| 【発明の名称】 |
乗用芝刈機のモーア昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】榎本 和加雄
【氏名】辻 英和
【氏名】戸田 大尊
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| 【要約】 |
【課題】モーア６と車体２との干渉を防ぎながら、車長が長くならない乗用芝刈機のモーア昇降装置を提供すること。
【解決手段】車体２の前部にンク機構３７，３８を介してフロントモーア６を連結し、刈取り後の芝草を後方に搬送する芝草搬送用ダクト２７を設け、ダクト２７とモーア６のカッタ駆動用の駆動軸１８のモーア６との接続部分をそれぞれ伸縮自在な構成とする。リンク機構３７，３８の伸縮自在な構成は、モーア伸張位置であるモーア前方作業位置とモーア収縮位置であるモーア後方作業位置でそれぞれロックされるロック機構３８ｂ〜３８ｄがあり、モーア６には手動で前後に押し引き可能なハンド４７を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーア（６）を走行車体（２）の前部に備える乗用芝刈機のモーア昇降装置において、
該モーア（６）を走行車体（２）に連結するリンク機構（３７，３８）のモーア（６）との接続部分と、モーア（６）に接続して走行車体（２）の刈取り後の芝草を後方に搬送する芝草搬送用ダクト（２７）のモーア（６）との接続部分と、モーア（６）のカッタ（５）へ走行車体（２）に搭載したエンジン（１２）からの動力を伝達する駆動軸（１８）のモーア（６）との接続部分とをそれぞれ伸縮自在な構成とし、
前記リンク機構（３７，３８）の伸縮自在な構成は、モーア（６）を伸張した伸張位置である前方作業位置とモーア（６）を収納した収縮位置である走行車体（２）の後方作業位置でそれぞれロックされるロック機構を備えており、
さらにモーア（６）には手動で前後に押し引き可能なハンド（４７）を設けたことを特徴とする乗用芝刈機のモーア昇降装置。
【請求項２】
リンク機構（３７，３８）の伸縮自在な構成の前記モーア（６）との接続部に、前記モーア（６）の接地輪（２１ｒ）を支点としてモーア（６）を立ち上げる回動自在な枢支部（３２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機のモーア昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に対し昇降自在に備えたモーアとコレクタを備えた乗用芝刈機のフロントモーア昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来芝刈機（モーア）を車体前部に装着した、いわゆるフロントモーア型乗用芝刈機が特開平１０−１６４９５５号公報などに開示されている。この乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータを介して車体後部のコレクターバックにブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。
【特許文献１】特開平１０−１６４９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の乗用芝刈機は、車体前下方に装着されるフロントモーアで刈り取った芝草を車体後部のコレクタバックに集草するものであるが、車体に対するフロントモーアの作業位置は一定で、車格の違いやコレクタバックの違い等で、前後重量バランスを調整することができなかった。また、フロントモーアを立ち上げるときに、フロントモーアとフロアが干渉し、フロントモーアを十分高く上げることができないため、そのメンテナンス性が悪いという課題があった。
前記フロントモーアとフロアとの干渉を無くすために、フロントモーアをより前方部に配置する構成を採用すると車長が長くなり、芝刈機の旋回性が悪い等の課題があった。
【０００４】
本発明の課題は、フロントモーアと車体との干渉を防ぎながら、車長が長くならない乗用芝刈機のモーア昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、モーア（６）を走行車体（２）の前部に備える乗用芝刈機のモーア昇降装置において、該モーア（６）を走行車体（２）に連結するリンク機構（３７，３８）のモーア（６）との接続部分と、モーア（６）に接続して走行車体（２）の刈取り後の芝草を後方に搬送する芝草搬送用ダクト（２７）のモーア（６）との接続部分と、モーア（６）のカッタ（５）へ走行車体（２）に搭載したエンジン（１２）からの動力を伝達する駆動軸（１８）のモーア（６）との接続部分とをそれぞれ伸縮自在な構成とし、前記リンク機構（３７，３８）の伸縮自在な構成は、モーア（６）を伸張した伸張位置である前方作業位置とモーア（６）を収納した収縮位置である走行車体（２）の後方作業位置でそれぞれロックされるロック機構を備えており、さらにモーア（６）には手動で前後に押し引き可能なハンド（４７）を設けた乗用芝刈機のモーア昇降装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、リンク機構（３７，３８）の伸縮自在な構成の前記モーア（６）との接続部に、前記モーア（６）の接地輪（２１ｒ）を支点としてモーア（６）を立ち上げる回動自在な枢支部（３２）を設けた請求項１記載の乗用芝刈機のモーア昇降装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、モーア作業状態位置からモーア（６）を前方に引き出すことができ、モーア（６）内に詰まった草の除去、カッタ（５）の交換などのメンテナンスが容易になり、また、モーア（６）を走行車体（２）の前方に引き出すことにより、モーア（６）上げ高さを通常の作業位置で上げる場合に比較して、より高くできるだけでなく、フロントモーア（６）を引き出した状態でも芝刈り作業ができるので、芝刈機の前後重量バランスの違いにも対応できる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、接地輪（２１ｒ）を支点として安定してモーア（６）を立ち上げることができ、メンテナンスもしやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本実施例の乗用型芝刈機１の側面図を図１に、平面図を図２に示す。
走行車体２の前部と後部に夫々前輪３、３と後輪４、４を備え、車体２の前部の下方にはカッター５を有する芝草刈り取り用のフロントモーア６が設けられ、車体２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の後方にはエンジン１２及びラジエータ９を内蔵したボンネット３４が配置されており、該ボンネット３４を囲むように正面視門型のコレクタバック１４が設けられている。車体フレーム２の操縦席１１の後方部位の左右側面に立設された一対のロプス１３と前記コレクタバック１４の両側面には一対のコレクタ昇降リンク１７が回動自在に取り付けられている。
【００１０】
図１の側面図に示すように本実施例の乗用芝刈機１は後輪操舵のフロントモーア６の前端とフロア７の前端を芝刈機側面視でほぼ同一前後位置に配置し、また前輪３の車軸３ａと作業者の操縦席１１の着座位置も芝刈機側面視でほぼ同一前後位置に配置している。
【００１１】
フロア７の前端がモーア６の前端に比べて前過ぎると芝草の刈り残しができ、またフロア７の前端がモーア６の前端に比べて後ろ過ぎると芝草の刈取り位置合わせが困難となる。さらにフロア７の前端とモーア６の前端が同一芝刈機側面視でほぼ同一前後位置にあると、壁際等で前進作業した場合に障害物とモーア６の距離が分りやすいので、芝草の刈取作業性が良い。また、操縦席１１の作業者は、側面視で前輪３の真上にいることになり、旋回軸（車軸３ａ）に近い位置に着座していることになり、芝刈機６の旋回時に作業者が振られにくく、操作性が良い。
【００１２】
モーア６は車体２に端部が回動自在に取り付けられたリンクアーム３８の他端部に連結しており、該リンクアーム３８が操縦席１１のサイドに配置されたモーア昇降レバー３９の操作により車体２に取り付けられたシリンダー３７を作動してモーア６の昇降を行うことができる。また、モーア６の前後にはそれぞれ一対の接地輪２１ｆ，２１ｒを備えている。
【００１３】
エンジン１２の出力はユニバーサルジョイント３５を介してＨＳＴ１９を経てミッションケース１５に入力され、エンジン１２の回転動力は変速装置で変速され、該変速された走行動力により後輪４，４が駆動される。
【００１４】
さらに、ミッションケース１５の前方上側にブロア駆動軸２０を突設し、下側にＰＴＯ軸１６を突設し、ＰＴＯ軸１６からモーア駆動軸１８に動力を伝達している。ブロア２３はブロア入切クラッチ４１を経由してブロア駆動軸２０に伝達された変速装置からの動力で作動する。また、ＰＴＯ軸１６にはＰＴＯ入切クラッチ４０を介して変速装置からの動力が伝達される。また、ＰＴＯ軸１６にはモーア駆動軸１８が接続されているので、ＰＴＯ軸１６を介してモーア駆動軸１８へ動力が伝達され、モーア６が駆動される。
【００１５】
ブロア２３はブロアケース２４に収容され、該ブロアケース２４の上部には同ケース２４とコレクタバック１４を繋ぐ芝草搬送用のコレクタ側シュータ２６が設けられている。また、ブロア２３とモーア６の間にはモーア側シュータ２７が配置されていて、モーア６の互いに内側に向けて回転する一対のカッタ５，５により刈り取られた芝草は一対のカッタ５，５の間を通りモーア側シュータ２７とコレクタ側シュータ２６を経由してブロア２３により後方のコレクタバック１４に空気搬送される。
【００１６】
ミッションケース１５の前面にＰＴＯ軸１６とモーア駆動軸１８を設け、該ケース１５に隣接させてブロアケース２４を直接接続しているので、これら２つのケース１５，２４の取付構造が簡素化、かつ互いに強固に接続できる。
【００１７】
前記モーア駆動軸１８には電磁バルブで作動制御されるクラッチを介してモーア６のカッター５の回転軸に動力が伝達され、カッター５の回転動力となる。
【００１８】
また、操縦席１１は、図１の点線で示すようにフロア７の一部であるシートフロア（開閉蓋）４２と共にフロア７に設けられた回動軸３６を中心に上方へ回動可能な構成であり、該フロア７の一部を開くと、図２に示すようにモーア側シュータ２７とブロア２３をメンテナンスできる。
【００１９】
フロントモーア６を高く上げることができれば、フロントモーア６内部の点検、修理、詰まった草の除去などが可能になるが、従来のフロントモーアの構成では走行車体２やフロア７が障害となってあまり高く上げることができず、フロントモーアの内部の草を容易に取り除くことが困難であった。
【００２０】
そこで、本実施例ではフロントモーア６を作業状態の位置からワンタッチで前方に引き出し、図３（ａ）に示すように、後方の接地輪２１ｒを支点として回動枢支部３２を前方に押し出すことでモーア６を立ち上げることができる。本実施例の上記構成ではフロントモーア６を図３（ｂ）に示す従来の乗用芝刈機の上昇位置より高く上げることでフロントモーア６内の詰まり草の除去やカッタ５の交換等が容易に行える。
【００２１】
図４はフロントモーア６の走行車体２への取付部分の簡略斜視図を示す。
フロントモーア６は内部に矢印Ａ，Ｂで示す方向に回転する一対のカッター５，５を左右並列状に並べた下方が開放したデッキ４５と該デッキ４５の中央部に設けられた刈り取られた芝草が一対のカッタ５，５の間を通り後方に搬送される中央通路４６とモーア駆動軸１８とデッキ４５を支持するための一対のリンクアーム３８，３８と手動によりフロントモーア６を引き出すことができるハンド４７とを備えている。
【００２２】
また本実施例のフロントモーア６を図３（ｂ）に示す従来の乗用芝刈機の上昇位置より高く上げるために、通常位置より走行車体２の前方にフロントモーア６を引き出すことができるように次のような構成を備えている。
【００２３】
デッキ４５内の中央通路４６とシュータ２７との接続部は伸縮自在の蛇腹式配管２７ａからなり、またリンクアーム３８，３８も、その先端のデッキ支持部は伸縮自在の引出しロッド３８ａ，３８ａからなり、フロントモーア６の通常作業位置と引出し位置とに対応して、引出しロッド３８ａ，３８ａは後方の通常作業（後方作業状態）位置用の穴３８ｂと引き出し位置用の穴３８ｃのいずれかにピン３８ｄを挿入することでリンクアーム３８への取付け位置を二段のロック位置に変更可能になっている。また、リンクアーム３８の先端にはデッキ４５を枢支する回動自在な枢支部３２を有している。さらに、モーア駆動軸１８もデッキ４５の伸縮に合わせてスライド自在のスプライン軸１８ａを先端にスライド自在に設けている。
【００２４】
上記構成により、（ａ）ピン３８ｄをはずすことでモーア作業状態からワンタッチでフロントモーア６を前方に引き出すことができ、デッキ４５内に詰まった芝草の除去、カッタ５の交換などのモーア６のメンテナンスが容易になる。また、（ｂ）フロントモーア６を走行車体２の前方に引き出すことにより、モーア上げ高さを通常の作業位置で上げる場合に比較して、より高くできるだけでなく、モーア６を引き出した状態でも芝刈り作業ができるので、芝刈機の前後重量バランスの違いにも対応できる。
【００２５】
また、上記図３、図４のモーア６とは別の実施例であるが、モーア６はデッキ４５内の開口部の後端部側に配置される底板５０を回動させて、該底板５０上に詰まった芝草をモーア６の上昇に応じて除去する底板回動装置を設けることもできる。
【００２６】
図５の側面図にはモーア６の上昇度合いに応じて底板５０のデッキ４５に対する傾斜角度を変更する様子を示し、また、図６に底板５０の配置を示す斜視図を示す。
底板５０はデッキ４５の中央通路４６の後端部のモーア側シュータ２７との接続部の底面部に配置されている。
枢支部５６を介してデッキ４５が枢支されたモーアリフトアーム５１の下部側に底板５０の支持アーム５２を設ける。該底板支持アーム５２にはモーアリフトアーム５１の基部側の機体に固着された支持アーム５２の固定部材５３と該固定部材５３と支持アーム５２の間に固定された取付片５４とが接続し、取付片５４に設けられた長穴５４ａにはリフトアーム５２の基部にあるピン５２ａがスライド可能に挿入されている。また、底板支持アーム５２の先端には連結片５５を介して底板５０が回動自在に取り付けられている。ここで底板５０と連結片５５は互いに固着している。
【００２７】
フロントモーア６をリフトアーム５１の回動支点５１ａを中心に上昇させる際には、モーア６の後方の接地輪２１ｒを支点としてモーア６の前方側が浮き上がる。そして図５（ｂ）に示す刈取り高さ設定範囲Ｌ１ではリフトアーム５１と平行な位置を維持したまま底板支持アーム５２が昇降する。また、前記刈取高さＬ１の範囲内では底板支持アーム５２と連結片５５と底板５０は互いに所定の取付角度で連結されている。フロントモーア６が上昇中には底板支持アーム５２の基部のピン５２ａが取付片５４の長穴５４ａの基部側端部にスライドして底板支持アーム５２が固定部材５３の反対側に向けて移動する。さらに図５（ｃ）に示すモーア最上げ位置Ｌ２では、このアーム５２の移動に伴って連結片５５に固着した底板５０とシュータ２７（図示せず）との接続部に対する配置角度が変わることで、底板５０上に詰まった草が落下する。
【００２８】
こうして、別に設けたレバー（図示せず）で底板５０を回動させるためにオペレータは芝刈機から降りる必要がなくなり、モーア６を最上げ位置に上昇させることで底板５０上の草を除去できるので、芝刈り作業を続けても底板５０上の草の堆積がなくなり、モーア６内での詰まり草の除去作業をする頻度が従来に比べて少なくなる。
【００２９】
また、モーア６の作動中はカッタ５が高速回転するので、デッキ４５の騒音が問題視されることがある。そこでデッキ４５の騒音防止のために、図７の一部側断面図に示すようにデッキ４５の下端部と地面との隙間をインシュレータ６０で囲み、デッキ４５内の騒音が外部に漏れるのをできるだけ避ける構成にする。インシュレータ６０はデッキ周囲の金属パイプ６０ａ（図４参照）の回りにゴム製の湾曲部６０ｂを嵌め込む構成としている。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例の乗用芝刈機の側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機の平面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機のフロントモーアを上げた場合の概略側面図（図３（ａ））と従来のフロントモーアを上げた場合の概略側面図（図３（ｂ）である。
【図４】図１の乗用芝刈機のフロントモーアの伸縮機構を示す斜視図である。
【図５】図１の乗用芝刈機のフロントモーアの上昇度合いに応じて底板のデッキに対する傾斜角度を変更する様子を説明する側面図である。
【図６】図１の乗用芝刈機のフロントモーアの底板の配置を示す斜視図である。
【図７】図１の乗用芝刈機のフロントモーアのデッキの騒音防止部材を示すデッキの一部側断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 乗用型芝刈機 ２ 走行車体
３ 前輪 ３ａ 前輪車軸
４ 後輪 ５ カッター
６ モーア ７ フロア
８ ステアリングコラム ９ ラジエータ
１０ ハンドル １１ 操縦席
１２ エンジン １３ ロプス
１４ コレクタバック １５ ミッションケース
１６ ＰＴＯ軸 １７ コレクタ昇降リンク
１８ モーア駆動軸 １８ａ スプライン軸
１９ ＨＳＴ ２０ ブロア駆動軸
２１ｆ，２１ｒ 接地輪 ２３ ブロア
２４ ブロアケース ２６ コレクタ側シュータ
２７ モーア側シュータ ２７ａ 蛇腹式配管
３２ 枢支部 ３４ ボンネット
３５ ユニバーサルジョイント ３６ シート回動軸
３７ モーア昇降シリンダ ３８ リンクアーム
３８ａ 引き出しロッド ３８ｂ、３８ｃ 穴
３８ｄ ピン ３９ モーア昇降レバー
４０ ＰＴＯ入切クラッチ ４１ ブロア入切クラッチ
４２ シートフロア ４５ デッキ
４６ 中央通路 ４７ ハンド
５０ 底板 ５１ リフトアーム
５１ａ 回動支点 ５２ 底板支持アーム
５２ａ ピン ５３ 固定部材
５４ 取付片 ５４ａ 長穴
５５ 連結片 ５６ 枢支部
６０ インシュレータ ６０ａ 金属パイプ
６０ｂ 湾曲部
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年９月２９日（２００５．９．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
【識別番号】１００１３３３１８
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 向日子
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| 【公開番号】 |
特開２００７−８９５１６（Ｐ２００７−８９５１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年４月１２日（２００７．４．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２８５２２１（Ｐ２００５−２８５２２１） |
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