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【発明の名称】 刈払機用刈込み具及び刈込み装置
【発明者】 【氏名】小林 秀禎

【氏名】藤原 健二
【要約】 【課題】用途に応じて回転刃及び刈込み具のうち所望のものを取り付けて使用することができると共に、刈込み具を使用するときは、刈込み刃の角度を変更することができるようにして、例えば生垣の上面や傾斜面を奇麗な平面に剪定できるようにすること。

【解決手段】ハンドルシャフト１５と、このハンドルシャフト１５に設けられた駆動部及びこの駆動部によって回転駆動される出力軸とを備え、出力軸に回転刃を着脱自在に取付け可能な刈払機に使用することができる刈込み具１２において、刈込み具１２は、櫛状に形成された多数の刃部２２を有し、これらの刃部２２が出力軸の回転によって往復動するバリカン型のものであって、出力軸及びハンドルシャフト１５に対して軸継手２８等を介して着脱自在に取付け可能であり、更に、ハンドルシャフト１５に対する刃部（上下の刈込み刃１９、２０）２２の角度α１、β２を変更するための角度変更機構４９を備える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルシャフトと、このハンドルシャフトに設けられた駆動部及びこの駆動部によって回転駆動される出力軸とを備え、前記出力軸に回転刃を着脱自在に取付け可能な刈払機に使用することができる刈込み具において、
前記刈込み具は、櫛状に形成された多数の刃部を有し、これらの刃部が前記出力軸の回転によって往復動するバリカン型のものであって、前記出力軸及び前記ハンドルシャフトに対して着脱自在に取付け可能であり、更に、前記ハンドルシャフトに対する前記刃部の角度を変更するための角度変更機構を備えることを特徴とする刈払機用刈込み具。
【請求項２】
前記角度変更機構は、前記出力軸と連結される第１固定側歯車と、この第１固定側歯車と噛合う第１回動側歯車と、この第１回動側歯車を内部に収容し前記角度変更方向に前記刃部と共に回動可能な回動ケースと、前記回動ケースを前記ハンドルシャフトに対して所定の回動範囲内で固定するための角度設定部とを備え、前記回動ケースの回動中心軸に対して、前記第１固定側歯車の中心軸を一致させて配置したことを特徴とする請求項１記載の刈払機用刈込み具。
【請求項３】
前記出力軸に対して軸継手を介して連結する動力伝達軸を備え、前記軸継手及び前記動力伝達軸を介して前記出力軸の動力が前記第１固定側歯車に伝達され、前記軸継手は、前記出力軸と着脱自在に構成された雌側部と、前記動力伝達軸の端部に設けられ前記雌側部と着脱自在に嵌合可能な雄側部とを備え、前記雌側部及び前記雄側部は、両者間で回転を伝達できる断面に形成されていることを特徴とする請求項２記載の刈払機用刈込み具。
【請求項４】
前記角度変更機構は、前記ハンドルシャフトに対する前記刃部の角度を３６０°の範囲で変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の刈払機用刈込み具。
【請求項５】
前記角度変更機構は、前記刈込み具の刃部を往復動させるための動力伝達機構を収容し前記角度変更方向に回動可能な回動ケースと、前記回動ケースを前記ハンドルシャフトに対して所定の回動範囲内で固定するための角度設定部と、前記出力軸と前記動力伝達機構の動力伝達軸とを互いに連結する自在軸継手とを備え、前記自在軸継手が前記出力軸に着脱自在に取り付けられ、前記回動ケースの回動中心軸が前記自在軸継手の中心と一致していることを特徴とする請求項１記載の刈払機用刈込み具。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の刈払機用刈込み具と、この刈払機用刈込み具を動作させる出力軸と、この出力軸を回転駆動させる駆動部と、前記出力軸及び前記駆動部が設けられているハンドルシャフトとを備え、前記出力軸には回転刃が着脱自在に取付け可能であることを特徴とする刈込み装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば円盤型の回転刃を着脱自在に取付け可能な刈払機に使用することができる刈払機用刈込み具であって、その刈込み具の角度を変更することができる刈払機用刈込み具、及びこの刈払機用刈込み具を備える刈込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の刈払機用刈込み具の一例を図２７〜図３０を参照して説明する（例えば、特許文献１参照。）。図２７等に示すこの刈払機用刈込み具（ヘッジトリマー）１を取り付けることができる刈込み装置２は、ハンドルシャフト３と、このハンドルシャフト３に設けられたエンジン等の駆動部（図示せず）及びこの駆動部によって回転駆動される出力軸（図３０参照）４とを備え、この出力軸４に刈払機用刈込み具１が取り付けられている。ただし、この出力軸４は、本来、草刈チップソー等の回転刃（図示せず）を着脱自在に取り付けて使用されるものである。
【０００３】
この刈払機用刈込み具１は、図２９に示すように、動力伝達機構５を内部に収容するケース６を備えており、このケース６は、支持腕７が固定して設けられており、この支持腕７は、回転止めブロック８を介してハンドルシャフト３に着脱自在に取り付けられている。また、図３０に示すように、動力伝達機構５に設けられている動力伝達軸９は、軸継手１０を介して出力軸４に着脱自在に取り付けられている。
【０００４】
これら図２９及び図３０に示すように、刈込み具１が取り付けられた刈込み装置２によると、駆動部を駆動することによって、出力軸４が所定方向に回転し、この出力軸４の回転が動力伝達機構５に伝達されて、この動力伝達機構５によって２枚の刈込み刃１１、１１が互い逆方向に往復動する。この２枚の刈込み刃１１、１１は、櫛状に配置された多数の刃部１１ａを有するものであり、バリカン型のものである。このバリカン型の刈込み具１が取り付けられた刈込み装置２は、例えば生垣の刈込みや樹木の剪定等に使用することができる。
【０００５】
また、上記のように、この刈込み装置２によると、図２９に示す刈込み具１に代えて、チップソー等の回転刃（図示せず）を出力軸４に取り付けて使用することができる。回転刃が取り付けられた刈込み装置２によると、芝や草等の刈払い作業に使用することができる。
【特許文献１】実用新案登録第３１０２２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図２９に示すように、バリカン型の刈込み具１が取り付けられた刈込み装置２では、刈込み具１とハンドルシャフト３との成す角度を変更することができないので、例えば生垣の上面や傾斜面を奇麗に剪定することができないことがある。なぜなら、生垣の上面や傾斜面を剪定するときは、刈込み刃１１、１１をその上面や傾斜面に対して平行にする必要があるが、刈込み刃１１、１１を平行にするには、刈込み装置２全体の向きを変える必要があり、それが困難だからである。従って、生垣の上面や傾斜面を奇麗な平面に剪定することができないことがある。また、刈込み具１に代えて回転刃を取り付けた刈込み装置２を使用しても、上記生垣の上面や傾斜面を奇麗な平面に剪定することはできない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、用途に応じて回転刃及び刈込み具のうち所望のものを取り付けて使用することができると共に、刈込み具を使用するときは、刈込み刃の角度を変更することができるようにして、例えば生垣の上面や傾斜面を奇麗な平面に剪定することができる刈払機用刈込み具及び刈込み装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る刈払機用刈込み具は、ハンドルシャフトと、このハンドルシャフトに設けられた駆動部及びこの駆動部によって回転駆動される出力軸とを備え、前記出力軸に回転刃を着脱自在に取付け可能な刈払機に使用することができる刈込み具において、前記刈込み具は、櫛状に形成された多数の刃部を有し、これらの刃部が前記出力軸の回転によって往復動するバリカン型のものであって、前記出力軸及び前記ハンドルシャフトに対して着脱自在に取付け可能であり、更に、前記ハンドルシャフトに対する前記刃部の角度を変更するための角度変更機構を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に係る刈払機用刈込み具によると、刈払機の出力軸に取り付けられている回転刃を取り外して、このバリカン型の刈込み具を出力軸に取り付けて使用することができる。逆に、出力軸に取り付けられている刈込み具を取り外して、回転刃を出力軸に取り付けて使用することができる。よって、ハンドルシャフト及びこのハンドルシャフトに取り付けられている駆動部を、回転刃を使用する場合と、刈込み具を使用する場合とで共用して使用することができる。
【００１０】
そして、この刈込み具を使用して例えば生垣の刈込みや樹木の剪定等の作業をする場合、刈込み具に設けられている刃部のハンドルシャフトに対する角度を変更できるので、作業のし易い姿勢で生垣の上面や傾斜面等を剪定することができる。
【００１１】
そして、この発明に係る刈払機用刈込み具において、前記角度変更機構は、前記出力軸と連結される第１固定側歯車と、この第１固定側歯車と噛合う第１回動側歯車と、この第１回動側歯車を内部に収容し前記角度変更方向に前記刃部と共に回動可能な回動ケースと、前記回動ケースを前記ハンドルシャフトに対して所定の回動範囲内で固定するための角度設定部とを備え、前記回動ケースの回動中心軸に対して、前記第１固定側歯車の中心軸を一致させて配置することが好ましい。このようにすると、回動ケースを回動させることによって、この回動ケースに設けられている刃部のハンドルシャフトに対する角度を変更することができる。そして、角度設定部は、角度を変更した回動ケースをハンドルシャフトに固定することができる。また、回動ケースの回動中心軸に第１固定側歯車の中心軸が一致しており、かつ、この第１固定側歯車と第１回動側歯車とが噛合っているので、回動ケースの角度を変更しても、第１固定側歯車と第１回動側歯車との噛合いが維持され、出力軸の回転によって刈込み具の刃部を往復動させることができる。
【００１２】
また、この発明に係る刈払機用刈込み具において、前記出力軸に対して軸継手を介して連結する動力伝達軸を備え、前記軸継手及び前記動力伝達軸を介して前記出力軸の動力が前記第１固定側歯車に伝達され、前記軸継手は、前記出力軸と着脱自在に構成された雌側部と、前記動力伝達軸の端部に設けられ前記雌側部と着脱自在に嵌合可能な雄側部とを備え、前記雌側部及び前記雄側部は、両者間で回転を伝達できる断面に形成することが好ましい。このようにすると、刈込み具を出力軸から取り外すときは、軸継手の雄側部を雌側部から取り外し、この雌側部を出力軸から取り外せばよい。そして、刈込み具を出力軸に取り付けるときは、雌側部を出力軸に取り付けて、雄側部を雌側部に嵌合すればよい。
【００１３】
更に、この発明に係る刈払機用刈込み具において、前記角度変更機構は、前記ハンドルシャフトに対する前記刃部の角度を３６０°の範囲で変更可能であるようにすることが好ましい。このようにすると、刈込み具に設けられている刃部のハンドルシャフトに対する角度を、所望の角度に変更できるので、刈り込み作業をし易くすることができる。
【００１４】
そして、この発明に係る刈払機用刈込み具において、前記角度変更機構は、前記刈込み具の刃部を往復動させるための動力伝達機構を収容し前記角度変更方向に回動可能な回動ケースと、前記回動ケースを前記ハンドルシャフトに対して所定の回動範囲内で固定するための角度設定部と、前記出力軸と前記動力伝達機構の動力伝達軸とを互いに連結する自在軸継手とを備え、前記自在軸継手が前記出力軸に着脱自在に取り付けられ、前記回動ケースの回動中心軸が前記自在軸継手の中心と一致していることが好ましい。このようにすると、回動ケースを回動させることによって、この回動ケースに設けられている刃部のハンドルシャフトに対する角度を変更することができる。そして、角度設定部は、角度を変更した回動ケースをハンドルシャフトに固定することができる。また、回動ケースの回動中心軸が自在軸継手の中心に一致しており、かつ、この自在軸継手を介して出力軸と動力伝達軸とが連結しているので、回動ケースの角度を変更しても、出力軸と動力伝達軸との連結が維持され、出力軸の回転によって刈込み具の刃部を往復動させることができる。
【００１５】
そして、この発明に係る刈込み装置は、上記発明の刈払機用刈込み具と、この刈払機用刈込み具を動作させる出力軸と、この出力軸を回転駆動させる駆動部と、前記出力軸及び前記駆動部が設けられているハンドルシャフトとを備え、前記出力軸には回転刃が着脱自在に取付け可能であるものである。
【００１６】
この発明に係る刈込み装置によると、回転刃及び刈込み具のうち、用途に応じて所望のものを出力軸に取り付けて使用することができる。刈込み具は、上記と同様に作用するのでその説明を省略する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係る刈払機用刈込み具によると、例えば生垣の刈込みや樹木の剪定等の作業をする場合、この刈払機用刈込み具だけを購入して手持ちの刈払機に取り付けて使用することができるので、刈込み専用の刈込み装置（ハンドルシャフト、駆動部及び刈込み具を備えるもの）を購入する必要がなく経済的である。そして、刈込み具に設けられている刃部のハンドルシャフトに対する角度を変更できるので、作業者が無理な姿勢を採ることなく、作業のし易い姿勢で生垣の例えば上面や傾斜面等を奇麗な平面に剪定することができる。
【００１８】
そして、この発明に係る刈込み装置によると、上記効果を奏すると共に、ハンドルシャフト及び駆動部を、回転刃と刈込み具とで共用できるので、保管場所が狭くて済む。また、回転刃及び刈込み具の両方を持ち運んで使用する場合は、ハンドルシャフト及び駆動部を共用できるので、運搬に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る刈払機用刈込み具（以下、単に「刈込み具」と言うこともある。）、及びこの刈払機用刈込み具を備える刈込み装置の第１実施形態を図１〜図１３を参照して説明する。この刈込み具（ヘッジトリマー）１２は、回転刃１３を取り付けて使用される従来の可搬式の刈払機（図１３に示す例えば草刈作業をするためのもの）に対して、図１及び図２に示すように、回転刃１３に代えてこの刈込み具１２を取り付けて使用できるものである。そして、このように、刈込み具１２が取り付けられたものが本発明の刈込み装置１４である。図１〜図３は、この刈込み装置１４の正面図、平面図及び側面図である。
【００２０】
刈込み装置１４は、図１等に示すように、この刈込み装置１４を携帯できるようにするためのハンドルシャフト１５を有し、このハンドルシャフト１５の基端にエンジン等の駆動部（図示せず）が取り付けられている。駆動部の回転軸は、ハンドルシャフト１５内に収容されている動力伝達軸と連結している。この動力伝達軸は、ハンドルシャフト１５の先端に配置されて互いに噛合う一対の傘歯車（図示せず）の一方と連結している。そして、他方の傘歯車に出力軸（図４参照）１７が結合している。なお、この一対の傘歯車は、ギヤケース１６内に収容されている。
【００２１】
刈込み具１２は、図４に示すように、この出力軸１７に対して着脱自在な動力伝達機構１８と、この動力伝達機構１８を介して伝達される動力によって作動する一対の刈込み刃１９、２０を備えている。つまり、駆動部が駆動すると、その動力によって出力軸１７が所定方向に回転し、この出力軸１７の回転が動力伝達機構１８によって伝達されて一対の刈込み刃１９、２０が作動する。
【００２２】
一対の刈込み刃１９、２０は、図２に示すように従来と同等のものであり、上下に配置された上側刈込み刃１９と下側刈込み刃２０とから成り、それぞれが逆方向に往復動するバリカン型のものであって、上下の各刈込み刃１９、２０は同等のものである。各々の刈込み刃１９、２０は、細長い直線状の板状本体２１を有し、この板状本体２１の両側の各直線縁部に沿って、多数の刃部２２が櫛状に形成されており、各刃部２２の両側に切刃２２ａが形成されている。そして、この一対の刈込み刃１９、２０は、上下に配置された上側及び下側の案内板２３、２３に挟み込まれて保持されており、この上側案内板２３の基端部が回動ケース２４にボルト２５（図５参照）で固定して取り付けられている。
【００２３】
これら上下の案内板２３、２３が一対の刈込み刃１９、２０を保持する構造は、図５に示すように、上下の案内板２３、２３に複数の挿通孔を形成し、これら各挿通孔に対応して各刈込み刃１９、２０に複数の長孔１９ａ、２０ａを形成して、更に、互いに対応する挿通孔、長孔１９ａ、長孔２０ａ及び挿通孔にボルト２６を通してナットで締結したものである。ただし、一対の刈込み刃１９、２０が互いに逆方向に往復動できるように、各長孔１９ａ、２０ａを刈込み刃１９、２０の長手方向に形成してあり、更に、一対の案内板２３、２３の間に複数のスペーサ２７を介在させてある。
【００２４】
動力伝達機構１８は、図４及び図５に示すように、軸継手２８、第１動力伝達軸（第１軸）２９、第１固定側傘歯車３０、第１回動側傘歯車３１、及びカム機構３２等を備えている。
【００２５】
軸継手２８は、図４に示すように、雌側部２８ａと雄側部２８ｂとを備えている。雌側部２８ａは、カップ状に形成され、出力軸１７に対して着脱自在に取り付けられている。つまり、雌側部２８ａの底部に形成された挿通孔に出力軸１７が挿通しており、この出力軸１７に形成された雄ねじ部１７ｂにナット３３が螺合している。そして、このナット３３と出力軸１７に形成された大径段部１７ａとの間に底部を挟み込むことによって、雌側部２８ａが出力軸１７に着脱自在に取り付けられている。また、雌側部２８ａの下側開口部２８ｃに対して雄側部２８ｂが着脱自在に嵌合している。そして、この雄側部２８ｂの外周面に形成された凸部３４が、雌側部２８ａの開口部２８ｃの内周面に形成された凹部３５に嵌合しており、この凸部３４と凹部３５との嵌合によって、雌側部２８ａと雄側部２８ｂとの間で回転を伝達できる構成となっている。この雄側部２８ｂは、鉛直方向に配置された第１軸２９の上端部に形成されている。
【００２６】
この第１軸２９は、図４に示すように、回動自在に軸受３６を介して固定ケース３７に設けられており、下端部に第２固定側傘歯車３８が固定して設けられている。この第２固定側傘歯車３８は、第３固定側傘歯車３９と噛合っており、この第３固定側傘歯車３９は、水平に配置された第２動力伝達軸（第２軸）４０の略中央に固定して設けられている。この第２軸４０は、回動自在に軸受４１を介して支持されており、右端部が固定ケース３７に支持され、左端部の手前部分が回動ケース２４に支持されている。そして、第２軸４０の左端部に第１固定側傘歯車３０が固定して設けられている。この第１固定側傘歯車３０は、第１回動側傘歯車３１と噛合っており、この第１回動側傘歯車３１は、鉛直方向に配置された第３動力伝達軸（第３軸）４２の上端部に固定して設けられている。この第３軸４２は、回動自在に軸受４３を介して回動ケース２４に設けられている。そして、第３軸４２には、カム機構３２を構成する２つの上側偏心カム４４及び下側偏心カム４５が固定して設けられている。これら互いに結合する第３軸４２、上側偏心カム４４及び下側偏心カム４５の構造を図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す。
【００２７】
そして、これら上側及び下側の各偏心カム４４、４５は、図６（下側回動ケース２４ａを取り外して、動力伝達機構１８を下方から見た図）に示すように、それぞれ上側及び下側の各リンク４６、４７を介して、上側及び下側の各刈込み刃１９、２０の基端部と連結している。つまり、この上側及び下側の各リンク４６、４７のそれぞれの一端には、カムホール４６ａ、４７ａが形成されており、各カムホール４６ａ、４７ａには上側及び下側の各偏心カム４４、４５が回動自在に嵌合している。また、上側及び下側の各リンク４６、４７のそれぞれの他端は、連結ピン４８、４８を介して上側及び下側の各刈込み刃１９、２０のそれぞれの基端部と揺動自在に連結している。
【００２８】
上記のように構成された動力伝達機構１８によれば、駆動部が駆動して図４に示す出力軸１７が所定方向に回転すると、その回転が図４及び図６に示す軸継手２８、第１軸２９、第１固定側傘歯車３０、第１回動側傘歯車３１、及びカム機構３２等を介して一対の刈込み刃１９、２０に伝達され、各刈込み刃１９、２０が互いに逆方向に往復動する。これによって、この刈込み装置１４を使用して生垣等を剪定することができる。
【００２９】
次に、角度変更機構４９を図８及び図９等を参照して説明する。角度変更機構４９は、同各図に示すように、固定ケース３７に回動自在に取り付けられている刈込み具１２の刃部２２（刈込み刃１９、２０）を、ハンドルシャフト１５に対して所望の角度となるように変更するためのものである。この角度変更機構４９は、図４に示す出力軸１７と連結する第１固定側傘歯車３０と、この第１固定側傘歯車３０と噛合う第１回動側傘歯車３１と、この第１回動側傘歯車３１を内部に収容し、角度変更方向に刈込み刃１９、２０と共に回動可能な回動ケース２４と、この回動ケース２４を回動自在に支持する回動支持部５０と、この回動ケース２４をハンドルシャフト１５に対して所定の回動範囲内で固定するための角度設定部５１とを備えている。そして、この回動ケース２４の回動中心軸（回動支持部５０）に対して、第１固定側傘歯車３０の中心軸を一致させて配置してある。
【００３０】
この回動支持部５０は、図４に示すように、雄側支持部５０ａ及び雌側支持部５０ｂを備えており、刈込み具１２をこの回動支持部５０を中心にして回動させるためのものである。雄側支持部５０ａは、短円筒形であり、その中心に第２軸４０が配置されて固定ケース３７に設けられている。雌側支持部５０ｂは、雄側支持部５０ａよりも大きい短円筒形であり、内側に雄側支持部５０ａが回動自在に嵌合している。この雌側支持部５０ｂは、回動ケース２４に設けられている。
【００３１】
角度設定部５１は、図１に示すように、角度設定板５２及び支持腕５３を備えており、刈込み具１２を所定の回動位置でハンドルシャフト１５に固定するためのものである。角度設定板５２は、円弧状の板状体であって、複数の結合腕５２ａを介して回動ケース２４と結合している。この角度設定板５２には、円弧状孔５２ｂが形成されており、この円弧状孔５２ｂの円弧の中心は、回動支持部５０の中心と一致している。支持腕５３は、板状体であり、一端が固定ケース３７と結合しており、他端が回転止めブロック５４を介してハンドルシャフト１５に対して着脱自在にボルト５５、５７で取り付けられている。そして、この支持腕５３に固定ボルト５６が螺合している。この固定ボルト５６は、円弧状孔５２ｂに挿通して角度設定板５２を締め付けている。
【００３２】
この角度変更機構４９によると、図８に示すように、固定ボルト５６を緩めて回動ケース２４を、回動支持部５０を中心にして回動させることによって、この回動ケース２４に設けられている刈込み刃１９、２０のハンドルシャフト１５に対する角度α１（時計方向に最大約５５°）、及びβ１（反時計方向に最大約５２°）を変更することができる。そして、角度設定部５１の固定ボルト５６を締め付けることによって、角度設定板５２を所望の角度で支持腕５３に固定することができ、これによって、所望の角度に変更した回動ケース２４をハンドルシャフト１５に固定することができる。また、回動支持部５０の回動中心軸に、第１固定側傘歯車（第２軸４０）３０の中心軸が一致しており、かつ、この第１固定側傘歯車３０と第１回動側傘歯車３１とが噛合っているので、回動ケース２４（刈込み刃１９、２０）の角度を変更しても、第１固定側傘歯車３０と第１回動側傘歯車３１との噛合いが維持され、出力軸１７の回転によって刈込み具１２の一対の刈込み刃１９、２０を往復動させることができる。
【００３３】
次に、図１に示すように刈込み具１２が取り付けられた刈込み装置１４において、図１３に示すように、この刈込み具１２を取り外して草刈チップソー等の回転刃１３を取り付ける手順を説明する。例えばまず、図１０に示すように、ボルト５７を外して支持腕５３を回転止めブロック５４から切り離し、そして軸継手２８の雄側部２８ｂを雌側部２８ａから取り外す。そして、図１１に示すように、ボルト５５を外して回転止めブロック５４を分割して、この回転止めブロック５４をハンドルシャフト１５から取り外す。更に、ナット３３を雄ねじ部１７ｂから外して雌側部２８ａを出力軸１７から抜き取る。しかる後に、図１２に示すように、出力軸１７に回転刃１３及びホルダ６０を装着して、ナット３３を雄ねじ部１７ｂに螺合させて締め付ける（図１３参照）。このようにして、刈込み装置１４の出力軸１７に回転刃１３を取り付けることができる。
【００３４】
なお、図１３に示すように、回転刃１３が取り付けられた刈込み装置１４において、この回転刃１３を取り外して刈込み具１２を取り付けるときは、上記と逆の手順で付け替えることができる。
【００３５】
つまり、図１０に示すように、出力軸１７と刈込み具１２の第１軸２９とは、軸継手２８の雌側部２８ａと雄側部２８ｂとの嵌合によって連結されているので、雌側部２８ａ及び雄側部２８ｂを互いに嵌合したり、引き離すことによって、出力軸１７と刈込み具１２の第１軸２９とを簡単に着脱することができるし、両者の芯合わせを簡単に行うことができる。これによって、出力軸１７に対する刈込み具１２及び回転刃１３の付け替えを簡単に行うことができる。
【００３６】
上記のように構成された刈込み装置１４によると、図１３に示す刈込み装置（刈払機）１４の出力軸１７に取り付けられている回転刃１３を取り外して、図１及び図２に示すように、このバリカン型の刈込み具１２を出力軸１７に取り付けて使用することができる。逆に、出力軸１７に取り付けられている刈込み具１２を取り外して、回転刃１３を出力軸１７に取り付けて使用することができる。よって、ハンドルシャフト１５及びこのハンドルシャフト１５に取り付けられている駆動部を、回転刃１３を使用する場合と、刈込み具１２を使用する場合とで共用して使用することができる。
【００３７】
従って、この刈払機用刈込み具１２によると、例えば生垣の刈込みや樹木の剪定等の作業をする場合、この刈払機用刈込み具１２だけを購入して手持ちの刈払機に取り付けて使用することができるので、刈込み専用の刈込み装置（ハンドルシャフト、駆動部及び刈込み具を備えるもの）を購入する必要がなく経済的である。
【００３８】
そして、この刈込み具１２を使用して例えば生垣の刈込みや樹木の剪定等の作業をする場合、図８及び図９に示すように、刈込み具１２に設けられている刈込み刃１９、２０のハンドルシャフト１５に対する角度α１、β１を変更できるので、作業者が無理な姿勢を採ることなく、作業のし易い姿勢で生垣の例えば上面や傾斜面等を奇麗な平面に剪定することができる。
【００３９】
また、この刈込み装置１４によると、ハンドルシャフト１５及び駆動部を、回転刃１３と刈込み具１２とで共用できるので、保管場所が狭くて済む。更に、回転刃１３及び刈込み具１２の両方を持ち運んで使用する場合は、ハンドルシャフト１５及び駆動部を共用できるので、運搬に便利である。なお、刈込み具１２は、例えば生垣の刈込みや樹木の剪定等に使用することができ、草刈チップソー等の回転刃１３は、芝や草等の刈払い作業に使用することができる。
【００４０】
次に、この発明の第２実施形態に係る刈払機用刈込み具６１、及びこの刈込み具６１を備える刈込み装置６２を図１４〜図１９を参照して説明する。図１４に示す第２実施形態と、図１に示す第１実施形態とが相違するところは、第１実施形態では、図１に示すように、ハンドルシャフト１５及び出力軸１７に取り付けた刈込み具１２を、回動支持部５０を中心にして約１１０°（＝α１＋β１）の範囲内で角度を変更することができる構成であるのに対して、第２実施形態では、図１４に示すように、ハンドルシャフト１５及び出力軸１７に取り付けた刈込み具６１を、回動支持部５０を中心にして約３００°（＝γ）の範囲内で角度を変更することができる構成としたところである。
【００４１】
つまり、図１に示す第１実施形態の刈込み装置１４に設けられている角度設定部５１では、角度設定板５２に形成されている円弧状孔５２ｂに固定ボルト５６を挿通して、この固定ボルト５６を締め付けることによって角度設定板５２を支持腕５３に固定する構成であるので、円弧状孔５２ｂが形成されている角度範囲（α１＋β１：最大約１１０°）内でしか刈込み具１２の角度を変更することができない。
【００４２】
これに対して、図１４に示す第２実施形態の刈込み装置６２に設けられている角度設定部６３は、図１６に示す短円筒形の雌側支持部（回動支持部５０）５０ｂに対して、その周方向に沿って例えば約３０°おきに設けた多数の角度設定孔（図１４参照）６４と、短円筒形の雄側支持部５０ａに設けた１つの固定孔（図１４参照）６５と、この固定孔６５といずれかの角度設定孔６４とを一致させた状態で両者に嵌合される固定ピン（図１４参照）６６と、この固定ピン６６を互いに一致する固定孔６５及び角度設定孔６４に対して嵌合させたり、嵌合を解除するためのレバー（図１４参照）６７とを備えている。
【００４３】
このレバー６７は、図１４に示すように、略く字形状に形成され、屈曲部に設けられている枢支ピン６８によって揺動自在に支持腕５３に取り付けられている。このレバー６７の一端に、固定ピン６６が連結ピンを介して設けられており、作業者がレバー６７の他端を手で反時計方向（図１４の矢印方向）に所定角度だけ揺動させることによって（図１４に示す状態）、固定ピン６６を、固定孔６５及び角度設定孔６４から引き抜くことができる。この嵌合解除の状態で、刈込み具６１を、回動支持部５０を中心にして、約３００°（＝γ）の範囲内でその角度を約３０°ピッチで変更することができる。
【００４４】
そして、刈込み具６１の刈込み刃１９、２０をハンドルシャフト１５に対して所望の角度γに設定した状態で、作業者がレバー６７の他端から手を離すと、図１５に示すように、レバー６７はバネ６９の力によって時計方向（図１５の矢印の方向）に自動的に所定角度だけ揺動して、固定ピン６６が固定孔６５及び角度設定孔６４に嵌合して嵌合状態となる。このように嵌合状態となると、回動ケース２４が固定ケース３７に固定された状態となり、刈込み具６１をハンドルシャフト１５に対して所望の角度γに固定することができる。従って、所望の角度γに固定した刈込み具（刈込み装置６２）６１を使用して刈込み作業をすることができる。
【００４５】
この第２実施形態の刈込み装置６２によると、刈込み具６１に設けられている刈込み刃１９、２０のハンドルシャフト１５に対する角度を、図１４に示す所定角度γ（最大約３００°）の範囲内で所望の角度に変更することができる。よって、第１実施形態の刈込み装置１４の角度変更範囲（α１＋β１）よりも広い範囲γで刈込み具６１の角度を変更することができ、刈込み作業をし易くすることができる。
【００４６】
ところで、図１４に示すように、刈込み装置６２の刈込み具６１を約３００°（γ）の範囲内でしか角度を変更できないのは、角度変更範囲γ以外の角度範囲で刈込み具６１が回動することを、ギヤケース１６が阻止するからである。
【００４７】
従って、刈込み具６１の角度を変更するときに、回動ケース２４がギヤケース１６に接触しないようにすることによって、刈込み具６１を３６０°（全周）の範囲でハンドルシャフト１５に対する角度を変更できるようにすることができる。回動ケース２４がギヤケース１６に接触しないようにする方法として、例えば、図１６に示す第２軸４０を長く形成して、出力軸１７と刈込み刃１９、２０との間隔を所定の長さ以上にすればよい。
【００４８】
これ以外は、第１実施形態と同等の構成であり同様に作用するので、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの詳細な説明を省略する。図１７〜図１９は、第２実施形態に係る刈込み装置６２を示す側面図、平面図及びＤ−Ｄ断面図である。
【００４９】
次に、この発明の第３実施形態に係る刈払機用刈込み具７０、及びこの刈込み具７０を備える刈込み装置７１を図２０〜図２６を参照して説明する。図２０に示す第３実施形態と、図１に示す第１実施形態とが相違するところは、動力伝達機構１８と７２、及び角度変更機構４９と７３である。
【００５０】
第３実施形態の動力伝達機構７２は、図２０及び図２１に示すように、軸継手２８、自在軸継手７４、第１軸（第１動力伝達軸）２９、小歯車７５、大歯車７６、第２軸（第２動力伝達軸）７７、及びカム機構３２等を備えている。
【００５１】
軸継手２８は、図２１に示すように、雌側部２８ａと雄側部２８ｂとを備えている。雌側部２８ａは、出力軸１７に対して、雄ねじ部１７ｂ及びナット３３で着脱自在に取り付けられている。そして、雌側部２８ａ及び雄側部２８ｂは、互いに着脱自在に嵌合しており、両者間で回転を伝達できる断面に形成されている。これら雌側部２８ａ、雄側部２８ｂ及び出力軸１７は、第１実施形態のものと同等のものである。この雄側部２８ｂは、図２１に示すように、自在軸継手７４の第１ヨーク７８と結合している。
【００５２】
自在軸継手７４は、図２１に示すように、従来公知の自在軸継手であり、軸継手２８の雄側部２８ｂが結合する第１ヨーク７８と、この第１ヨーク７８と十字形部材７９を介して揺動自在に連結する第２ヨーク８０とを備えている。第２ヨーク８０は、鉛直方向に配置された第１軸２９の上端部に設けられている。
【００５３】
この第１軸２９は、図２１に示すように、回動自在に軸受８１を介して回動ケース８２に設けられており、略中央部に小歯車７５が固定して設けられている。この小歯車７５は、大歯車７６と噛合っており、この大歯車７６は、鉛直方向に配置された第２軸（第２動力伝達軸）７７の上端部に固定して設けられている。この第２軸７７は、回動自在に軸受８３を介して回動ケース８２に設けられている。そして、第２軸７７には、第１実施形態と同等のカム機構３２を構成する２つの上側偏心カム４４及び下側偏心カム４５が固定して設けられている。
【００５４】
そして、これら上側及び下側の各偏心カム４４、４５は、図２３（ａ）、（ｂ）（下側回動ケース８２ａを取り外して、動力伝達機構７２を下方から見た図）に示すように、第１実施形態と同様に、それぞれ上側及び下側の各リンク４６、４７を介して、上側及び下側の各刈込み刃１９、２０の基端部と揺動自在に連結している。
【００５５】
上記のように構成された動力伝達機構７２によれば、駆動部が駆動して図２１に示す出力軸１７が所定方向に回転すると、その回転が図２１及び図２０に示す軸継手２８、自在軸継手７４、第１軸２９、小歯車７５、大歯車７６、第２軸７７、及びカム機構３２等を介して一対の刈込み刃１９、２０に伝達され、各刈込み刃１９、２０が互いに逆方向に往復動する。これによって、この刈込み装置７１を使用して生垣等を剪定することができる。
【００５６】
次に、角度変更機構７３を図２０及び図２４等を参照して説明する。角度変更機構７３は、図２４に示すように、出力軸１７に対して、回動自在に取り付けられている刈込み具７０の刈込み刃１９、２０を、ハンドルシャフト１５に対して所望の角度α２、β２となるように変更するためのものである。この角度変更機構７３は、図２０に示す出力軸１７と連結する自在軸継手７４と、この自在軸継手７４と連結する第１軸２９と、この第１軸２９を内部に収容し、角度変更方向に刈込み刃１９、２０と共に回動可能な回動ケース８２と、この回動ケース８２をハンドルシャフト１５に対して所定の回動範囲内で固定するための角度設定部８４とを備えている。そして、この回動ケース８２の回動中心軸が自在軸継手７４の中心と一致している。この自在軸継手７４の中心とは、出力軸１７と第１軸２９とが互いに交差する状態で交わる点である。
【００５７】
角度設定部８４は、図２０に示すように、角度設定板５２及び支持腕５３を備えており、刈込み具７０を所定の回動位置α２、β２でハンドルシャフト１５に固定するためのものである。角度設定板５２は、円弧状の板状体であって、下端部が回動ケース８２と結合している。この角度設定板５２には、円弧状孔５２ｂが形成されており、この円弧状孔５２ｂの円弧の中心は、自在軸継手７４の中心と一致している。支持腕８５は、板状体であり、一端が回転止めブロック５４を介してハンドルシャフト１５に対して着脱自在にボルト５７で取り付けられ、他端が自由端である。そして、この支持腕８５に２本の固定ボルト５６が螺合している。この固定ボルト５６は、円弧状孔５２ｂに挿通して角度設定板５２を締め付けている。
【００５８】
この角度変更機構７３によると、図２４に示すように、２本の固定ボルト５６を緩めて回動ケース８２を、自在軸継手７４を中心にして回動させることによって、この回動ケース８２に設けられている刈込み刃１９、２０のハンドルシャフト１５に対する角度α２（時計方向に最大約３０°）、β２（反時計方向に最大約４０°）を変更することができる。そして、角度設定部８４の固定ボルト５６を締め付けることによって、角度設定板５２を所望の角度で支持腕８５に固定することができ、これによって、所望の角度α２、β２に変更した回動ケース８２をハンドルシャフト１５に固定することができる。また、回動ケース８２の回動中心軸が自在軸継手７４の中心に一致しており、かつ、この自在軸継手７４を介して出力軸１７と第１軸２９とが連結しているので、回動ケース８２の角度を変更しても、出力軸１７と第１軸２９との連結が維持され、出力軸１７の回転によって刈込み具７０の一対の刈込み刃１９、２０を往復動させることができる。
【００５９】
なお、図２５に示すように、支持腕８５には、固定ボルト５６が螺合される雌ねじ８６を例えば４箇所に設けているので、固定ボルト５６をこの４つの雌ねじ８６のうちのいずれかに螺合させることによって、図２０に示す刈込み具７０の変更可能な角度α２、β２を変更することができる。
【００６０】
次に、図２０に示すように刈込み具７０が取り付けられた刈込み装置７１において、図１３に示すように、この刈込み具７０を取り外して草刈回転刃１３を取り付ける手順を説明する。例えばまず、図２５に示すように、固定ボルト５６を外して角度設定板５２を支持腕８５から切り離し、そして軸継手２８の雄側部２８ｂを雌側部２８ａから取り外す。更に、図２６に示すように、ナット３３を雄ねじ部１７ｂから外して雌側部２８ａを出力軸１７から抜き取ると共に、ボルト５５を外して回転止めブロック５４を分割して、この回転止めブロック５４をハンドルシャフト１５から取り外す。しかる後に、図１２及び図１３に示すようにして、刈込み装置７１の出力軸１７に回転刃１３を取り付ければよい。
【００６１】
なお、図１３に示すように、回転刃１３が取り付けられた刈込み装置７１において、この回転刃１３を取り外して刈込み具７０を取り付けるときは、上記と逆の手順で付け替えることができる。
【００６２】
つまり、図２５に示すように、出力軸１７と刈込み具７０の自在軸継手７４とは、軸継手２８の雌側部２８ａと雄側部２８ｂとの嵌合によって連結されているので、雌側部２８ａ及び雄側部２８ｂを互いに嵌合したり、引き離すことによって、出力軸１７と刈込み具７０とを簡単に着脱することができるし、両者の芯合わせを簡単に行うことができる。これによって、第１実施形態と同様に、出力軸１７に対する刈込み具７０及び回転刃１３の交換を簡単に行うことができる。
【００６３】
上記のように構成された刈込み装置７１によると、第１実施形態と同様に、例えば刈払機の出力軸１７に取り付けられている回転刃１３を取り外して、図２０〜図２２に示すように、このバリカン型の刈込み具７０を出力軸１７に取り付けて使用することができる。逆に、出力軸１７に取り付けられている刈込み具７０を取り外して、回転刃１３を出力軸１７に取り付けて使用することができる。よって、ハンドルシャフト１５及びこのハンドルシャフト１５に取り付けられている駆動部を、回転刃１３を使用する場合と、刈込み具７０を使用する場合とで共用して使用することができる。
【００６４】
これ以外は、第１実施形態と同等の構成であり同様に作用するので、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの詳細な説明を省略する。
【００６５】
ただし、第２実施形態では、図１４に示すように、複数の角度設定孔６４を雌側支持部５０ｂの周方向に沿って３０°おきに設けたが、３０°以外の角度ピッチで複数の角度設定孔６４を設けてもよい。この角度設定孔６４の角度ピッチで刈込み具６１の角度を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る刈払機用刈込み具及び刈込み装置は、用途に応じて回転刃及び刈込み具のうち所望のものを取り付けて使用することができると共に、刈込み具を使用するときは、刈込み刃の角度を変更することができるようにして、例えば生垣の上面や傾斜面を奇麗な平面に剪定することができる優れた効果を有し、このような刈払機用刈込み具及び刈込み装置等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の第１実施形態に係る刈込み装置を示す正面図である。
【図２】同第１実施形態に係る刈込み装置を示す平面図である。
【図３】同第１実施形態に係る刈込み装置を示す右側面図である。
【図４】同第１実施形態の刈込み装置を示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】同第１実施形態の刈込み装置を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図６】同第１実施形態に係る刈込み装置の下側回動ケースを取り外して見た動力伝達機構の部分断面底面図である。
【図７】同第１実施形態の第３軸、上側偏心カム及び下側偏心カムの構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は縦断面図である。
【図８】同第１実施形態の刈込み装置の刈込み具を上方に回動させた状態を示す正面図である。
【図９】同第１実施形態の刈込み装置の刈込み具を下方に回動させた状態を示す正面図である。
【図１０】同第１実施形態の刈込み装置の刈込み具を出力軸から取り外した状態を示す正面図である。
【図１１】同第１実施形態の刈込み装置の刈込み具と回転刃とを取り替える手順を説明するための図である。
【図１２】同第１実施形態の刈込み装置の刈込み具と回転刃とを取り替える手順を説明するための図である。
【図１３】同第１実施形態の刈込み装置に回転刃を取り付けた状態を示す正面図である。
【図１４】この発明の第２実施形態に係る刈込み装置を示し、刈込み具の角度を変更可能な状態を示す正面図である。
【図１５】同第２実施形態の刈込み装置を示し、刈込み具の角度を固定した状態を示す正面図である。
【図１６】同第２実施形態の刈込み装置を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図１７】同第２実施形態に係る刈込み装置を示す右側面図である。
【図１８】同第２実施形態に係る刈込み装置を示す平面図である。
【図１９】同第２実施形態の刈込み装置を示すＤ−Ｄ断面図である。
【図２０】この発明の第３実施形態に係る刈込み装置を示すＥ−Ｅ断面図である。
【図２１】同第３実施形態の刈込み装置を示すＦ−Ｆ断面図である。
【図２２】同第３実施形態の刈込み装置を示す平面図である。
【図２３】同第３実施形態に係る刈込み装置の下側回動ケースを取り外して見た動力伝達機構の底面図であり、（ａ）は或る回転位置にあるカム機構を示し、（ｂ）は他の回転位置にあるカム機構を示す。
【図２４】同第３実施形態の刈込み装置の刈込み具を上下方向に回動させた状態を示す正面図である。
【図２５】同第３実施形態の刈込み装置の刈込み具を出力軸から取り外した状態を示す正面図である。
【図２６】同第３実施形態の刈込み装置の刈込み具と回転刃とを取り替える手順を説明するための図である。
【図２７】従来の刈込み具を示す斜視図である。
【図２８】同従来の刈込み具が取り付けられた刈込み装置を示す平面図である。
【図２９】同従来の刈込み具の動力伝達機構を示すＧ−Ｇ断面図である。
【図３０】同従来の刈込み具と出力軸との連結構造を示すＨ−Ｈ断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１２、６１、７０ 刈払機用刈込み具
１３ 回転刃
１４、６２、７１ 刈込み装置
１５ ハンドルシャフト
１６ ギヤケース
１７ 出力軸
１７ａ 大径段部
１７ｂ 雄ねじ部
１８、７２ 動力伝達機構
１９ 上側刈込み刃
２０ 下側刈込み刃
２１ 刈込み刃の板状本体
２２ 刃部
２２ａ 切刃
２３ 案内板
２４、８２ 回動ケース
２４ａ、８２ａ 下側回動ケース
２５、２６、５５、５７ ボルト
２７ スペーサ
２８ 軸継手
２８ａ 雌側部
２８ｂ 雄側部
２８ｃ 下側開口部
２９ 第１軸（第１動力伝達軸）
３０ 第１固定側傘歯車
３１ 第１回動側傘歯車
３２ カム機構
３３ ナット
３４ 軸継手の凸部
３５ 軸継手の凹部
３６、４１、４３、８１、８３ 軸受
３７ 固定ケース
３８ 第２固定側傘歯車
３９ 第３固定側傘歯車
４０、７７ 第２軸（第２動力伝達軸）
４１、４３、８１、８３ 軸受
４２ 第３軸（第３動力伝達軸）
４４ 上側偏心カム
４５ 下側偏心カム
４６ 上側リンク
４６ａ、４７ａ カムホール
４７ 下側リンク
４８ 連結ピン
４９、７３ 角度変更機構
５０ 回動支持部
５０ａ 雄側支持部
５０ｂ 雌側支持部
５１、６３、８４ 角度設定部
５２ 角度設定板
５２ａ 結合腕
５２ｂ 円弧状孔
５３、８５ 支持腕
５４ 回転止めブロック
５６ 固定ボルト
６０ ホルダ
６４ 角度設定孔
６５ 固定孔
６６ 固定ピン
６７ レバー
６８ 枢支ピン
６９ バネ
７４ 自在軸継手
７５ 小歯車
７６ 大歯車
７８ 第１ヨーク
７９ 十字形部材
８０ 第２ヨーク
８６ 雌ねじ
【出願人】 【識別番号】５９２１０９９５０
【氏名又は名称】株式会社小林鉄工所
【出願日】 平成１７年９月２６日（２００５．９．２６）
【代理人】 【識別番号】１０００６５８６８
【弁理士】
【氏名又は名称】角田 嘉宏

【識別番号】１００１０６２４２
【弁理士】
【氏名又は名称】古川 安航
【公開番号】 特開２００７−８２４９８（Ｐ２００７−８２４９８Ａ）
【公開日】 平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願番号】 特願２００５−２７７６３０（Ｐ２００５−２７７６３０）