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【発明の名称】 コンバイン
【発明者】 【氏名】新福 勇一

【氏名】嶋田 耕治郎
【要約】 【課題】走行機体の前部に設けられた刈取前処理装置に、穀稈引起装置と穂先搬送装置とが備えられたコンバインにおいて、刈取穀稈の稈長さに応じて穂先搬送装置を穀稈穂先部の搬送に好適な位置に移動させることができるようにする。

【解決手段】穂先搬送装置３３には、その下方に配置された動力分岐機構６１から伝達軸部材８０を介して動力伝達するように構成する。穂先搬送装置３３は、伝達軸部材８０に対してその軸方向に沿って位置変更可能となるように連結する。穂先搬送装置３３と伝達軸部材８０とを連結するに際しては、伝達軸部材８０を、穂先駆動プーリ７２のボス体７５に対して摺動可能で且つ一体的に回転するように貫通させる構成を採用する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチェーン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、穀稈引起装置と穂先搬送装置とを有する刈取前処理装置が設けられ、前記穂先搬送装置の下方には、前記穀稈引起装置に動力伝達する引起伝動軸から動力を分岐するための動力分岐機構が配置され、前記穂先搬送装置は、前記動力分岐機構から伝達軸部材を介して動力伝達されるように構成されているコンバインであって、
前記穂先搬送装置は、前記伝達軸部材に対して、その軸方向に沿って位置変更可能となるように連結されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穂先搬送装置には、カバー体に取り付けられた駆動伝動車及び従動伝動車と、当該両伝動車に巻き掛けられた穂先搬送突起付きの無端帯とが備えられ、
前記駆動伝動車の軸穴には、前記伝達軸部材を摺動可能で且つ一体的に回転するように貫通させていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取前処理装置には、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するための上部搬送手段がその後端部回りに昇降回動可能に設けられ、
前記穂先搬送装置は前記上部搬送手段に対して一体的に昇降動するように連結され、
前記伝達軸部材には、前記駆動伝動車の前記軸穴に摺動可能にのみ差し込まれる搬送入力軸、及び、該搬送入力軸と前記動力分岐機構から動力伝達される搬送出力軸とを連結するための自在継手部材が備えられていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記自在継手部材は、前記搬送出力軸に連結された出力側自在継手と、前記搬送入力軸に連結された入力側自在継手と、これら両者をつなぐ中継軸とにより構成されていることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記伝達軸部材はその軸方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィードチェーン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置と、刈刃装置にて刈り取られた刈取穀稈の穂先部を後方に向けて搬送するための穂先搬送装置とを有する刈取前処理装置が設けられたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインにおいては、その前部に設けられた刈取前処理装置に、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置と、刈刃装置にて刈り取られた刈取穀稈の穂先部を後方に向けて搬送するための穂先搬送装置とが備えられている。
【０００３】
この種のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１のコンバインにおいては、穂先搬送装置は穀稈引起装置の後方に高さ位置固定的に設けられている。穂先搬送装置の下方には、穀稈引起装置に動力伝達する引起伝動軸から動力を分岐するための動力分岐機構が配置されている。そして、穀稈の搬送通路を確保するために、穂先搬送装置は、その下方に位置する動力分岐機構から伝達軸部材を介して動力伝達されるように構成されている。
【特許文献１】特開２０００−９２９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、穂先搬送装置が穀稈引起装置の後方に高さ位置固定的に設けられているから、刈取穀稈の稈長さに応じて穂先搬送装置を穀稈穂先部の搬送に適した位置に移動させることができない。このため、稈長さによっては、穂先搬送装置の位置が刈取穀稈の穂先部に対して低過ぎて、該穂先部の搬送遅れや稈切れを生じたり、穂先搬送装置が穂先に接触して脱粒したりするおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来の欠点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、フィードチェーン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、穀稈引起装置と穂先搬送装置とを有する刈取前処理装置が設けられ、前記穂先搬送装置の下方には、前記穀稈引起装置に動力伝達する引起伝動軸から動力を分岐するための動力分岐機構が配置され、前記穂先搬送装置は、前記動力分岐機構から伝達軸部材を介して動力伝達されるように構成されているコンバインであって、前記穂先搬送装置は、前記伝達軸部材に対して、その軸方向に沿って位置変更可能となるように連結されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穂先搬送装置には、カバー体に取り付けられた駆動伝動車及び従動伝動車と、当該両伝動車に巻き掛けられた穂先搬送突起付きの無端帯とが備えられ、前記駆動伝動車の軸穴には、前記伝達軸部材を摺動可能で且つ一体的に回転するように貫通させているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記刈取前処理装置には、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するための上部搬送手段がその後端部回りに昇降回動可能に設けられ、前記穂先搬送装置は前記上部搬送手段に対して一体的に昇降動するように連結され、前記伝達軸部材には、前記駆動伝動車の前記軸穴に摺動可能にのみ差し込まれる搬送入力軸、及び、該搬送入力軸と前記動力分岐機構から動力伝達される搬送出力軸とを連結するための自在継手部材が備えられているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記自在継手部材は、前記搬送出力軸に連結された出力側自在継手と、前記搬送入力軸に連結された入力側自在継手と、これら両者をつなぐ中継軸とにより構成されているというものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記伝達軸部材はその軸方向に伸縮可能に構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、穂先搬送装置は、その下方に配置された動力分岐機構から伝達軸部材を介して動力伝達されるように構成され、前記穂先搬送装置は、前記伝達軸部材に対してその軸方向に沿って位置変更可能となるように連結されているので、例えば駆動モータ等のアクチュエータを利用すれば、刈取穀稈の稈長さに応じて、前記穂先搬送装置を穀稈穂先部の搬送に好適な位置に昇降移動させることが可能になる。そうすると、穀稈穂先部の搬送遅れや稈切れ、脱粒等を抑制して、該穀稈穂先部を円滑に搬送することができるから、前記穂先搬送装置による穀稈穂先部の搬送効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記穂先搬送装置には、カバー体に取り付けられた駆動伝動車及び従動伝動車と、当該両伝動車に巻き掛けられた穂先搬送突起付きの無端帯とが備えられ、前記駆動伝動車の軸穴には、前記伝達軸部材を摺動可能で且つ一体的に回転するように貫通させているので、前記伝達軸部材が前記穂先搬送装置を位置変更可能に支持する機能を損なうことなく、前記動力分岐機構からの動力を、前記伝達軸部材を介して前記駆動伝動車に確実に伝達することができるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の発明によると、前記刈取前処理装置には、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するための上部搬送手段がその後端部回りに昇降回動可能に設けられ、前記穂先搬送装置は前記上部搬送手段に対して一体的に昇降動するように連結され、前記伝達軸部材には、前記駆動伝動車の前記軸穴に摺動可能にのみ差し込まれる搬送入力軸、及び、該搬送入力軸と前記動力分岐機構から動力伝達される搬送出力軸とを連結するための自在継手部材が備えられている。
【００１４】
この構成において、前記穂先搬送装置を前記上部搬送手段と一体的に昇降回動させた場合は、前記駆動伝動車の回転軸になる前記搬送入力軸が前記搬送出力軸に対して偏角したり偏心したりするが、かかる偏角や偏心を吸収可能な前記自在継手部材を介して、前記穂先搬送装置側の前記搬送入力軸と前記動力分岐機構側の前記搬送出力軸とが連結されているので、前記搬送入出力軸間のこじれ等が抑制され、円滑な動力伝達を確保することができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記自在継手部材は、前記搬送出力軸に連結された出力側自在継手と、前記搬送入力軸に連結された入力側自在継手と、これら両者をつなぐ中継軸とにより構成されているので、前記穂先搬送装置における昇降動の許容範囲が大きくなり、且つ動力伝達の円滑性を確実に確保することができるという効果を奏する。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記伝達軸部材がその軸方向に伸縮可能に構成されているので、前記伝達軸部材の伸縮駆動により、刈取穀稈の稈長さに応じて、前記穂先搬送装置を穀稈穂先部の搬送に好適な位置に昇降移動させることが簡単に行えるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図、図４は刈取前処理装置の平面図、図５は刈取前処理装置の側面図、図６は刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図、図７は縦搬送装置及び穂先搬送装置を左斜め上方から見た概略図、図８は縦搬送装置及び穂先搬送装置を後方から見た概略図である。
【００１８】
はじめに、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。
【００１９】
本実施形態における３条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。穀粒タンク７は、走行機体１の後部に設けられた縦軸（実施形態では排出オーガ８の縦オーガ筒９、図１及び図２参照）回りに水平回動可能に構成されている。刈取前処理装置３と穀粒タンク７との間には、操向レバーや運転座席等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されている。刈取前処理装置３にて刈り取りられた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００２０】
脱穀装置５における扱室の下方には、扱網やチャフシーブ等による搖動選別を行うための揺動選別機構（図示せず）と、唐箕ファンによる風選別を行うための風選別機構（図示せず）が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤ（図示せず）を介して穀粒タンク７に集積される。穀粒タンク７内の一番物は排出オーガ８を介して機外に搬出される。
【００２１】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１８（図２参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２２】
次に、図４〜図８を参照しながら、刈取前処理装置の構成について説明する。
【００２３】
刈取前処理装置３は、脱穀装置５の前方に位置する刈取架台（図示せず）に対して回動可能に軸支された横長の刈取入力パイプ３５（図１、図４及び図５参照）回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ３５の中途部には、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ３６が設けられている。該縦伝動パイプ３６の中途部と走行機体１の前端部とが、単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００２４】
縦伝動パイプ３６の先端部（下端部）には、横長の横伝動パイプ３７が設けられている。該横伝動パイプ３７には、前向きに突出する４本の刈取フレーム３８が横伝動パイプ３７の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。該刈取フレーム３８群の下方には、バリカン式の刈刃装置１２が設けられている。各刈取フレーム３８の先端部には分草体１５が突設されている。
【００２５】
また、横伝動パイプ３７には、刈り取り条数に合わせて３つの引起駆動パイプ３９が前方斜め上向きに延びるように立設されている。該引起駆動パイプ３９群は、横伝動パイプ３７の長手方向（走行機体１の横幅方向）に沿って適宜間隔で並んでいる。各引起駆動パイプ３９には、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置１３が取り付けられている。本実施形態では、刈取前処理装置３の前部に３条分の穀稈引起装置１３が備えられている。穀稈引起装置１３とフィードチェーン６の前端部との間には、穀稈搬送装置１４が配置されている。
【００２６】
穀稈引起装置１３は、分草体１５を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タイン２１を有する穀稈移送装置としての横回し型の穀稈引起ケース２２と、これら各穀稈引起ケース２２の後方下部に配置されたスターホイル２３及び掻き込みベルト２４により構成されている。スターホイル２３及び掻き込みベルト２４は、これらの組に対応する引起タイン２１にて引き起こされた未刈穀稈の根元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル２３及び掻き込みベルト２４にて掻き込まれた未刈穀稈の根元部がバリカン式の刈刃装置１２にて切断される。
【００２７】
穀稈搬送装置１４は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン２５を有する右下部搬送装置１２５と、左１条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその根元部を右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍に合流させる左下部搬送チェーン２７を有する左下部搬送装置１２７と、右２条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送する右上部搬送タイン３１を有する右上部搬送装置１３１と、左１条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送して右上部搬送タイン３１に合流させる穂先搬送突起２８を有する穂先搬送装置１３３と、右下部搬送チェーン２５の送り終端位置近傍にて合流した３条分の刈取穀稈の根元部をフィードチェーン６に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン３０を有する縦搬送装置１３０とを備えている（図４〜図８参照）。縦搬送チェーン３０に送られた３条分の刈取穀稈の根元部は、その後フィードチェーン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置５における扱室内の扱胴１７にて脱穀される。
【００２８】
図７及び図８に示すように、刈取入力パイプ３５の中途部に設けられたチェーンケース５１には、刈取入力パイプ３５と平行状に延びるパイプ部材５２が設けられている。このパイプ部材５２はチェーンケース５１に対して回動可能に軸支されている。パイプ部材５２の先端部（チェーンケース５１と反対側の端部）には、縦搬送駆動ケース５３を介して、縦搬送チェーン３０付きの縦搬送装置１３０及び右上部搬送タイン３１付きの右上部搬送装置１３１が取り付けられている。また、縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１は、パイプ部材５２に固設されたブラケット片５４から左斜め前方向に延びるステー部材５５と、同じくブラケット片５４から縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１を跨いで逆Ｕ字状に延びる支持アーム５６とにより左右両側から支持されている。支持アーム５６の先端部には、連結フレーム５７を介して、穂先搬送突起２８を有する穂先搬送装置１３３が取り付けられている。
【００２９】
本実施形態では、縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１はパイプ部材５２回りに昇降回動可能に構成されている。かかる縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１の昇降回動により、右下部搬送装置１２５に対する穀稈中途部の挟持位置を変更調節して、脱穀装置５の扱胴（図示せず）に対する穀稈穂先部の供給位置、すなわち扱深さが調節される。そして、縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１を支持する逆Ｕ字状の支持アーム５６に連結アーム５７を介して取り付けられた穂先搬送装置１３３は、縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１と一体的に昇降動することになる。縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１は特許請求の範囲に記載した上部搬送手段に相当する。
【００３０】
次に、図６を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００３１】
エンジン１１から刈取前処理装置３に向けての動力は、扱胴入力軸や刈取変速機構（いずれも図示せず）及び刈取入力プーリ４０（図４及び図５等参照）等を介して、まず刈取入力パイプ３５に内装された刈取入力軸４１に伝達される。刈取入力軸４１に伝達された動力は、縦伝動パイプ３６内の縦伝動軸４２を介して横伝動パイプ３７内の横伝動軸４３に伝達され、次いで、横伝動軸４３から、引起駆動パイプ３９に内装された引起伝動軸４４（本実施形態では３つ）と刈刃駆動軸４５とに動力伝達される。各引起伝動軸４４に伝達された動力は、引起駆動軸４６及びこれに連結された引起駆動スプロケット４７を介して、穀稈引起装置１３の各引起タイン２１を駆動させる。刈刃駆動軸４５に伝達された動力は刈刃装置１２を駆動させる。
【００３２】
左右の引起伝動軸４４の中途部には、各引起伝動軸４４から動力を分岐するための動力分岐機構６１が連動連結されている。当該各動力分岐機構６１は、それぞれに対応する引起駆動パイプ３９の中途部に配置された分岐ケース６２（図４〜図８参照）に内蔵されている。
【００３３】
右引起伝動軸４４に連動連結された右動力分岐機構６１は、右引起伝動軸４４の中途部に被嵌固定された動力分岐スプロケット６３と、右分岐ケース６２から下向きに突出する下部搬送駆動軸４８に固着された下部搬送スプロケット６４と、これら両スプロケット６３，６４に巻き掛けられた無端チェーン６５とにより構成されている。
【００３４】
チェーン６５及びスプロケット６３，６４伝動により右引起伝動軸４４から右下部搬送駆動軸４８に分配された動力は、該右下部搬送駆動軸４８の下端部に連結された右主動スプロケット４９を介して、右下部搬送装置１２５の右下部搬送チェーン２５、穀稈引起装置１３における右側と中央とのスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。
【００３５】
左引起伝動軸４４に連動連結された左動力分岐機構６１は、左引起伝動軸４４の中途部に被嵌固定された動力分岐スプロケット６３と、左分岐ケース６２から下向きに突出する下部搬送駆動軸４８に固着された下部搬送スプロケット６４と、左分岐ケース６２から上向きに突出する搬送出力軸６６に固着された上部搬送スプロケット６７と、これらスプロケット６３，６４，６７群に巻き掛けられた無端チェーン６５とにより構成されている。
【００３６】
チェーン６５及びスプロケット６３，６４，６７伝動により左引起伝動軸４４から左下部搬送駆動軸４８に分配された動力は、該左下部搬送駆動軸４８の下端部に連結された左主動スプロケット４９を介して、左下部搬送装置１２７の左下部搬送チェーン２７、穀稈引起装置１３における右側のスターホイル２３及び掻き込みベルト２４を駆動させる。
【００３７】
また、左引起伝動軸４４から搬送出力軸６６に分配された動力は、伝達軸部材８０及びこれに連結された駆動伝動車としての穂先駆動プーリ７２等を介して、左分岐ケース６２の上方に位置する穂先搬送装置１３３の穂先搬送突起２８を駆動させる（詳細は後述する）。
【００３８】
一方、刈取入力軸４１に伝達された動力は、チェーンケース５２内のチェーン伝動機構５８から、パイプ部材５２内の横駆動軸５９及び縦搬送駆動ケース５３から上下両方に突出する縦駆動軸６０を経由して、縦搬送装置１３０の縦搬送チェーン３０及び右上部搬送装置１３１の右上部搬送タイン３１にも分岐して伝達される。
【００３９】
以上の構成から明らかなように、本実施形態では、パイプ部材５２回りに一体的に昇降回動する縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１と穂先搬送装置１３３とが、別々の動力伝達系統から動力を得るように構成されているのである。
【００４０】
次に、図７及び図８を参照しながら、穂先搬送装置と、伝達軸部材と、左分岐ケースから上向きに突出する搬送出力軸との連結構造について説明する。
【００４１】
図７及び図８に示すように、本実施形態の穂先搬送装置１３３には、カバー体７１の裏面側に取り付けられた駆動伝動車としての穂先駆動プーリ７２及び従動伝動車としての穂先従動プーリ７３と、これら両プーリ７２，７３に巻き掛けられた無端帯としての無端ベルト７４とが備えられている。無端ベルト７４の外周側には複数個の穂先搬送突起２８が一体的に設けられている。カバー体７１は支持アーム５６に固着された連結フレーム５７の先端部に取り付けられている。
【００４２】
穂先駆動プーリ７２の回転中心には、後述する伝達軸部材８０の搬送入力軸８１に被嵌させる軸穴としての多角形穴（本実施形態では六角穴）付きのボス体７５が固着されている。ボス体７５はカバー体７１をその厚み方向に貫通している。そして、ボス体７５のうちカバー体７１を貫通する箇所は、当該ケース体７１に対して回転可能で且つ抜け不能に軸支されている。
【００４３】
一方、穂先搬送装置１３３の下方にある左分岐ケース６２から上向きに突出する搬送出力軸６６には、自在継手部材８２を介して、穂先搬送装置１３３における穂先駆動プーリ７２のボス体７５に下方から差し込まれる断面多角形状（本実施形態では断面六角形）の搬送入力軸８１が連動連結されている。自在継手部材８２は、搬送出力軸６６に連結された出力側自在継手８３と、搬送入力軸８１に連結された入力側自在継手８４と、これら両者をつなぐ中継軸８５とにより構成されている。本実施形態では、搬送入力軸８１と自在継手部材８２とにより、動力分岐機構６１から穂先搬送装置１３３に動力伝達するための伝達軸部材８０が構成されている。
【００４４】
搬送入力軸８１は、穂先駆動プーリ７２のボス体７５に対して、摺動可能で且つ一体的に回転するように貫通させている。換言すると、穂先駆動プーリ７１のボス体７５は、搬送入力軸８１に対してその軸方向（長手方向）に沿ってスライドのみ可能（位置変更可能）に連結されている。そして、搬送入力軸８１からボス体７５を経由して穂先駆動プーリ７２を回転させる駆動力により、無端ベルト７４に一体的に設けられた複数個の穂先搬送突起２８が回行駆動するように構成されている。
【００４５】
なお、伝達軸部材８０を構成する搬送入力軸８１は、パイプ部材５２回りに昇降回動したときの穂先搬送装置１３３の最上昇位置ではボス体７５から抜けず、且つ最下降位置では入力側自在継手８４に接触しない程度に長い長さに設定されている。また、搬送入力軸８１にスプライン部を形成し、これに対応するスプライン穴付きのボス体７５に搬送入力軸８１のスプライン部を嵌めることにより、搬送入力軸８１を穂先駆動プーリ７２のボス体７５に対して摺動可能で且つ一体的に回転するように構成してもよい。
【００４６】
以上の構成によると、穂先搬送装置１３３には、その下方に配置された動力分岐機構６１から伝達軸部材８０を介して動力伝達するように構成され、該穂先搬送装置１３３は、伝達軸部材８０（搬送入力軸８１）に対してその軸方向（長手方向）に沿って位置変更可能となるように連結されているので、例えば駆動モータ等のアクチュエータを利用すれば、刈刃装置１２にて刈り取られた刈取穀稈の稈長さに応じて、穂先搬送装置１３３を穂先部の搬送に好適な位置に昇降移動させることが可能になる。そうすると、穀稈穂先部の搬送遅れや稈切れ、脱粒等を抑制して、穀稈穂先部を円滑に搬送できるから、穂先搬送装置１３３による穀稈穂先部の搬送効率が向上する。その上、穀稈を直立した姿で脱穀装置５に向けて搬送することができる。
【００４７】
また、穂先搬送装置１３３にはその下方の動力分岐機構６１から伝達軸部材８０を介して動力伝達するという構成が採用されているので、穂先搬送装置１３３にて穂先部が搬送される穀稈と伝達軸部材８０とが干渉する可能性は極めて少ない。
【００４８】
本実施形態では、穂先搬送装置１３３と伝達軸部材８０とを連結する構造として、伝達軸部材８０（搬送入力軸８１）を、穂先駆動プーリ７２のボス体７５に対して摺動可能で且つ一体的に回転するように貫通させているので、伝達軸部材８０（搬送入力軸８１）が穂先搬送装置１３３を昇降動可能に支持する機能を損なうことなく、動力分岐機構６１からの動力を、伝達軸部材８０を介して穂先駆動プーリ７２に確実に伝達することができる。
【００４９】
本実施形態の穂先搬送装置１３３は、パイプ部材５２回りに昇降回動可能に構成された縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１に対して一体的に昇降回動するように連結されている。そして、伝達軸部材８０として、穂先駆動プーリ７２のボス体７５に下方から差し込まれる搬送入力軸８１、及び、該搬送入力軸８１と左分岐ケース６２から上向きに突出する搬送出力軸６６とを連結するための自在継手部材８２とが備えられている。
【００５０】
穂先搬送装置１３３を縦搬送装置１３０及び右上部搬送装置１３１と一体的にパイプ部材５２回りに昇降回動させた場合は、穂先駆動プーリ７２のボス体７５が搬送出力軸６６に対して偏角したり偏心したりするが、かかる偏角や偏心を吸収可能な自在継手部材８２を介して、穂先駆動プーリ７２のボス体７５に下方から差し込まれる搬送入力軸８１と左分岐ケース６２側の搬送出力軸６６とが連結されているので、搬送入出力軸８１，６６間のこじれ等が抑制され、円滑な動力伝達を確保することができる。
【００５１】
特に、本実施形態の自在継手部材８２は、搬送出力軸６６に連結された出力側自在継手８３と、搬送入力軸８１に連結された入力側自在継手８４と、これら両者をつなぐ中継軸８５とにより構成されているので、穂先搬送装置３３における昇降動の許容範囲が大きくなり、且つ動力伝達の円滑性を確実に確保することができるのである。
【００５２】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば伝達軸部材８０を、ガスシリンダのように軸方向に沿って伸縮動可能に構成してもよい。かかる構成としては、穂先搬送プーリ７１のボス体７５とこれに摺動のみ可能に差し込まれる搬送入力軸８１との組合せに代えて、筒状の外軸とその内部に回転不能・摺動自在に挿入した内軸とで軸方向に伸縮可能に構成された伸縮軸の一端部を、穂先搬送プーリ７１に取り付ける一方、他端部を自在継手部材に取り付けること等が考えられる。この場合も、刈刃装置１２にて刈り取られた刈取穀稈の稈長さに応じて、穂先搬送装置１３３を穀稈穂先部の搬送に好適な位置に昇降移動させることが簡単に行える。前述した伸縮軸は、自在継手部材８２における中継軸８５の構造として採用してもよいし、動力分岐機構６１における搬送出力軸６６の構造として採用してもよい。
【００５３】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】刈取前処理装置の平面図である。
【図５】刈取前処理装置の側面図である。
【図６】刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図７】縦搬送装置及び穂先搬送装置を左斜め上方から見た概略図である。
【図８】縦搬送装置及び穂先搬送装置を後方から見た概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
１３ 穀稈引起装置
１４ 穀稈搬送装置
２２ 穀稈引起ケース
２８ 穂先搬送突起
３０ 縦搬送チェーン
３１ 右上部搬送タイン
３５ 刈取入力パイプ
３９ 引起駆動パイプ
４１ 刈取入力軸
４４ 引起伝動軸
５２ パイプ部材
６１ 動力分岐機構
６２ 分岐ケース
６６ 搬送出力軸
７１ カバー体
７２ 穂先駆動プーリ
７３ 穂先従動プーリ
７４ 無端ベルト
７５ ボス体
８０ 伝達軸部材
８１ 搬送入力軸
８２ 自在継手部材
８３ 出力側自在継手
８４ 入力側自在継手
８５ 中継軸
１３０ 縦搬送装置
１３１ 右上部搬送装置
１３３ 穂先搬送装置
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【出願日】 平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野 正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西 博幸

【識別番号】１００１３４７５１
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 隆一
【公開番号】 特開２００７−７５０５０（Ｐ２００７−７５０５０Ａ）
【公開日】 平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願番号】 特願２００５−２６９５７６（Ｐ２００５−２６９５７６）