トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 農作業機
【発明者】 【氏名】佐藤 昇一

【氏名】村田 茂樹
【要約】 【課題】メンテナンス対象とする装置のメンテナンス用カバーの位置が特定し易くし、メンテナンスの作業性が損なわれないようにする。

【解決手段】複数のメンテナンス対象部位を備えるコンバインにおいて、これらのメンテナンス対象部位の、例えば、一番コンベア３６ａから揚穀コンベア１８への受継部４９について、この受継部４９の内部を着脱可能に覆うメンテナンス用カバー５１・６１・６２の外面色を周辺部品とは異なる色であって、メンテナンス対象部位毎に異なる着色をした。各装置のメンテナンスの際には、どのカバーがどのメンテナンス対象部位に属するのか、どの順番に開放したらよいのか、を認識しておく必要があるので、メンテナンスの対象部位や、各メンテナンス対象部位におけるメンテナンス用カバーの位置情報およびメンテナンス用カバーの開放順序などの情報を、知らせるためのメンテナンス系表示機構が、設けられる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メンテナンス対象部位を着脱可能に覆うメンテナンス用カバーを複数備え、
前記各メンテナンス用カバーの外面色を該メンテナンス用カバーの周辺部品とは異なる色に着色するとともに、前記各メンテナンス用カバーはメンテナンス対象部位毎に異なる色に着色した、
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記各メンテナンス対象部位毎に、
前記メンテナンス対象部位に属する前記メンテナンス用カバーの該メンテナンス対象部位に対する位置関係の情報と、
前記メンテナンス対象部位に属する前記メンテナンス用カバーをメンテナンスに際して開放する順序の情報と、
を示すカバー位置表示部が備えられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
コントローラと、
該コントローラの入力装置と、
該コントローラに接続される異常検出センサーと、
該コントローラの出力装置である表示ディスプレイと、
を備え、
前記表示ディスプレイには、前記メンテナンス対象部位のレイアウトが描かれた農作業機本体の概略画像が表示されると共に、該各メンテナンス対象部位は色分け及び／又は符号添付により他のメンテナンス対象部位と区別して表示され、
前記コントローラは、前記表示ディスプレイ上に、前記入力装置の操作により、所望のメンテナンス対象部位を他のメンテナンス対象部位に対して独特表示させると共に、前記異常検出センサーの異常検知に基づいて、異常の発生したメンテナンス対象部位を他のメンテナンス対象部位に対して独特表示させるようにした、
ことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
各種装置のメンテナンス対象部位を覆うメンテナンス用カバーを備える農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等の農作業機には複数の装置が備えられているが、これらの装置の中には、装置内部を被覆するカバーを備えられている。そして、このような装置のメンテナンス作業を行なう場合には、カバー（メンテナンス用カバー）を開放して行われる。
【０００３】
このようなメンテナンス用カバーの備えられた装置の例として、脱穀装置、選別装置、排藁処理装置、穀粒排出装置等があり、例えば特許文献１に開示されるコンバインには、スクリューコンベア装置が複数備えられており、各コンベア装置のメンテナンスは、このコンベア装置の外殻の一部に設けられたメンテナンス用カバーを開放することで行われる。
【特許文献１】実開平５−１５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなメンテナンス用カバーは、周辺部品と同一色に形成されることが多く、実際に作業者がメンテナンスを行う際に、カバーの位置が特定しにくい。また、このような不具合を防止すべく、メンテナンス用カバーに銘板を貼り付け、カバー位置を作業者に特定しやすくした構成の農作業機もある。しかしながら、このような銘板を貼り付ける構成としても、銘板の文字が小さすぎたり、経時変化で見えにくくなっているために、文字の判別ができないことがある。
また、メンテナンス用カバー自体の位置は特定することができても、どの装置のメンテナンス用カバーなのか判別することができず、誤って、他の装置のメンテナンス用カバーを開けてしまうこともある。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、メンテナンス対象とする装置のメンテナンス用カバーの位置が特定しにくいために、メンテナンスの作業性が損なわれてしまう点、である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る農作業機は、
メンテナンス対象部位を着脱可能に覆うメンテナンス用カバーを複数備え、
前記各メンテナンス用カバーの外面色を該メンテナンス用カバーの周辺部品とは異なる色に着色するとともに、前記各メンテナンス用カバーはメンテナンス対象部位毎に異なる色に着色した、ものである。
【０００８】
メンテナンス対象部位とは、詰まり除去、点検、修理等のメンテナンスを行う対象となる部位のことであり、一度のメンテナンス作業において同時にメンテナンスされる対象の全体（集合体）を意味する。このメンテナンス対象部位は、一つの装置の全体である場合もあれば、装置の一部、あるいは、複数の装置の集合体である場合もある。
【０００９】
請求項２に係る農作業機は、請求項１において、次の構成としたものである。
前記各メンテナンス対象部位毎に、
前記メンテナンス対象部位に属する前記カバーの該メンテナンス対象部位に対する位置関係の情報と、
前記メンテナンス対象部位に属する前記カバーをメンテナンスに際して開放する順序の情報と、
を示すカバー位置表示部が備えられる、
ものである。
【００１０】
カバー位置表示部において、カバーのメンテナンス対象部位に対する位置関係の情報や、カバーをメンテナンスに際して開放する順序の情報は、符号等を用いた概略図を用いて示されるものであっても、文字による説明文であってもよい。
また、カバー位置表示部は、表示ディスプレイのような画像出力装置による画像表示出力であっても、実体物である銘板に、図や符号が印字もしくは刻印されて表示されるものであってよい。
【００１１】
請求項３に係る農作業機は、請求項１または請求項２において、次の構成としたものである。
コントローラと、
該コントローラの入力装置と、
該コントローラに接続される異常検出センサーと、
該コントローラの出力装置である表示ディスプレイと、
を備え、
前記表示ディスプレイには、前記メンテナンス対象部位のレイアウトが描かれた農作業機本体の概略図が表示されると共に、該各メンテナンス対象部位は色分け及び／又は符号添付により他のメンテナンス対象部位と区別して表示され、
前記コントローラは、前記表示ディスプレイ上に、前記入力装置の操作により、所望のメンテナンス対象部位を他のメンテナンス対象部位に対して独特表示させると共に、前記異常検出センサーの異常検知に基づいて、異常の発生したメンテナンス対象部位を他のメンテナンス対象部位に対して独特表示させるようにした、ものである。
【００１２】
以上構成により、次の作用がある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、メンテナンス用カバーの位置が特定しやすく、メンテナンスの作業性が高められる。
【００１５】
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、
同一のメンテナンス対象部位に属するメンテナンス用カバーを識別しやすく、特定のメンテナンス作業時に、そのメンテナンスと係わりのない別のメンテナンス用カバーを開放してしまう不具合も防止される。
【００１６】
請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
所望のメンテナンス対象部位の位置を作業者が確認することが容易であると共に、異常があってメンテナンスを要する部位の確認も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１、図２を用いて、本発明の農作業機に係るコンバイン１の全体構成を説明する。
クローラ式走行装置２上には機体フレーム３が載置され、該機体フレーム３の前方には刈取部４が昇降自在に支持されている。該刈取部４の前端には穀稈を分草するための分草板５が設けられており、該分草板５の後方には引起し装置６が配置されている。
該引起し装置６においては、各条毎に複数のタイン７を左右対向配置して、このタイン７を下方から上方へ移動させて穀稈を引き起し、前記分草板５の後方に配設される刈刃８により穀稈の株元を刈り取る。刈り取られた穀稈は、下部搬送装置、上部搬送装置、縦搬送装置により後方へ搬送され、株元が縦搬送装置の上端からフィードチェーン９に受け継がれて脱穀部１０内に搬送される。フィードチェーン９は脱穀部１０の左側で進行方向に沿って張架され、該脱穀部１０の内部に扱胴１１及び処理胴１２を配設している。
フィードチェーン９の後端位置には排藁搬送チェーン１３が配設されており、該排藁搬送チェーン１３及び排藁搬送タイン１４の後部下方には排藁カッター装置１５、拡散コンベア等からなる排藁処理部１６が形成されている。該排藁処理部１６により、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出、あるいは排藁カッター装置１５をバイパスさせて切断せずに放出するようにしている。
【００１８】
前記脱穀部１０の下方には選別部１７が配設されており、該選別部１７によって脱穀部１０から流下する穀粒や藁屑などから穀粒を選別し、選別後の穀粒を揚穀コンベア１８を介し脱穀部１０の側方に配設されるグレンタンク１９に搬送して貯溜し、藁屑などは後方へ送り機外に排出するようにしている。
また、コンバイン１には、グレンタンク１９に蓄えられた穀粒を機外に排出するオーガ２５が備えられている。このオーガ２５は、縦コンベア２５ａと横コンベア２５ｂとをＬ字状に連結して構成され、縦コンベア２５ａ回りで機体フレーム３に対して左右回動自在である。
加えて、グレンタンク１９も、縦コンベア２５ａ回りで機体フレーム３に対して左右回動自在に支持されており、グレンタンク１９の開状態で、脱穀部１０の側方のメンテナンスが可能である。この脱穀部１０の側方には、揚穀コンベア１８や二番還元コンベア４３、一番コンベア３６から揚穀コンベア１８への受継部４９、二番コンベア３７から二番還元コンベア４３への受継部など、穀粒搬送装置が配置されている。
【００１９】
前記グレンタンク１９の前方には運転部２０が構成されており、該運転部２０においては、運転席２１及び運転操作部２２が備えられている。
【００２０】
次に、図３を用いて、選別部１７を説明する。
選別部１７においては、揺動選別盤２８による揺動選別と唐箕２９による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
【００２１】
揺動選別盤２８は、扱網２６前部下方に位置させるフィードパン３０と、前記扱網２６後部下方に位置させるチャフシーブ３１と、該チャフシーブ３１下方に配設するグレンシーブ３２等から構成される。該揺動選別盤２８は機枠３３内に収納される。揺動選別盤２８の前端部は扱胴１１の前端部の下方まで延出され、揺動選別盤２８の後方に篩い線３４を一体的に取付けている。
そして、揺動選別盤２８前部には揺動リンク２３とその駆動部が設けられるとともに、後部にはレール上を摺動するガイドローラ２４が設けられ、それらにより揺動選別盤２８が機枠３３に対して前後方向に揺動駆動される。
【００２２】
前記チャフシーブ３１は揺動選別盤２８に投入される処理物の量に応じてその開度を調節することが可能であり、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ３１を通過して下方に落下し、チャフシーブ３１の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ３１とグレンシーブ３２との間には唐箕２９により選別部１７の前方から後方へ選別風が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００２３】
また、前記揺動選別盤２８のフィードパン３０下方かつ一番コンベア３６前部に唐箕２９が配置され、チャフシーブ３１やグレンシーブ３２に選別風を送風するようにしている。
【００２４】
そして、吸排塵ファン４０を前記篩い線３４上方で処理室後端の排塵口に対向させて吸引口を臨ませ、かつ、揺動選別盤２８の後端部側方に横設させ、前記扱胴１１及び処理胴１２により脱穀された穀粒を揺動選別盤２８で選別し精粒のみを前記グレンタンク１９に取出すと共に、排藁を排藁搬送チェーン１３及び排藁搬送タイン１４を介し排藁カッター１５Ａ・１５Ｂを有する排藁処理部１６に送り込んで切断後機外に排出させるように構成している。
また、前記唐箕２９から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃等を、該吸排塵ファン４０により吸引して機外へと排出するようにしている。
【００２５】
また、前記揺動選別盤２８下方の前後途中位置には、左右方向に共にスクリュー式のコンベアで構成した一番コンベア３６と二番コンベア３７とが前後で平行に横設される。一番コンベア３６と二番コンベア３７との位置関係は、一番コンベア３６が唐箕２９に近い側（機枠３３の前部）、二番コンベア３７が唐箕２９から遠い側（機枠３３の後部）となる。
【００２６】
一番コンベア３６の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア１８の下部が連通され、該揚穀コンベア１８の上端はグレンタンク１９内と連通している。
【００２７】
このような構成において、選別部１７内に投入され、揺動選別盤２８に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ３１上に漏下される過程で唐箕２９により発生する選別部１７の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ３１上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別盤２８の揺動により、後方に搬送される。このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ３１の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ３１後方まで搬送されて篩い線３４で篩い作用を受けた後に機外に排出される。
【００２８】
チャフシーブ３１の開口部から落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はグレンシーブ３２上に漏下する。このときにも唐箕２９からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００２９】
グレンシーブ３２上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３２を漏下して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部４１（唐箕２９の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、一番コンベア３６が収容されている）に回収され、一番コンベア３６から揚穀コンベア１８を経て、グレンタンク１９に搬送される。
【００３０】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切れ粒や穀粒等が混じった未処理物は、唐箕２９からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部４２（一番回収部４１の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、二番コンベア３７が収容されている）に回収され、二番コンベア３７から二番還元コンベア４３を経て、扱室、フィードパン３０またはチャフシーブ３１上に再投入される。
【００３１】
排藁処理部１６は、脱穀部１０（扱胴１１）の直後方位置で、前記吸排塵ファン４０の直後方位置に排藁カッター装置１５を配設している。該排藁カッター装置１５は、大径状のカッター刃１５Ａと小径状のカッター刃１５Ｂとから構成されている。
【００３２】
コンバイン１のメンテナンス対象部位について説明する。
コンバイン１には、穀稈や穀粒の搬送に係るチェーン式搬送装置やコンベア式搬送装置やベルト式搬送装置等が備えられており、これらの搬送装置は、脱穀装置、選別装置、排藁処理装置、穀粒排出装置等に備えられている。これらの各種搬送装置は穀稈以外のものが侵入したり、搬送物が漏れたりしないように、カバーにより覆われたり、ケース等に収納されたりしている。これらの搬送装置は詰まり等が発生した場合に容易に除去できるように、開口部を設けてカバー（メンテナンス用カバー）で開口部を閉鎖し着脱可能に構成したり、カバー自体を開放できるようにしている。
しかしながら、詰まり除去用のカバーが機体内部に配置されていると、例えば、詰まり等が発生したときに、即座に詰まり位置を特定してメンテナンスすることは不可能である。そこで、これらの各種装置のメンテナンス（詰まり除去、点検、修理等）が取り扱い説明書を見ることなく、サービスマン等の助けを借りずに容易にできるように、複数のメンテナンス対象部位に分類して、各メンテナンス対象部位毎に色分けして、操作する部分には操作手順の番号を付す構成としている。
ここで、コンバイン１に備える各種搬送装置を同時にメンテナンスすることは不可能であるので、これらの各種搬送装置は、複数のメンテナンス対象部位に分類されるものとなっている。一つのメンテナンス対象部位は、一度のメンテナンス作業において同時にメンテナンスされる対象の全体（集合体）を意味する。
【００３３】
メンテナンス系表示機構について説明する。
各装置のメンテナンスの際には、どのカバーがどのメンテナンス対象部位に属するカバーであるのか、さらにはどの順番に開放したらよいのか、を作業者が認識しておく必要がある。そこで、メンテナンスの対象部位や、各メンテナンス対象部位におけるメンテナンス用カバーの位置情報およびメンテナンス用カバーの開放順序など、メンテナンスに係る情報を、作業者に知らせるためのメンテナンス系表示機構が、コンバイン１には設けられている。
このメンテナンス系表示機構は、メンテナンス対象部位の位置情報の表示（メンテ部位位置表示）と、各メンテナンス対象部位におけるメンテナンス用カバーの位置情報および開放順序の表示（カバー位置表示）と、を可能に構成されている。メンテ部位位置表示とは、コンバイン１の本体におけるメンテナンス対象部位の位置情報を示す表示であり、具体的には例えば、コンバイン１の本体が全体図として図示され、その全体図中に各メンテナンス対象部位が図示されるものである。また、カバー位置表示とは、各メンテナンス対象部位におけるメンテナンス用カバーの位置情報および開放順序を示す表示である。
【００３４】
図４に示すように、メンテナンス系表示機構は、コントローラ７０と、このコントローラ７０の出力装置としての表示ディスプレイ７１と、このコントローラ７０の入力装置７２と、を備えている。入力装置７２は、キーやダイアル等の作業者が手動入力可能な操作手段である。そして、入力装置７２の操作に基づいて、コントローラ７０は、表示ディスプレイ７１上に、メンテ部位位置表示やカバー位置表示を行わせる。ここで、コントローラ７０に備えるメモリ７０ａには、メンテナンス系表示機構の作動に必要なプログラムや、メンテ部位位置表示やカバー位置表示の画像表示に必要な画像データ等が、記憶されている。
また、表示ディスプレイ７１および入力装置７２は、運転操作部２２のフロントコラムまたはサイドコラムまたはハンドル上に配置される。
【００３５】
図５、図６には、表示ディスプレイ７１上に出力されたメンテ部位位置表示を示している。
本実施の形態では、メンテナンス対象部位は、大分類および小分類の二段階の階層で分類され、メンテ部位位置表示には、大分類の表示と、小分類の表示とがある。大分類では、刈取部４や脱穀部１０のような各機能部分に分類され、小分類では、刈取部４に備える引起し装置６のような各種装置毎に分類される。
【００３６】
図５には、表示ディスプレイ７１上に、大分類のメンテナンス対象部位が表示された状態を示している。
この表示ディスプレイ７１上には、コンバイン１本体の概略図（画像）が表示され、この本体概略図中に、刈取部４等の各機能部分の概略画像も表示されている。そして、この概略図に、コンバイン１本体に対する各機能部分の位置関係が表示されるものとなっている。この概略図中で、各機能部分の概略表示は、色分けおよび符号添付により、他の機能部分の概略表示とは、区別されて表示されている。
表示ディスプレイ７１上で、各機能部分の概略表示には括弧付の符号が添付されており、具体的には、刈取部４には（１）、脱穀部１０には（２）、選別部１７には（３）、排藁処理部１６には（４）、グレンタンク１９には（５）が添付されている。また、各機能部分の概略表示は異なる色で着色されており、具体的には、刈取部４には赤色、脱穀部１０には青色、選別部１７には緑色、排藁処理部１６には黄色、グレンタンク１９には紫色が着色されている。
なお、図５においては、斜線等の模様表示で、各機能部分の色違いを表現するものとしている。
【００３７】
図６には、表示ディスプレイ７１上に、小分類のメンテナンス対象部位が表示された状態を示している。
この表示ディスプレイ７１上には、機能部分の一つである選別部１７の概略図（画像）が表示され、この選別部１７の概略図中に、一番コンベア１８のような選別部１７を構成する各種装置の概略画像も、表示されている。そして、この概略図に、選別部１７に対する一番コンベア１８等の各種装置の位置関係が表示されるものとなっている。この概略図中で、各種装置の概略表示は、符号添付により、他の各種装置の概略表示とは、区別されて表示されている。
表示ディスプレイ７１上で、各種装置の概略表示には括弧付の符号が添付されており、選別揺動盤２８には（３−Ａ）、一番コンベア３６には（３−Ｂ）、二番コンベア３７には（３−Ｃ）、揚穀コンベア１８には（３−Ｄ）、二番還元コンベア４３には（３−Ｅ）、受継部４９には（３−Ｆ）、といった具合である。ここで、選別部１７の符号が（３）であるので、この選別部１７を構成する各種装置の表示には、選別部１７との関連を示すように「３−」が符号に付属するものとなっている。
また、符号添付だけでなく、色分けにより区別するようにしても良いが、本実施の形態では、同一の機能部分に含まれるメンテナンス対象部位の概略表示は、同色としている。
【００３８】
図７には、表示ディスプレイ７１上に、受継部４９におけるカバー位置が表示された状態を示している。受継部４９（図１、図２に図示）は、前述したように、一番コンベア３６と揚穀コンベア１８との接続部をさしており、この受継部４９もメンテナンス対象部位の一つである。メンテナンス対象部位にはメンテナンス用カバーが設けられているものがあり、詳しくは後述するが、受継部４９には、三つのメンテナンス用カバー５１・６１・６２が設けられるものとなっている。
この表示ディスプレイ７１上には、受継部４９の概略図（画像）が表示され、この受継部４９の概略図中に、メンテナンス用カバー５１（後述）等のカバーの概略画像も、表示されている。そして、この概略図に、受継部４９に対するメンテナンス用カバーの位置関係が表示されるものとなっている。この概略図中で、カバーの概略表示は、符号添付により、他のカバーの概略表示とは、区別されて表示されている。
表示ディスプレイ７１上で、メンテナンス用カバーの概略表示には、カバー識別用の符号が、括弧付の符号として添付されている。一番終端ケースカバー５１（図８）には符号（３−Ｆ−Ａ１）、第一接続ケースカバー６１（図８）には符号（３−Ｆ−Ｂ１）、第二接続ケースカバー６２（図８）には符号（３−Ｆ−Ｂ２）が添付されている。
【００３９】
また、カバー位置表示において、表示ディスプレイ７１上に表示される受継部４９の概略図には、この受継部４９に備えるメンテナンス用カバーの開放順序も表示されている。具体的には、メンテナンス用カバーの概略表示に、カバー開放の順序に応じて、１、２、３やＡ，Ｂ、Ｃ等の一連の順序を有する符号を、カバーに添付するものとしている。各メンテナンス用カバーに、前述したカバー識別用の符号とは別に、カバー開放順序を示す符号が添付されており、本実施の形態では、一番終端ケースカバー５１には符号＜１＞、第一接続ケースカバー６１には符号＜２＞、第二接続ケースカバー６２には符号＜３＞が添付されている。
つまり、一番終端ケースカバー５１には符号（３−Ｆ−Ａ１）と符号＜１＞とが添付され、第一接続ケースカバー６１には符号（３−Ｆ−Ｂ１）と符号＜２＞とが添付され、第二接続ケースカバー６２には符号（３−Ｆ−Ｂ２）と符号＜３＞とが添付されている。
【００４０】
次に、図８に示す受継部４９を例にして、メンテナンス対象部位に備えるメンテナンス用カバー自体の識別性を高めた構成を説明する。
この受継部４９は、一番コンベア３６の終端部を揚穀コンベア１８の始端部に接続する部位であり、一番終端ケース５０および接続ケース６０が備えられている。
この受継部４９は、前述したように、脱穀部１０の右側方（グレンタンク１９のある側方）に配置されており、グレンタンク１９を開放した状態（図２の二点鎖線）で、コンバイン１の機体の外部に露出され、メンテナンス可能な状態となる。
【００４１】
前記一番終端ケース５０には、一番コンベア３６のスクリュー１８ａの一端が配置されている。
前記接続ケース６０の（穀粒搬送方向の）終端部には、揚穀ケース４８の（穀粒搬送方向の）始端部が接続されている。揚穀ケース４８は、コンバイン１の機体の外側に露出し、揚穀コンベア１８のスクリュー１８ａを被覆する。
【００４２】
受継部４９には、一番終端ケースカバー５１、第一接続ケースカバー６１、第二接続ケースカバー６２、が設けられている。一番終端ケースカバー５１は一番終端ケース５０に取り付けられるカバーであり、一番終端ケースカバー５１が一番終端ケース５０より取り外されると、一番終端ケース５０に形成されたメンテナンス孔５０ａが露出するものとなっている。
また、第一接続ケースカバー６１および第二接続ケースカバー６２は共に、接続ケース６０に取り付けられるカバーであり、第一接続ケースカバー６１が接続ケース６０より取り外されると接続ケース６０に形成されたメンテナンス孔６０ａが露出し、第二接続ケースカバー６２が接続ケース６０より取り外されると接続ケース６０に形成されたメンテナンス孔６０ｂが露出する。
これらのカバー５１・６１・６２を開放することで、ケース５０・６０の内部のメンテナンス（残留穀粒の排除等）が可能となる。
なお、これらのメンテナンス用カバーをケースに取付ける方法については、全体をボルト止めする構成であっても、ケースに軸を介して開閉自在とした状態でボルト止めするものであってもよく、限定するものではない。
【００４３】
従来機においては、メンテナンス用カバー５１・６１・６２の外面色は、これらのカバーの周辺部品であるケース５０・６０の外面色と同一色となっている。具体的には、カバー５１・６１・６２およびケース５０・６０が、同一の素材（例えばアルミ）で形成されてその素地の色（アルミの場合、銀白色）が同一となるか、同一の色で塗装されるものとなっている。
この場合、メンテナンス用カバー５１・６１・６２と、これらの周辺部品との区別がつきにくく、受継部４９において、メンテナンス用カバー５１・６１・６２が、どの位置に配置されているかを、作業者が把握しにくい。
【００４４】
そこで、コンバイン１においては、メンテナンス用カバー５１・６１・６２の外面色が、これらのカバーの周辺部品であるケース５０・６０の外面色と異なる色となるようにしている。本実施の形態では、カバー５１・６１・６２およびケース５０・６０は、共に、アルミで形成されており、その素地の色自体は銀白色で同一であるが、カバー５１・６１・６２の外面に緑色を塗装するものとしている。そして、カバー５１・６１・６２の外面色とケース５０・６０の外面色（銀白色）とが、異なるようにしている。
【００４５】
このように、メンテナンス用カバー５１・６１・６２の外面色を、これらの周辺部品（ケース５０・６０）の外面色と異なる色にすることで、作業者によるメンテナンス用カバー５１・６１・６２の識別が容易となる。したがって、受継部４９のメンテナンス作業に先立って、受継部４９に設けられている部品（カバー等）のうち、どの部品が取り外し対象のメンテナンス用カバー５１・６１・６２であるかを、作業者が一目で認識することができる。
【００４６】
図４に示すメンテナンス系表示機構の操作について説明する。
前記入力装置７２の操作により、メンテナンス系表示機構の起動指令が入力されると、コントローラ７０は、表示ディスプレイ７１上に、図５に示す大分類のメンテナンス対象部位に対応したメンテ部位位置表示を表示させる。
作業者は、大分類のメンテ部位位置表示を見ながら、脱穀部１０等の所望のメンテナンス対象部位を含む機能部分を選択し、選択した機能部分を特定する入力操作を入力装置７２に対して行う。入力装置７２により機能部分を選択する指令が入力されると、コントローラ７０は、表示ディスプレイ７１上に、図６に示すような小分類のメンテナンス対象部位に対応したメンテ部位位置表示を表示させる。図６は機能部分が選別部１７の場合であるが、他の機能部分を作業者が選択して、表示ディスプレイ７１上に表示させることももちろん可能である。
さらに、作業者は、図６に示すような小分類のメンテ部位位置表示を見ながら、受継部４９等の所望のメンテナンス対象部位を選択し、選択したメンテナンス対象部位を特定する入力操作を入力装置７２に対して行う。入力装置７２によりメンテナンス対象部位を選択する指令が入力されると、コントローラ７０は、表示ディスプレイ７１上に、図７に示すようなメンテナンス対象部位に対応したカバー位置表示を表示させる。図７はメンテナンス対象部位が受継部４９の場合であるが、他のメンテナンス対象部を作業者が選択して、表示ディスプレイ７１上に表示させることももちろん可能である。
以上のように、メンテナンス系表示機構を利用して、作業者は、所望のメンテナンス対象部位を表示ディスプレイ７１上に表示させ、このメンテナンス対象部位に備えるメンテナンス用カバーの位置情報や開放順序情報を得ることができる。
【００４７】
また、メンテナンス系表示機構の作動は、入力装置７２による操作によって指令されるだけでなく、緊急にメンテナンスの必要が発生した異常時においても、自動的に指令されるものとなっている。
図４に示すように、各メンテナンス対象部位には、異常検出センサー７３が備えられている。この異常検出センサーは、例えば、穀粒搬送用コンベア内に設けられる詰まり検出センサーであり、穀稈や穀粒がコンベア内で詰まってコンベアが正常に作動できないような場合に異常信号を出力するものである。穀粒搬送用コンベアに限らず、メンテナンス対象部位を構成する各装置になんらかの異常が発生して、緊急のメンテナンスが必要な場合に、その異常検出を信号として出力するセンサーが、異常検出センサー７３である。異常検出センサー７３は、各メンテナンス対象部位において、必要に応じて適当な数が配置されている。
【００４８】
また、メンテナンス系表示機構には、異常検出センサー７３による異常検出を報知するための手段として、警報装置７４を備えている。この警報装置７４の構成としては、音声出力により作業者の聴覚に訴えて異常を警告するものであっても、ＬＥＤランプ等のように、点灯や点滅などの光信号により作業者に視覚に訴えて異常を警告するものであっても良い。
加えて、異常検出センサー７３による異常検出に基づいて、コントローラ７０が表示ディスプレイ７１の画像出力を制御して、異常状態の表示を行わせる。具体的には、表示ディスプレイ７１上に、図５に示す本体概略図が表示され、この本体概略図中で、異常が検出されたメンテナンス対象部位を含む機能部分が、他の正常な機能部分とは異なる表示となるようにされる。他の正常な機能部分とは異なる表示とは、例えば、点滅表示や、機能部分の表示色とは異なる特別な色での表示や、特別な模様表示、などによる表示を意味する。
この異常状態の表示が行われているときは、作業者は、通常のように機能部分やメンテナンス対象部位の選択入力をすることなく、単純な操作（一回キーに触れるだけ、など）を入力装置７２に対して行うだけで、異常部分のメンテ部位位置表示やカバー位置表示が、行われる。このため作業者、どのメンテナンス対象部位で、穀粒の詰まり等の異常が発生したかを、表示ディスプレイ７１の表示を見ることで確認でき、この異常を解消するためのメンテナンスを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るコンバインの全体左側面図。
【図２】同じく全体平面図。
【図３】脱穀部および選別部の側面断面図。
【図４】カバー位置表示機構のブロック図。
【図５】表示ディスプレイ上に表示された本体概略図を示す図。
【図６】表示ディスプレイ上に表示された選別部の概略図を示す図。
【図７】表示ディスプレイ上に表示された受継部の概略図を示す図。
【図８】受継部を示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
４９ 受継部
５０ 一番終端ケース
５１ 一番終端ケースカバー
６０ 接続ケース
６１ 第一接続ケースカバー
６２ 第二接続ケースカバー
７０ コントローラ
７１ 表示ディスプレイ
７２ 入力装置
７３ 異常検出センサー
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【出願日】 平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００７−７５０４１（Ｐ２００７−７５０４１Ａ）
【公開日】 平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願番号】 特願２００５−２６９０７３（Ｐ２００５−２６９０７３）