| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈移送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】阿波 雅之
【氏名】齋藤 学
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| 【要約】 |
【課題】刈取機で刈取した一方側条列が移送される穀稈と、他方側条列が移送される穀稈とは、略同時に合流部へ到達するようにしようとするものである。
【解決手段】穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４の各掻込装置９ａの後側へ設けて、穀稈の根元側を引継ぎ移送する右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの回転速度（Ｖ１）を、左根元移送装置１１の左根元移送チェン１１ａの回転速度（Ｖ２）より、所定回転速くした構成であり、同時に刈取りされた穀稈は、略同時に合流部（リ）へ移送されて、到達する構成である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）前方部の穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４は、穀稈を引起する複数の引起装置（６）と、一方側の条列の穀稈及び他方側の条列の穀稈を掻込みする複数の掻込装置（９ａ）と、該各掻込装置（９ａ）の後方右側であって刈刃装置（５ｃ）で刈取りした刈取り穀稈の株元側を引継ぎ後方上部へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）と、一体で上下回動自在な右上根元移送装置（１０ａ）及び穂先側を後方上部へ移送する穂先移送装置（１２）とを設けると共に、各掻込装置（９ａ）の後方左側には、穀稈の株元側を引継ぎ後方上部へ移送する左根元移送装置（１１）と、穂先側を後方上部へ移送する上下回動自在な供給移送装置（１４）等とを設けた構成において、前記右下根元移送装置（１０ｂ）の右下根元移送チェン（１０ｄ）の回転速度（Ｖ１）を、左根元移送装置（１１）の左根元移送チェン（１１a ）の回転速度（Ｖ２）より、所定回転速くして構成したことを特徴とするコンバインの穀稈移送装置。
【請求項２】
前記各掻込装置（９ａ）の各掻込ベルト（９ｄ）の周速度（Ｖ３）と、走行装置（３）の作業時の走行速度（Ｖ４）とは、略同じにして構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈移送装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機の各掻込装置の後側へ設けて、刈取り穀稈の根元側を引継ぎ移送する右下根元移送装置の右下根元移送チェンの回転速度を、左根元移送装置の左根元移送チェンの回転速度より、所定回転高速にして設けた技術であり、コンバインの穀稈移送装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部へ設けて、穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取機の前部の複数個設けた各引起装置で穀稈は引起しされて、複数個設けた各掻込装置で掻込されながら刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送される。
【０００３】
前述の如く刈取りされた穀稈は、特開平９−１６８３２５号公報で示すように、各掻込装置１０から右側下部へ設けた補助ラグ式穂先搬送装置の補助ラグ搬送チェンへ所定間隔で設けた補助引継搬送ラグで移送されて、左右側へ設けている。右側の穂先引継搬送装置の駆動掻込体の掻込爪部と、左側の受動掻込体の掻込爪部とにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先引継搬送装置のラグ搬送チェンへ所定間隔で装着して設けた引継移送ラグで、穀稈の穂先側が引継ぎされ、又、株元引継搬送装置の引継搬送チェンで、穀稈の株元側が引継ぎされ、この穀稈は後方上部へ移送されて、脱穀処理される。
【特許文献１】特開平９−１６８３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
刈取機で刈取りした一方側（右側）の条列の移送される穀稈は、移送距離が長く移送状態が乱れたり、この穀稈と、他方側の条列を移送される穀稈とは、合流部でスムーズに合流されず、このために、後方上部へスムーズに移送されずに、この合流部で詰り状態になったり、又、右側の移送距離が長く、このために、右側部で詰り発生が多くなることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）前方部の穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４は、穀稈を引起する複数の引起装置（６）と、一方側の条列の穀稈及び他方側の条列の穀稈を掻込みする複数の掻込装置（９ａ）と、該各掻込装置（９ａ）の後方右側であって刈刃装置（５ｃ）で刈取りした刈取り穀稈の株元側を引継ぎ後方上部へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）と、一体で上下回動自在な右上根元移送装置（１０ａ）及び穂先側を後方上部へ移送する穂先移送装置（１２）とを設けると共に、各掻込装置（９ａ）の後方左側には、穀稈の株元側を引継ぎ後方上部へ移送する左根元移送装置（１１）と、穂先側を後方上部へ移送する上下回動自在な供給移送装置（１４）等とを設けた構成において、前記右下根元移送装置（１０ｂ）の右下根元移送チェン（１０ｄ）の回転速度（Ｖ１）を、左根元移送装置（１１）の左根元移送チェン（１１a ）の回転速度（Ｖ２）より、所定回転速く構成したことを特徴とするコンバインの穀稈移送装置としたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台（２）の前方部へ設けて、穀稈を刈取り移送する刈取機（４）の前部側へ設けた複数個の各引起装置（６）で引起ししながら、複数個設けた各掻込装置（９ａ）で掻込みしながら、刈刃装置（５ｃ）で刈取りされ、刈取り穀稈の右条列側は、一体で上下回動自在な右上・右下根元移送装置（１０ａ）、（１０ｂ）と、平面視略三角形状の穂先移送装置（１２）とにより引継ぎされて後方上部へ移送される。又、刈取り穀稈の右条列側は、右下根元移送装置（１０ｂ）と、一体で上下回動自在な右上根元移送装置（１０ａ）、及び穂先移送装置（１２）とにより、引継ぎされて後方上部へ移送される。刈取り穀稈の左条列側は、左根元移送装置（１１）と、上下回動自在な供給移送装置（１４）とにより、引継ぎされて後方上部へ移送される。これら左右両側を合流部へと移送され、合流部で合流した穀稈は、更に上部へ移送されて、脱穀機（２ａ）へ引継ぎ移送されて脱穀処理される。
【０００７】
又、刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する。前記右下根元移送装置（１０ｂ）の右下根元移送チェン（１０ｄ）の回転速度（Ｖ１）は、左根元移送装置（１１）の左根元移送チェン（１１ａ）の回転速度（Ｖ２）より、所定回転高速に変更し、右下根元移送チェン（１０ｄ）で長い距離穀稈を移送する右下根元移送チェン（１０ｄ）の回転速度を高速にして、同時に刈取りされた左右両側の刈取り穀稈を略同時に合流部へ移送させている。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記各掻込装置（９ａ）の各掻込ベルト（９ｄ）の周速度（Ｖ３）と、走行装置（３）の作業時の走行速度（Ｖ４）とは、略同じに構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈移送装置としたものである。
【０００９】
作業時に刈取る穀稈を、掻込み移送する前記各掻込装置（９ａ）へ内装した各掻込ベルト（９ｄ）の周速度（Ｖ３）と、走行装置（３）の作業時の走行速度（Ｖ４）とは、略同じにして設け、穀稈を掻込みする各掻込装置（９ａ）の各掻込ベルト（９ｄ）の掻込み移送性能の安定化を図っている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、右側条列の刈取り穀稈を後方上部へ移送する右下根元移送装置（１０ｂ）の右下根元移送チェン（１０ｄ）の回転速度（Ｖ１）を、左側条列の刈取り穀稈を後方上部へ移送する左根元移送装置（１１）の左根元移送チェン（１１ａ）の回転速度（Ｖ２）より、所定回転高速度にして設けたことにより、右下根元移送チェン（１０ｄ）の穀稈移送距離は、左根元移送チェン（１１ａ）の穀稈移送距離より長い。このために、各チェン（１０ｄ）、（１１ａ）の移送スピードに差をつけたことで、左右同時に刈刃装置（５ｃ）で切断した穀稈は略同時に合流部へ到達することにより、刈り始めの時、及び刈り終り時に、穀稈を整然と処理することができる。又、合流部へ移送される穀稈は、左右両側より、略同じ量が移送され、このために、合流部で穀稈の詰りが防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、穀稈を掻込み移送する各掻込装置（９ａ）へ張設した各掻込ベルト（９ｄ）の周速度（Ｖ３）と、走行装置（３）の作業時の走行速度（Ｖ４）とは、略同じ速度にして設けたことにより、従来のように、走行速度（Ｖ４）より、掻込ベルト（９ｄ）の周速度（Ｖ３）が遅いことにより、この掻込ベルト（９ｄ）へ設けた各掻込ラグの作用面で穀稈を後方へ取り込みせずに、逆に押し返すことになり、刈取り終端部で複数本の穀稈を落下させる原因となっていたが、発明により、上述の各問題点を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置３の上側に走行車台２を設け、この走行車台２の前方部に立毛穀稈を刈取る刈取機４を設けると共に、上側の一方側にこの刈取機４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀機２ａと、この脱穀機２ａの横側に脱穀済み穀粒を受けて、貯留する穀粒貯留タンク２ｂとを載置している。刈取機４の前部に刈取る穀稈を分離する複数個の分草体５ｂと、分離、及び引起しする複数個の引起装置６を設けている。この各引起装置６で引起しされた穀稈は、穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａで掻込みされながら、刈刃装置５ｃで刈取りされ、刈取り穀稈は、詳細は後述するが、穀稈の根元側は、穀稈掻込移送装置９の左・右上・右下根元移送装置１１、１０ａ、１０ｂと、穂先側は、右側の穂先移送装置１２、及び左側の供給移送装置１４等により、後方上部へ移送され、脱穀機２ａへ引継ぎされ、この脱穀機２ａ内をフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとにより、挟持移送中に脱穀される。脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給され、一時貯留される。前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄと、左根元移送装置１１の左根元移送チェン１１ａとの回転速度関係を主に図示して説明する。
【００１３】
前記コンバイン１は、四条列の穀稈を刈取りする。このコンバイン１で説明する。このコンバイン１の走行車台２の下側には、図２及び図３で示すように土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機２ａを載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機２ａの右横側へ配設した穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給され、一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台２の前方部には、図２、及び図３で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び複数個の分草体５ｂと、立毛穀稈を引起す複数個の引起装置６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の右側は、右上・右下根元移送装置１０ａ、１０ｂと、穂先移送装置１２と、左側は、左根元移送装置１１と、供給移送装置１４等とからなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して、昇降する構成である。穀稈掻込移送装置９の詳細機構については、後述する。
【００１５】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１６ｄを内装した、支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１６を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取機４が上下回動する構成である。
【００１６】
前記刈取機４の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀機２ａへの穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク２ｂ側の前部には、図２、及び図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２と、操縦席２３とを設け、この操縦席２３の下側にエンジン２４を載置している。
【００１８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２５内の伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２５ｂを設けている。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク２ｂ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク２ｂの後側には、図２、及び図３で示すように、縦移送螺旋２６ａを内装した排出支持筒２６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２０】
図２、及び図３で示すように、左側二条列の穀稈は、左外側と左外側より二番目との分草杆５ｂ、５ｂにより、穀稈を分離すると共に、右側二条列の穀稈は、右外側と右外側より二番目との分草杆５ｂ、５ｂにより、穀稈を分離する。
【００２１】
前記引起装置６は、図３、及び図４で示すように、左右両外側部には、左・右外引起装置７ａ、７ｂを設けると共に、中央部の左右両側には、左・右内引起装置６ａ、６ｂを設けている。これら左外引起装置７ａと、左内引起装置６ａとにより、左側の二条列の穀稈が引起しされる。又、これら右外引起装置７ｂと、右内引起装置６ｂとにより、右側の二条列の穀稈が引起される。
【００２２】
前記左・右内引起装置６ａ、６ｂと、左・右外引起装置７ａ、７ｂとは、図５で示すように、個別に設けた引起ケース８ａ内の上下端部には、上・下スプロケット８ｂ、８ｃを軸支して設け、これら上・下スプロケット８ｂ、８ｃには、所定間隔に引起ラグ８ｅを装着した引起チェン８ｄを掛け渡している。
【００２３】
前記各引起ラグ８ｅの作用範囲は、引起ケース８ａの下端部の略中央部から上端部の略中央部までの間の一方側部が作用範囲であり、この引起ケース８ａより、突出した各引起ラグ８ｅの回転駆動により、穀稈を引起しする。他方側部は、引起ケース８内へ収納状態で回転駆動され、穀稈を引起ししない不作用範囲である。
【００２４】
前記左・右外引起装置７ａ、７ｂ、及び左・右内引起装置６ａ、６ｂの後側には、図３、及び図４で示すように、左右両側の二条列毎の穀稈を掻込みする各掻込装置９ａを平面視左右両側に、略Ｖ字形状に設けている。
【００２５】
前記各掻込装置９ａは、掻込ケース９ｂの下側部に所定間隔で掻込ラグ９ｃを設けた掻込ベルト９ｄを張設すると共に、この掻込ベルト９ｄの下側で、後側の掻込軸９ｅに掻込スターホイル９ｆを軸支している。
【００２６】
前記左側二個の掻込装置９ａ、９ａで、左側二条列の穀稈を掻込みする。又、右側二個の掻込装置９ａ、９ａで、右側二条列の穀稈を掻込みする。
前記刈刃装置５ｃで刈取りされた、右側二条列の穀稈と、左側二条列の刈取り穀稈とは、図１で示すように、個別に後方上部へと移送される。右側二条列は、右下・右上根元移送装置１０ｂ、１０ａと、穂先移送装置１２とにより、合流部（リ）位置へ移送される。又、左側二条列は左根元移送装置１１と、供給移送装置１４等とにより、合流部（リ）位置へ移送される。合流部（リ）で合流した左右両側の穀稈は、この合流部（リ）より、更に後方上部へ移送されて、脱穀機２ａへ引継ぎされる。
【００２７】
前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの穀稈を移送する回転速度（Ｖ１）は、左根元移送装置１１に左根元移送チェン１１ａの穀稈を移送する回転速度（Ｖ２）より、所定回転高速度回転に、操作装置２２へ内装した制御装置２２ａのＣＰＵ２２ｂへ設定している。この設定した高速度回転に制御する構成である。
【００２８】
前記コンバイン１で穀稈の収穫作業が開始されると、操作装置２２のＣＰＵ２２ｂへ設定記憶した、所定の回転速度（Ｖ１）に右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄが回転制御される。又、左下根元移送装置１１の左下根元移送チェン１１ａが所定の回転速度（Ｖ２）に回転制御される。右下根元移送チェン１０ｄの回転速度（Ｖ１）を、左根元移送チェン１１ａの回転速度（Ｖ２）より、所定回転高速度回転に制御する構成である。右下根元移送チェンの回転速度（Ｖ１）＞左根元移送チェン（Ｖ２）としている。
【００２９】
右側二条列の刈取り穀稈を後方上部へ移送する前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの回転速度（Ｖ１）を、左側二条列の刈取り穀稈を後方上部へ移送する、左根元移送装置１１の左根元移送チェン１１ａの回転速度（Ｖ２）より、所定回転高速度にして設けたことにより、右下根元移送チェン１０ｂの穀稈移送距離は、左根元移送チェン１１ａの穀稈移送距離より長い。このために、これら各チェン１０ｄ、１１ａの移送スピードに差をつけたことで、左右同時に刈刃装置５ｃで切断した穀稈は、略同時に合流部（リ）位置へ到達することにより、刈取り開始時、及び刈取り終了時に穀稈を整然と処理ができる。又、合流部（リ）へ移送される刈取り穀稈は、左右両側により、略同じ量が移送される。これにより、合流部（リ）での穀稈の詰り防止と、移送距離が長い右下根元移送装置１０ｂ部では、穀稈は速く移送されることにより、詰り発生も防止できる。
【００３０】
左側二条列、及び右側二条列の穀稈を掻込み移送する、前記各掻込装置９ａの各掻込ベルト（９ｄ）の周速度（Ｖ３）はコンバイン１の走行装置３の作業時の走行速度（Ｖ４）とは、図１、及び図２で示すように、略同じになるように、操作装置２２へ内装した制御装置２２ａのＣＰＵ２２ｂへ設定している。この設定した周速度（Ｖ３）、及び走行速度（Ｖ４）に制御する構成である。
【００３１】
穀稈を掻込み移送する各掻込装置９ａへ張設した各掻込ベルト９ｄの周速度（Ｖ３）と、コンバイン１の走行装置３の作業時の走行車速（Ｖ４）とは、略同じ速度にして設けたことにより、従来のように、走行速度（Ｖ４）より、掻込ベルト９ｄの周速度（Ｖ３）が遅いことにより、この掻込ベルト（９ｄ）へ設けた各掻込ラグ９ｃの作用面で穀稈を後方へ取り込みせずに、逆に押し返すことになり、刈取り終端部で複数本の穀稈が落下する原因になっていたが、この発明により、上述の各問題点を解決することができる。
【００３２】
左右両外側へ設けた各掻込装置９ａを支持、及び回転駆動する伝動機構９ｍを内装した各駆動ギヤーケース９ｈを、図１で示すように、設けている。この駆動ギヤーケース９ｈ、及び内装した伝動機構９ｍ用の各部品は、左右同じ部品を供用使用した構成である。
【００３３】
これにより、左右両外側の前記掻込装置９ａを支持、及び回転駆動する駆動ギヤーケース９ｈは、同一の部品を取付け角度を変えることで左右に共用使用が可能であり、大幅なコスト低減、及び部品点数の削減を図ることができる。
【００３４】
前記各掻込装置９ａの後方部の右側の下部には、図１、及び図３〜図５で示すように、右上根元移送チェン１０ｃを掛け渡した右上根元移送装置１０ａと、右下根元移送チェン１０ｄを掛け渡した右下根元移送装置１０ｂとを設けると共に、右側の上部には、略三角形状で平面視移送側面部が略Ｌ字形状の穂先移送ケース１２ａの下側へ所定間隔で穂先移送ラグ１２ｃを装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡した、穂先移送装置１２を設けている。又、左側の下部には、左根元移送チェン１１ａを掛け渡した左根元移送装置１１を設けると共に、左側の上部には、従動軸１５ａへ設けた供給ケース１４ａの下側へ複数個の供給ラグ１４ｃと、供給スターホイル１４ｂとを、従動軸１５ａへ軸支した、供給移送装置１４を設けている。
【００３５】
前記穂先移送装置１２と、右上根元移送装置１０ａと、供給移送装置１４とは、一体で上下回動自在に設けている。穀稈の稈長により、脱穀機２ａへ供給する穀稈の供給深さ（扱ぎ深さ）を、これら三部品を一体で自動で上下回動移動させて、脱穀機２ａへ供給する穀稈の扱ぎ深さ位置を自動調節する構成である。
【００３６】
前記穂先移送装置１２の平面視略三角形状に形成した穂先移送ケース１２ａの上部の移送終端部へ設けた、穂先上部軸１３ａに上部スプロケット１３ｄを軸支して設け、略中間の頂上部へ設けた、穂先中間軸１３ｃに中間スプロケット１３ｅと、駆動スターホイル１２ｄとを軸支して設け、下部の移送始端部へ設けた、穂先下部軸１３ｂに下部スプロケット１３ｆを軸支して設けている。
【００３７】
前記上部・中間・下部スプロケット１３ｄ、１３ｅ、１３ｆに穂先移送ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡している。各穂先移送ラグ１２ｃは、略三角形状の短辺側の二辺部で平面視移送側面部が略Ｌ字形状部では、穂先移送ケース１２ａから突出して、穀稈の穂先側を移送する作用側としている。又、反対側は穀稈を移送しない不作用側である。
【００３８】
前記供給移送装置１４の従動軸１５ａへ軸支した、供給スターホイル１４ｂの上側面には、図５で示すように、複数個の供給ラグ１４ｃを回転自在に設け、供給ケース１４ａより、前方部側と内側部とで突出して、穀稈へ供給スターホイル１４ｂと共に、作用して移送する。又、供給ラグ１４ｃは、前方部側と内側部との以外では、逐次供給ケース１４ａ内へ収納状態になる不作用側である。供給スターホイル１４ｂは、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと噛合して、回転駆動される。
【００３９】
前記供給移送装置１４は、図５で示すように、穂先移送装置１２へ設けた支持杆１５ｂの先端部へコ字形状の支持枠１５ｃを設け、この支持枠１５ｃへ受杆１５ｄを設け、この受杆１５ｄへ供給ケース１４ａを装着して設けると共に、受杆１５ｄの前端部に従動軸１５ａを装着して設けている。又、支持枠１５ｃには、スプリング（図示せず）等により、挟持移動自在に挟持用杆１７ａを設け、この挟持用杆１７ａの後端部に受板１７ｂを固着して設け、この受板１７ｂに後挟持用杆１７ｃを装着している。
【００４０】
前記右側部二個の前記掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら、刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図３、及び図４で示すように、右側のこの掻込装置９ａ、９ａから右下根元移送装置１０ｂと、同時に上下回動自在な穂先移送装置１２、及び右上根元移送装置１０ａとにより、後方上部移送される。又、左側部二個の掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図３、及び図４で示すように、左側のこの掻込装置９ａ、９ａから左根元移送装置１１と、供給移送装置１４とにより、合流部（リ）へ移送され、この合流部（リ）で左右両側を移送される刈取り穀稈は合流され、更に右上根元移送装置１０ａと、穂先移送装置１２とにより、後方上部へ移送され、脱穀機２ａへ供給され、この脱穀機２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとで引継ぎされ、脱穀機２ａ内を挟持移送され、この脱穀機２ａ内で脱穀される。
【００４１】
前記穂先移送装置１２の穀稈移送作用側で、上側の移送終端部側へ設けた穂先上部軸１３ａの軸心（イ）と、穂先移送装置１２の前側へ設けた供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）とは、図５で示すように、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成である。又、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈とが、後方上部へ移送されて合流する合流点（ホ）位置までの形状は、平面視、図５で示すように、略Ｙ字形状に形成した構成である。
【００４２】
前記穂先移送装置１２の穀稈の穂先側を移送する移送終端部の穂先上部軸１３ａの軸心（イ）位置と、供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）位置とは、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成としたことにより、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈との合流部（リ）で合流したときの穀稈の乱れを防止できる。又、穀稈のクロス防止、及び穀稈の詰り防止、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃの移送範囲を少なくしたことにより、多量の穀稈の移送が可能である。更に、穂先の振れが少ないことにより、穀粒の飛散防止ができる
前記穂先移送装置１２の上下移送方向の略中間位置には、図４、及び図５で示すように、穂先中間軸１３ｃを軸支して設け、この穂先中間軸１３ｃには、駆動スターホイル１２ｄ、及び中間スプロケット１３ｅ等を軸支して設けている。穂先中間軸１３ｃの軸心（ハ）を頂点として、上下方向、又は前後方向に略二等辺三角形状で平面視移送側面部がＬ字形状の穂先移送ケース１２ａを設けて、穂先移送装置１２を形成している。下部の移送始端部の穂先下部軸１３ｂの軸心（ロ）を、右側部側の左右両側（右外側端部と、右外側から二番目）の右側二条列の穀稈を掻込みする。掻込装置９ａ、９ａの近傍部へ位置させて設けている。
【００４３】
前記穂先移送装置１２の上下移送方向の略中間位置の穂先中間軸１３ｃの軸心（ハ）を頂点として、上下方向、又は前後方向に略二等辺三角形状に形成し、この穂先移送装置１２の下部の移送始端部の穂先下部軸１３ｂの軸心（ロ）を、右側部側の左右両側の掻込装置９ａ、９ａの近傍部へ位置させて設けたことにより、穂先ケース１２ａの成形型の型製作が容易でコストダウンになる。又、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと、供給移送装置１４の供給スターホイル１４ｂとの合流部（リ）での位置合せが容易である。左右両側の二条列の合流部（リ）の傾斜角度を同じ角度にすることが容易であり、穀稈が合流部（リ）でクロス状態になることを防止できる。移送始端部側で各掻込装置９ａ、９ａからの穀稈の引継ぎが良好になる。
【００４４】
前記支持杆１６ａの上端部へ設けた支持パイプ杆１６ｂには、図２、及び図３で示すように、支持メタル１９ａを設け、この支持メタル１９ａと、穂先移送装置１２の上部の移送終端部に設けた穂先上部メタル１２ｅとの間には、接続メタル１９ｂを設けて接続している。この接続メタル１９ｂへ回動自在に軸支した接続軸１９ｃを回動中心として、穂先移送装置１２の穀稈移送部側の下側部を上下回動自在に形成している。接続軸１９ｃの中心位置は、支持パイプ杆１６ｂの中心位置より、所定距離上部へ位置させて設けている。支持パイプ杆１６ｂを支持する支持メタル１９ａは、図３で示すように、コンバイン１の機体１ａの左右方向略中央部へ位置させて設けている。
【００４５】
前記前側、及び横側へ設けた各操作装置２２の前側の該操作装置２２の前側面部から、左横外側の操作装置２２の左横外側面部にわたって設ける防塵用外カバー２０の外側面は、図３で示すように、刈取機４の左右方向の中心（チ）の近傍部、又は略同じ位置へ設けている。
【００４６】
これにより、穀稈の穂先移送通路と、前記各操作装置２２とを離すことにより、藁屑等の溜りを防止する。又、穀粒、及び塵埃の飛散を防止できる。
前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄは、図１、及び図３で示すように、右外側の掻込装置９ａへ設けたスプロケット９ｊと、移送終端部へ設けたテンション装置２８とへ掛け渡している。右下根元移送チェン１０ｄの移送始端部側で、右外側と、右側より二番目の各掻込装置９ａ、９ａの各掻込スターホイル９ｆ、９ｆの噛合部の後側には、凹部（逃がし部）１０ｆを設けている。多量の穀稈が掻込みされたときであっても、右下根元移送チェン１０ｄは、この凹部１０ｆ部で穀稈を逃がして、移送中の穀稈の詰りを防止している。１０ｅはチェンレールであり、右下根元移送チェン１０ｄを支持させている。右外側の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ１）より、右側より二番目の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成して設けている。
【００４７】
前記右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの前側の穀稈を移送する作用側には、図１で示すように、挟持ガイド２１を挟持受装置２１ａで摺動移動自在に設けている。この挟持ガイド２１の移送終端部には、合流部（リ）まで延長した補助挟持ガイド２１ｂを設けると共に、テンション装置２８の前側には、後挟持ガイド２１ｃを設けている。スプリング２１ｄは、挟持ガイド２１を弾発する。テンション装置２８のテンションプーリ２８ａを支持するテンションアーム２８ｂ、及び取付板２８ｃ等は、右下根元移送チェン１０ｄの下側へ位置させて設け、テンション装置２８は、支持杆１６ａより左側へ設けている。
【００４８】
右側二条列の掻込みされて、刈取りされた刈取り穀稈の株元側は、右下根元移送チェン１０ｄと、各挟持ガイド２１，２１ｂ，２１ｃとの間へ挟持されて、合流部（リ）へ移送される。
【００４９】
これにより、右側二条列の穀稈が多量掻込みされて、引継ぎされたときであっても、右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄの移送始端部側へ穀稈の詰りを防止することができる。又、部品の変形、及び破損を防止できる。更に、短稈を刈取る時に、この右下根元移送チェン１０ｄがテンションアーム２８ｂへ当接することなく、下降させることができる。テンション装置２８を支持杆１６ａの左側へ設けたことにより、メンテナンス、及び調整が容易である。
【００５０】
前記引起装置６の左・右内引起装置６ａ、６ｂの引起ケース８ａ、８ａの後側には、図６、及び図７で示すように、略コ字形状の上部カバー１８を設けている。この上部カバー１８の右側には、右側へ向けて突出させて、右下根元移送チェン１０ｄと略一致させた、突出部１８ａを設けている。この突出部１８ａにより、移送する刈取り穀稈を合流部（リ）へ安定移送する。
【００５１】
これにより、前記右下根元移送チェン１０ｄの始端部と、上部カバー１８の突出部１８ａとを合せることで、穂先の移送角度が安定する。又、面積を広くしたことにより、藁屑の圃場への落下をよくして、引起ケース８ａ内への混入を防止させている。
【００５２】
穀稈の稈長が、９００〜１０００ｍｍの標準稈長のときに、操作する位置へ前記穂先移送装置１２を操作したときには、この穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａ前右側の下部へ設けた穂先下部軸１３ｂへ軸支した下部スプロケット１３ｆの軸心（ロ）は、図５、及び図８で示すように、右外側と右外側から２番目の右外引起装置７ｂと、右内引起装置６ｂとへ張設した各引起チェン８ｄ、８ｄの各引起ラグ８ｅ、８ｅ間の左右方向中央部へ位置させて設けると共に、穂先移送ケース１２ａ後左側の上部へ設けた穂先上部軸１３ａへ軸支した上部スプロケット１３ｄの中心（イ）は、図５、及び図８で示すように、左外側と左外側から２番目との左外引起装置７ａと、左内引起装置６ａとへ設けた各引起チェン８ｄ、８ｄの各引起ラグ８ｅ、８ｅ間の左右方向中央部へ位置させて設けている。
【００５３】
これにより、前記穂先移送装置１２は、標準稈長時に最大の移送能力を得ることができる。又、引起ラグ８ｅによる穀稈の引抜き、及び穀稈のクロスが防止できる。
右外側の掻込装置９ａへ設け、張設した右下根元移送装置１０ｂの右下根元移送チェン１０ｄのチェンレール１０ｅは、図９で示すように、移送始端部側では右下根元移送チェン１０ｄと、チェンレール１０ｅとの間の隙間を広く設けると共に、移送終端部へ向けて順次狭く設けている。又、このチェンレール１０ｅは、四角形状で略直線状の角パイプ材で形成している。
【００５４】
これにより、前記右下根元移送チェン１０ｄと、チェンレール１０ｅとは、徐々に接近する構成としたことにより、移送する穀稈に無理な力がかからないことにより、穀稈の移送が安定する。このチェンレール１０ｅは角パイプ材で、曲げ加工を行わないことにより、コスト低減になる。又、チェンレール１０ｅと、支持杆１６ａとを接続することにより、強度確保ができる。
【００５５】
前記各掻込スターホイル９ｆの歯低部と、各掻込ベルト９ｄを張設する後側の各掻込プーリ９ｎの外径とは、図９で示すように、略同じ径にして設けている。
これにより、前記掻込ベルト９ｄへ設けた掻込ラグ９ｃの掻込作用範囲の拡大を図ることができる。
【００５６】
図９で示すように、左外側の前記掻込装置９ａと、左外側から二番目の掻込装置９ａとの間に設けた中分草パイプ５ｄには、左小・左大掻込ガイド２９ａ、３０ａを設けると共に、右外側の掻込装置９ａと、右外側から二番目の掻込装置９ａとの間に設けた、中分草パイプ５ｄに右小・右大掻込ガイド２９ｂ、３０ｂを設けている。
【００５７】
前記右小掻込ガイド２９ｂの後端部位置より、左小掻込ガイド２９ａの後端部位置を、所定寸法（Ｈ１）後方へ位置させて設けた構成である。又、右大掻込ガイド３０ｂの後端部位置より、左大掻込ガイド３０ａの後端部位置を、所定寸法（Ｈ２）後方へ位置させて設けている。
【００５８】
これにより、右外側から二番目の掻込装置９ａの掻込スターホイル９ｆは、小外径であり、このために、左右の後端部位置を同じにすると、穀稈の移送通路が狭くなり、移送穀稈に詰りが発生するが、これを防止することができる。
【００５９】
図１０で示すように、左右両外側の掻込装置９ａの掻込ラグ９ｃ付き掻込ベルト９ｄ位置より、左右両内側の掻込装置９ａの掻込ラグ９ｃ付き掻込ベルト９ｄ位置を、所定寸法（Ｈ３）下部へ位置させて、張設している。
【００６０】
これにより、前記掻込ベルト９ｄを張設するプーリ径を大きくすることができ、穀稈の移送能力のアップを図ることができる。
中央部の左右両側の前記掻込装置９ａ、９ａは、図１１、及び図１２で示すように、一体の組立部品として着脱自在な構成である。
【００６１】
センターフレーム３１に取付板３１ａを装着している。又、中央部の左右両側の掻込装置９ａ、９ａの各掻込ケース９ｂの上側面に中掻込フレーム３２を設け、これら各掻込ケース９ｂを接続すると共に、この中掻込フレーム３２に中左支持板３２ａと、中右支持板３２ｂと、取付用板３２ｃを装着している。これら中左・中右支持板３２ａ、３２ｂと、各掻込ケース９ｂとには、各長孔３２ｄを設け、この各長孔３２ｄにより、各掻込ベルト９ｄの伸張を調節する。
【００６２】
前記センターフレーム３１の取付板３１ａへ中掻込フレーム３２の取付用板３２ｃをボルト、及びナット等で装着する。これらボルト、及びナットを取り外すことにより、中央部の左右両側の掻込位置９ａ、９ａを、一体の組立部品として取り外しできる。
【００６３】
これにより、メンテナンス、及び調整が容易である。又、組立容易化を図ることができる。
前記刈取機４を支持する支持杆１６ａの上端部には、図１３で示すように、刈取上下メタル３３ａを設け、この刈取上下メタル３３ａへ軸支した入力軸１６ｅへ入力プーリ１６ｆを軸支している。刈取上下メタル３３ａの左側に支持パイプ３３ｂを装着している。
【００６４】
前記支持杆１６ａの上部に設けた受板１６ｈと、支持パイプ３３ｂとの間に補強具３４を設け、この補強具３４は、上下補強材３４ａの上端部へ受パイプ３４ｄを設けると共に、下端部に取付板３４ｂを設け、更に、この取付板３４ｂと上下補強板３４ａとの間に横補強材３４ｃを設け、支持杆１６ａの左右方向の振れを防止した構成である。補強具３４の受パイプ３４ｄを支持パイプ３３ｂで軸支すると共に、取付板３４ｂを支持杆１６ａの受板１６ｈへボルト等により装着している。
【００６５】
これにより、前記支持杆１６ａの上部へ補強具３４を設けたことにより、支持杆１６ａの大幅な強度アップを図ることができた。
中央部の左右両側の左内・右内引起装置６ａ、６ｂの伝動構成は、伝動機構３５ａを内装した下パイプ３５の上側へ従来は、図１７で示すように、分岐ケース３６とチェンケース３８との間に連結パイプ３９を設け、これら分岐ケース３６と連結パイプ３９とチェンケース３８とに、伝動機構３６ａを内装している。分岐ケース３６の上側に伝動機構３７ａを内装した上パイプ３７を設けている。
【００６６】
本発明は、図１４で示すように、中央部の左右両側の左内・右内引起装置６ａ、６ｂの伝動構成は、前記分岐ケース３６とチェンケース３８へ突出部３８ａを一体に設け、これら分岐ケース３６と、チェンケース３８と突出部３８ａとに、伝動機構３６ａを内装している。分岐ケース３６の上側に伝動機構３７ａを内装した上パイプ３７を設けている。
【００６７】
これにより、部品点数の削減と、軽量化と、藁屑の堆積防止を図ることができる。
前記供給移送装置１４の供給ケース１４ａの下側へ設けた供給ラグ１４ｃの収納位置は、図１５で示すように、供給移送装置１４の従動軸１５ａの中心位置（ニ）と、穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａの頂点部へ設けた穂先中間軸１３ｃの中心位置（ハ）を結んだ線上（へ）位置で収納状態になる構成である。
【００６８】
これにより、前記供給ラグ１４ｃの作用を軸間の線上としたことにより、穀稈の移送が確実になった。
前記供給移送装置１４の受杆１５ｄの後端部には、図１５で示すように、回動パイプ４０ａを設け、この回動パイプ４０ａを回動軸４０で回動自在に軸支すると共に、トルクスプリング４０ｂを設けている。このトルクスプリング４０ｂにより、供給移送装置１４全体が、回動軸４０を回動中心として、穂先移送装置１２部へ押圧される。又、供給スターホイル１４ｂが駆動スターホイル１２ｄへ押圧され、供給スターホイル１４ｂが確実に回転駆動される構成である。
【００６９】
これにより、前記供給移送装置１４全体へ異常圧縮が掛った時には、外方向へ逃げることにより、支持杆１５ｂ等の変形を防止することができる。
前記穂先移送装置１２の穂先移送ラグ１２ｃ先端部の回転軌跡（ト）と、穂先中間軸１３ｃへ軸支した駆動スターホイル１２ｄ先端部の回転軌跡（ヌ）とは、図１５で示すように、略一致する位置へ穂先中間軸１３ｃを位置させて設けている。
【００７０】
これにより、前記駆動スターホイル１２ｄによる掻込み範囲内での穀稈のこぼれを防止できる。
図１５で示すように、前記供給移送装置１４の従動軸１５ａと、穂先移送装置１２の穂先中間軸１３ｃとを結ぶ線（へ）と、穂先移送装置１２の穂先上部軸１３ａの軸心（イ）との間の寸法（Ｌ１）と、結ぶ線（ヘ）と、穂先下部軸１３ｂの軸心（ロ）との間の寸法（Ｌ２）とは、略同じ寸法にして設けている。
【００７１】
これにより、前記寸法（Ｌ１）と、寸法（Ｌ２）とを略同じ寸法にして設けたことにより、穂先移送ケース１２ａの穀稈移送通路が同じ角度になり、穀稈のクロース防止ができる。
【００７２】
前記供給移送装置１４の供給スターホイル１４ｂの歯形形状は、図１５、及び１６で示すように、穀稈を掻込み移送する側の歯形を、歯先中心から従動軸１５ａの中心（ニ）へ略直線状に形成して、空間部（ル）を広く形成している。
【００７３】
これにより、前記空間部（ル）を広く形成したことにより、多量の穀稈の移送適応性が向上した。
三条列を刈取りするコンバイン４１の刈取機４２を、図１８、及び図１９で示して説明する。
【００７４】
前記刈取機４２の掻込部は、左右両外側の掻込装置４３、４３と、中掻込装置４４でなる。左右両外側の各掻込装置４３は、掻込ケース４３ａの下側へ掻込スターホイル４３ｂと、所定間隔で掻込ラグ４３ｃを装着した掻込ベルト４３ｄを張設している。
【００７５】
前記中掻込装置４４は、支持杆４５の後端部に後支持軸４６ａを設けると共に、前端部に回動用軸４８を設け、更に前方近傍部に支持板４５ａを設けている。
前記支持杆４５の下側へ設けた中掻込ケース４４ａの下側で、後支持軸４６ａには、図１９で示すように、後プーリ４４ｂと、掻込スターホイル４４ｃとを、連結部材４４ｆで連結させて、一体に形成した掻込プーリ４６ａを軸支している。又、支持杆４５へ設けた取付板４５ａに前支持軸４７ａを設け、この前支持４７ａで前プーリ４７ｂを軸支し、これら前プーリ４７ｂと、掻込プーリ４６ａの後プーリ４４ｂとには、所定間隔で掻込ラグ４４ｄを設けた掻込ベルト４４ｅを張設している。
【００７６】
前記支持杆４５へ設けた回動軸４８を、回動具４８ａで回動自在に軸支して設けると共に、トルクスプリング４８ｂを設けている。この回動具４８ａは、支持パイプ４９へ設けた支持板４９ａへボルト、及びナット等により装着している。トルクスプリング４８ｂにより、中掻込装置４４の掻込スターホイル４４ｃと、左側の掻込装置４３の掻込スターホイル４３ｂとが常に噛合状態に保持する構成である。
【００７７】
これにより、前記中掻込装置４４は、ブロック組立ができることにより、機体１ａへの取付けが容易である。又、この中掻込装置４４が左右に回動自在であり、多量の穀稈が入った時には、開状になり、各スターホイル４３ｂ、４４ｃで穀稈を押しつぶすことを防止できる。更に、穀稈の詰りを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】穀稈移送装置部の拡大平面図
【図２】コンバインの左側の全体側面図
【図３】コンバインの全体平面図
【図４】穀稈移送装置の拡大平面図
【図５】穀稈移送装置の拡大平面図
【図６】引起装置部の拡大正面図
【図７】引起装置部の拡大平面図
【図８】穂先移送装置部の拡大正面図
【図９】穀稈移送装置部の拡大平面図
【図１０】掻込装置部の正面図
【図１１】掻込装置部の拡大平面図
【図１２】掻込装置部の拡大平面図
【図１３】支持杆部の拡大正面図
【図１４】引起装置の拡大伝動機構図
【図１５】穀稈移送装置部の拡大平面図
【図１６】供給スターホイルの拡大平面図
【図１７】従来の引起装置の拡大伝動機構図
【図１８】他の実施例を示す図で、穀稈移送装置部の拡大平面図
【図１９】他の実施例を示す図で、穀稈移送装置部の拡大正断面図
【符号の説明】
【００７９】
（２） 走行車台
（３） 走行装置
（４） 刈取機
（５ｃ） 刈刃装置
（６） 引起装置
（９ａ） 掻込装置
（９ｂ） 掻込ベルト
（１０ａ）右上根元移送装置
（１０ｂ）右下根元移送装置
（１０ｄ）右下根元移送チェン
（１１） 左根元移送装置
（１１ａ）左根元移送チェン
（１２） 穂先移送装置
（１４） 供給移送装置
（Ｖ１） 回転速度
（Ｖ２） 回転速度
（Ｖ３） 周速度
（Ｖ４） 走行速度
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年１０月１８日（２００５．１０．１８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１１０９２２（Ｐ２００７−１１０９２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年５月１０日（２００７．５．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−３０３０６２（Ｐ２００５−３０３０６２） |
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