が横軸心ｄ周りに回動可能に横架されており、この回動支軸３３に連結固定したブラケット３４に操縦レバー３１が支持されるとともに、回動支軸３３から一体回動可能に突設した操作アーム３５と、油圧バルブＶ１のスプールs1とがリンク３６を介して連動連結されている。操縦レバー３１を横軸心ｄ周りに揺動操作して中立位置より前方に操作することで、油圧バルブＶ１のスプールs1が押し下げられて油圧シリンダ９が短縮作動して刈取り部７が下降作動し、操縦レバー３１を中立位置より後方に操作することですることで、油圧バルブＶ１のスプールs1が引き上げられて油圧シリンダ９が伸長作動して刈取り部７が上昇作動し、操縦レバー３１を中立位置に戻すと油圧シリンダ９が伸縮作動を停止して、刈取り部７の昇降が停止されるようになっている。なお、操縦レバー３１は、ブラケット３４に対して前後向き支点ｅを中心に左右揺動可能に支持されており、その左右操作によって後述のように機体操向が行われる。
【００３４】
掻込みリール昇降用の操作レバー３２は、横架された前記回動支軸３３に対して横軸心ｄ周りに回動可能に遊嵌支持されており、そのレバー基端ボス３２ａから一体回動可能に突設した操作アーム３７と油圧バルブＶ２のスプールs2とがリンク３８を介して連動連結されている。操作レバー３２を横軸心ｄ周りに揺動操作して中立位置より前方に操作することで、油圧バルブＶ２のスプール３２ａが押し下げられて油圧シリンダ２３が短縮作動して掻込みリール１０が下降作動し、操作レバー３２を中立位置より後方に操作することですることで、油圧バルブ３２のスプール３２ａが引き上げられて油圧シリンダ２３が伸長作動して掻込みリール１０が上昇作動し、操作レバー３２を中立位置に戻すと油圧シリンダ２３が伸縮作動を停止して、掻込みリール１０の昇降が停止されるようになっている。
【００３５】
図１３，１４に示すように、前記エンジンボンネット２８の上方に運転座席２９の後側に位置させて燃料タンク９０が配備されるとともに、エンジンボンネット２８の横外側には吸気ダクト９１がボンネット上面より高く立設配備されている。吸気ダクト９１には除塵構造の吸気口９２が内向きおよび外向きに備えられており、吸気ダクト９１を通して浄化された外気がボンネット内のラジエータ９３に吸引導入されるようになっている。吸気ダクト９１は下部の支点ｈ周りに横外方に揺動開放可能に構成されており、吸気ダクト９１を開放してラジエータ９３を露出することで冷却水の補給や清掃などのメンテナンスを行えるようになっている。燃料タンク９０の上面から突設された給油口９０ａを覆う下向きコの字状のカバー９４が、吸気ダクト９１の上部内側に突設されており、吸気ダクト９１を揺動開放することで給油口９０ａを露出させるよう構成されている。
【００３６】
次に、各部への伝動構造について説明する。
【００３７】
図４に示すように、エンジン８からの動力は走行系と作業系に分けられ、走行系の動力は、ベルトテンション式の主クラッチ４０を介して主変速機構４１にベルト伝達される。主変速機構４１は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で構成されており、この主変速機構４１から取り出された正転（前進）あるいは逆転（後進）の変速動力がミッションケース４２に入力される。ミッションケース４２に入力された動力はギヤ式の副変速機構４３で高低２段に変速された後、左右一対のサイドクラッチ４４を介して左右のクローラ走行装置１に伝達される。
【００３８】
詳細な構造の説明は省略するが、サイドクラッチ４４は油圧操作されるように構成されるとともに、左右のサイドクラッチ４４を操作する油圧操作バルブＶ3（図１１参照）が前記操縦レバー３１の前後向き支点ｅ周りの左右揺動によって操作されるように構成されている。操縦レバー３１が左右中立位置にあると左右のサイドクラッチ４４が共に「入り」となって、直進走行が行われ、操縦レバー３１を左方または右方へ操作することで、操作された側のサイドクラッチ４４が「切り」となって片側のクローラ走行装置１のみの駆動によって走行機体２が操縦レバー３１の操作方向に旋回する。サイドクラッチ４４にはサイドブレーキ４５が連係されており、サイドクラッチ４４が切り操作された後に引続き操縦レバー３１を更に倒し操作すると、サイドクラッチ４４が切られた側のサイドブレーキ４５が制動作動して、駆動が断たれたクローラ走行装置１に制動がかけられて、信地旋回（ピボットターン）による機体操向が行われる。
【００３９】
エンジン動力から分岐された作業系の動力は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ５０を介して脱穀装置３の入力軸である唐箕軸５１にベルト伝達される。唐箕軸５１に伝達された動力は、機体左側において更に２系統に分岐され、一方の分岐動力が脱穀装置３に備えられた１番物横送り用の１番スクリュー軸５２、２番物横送り用の２番スクリュー軸５３、および、揺動選別ケース駆動軸５４、等に伝動ベルト５５，５６を介して伝達されるとともに、他方の分岐動力が脱穀装置３の前部に配備されたベベルギヤケース５７の入力軸５８に伝動ベルト５９を介して伝達され、ベベルギヤケース５７で方向転換された動力で扱胴６０が駆動されるようになっている。
【００４０】
ベベルギヤケース５７の入力軸５８と前記フィーダ６の基端に横架されたフィーダ駆動軸６１とがベルトテンション式の刈取りクラッチ６２が作用する伝動ベルト６３を介して連動連結され、フィーダ駆動軸６１に伝達された動力で掻き上げコンベア１６、オーガ１３、刈取り装置１２、および、掻込みリール１０が以下のように駆動される。
【００４１】
刈取り部７の背部右側にはカウンタ軸６５が横架支承され、このカウンタ軸６５の左端部とフィーダ駆動軸６１の右端部とがチェーン６６を介して連動連結されるとともに、カウンタ軸６５の右端部と刈取り部７の右側に突出されたオーガ駆動軸６７とがチェーン６８を介して連動連結されている。
【００４２】
カウンタ軸６５の右端近傍には、カウンタ軸６５の横向き軸心周りの回転を前後向き軸心周りの往復回動に変換する回転変換機構７０が装備されている。図７に示すように、回転変換機構７０は、カウンタ軸６５に連結した傾斜ヘッド７１に傾斜軸心ｆ周りに回動可能に傾斜ボス７２を遊転自在に外嵌装着し、この傾斜ボス７２の外周対角位置に備えられた一対の支点ピン７２ａにヨーク７３を介して伝動軸７４を連結して構成されている。カウンタ軸６５が横向き軸心周りに回転することで前記傾斜ボス７２の傾斜軸心ｆを正逆に首振り作動させ、もって、この傾斜ボス７２に支点ピン７２ａおよびヨーク７３を介して連動連結した伝動軸７４を所定角度で往復回動させるよう構成されている。
【００４３】
前記伝動軸７４は右側の分草フレーム１１の外側面に沿って前方下方に延出されており、伝動軸７４の前端に連結した揺動アーム７５と前記刈取り装置１２とが連係リンク７５ａを介して連動連結され、伝動軸７４の往復回動によって刈取り装置１２の刈刃１２ａが一定ストロークで左右に往復駆動されるようになっている。
【００４４】
掻込みリール１０を装備した支持アーム２１の基部右側には、支持アーム２１の基端支点ａと同心に中継軸８１が設けられ、この中継軸８１とオーガ駆動軸６７とがチェーン８２を介して連動連結されるとともに、中継軸８１とリール駆動軸３１とが伝動ベルト８３を介して連動連結されている。中継軸８１には大径の伝動プーリ８４ａと小径の伝動プーリ８４ｂとが並列装備されているのに対して、リール駆動軸３１には単一の受動プーリ８５が備えられており、伝動ベルト８３を伝動プーリ８４ａ，８４ｂのいずれかに掛け替えることで、掻き込みリール１０を高低２段に変速することが可能となっている。
【００４５】
受動プーリ８５の軸心方向での設置位置が、並列配備された伝動プーリ８４ａ，８４ｂの左右中間位置に相当するよう設定されており、いずれの伝動プーリ８４ａ，８４ｂが選択されても伝動ベルト８３がわずかにねじり掛け状態で巻回されるようになっている。
【００４６】
伝動ベルト８３の緩み側経路には、揺動付勢されて支点ｇ周りに天秤揺動可能なテンションアーム８６に装着された一対のテンションローラ８７が作用しており、これらテンションローラ８７の伝動ベルト８３を屈曲巻回することで、掻き込みリール１０の前後位置変更にかかわらず適正なベルト緊張が行われるようになっている。
【００４７】
〔別実施例〕
【００４８】
前記操作レバー３２の操作位置に応じた高さに掻込みリール１０が昇降作動されるように、前記油圧シリンダ２３をポジション制御（操作レバー３２の操作範囲において、下降側の端部が掻込みリール１０の最下降位置に対応し、上昇側の端部が掻込みリール１０の最上昇位置に対応しており、下降側及び上昇側の端部の間で操作レバー３２を操作すると、操作レバー３２の操作位置に対応する高さとなるように、掻込みリール１０が昇降作動して停止する）する形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの右側面図
【図４】伝動系統図
【図５】刈取り部の側面図
【図６】掻込みリールの一部を示す正面図
【図７】回転変換機構の縦断背面図
【図８】刈刃駆動構造の正面図
【図９】掻込みリール変速構造の平面図
【図１０】掻込みリール変速構造の側面図
【図１１】レバー操作構造の背面図
【図１２】レバー操作構造の側面図
【図１３】運転部の縦断正面図
【図１４】防塵ダクトの上部を示す斜視図
【符号の説明】
【００５０】
５ 運転部
７ 刈取り
１０ 掻込みリール
３０ 操縦塔
３１ 操縦レバー
３２ 操作レバー
３３ 回動支軸
Ｖ1 油圧バルブ
Ｖ2 油圧バルブ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１５９４６８（Ｐ２００７−１５９４６８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年６月２８日（２００７．６．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−３５９２２３（Ｐ２００５−３５９２２３） |
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