| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
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| 【要約】 |
【課題】エンジンから、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置とへの入力伝動経路を簡素化して、コンバインを安価に提供する。
【解決手段】可走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付ける。そして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）の油圧ポンプ（２ａ）と刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）の油圧ポンプ（５ａ）とを連動して駆動する連動機構（７）を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの位置に取り付け、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けると共に、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）の油圧ポンプ（２ａ）と刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）の油圧ポンプ（５ａ）とを連動して駆動する連動機構（７）を設けたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、走行装置を駆動する走行ミッションケースへ静油圧式無段変速装置の駆動力を入力し、この駆動力を走行ミッションケース内で分岐させて出力して、刈取装置及び脱穀装置のフィードチェンを駆動する構成であった。
【０００３】
これにより、刈取装置及びフィードチェンの駆動速度は、この走行ミッションケースへ入力される静油圧式無段変速装置の変速作動に比例して変速され、走行速度が高速になるほど、刈取装置及びフィードチェンの速度も増速されて、刈取穀稈量の増加に対応できる。
【０００４】
しかしながら、例えば、圃場に植立する穀稈が倒伏している場合には、走行速度に対して刈取装置の駆動速度をより増速して、この倒伏穀稈の引起しを円滑に行わなければならないのであるが、この従来のコンバインの構成の場合では、走行装置の増速量と、刈取装置及びフィードチェンの増速量との比率が固定され、この比率を変更することができない。このため、倒伏穀稈の刈取作業において、引起し速度が十分に増速されていない状態で穀稈を刈り取るために、この刈取穀稈は、穂先が遅れた姿勢でフィードチェンへ引き継がれて脱穀装置へ供給される。この結果、扱ぎ残しを生じる不具合があるものであった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示すように、刈取装置及びフィードチェンを、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置とは独立した別の静油圧式無段変速装置によって駆動するように構成し、走行装置の増速量と、刈取装置及びフィードチェンの増速量との比率を、変更自在とする技術が試みられている。
【特許文献１】特開２００３−２３５３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１に記載された技術は、刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置を走行ミッションケースとは離れた位置に設置する構成である。従って、エンジンから、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置への入力伝動経路とは別に、エンジンから、刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置への入力伝動機構を設けねばならず、
この伝動機構が複雑化して安価に提供できない問題が残る。
【０００７】
また、この刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置は、走行ミッションケースよりも後方であって機体の奥側に配置されるため、機体外側からメンテナンスを容易に行うことができず、また、この静油圧式無段変速装置自体の空冷効率も低くなる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００９】
しかして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とが、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けられるために、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構を共用化することが容易となる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの位置に取り付け、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１１】
しかして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とが、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けられるために、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構を共用化することが容易となる。また、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）が走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの位置に取り付けられ、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられ、機体の左右重量バランスを適正に設定しやすくなる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この静油圧式無段変速装置（５）のメンテナンスを機体外側から容易に行える。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けると共に、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）の油圧ポンプ（２ａ）と刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）の油圧ポンプ（５ａ）とを連動して駆動する連動機構（７）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１３】
しかして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とが、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けられるために、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構を共用化することが容易となる。即ち、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）の油圧ポンプ（２ａ）と刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）の油圧ポンプ（５ａ）とが、連動機構（７）によって連動して駆動されるため、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構が簡素化される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、エンジンから、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とへの入力伝動機構を共用化すれば、この入力伝動機構の構成を簡素化して安価に提供することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によると、エンジンから、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とへの入力伝動機構を共用化すれば、この入力伝動機構の構成を簡素化して安価に提供することができる。また、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられるために、機体の左右重量バランスの適正化が図り易く、コンバインの直進走行性能を良好にすることができる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）のメンテナンスを機体外側から容易に行うことができ、メンテナンス作業の能率を向上させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によると、エンジンから、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とへの入力伝動機構を簡素化して安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１、図２、図３に示すように、走行ミッションケース６は、主伝動ケース６Ａの上部右側に左分割伝動ケース６Ｌを一体形成すると共に、該左分割伝動ケース６Ｌの右側に右分割伝動ケース６Ｒを接合して構成する。
【００１８】
そして、前記左分割伝動ケース６Ｌの上部左側に、クローラ７，７を備えた走行装置１，１を駆動する静油圧式無段変速装置２の下部右側をボルト締結して取り付ける。これにより、該走行装置１，１を駆動する静油圧式無段変速装置２は、主伝動ケース６Ａの上方空間に配置される。更に、前記静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ２ａを駆動する油圧ポンプ入力軸２ｂの左側突出端部には、エンジン８の出力プーリ８ａとの間に伝動ベルト８ｂを掛け回す入力プーリ９を取り付ける。また、該入力プーリ９の外側部に、冷却ファン１０をボルト固定して取り付ける。尚、１１は、前記伝動ベルト８ｂに張力を付与するテンションローラである。尚、前記油圧ポンプ入力軸２ｂの右側部分は、スプライン雄軸として、静油圧式無段変速装置２の本体から右側へ突出させる。また、２ｃは、前記油圧ポンプ２ａの斜盤角度を変更して吐出油量を変更するトラニオン軸、２ｄは該トラニオン軸２ｃの回動操作アームである。
【００１９】
一方、前記右分割伝動ケース６Ｒの上部右側に、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の下部左側をボルト締結して取り付ける。該静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａを駆動する油圧ポンプ入力軸５ｂの左側部分は、スプライン雄軸として、該静油圧式無段変速装置５の本体から左側へ突出させる。また、５ｃは、前記油圧ポンプ２ａの斜盤角度を変更して吐出油量を変更するトラニオン軸、５ｄは該トラニオン軸５ｃの回動操作アームである。尚、該静油圧式無段変速装置５内の作動油を補給するタンク５ｔを、ポートブロック部分の上側に取り付ける。
【００２０】
これにより、前記左分割伝動ケース６Ｌと右分割伝動ケース６Ｒとから成る伝動ケースを挟んで、該伝動ケースの左右側面に、夫々、走行装置１，１を駆動する静油圧式無段変速装置２と刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とを配置してコンパクトに構成することができる。
【００２１】
そして、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における油圧ポンプ入力軸２ｂの右側突出部分と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における油圧ポンプ入力軸５ｂの左側突出部分とを、スプライン雌軸１２によって連結する。該スプライン雌軸１２による油圧ポンプ入力軸２ｂの右側突出部分と油圧ポンプ入力軸５ｂの左側突出部分との連結構成を、連動機構７と称する。
【００２２】
しかして、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧モータ２ｅの出力軸２ｆに取り付けた出力歯車２ｇを、下位の中間軸２ｈに軸承した中間歯車２ｉに噛み合わせ、該中間歯車２ｉを、走行ミッションケース６上部に軸承した走行入力軸１３右端の入力歯車２ｊに噛み合わせて、走行駆動用ギヤトレイン２ｋを形成する。
【００２３】
一方、前記刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅの出力軸５ｆに取り付けた出力歯車５ｇを、下位の中間軸５ｈに軸承した中間歯車５ｉに噛み合わせ、該中間歯車５ｉを、前記右分割伝動ケース６Ｒの下部に軸承した作業機出力軸１４左端の入力歯車５ｊに噛み合わせて、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン５ｋを形成する。
【００２４】
そして、前記走行入力軸１３には、副変速歯車１５を、副変速シフタ１６によって軸方向に摺動自在にスプライン嵌合して設けると共に、後進伝動用歯車１７を遊転状態に設ける。また、該走行入力軸１３の突出端部には、刈取出力補助プーリ１８を取り付ける。そして、前記走行入力軸１３の下位に軸承した中間軸１９には、前記副変速歯車１５と択一的に噛み合う入力歯車２０と、前記後進伝動用歯車１７と常時噛み合う後進入力歯車２１と、出力歯車２２とを固設する。そして、前記中間軸１９の下位に軸承したサイドクラッチ軸２３の中央部に中央歯車２４を固設すると共に、該中央歯車２４の左右両側に対して係合離脱自在な左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒを、スプリング２６Ｌ，２６Ｒによって係合側へ付勢して設ける。２７Ｌ，２７Ｒは、該左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒを制動するブレーキである。更に、前記サイドクラッチ軸２３の下位に軸承した左右の車軸２８Ｌ，２８Ｒの各内側端部に左右の車軸歯車２９Ｌ，２９Ｒを固設して、該左右の車軸歯車２９Ｌ，２９Ｒを前記左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒに噛み合わせる。３０Ｌ，３０Ｒは、前記左右の車軸２８Ｌ，２８Ｒの各突出端部に取り付けた左右の駆動スプロケットであり、該左右の駆動スプロケット３０Ｌ，３０Ｒによって左右のクローラ７，７を駆動するように構成する。
【００２５】
また、前記作業機出力軸１４の突出端部には、刈取駆動用出力プーリ３１とフィードチェン駆動用出力プーリ３２とを取り付けると共に、該作業機出力軸１４を包囲する軸筒３３の端部には、テンションローラ３４を揺動自在に支持するテンションアーム３５を軸支して設ける。
【００２６】
更に、前記刈取駆動用出力プーリ３１と、刈取装置３側の刈取入力軸３６に設けた刈取入力プーリ３７との間に刈取伝動ベルト３８を掛け回すと共に、前記フィードチェン駆動用出力プーリ３２と、フィードチェン４の駆動スプロケット３９と同軸に設けたフィードチェン入力プーリ４０との間にフィードチェン伝動ベルト４１を掛け回す。
【００２７】
尚、図２、図３において、４２Ｌ，４２Ｒは、前記左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒを中央歯車２４から離脱させて左右のブレーキ２７Ｌ，２７Ｒ側へ押し付ける左右のプッシュシリンダである。
【００２８】
次に、図４に示すコンバインの伝動系について説明する。
刈取装置３は、機体に対して油圧シリンダの推力によって昇降回動自在に設けた縦支持フレーム４３の前端部に左右方向姿勢の下部ギヤケース４４を取り付け、該下部ギヤケース４４部から前方へ分草杆を延出して該延出端部に分草体４５を取り付け、該分草体４５の後側に引起装置（図示省略）を斜設し、該引起装置の後側に掻込装置４６を配置し、該掻込装置４６の下側に刈刃装置（図示省略）を配置し、該掻込装置４６に続く株元搬送チェン４７を設け、更に、該株元搬送チェン４７に続く供給搬送装置（扱ぎ深さ調節装置）４８を設けて、該供給搬送装置４８の終端部からフィードチェン４へ刈取穀稈を引き継ぐように構成する。尚、前記縦支持フレーム４３内には、前記刈取入力軸３６から連動される伝動軸を内装し、該伝動軸から前記下部ギヤケース４４内の伝動軸を経て前記引起装置と、掻込装置４６と、刈刃装置と、株元搬送チェン４７と、供給搬送装置４８等を連動して駆動する構成である。尚、この図４においては、フィードチェン４の駆動スプロケット３９とフィードチェン入力プーリ４０との間に減速歯車機構４９を介在させている。また、前記フィードチェン伝動ベルト４１に張力を付与するテンションローラ５０を配置している。
【００２９】
また、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の回動操作アーム２ｄを、主変速レバー５１から連動ロッド５２を介して回動操作できるように構成する。５３は、主変速レバー５１を強制回動させることのできる走行変速用電動モータである。また、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の回動操作アーム５ｄを、作業変速用電動モータ５４から連動ロッド５５を介して回動操作できるように構成する。
【００３０】
また、脱穀装置５６は、エンジン８の出力軸に設けた出力プーリから伝動ベルトを介してカウンタ軸５８へ駆動力を入力し、該カウンタ軸５８からベベルギヤ伝動機構５９を介して処理胴６０を有する処理胴軸６１を駆動し、該処理胴軸６１からギヤ伝動機構６２及びベルト伝動機構６３を介して扱胴６４を有する扱胴軸６５を駆動するように構成する。また、前記カウンタ軸５８からベルト伝動機構６６を介して唐箕６７を有する唐箕軸６８を駆動し、該唐箕軸６８からベルト伝動機構６９及びクランク軸７０を介して揺動選別棚７１を揺動駆動するように構成する。また、前記唐箕軸６８からベルト伝動機構７２を介して一番螺旋軸７３及び一番揚穀螺旋軸７４と、二番螺旋軸７５及び二番揚穀螺旋軸７６を駆動するように構成し、更にカウンタ軸７７及びベルト伝動機構７８を介して吸引式の排塵ファン７９を駆動するように構成する。更に、エンジン８の出力軸に設けた別の出力プーリから、ベルト伝動機構８０及びベベルギヤ伝動機構８１を介して、穀粒排出オーガ８２の揚穀螺旋軸８３と引継螺旋軸８４と排出螺旋軸８５とを連動して駆動するように構成する。
【００３１】
以上の構成により、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とが、走行ミッションケース６に対して一体的に取り付けられるために、エンジン８から、この２つの静油圧式無段変速装置２，５への入力伝動機構を共用化することが容易となる。また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２が走行ミッションケース６における機体内側寄りの位置に取り付けられ、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５が走行ミッションケース６における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、２つの静油圧式無段変速装置２，５の重量が走行ミッションケース６の左右両側に振り分けられ、機体の左右重量バランスを適正に設定しやすくなる。また、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５が走行ミッションケース６における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この静油圧式無段変速装置５のメンテナンスを機体外側から容易に行える。また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ２ａと刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａとが、連動機構７によって連動して駆動されるため、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置２，５への入力伝動機構が簡素化される。
【００３２】
また、右分割伝動ケース６Ｒの上部右側に、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５を取り付けることにより、該静油圧式無段変速装置５および出力歯車５ｇ，中間歯車５ｉ，入力歯車５ｊから成るギヤトレインがフィードチェン４に近付き、これらフィードチェン４の駆動機構をコンパクトに構成することができる。
【００３３】
また、前述のように、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２を走行ミッションケース６の主伝動ケース６Ａの上方に配置することにより、エンジン８の出力プーリ８ａと、静油圧式無段変速装置２の入力プーリ９との左右位置合わせを容易に行うことができる。
【００３４】
また、上述のように、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ２ａと刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａとを、連動機構７としてのスプライン雌軸１２によって連動して駆動することができるため、該２つの静油圧式無段変速装置２，５への駆動力の伝達機構を簡素に構成でき、安価に製造することができる。
【００３５】
また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ入力軸２ｂと、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ入力軸５ｂとを、連動機構７としてのスプライン雌軸１２によって連結する構成であり、このスプライン雌軸１２を伝動カップリング（伝動継手）として利用するため、これら静油圧式無段変速装置２，５の走行ミッションケース６への組み付けを容易に行うことができる。
【００３６】
また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ入力軸２ｂの左側突出端部に取り付けた入力プーリ９の外側部に、冷却ファン１０を取り付けることにより、該冷却ファン１０によって起された冷却風によって２つの静油圧式無段変速装置２，５を冷却することができ、これら２つの静油圧式無段変速装置２，５に夫々冷却ファンを設ける場合に比較して、静油圧式無段変速装置の冷却構造を簡素化することができる。
【００３７】
また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２は、走行ミッションケース６内のミッションオイルを作動油として共用し、一方、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５は、該静油圧式無段変速装置５の上側に取り付けたタンク５ｔ内の作動油を利用する構成である。即ち、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２には重負荷がかかるため、走行ミッションケース６内の多量のミッションオイルを循環させて共用することによって作動油の劣化を遅くし、一方、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５にかかる作業負荷は軽負荷であってその負荷変動も小さいため、該静油圧式無段変速装置５に直接取り付けたタンク５ｔ内の作動油で足り、これによってコンパクトに構成することができる。
【００３８】
また、前記テンションローラ３４による刈取伝動ベルト３８の張力付与機構を、刈取クラッチとし、また、前記テンションローラ５０によるフィードチェン伝動ベルト４１の張力付与機構を、フィードチェンクラッチとすることにより、該刈取クラッチを切り、フィードチェンクラッチを入りとした状態で、作業変速用電動モータ５４を作動させて静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａのトラニオン軸５ｃを回動調節すれば、走行を停止し脱穀装置５６を一定速度で駆動したままの状態で、フィードチェン４を任意の速度で駆動して、手扱ぎ穀稈をこのフィードチェン４に供給して手扱ぎ作業を行うことができる。また、静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａのトラニオン軸５ｃを中立位置へ回動させることによって、刈取装置３の駆動とフィードチェン４の駆動とを停止させることができるうえに、刈取クラッチとフィードチェンクラッチとを切ることによっても刈取装置３の駆動とフィードチェン４の駆動とを停止させることができ、２重の安全機構とすることができる。また、刈取クラッチとフィードチェンクラッチとが入りになっていても、静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａのトラニオン軸５ｃを中立位置へ回動させることによって、上手に位置する作業機出力軸１４が停止し、刈取装置３の駆動とフィードチェン４の駆動とを停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３９】
また、図５に示すように、コンバインの一部の伝動機構を変更してもよい。即ち、作業機出力軸１４の先端部に設ける刈取駆動用出力プーリ３１を、小径の刈取駆動用出力プーリ３１ａと大径の刈取駆動用出力プーリ３１ｂとし、一方、刈取入力軸３６に設ける刈取入力プーリ３７を、大径の刈取入力プーリ３７ａと小径の刈取入力プーリ３７ｂとする。そして、前記小径の刈取駆動用出力プーリ３１ａと大径の刈取入力プーリ３７ａとにわたって低速用刈取伝動ベルト３８ａを巻き回し、前記大径の刈取駆動用出力プーリ３１ｂと小径の刈取入力プーリ３７ｂとにわたって高速用刈取伝動ベルト３８ｂを巻き回し、前記低速用刈取伝動ベルト３８ａに張力を付与する低速駆動用テンションローラ３４ａと、高速用刈取伝動ベルト３８ｂに張力を付与する高速駆動用テンションローラ３４ｂとを設ける。即ち、前述の構成では、走行速度が遅いとフィードチェン４の駆動速度も遅くなり、脱穀装置５６内における穀稈の通過速度が遅くなって藁屑が多量に発生して選別が悪くなることも考えられる。これに対して、上述のように構成し、高速駆動用テンションローラ３４ｂによる高速用刈取伝動ベルト３８ｂへの張力付与を断ち、低速駆動用テンションローラ３４ａによって低速駆動用刈取伝動ベルト３８ａへの張力付与を行えば、作業機出力軸１４の駆動速度が一定の場合には刈取装置３が低速で駆動されることになるため、刈取装置３を所定の速度に維持するためには、作業機出力軸１４の駆動速度を増速する必要が生じ、静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅの出力回転を増速させて作業機出力軸１４の駆動速度を増速させた結果、フィードチェン４の駆動速度が高まることになる。これにより、走行速度および刈取装置３の駆動速度が一定であっても、フィードチェン４が増速駆動され、脱穀装置５６内における穀稈の通過速度を高めて藁屑の発生を少なくし、選別性能を維持することができる。図６に示す標準状態では、フィードチェン駆動速度Ｆ１と刈取駆動速度Ｆ２とは、速度比率が１対１の関係で、走行速度Ｖの増速に比例して増速する。また、図７に示すように、高速駆動用テンションローラ３４ｂによる高速用刈取伝動ベルト３８ｂへの張力付与を断ち、低速駆動用テンションローラ３４ａによって低速駆動用刈取伝動ベルト３８ａへの張力付与を行った場合には、フィードチェン駆動速度Ｆ１は、刈取駆動速度Ｆ２よりも高いラインにて、走行速度Ｖの増速に比例して増速する。一方、図８に示すように、低速駆動用テンションローラ３４ａによる低速駆動用刈取伝動ベルト３８ａへの張力付与を断ち、高速駆動用テンションローラ３４ｂによる高速用刈取伝動ベルト３８ｂへの張力付与を行った場合には、フィードチェン駆動速度Ｆ１は、刈取駆動速度Ｆ２よりも低いラインにて、走行速度Ｖの増速に比例して増速する。
【００４０】
また、図９に示すように、コンバインの一部の伝動機構を変更してもよい。作業機出力軸１４の先端部に設けるフィードチェン駆動用出力プーリ３２を、小径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ａと大径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ｂとし、一方、フィードチェン入力プーリ４０を、大径のフィードチェン入力プーリ４０ａと小径のフィードチェン入力プーリ４０ｂとする。そして、前記小径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ａと大径のフィードチェン入力プーリ４０ａとにわたって低速用フィードチェン伝動ベルト４１ａを巻き回し、前記大径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ｂと小径のフィードチェン入力プーリ４０ｂとにわたって高速用フィードチェン伝動ベルト４１ｂを巻き回し、前記低速用フィードチェン伝動ベルト４１ａに張力を付与する低速駆動用テンションローラ５０ａと、高速用フィードチェン伝動ベルト４１ｂに張力を付与する高速駆動用テンションローラ５０ｂとを設ける。この構成によっても、図５の実施例と同様、図６〜図８のグラフに示す速度関係を実現することができる。
【００４１】
また、図１０〜図１１に示すように、コンバインの伝動機構の一部を変更してもよい。即ち、図１の構成に対して、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における油圧モータ２ｅ側の斜盤角度を変更自在に構成し、該斜盤角度の変更を電動モータ８６から連動ロッド８７を介して行わせるように構成する。この構成における油圧回路は、図１１に示すように、メインの油圧ポンプ８８の吐出側に、操向レバーの前後傾動操作によって切り換わるソレノイド式の３位置切換弁８９を配置し、該３位置切換弁８９の作動によって刈取昇降用油圧シリンダ９０への送油及び返油を行わせるように構成する。また、前記３位置切換弁８９を中立位置とした状態で連通する油路に、ソレノイド式の３位置切換弁９１を配置し、該３位置切換弁９１のソレノイドを、分草杆に設けた左右の方向制御センサー９２Ｌ，９２Ｒからの穀稈検出信号に基づいて通電するように構成する。また、前記３位置切換弁９１の下手側に左右のプッシュシリンダ４２Ｌ，４２Ｒを接続して、該３位置切換弁９１の作動によって、左右のプッシュシリンダ４２Ｌ，４２Ｒが択一的に作動するように構成する。そして、該左右のプッシュシリンダ４２Ｌ，４２Ｒにおけるサイドクラッチ切り位置以後の部位に返油路９３を接続し、該返油路９３の途中部位に電磁流量制御弁９４と、操向レバーの左右傾動操作角度に応じてリリーフ圧が変化する可変リリーフバルブ９５を接続する。また、該可変リリーフバルブ９５の下手側には、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における閉回路と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における閉回路とに作動油を補給するチャージ油路９６を並列に接続する。前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における閉回路と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における閉回路とには、高圧側と低圧側とを短絡する油路に設けた逆止弁９７、絞り弁９８、定圧リリーフバルブ９９を設けた構成である。尚、１００は、前記メインの油圧ポンプ８８の吐出ポート直後に設けた定圧リリーフバルブである。また、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置の油圧モータ２ｅ側の斜盤角度を変更する電動モータ８６は、主変速レバー５１の把手部に設けたスイッチ１０１の操作によって作動するように連繋する。１０２は作動油タンク、１０３は扇形ギヤである。このように、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置の油圧モータ２ｅ側の斜盤角度を、主変速レバー５１の把手部に設けたスイッチ１０１の操作によって調節することにより、前記シフタ１６の操作によるギヤチェンジ以外にも有段変速を行うことができ、副変速段数を増やすことができると共に、主変速レバー５１を操作しながら容易に副変速操作を行うことができ、操作性を向上させることができる。尚、前記油圧モータ２ｅの斜盤角度を、手動操作レバー１０４によって変更操作できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】要部の一部を断面して示す説明用正面図である。
【図２】要部の説明用右側面図である。
【図３】要部の説明用左側面図である。
【図４】コンバインの伝動説明図である。
【図５】別実施例におけるコンバインの伝動説明図である。
【図６】走行速度に対するフィードチェン駆動速度と刈取駆動速度との関係を示すグラフである。
【図７】走行速度に対するフィードチェン駆動速度と刈取駆動速度との関係を示すグラフである。
【図８】走行速度に対するフィードチェン駆動速度と刈取駆動速度との関係を示すグラフである。
【図９】別実施例におけるコンバインの伝動説明図である。
【図１０】別実施例における要部の説明用正面図である。
【図１１】別実施例における油圧回路図である。
【図１２】別実施例におけるコンバインの伝動説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 走行装置
２ 静油圧式無段変速装置（走行装置駆動用）
２ａ 油圧ポンプ
３ 刈取装置
４ フィードチェン
５ 静油圧式無段変速装置（刈取装置及びフィードチェン駆動用）
５ａ 油圧ポンプ
６ 走行ミッションケース
７ 連動機構
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年９月２９日（２００５．９．２９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００７−８９５１７（Ｐ２００７−８９５１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年４月１２日（２００７．４．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２８５３８０（Ｐ２００５−２８５３８０） |
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