| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】瀬川 卓二
【氏名】高崎 和也
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| 【要約】 |
【課題】植立穀稈に作用する第１刈取り装置２１、第１刈取り装置２１よりも株元側で植立穀稈に作用する第２刈取り装置３０を備えたコンバインにおいて、第１刈取り装置２１が装備された刈取り前処理部２０をフィーダ７に対して脱着しやすいようにする。
【解決手段】第２刈取り装置３０は、下降使用状態と上昇格納状態に昇降操作自在にフィーダ７に支持されている。第２刈取り装置３０が上昇格納状態に操作されると、機体側面視で第２刈取り装置３０の刃先がフィーダ７の先端部分７ｂの後側に、フィーダ先端部分７ｂの下端Ｓよりも高い配置高さで位置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立茎稈を刈取り処理する第１刈取り装置が装備された刈取り前処理部、前記刈取り前処理部からの刈取り茎稈を脱穀装置に供給するフィーダ、前記第１刈取り装置よりも機体後方側で植立茎稈を前記第１刈取り装置よりも株元側で刈取り処理する第２刈取り装置を備えたコンバインであって、
前記第２刈取り装置を、下降使用状態と上昇格納状態とに昇降自在に前記フィーダに支持させ、
前記第２刈取り装置が前記上昇格納状態に上昇された状態において、機体側面視で前記第２刈取り装置の刃先が前記フィーダの先端部分の後方側に前記先端部分の下端よりも高い配置高さで位置するように構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記第２刈取り装置と前記フィーダとの間に、第２刈取り装置がフックを介してフィーダによって吊り下げ支持される係止機構、及び、第２刈取り装置がフィーダに締め付け固定される連結機構を設けてある請求項１記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立茎稈を刈取り処理する第１刈取り装置が装備された刈取り前処理部、前記刈取り前処理部からの刈取り茎稈を脱穀装置に供給するフィーダ、前記第１刈取り装置よりも機体後方側で植立茎稈を前記第１刈取り装置よりも株元側で刈取り処理する第２刈取り装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、刈取ヘッダー１７の刈取フレーム２５前端に備えた第１刈取り装置としての第１刈刃２０によって穀稈を刈り取るように刈取り前処理部を構成し、ヘッダー１７に取り込まれる刈取穀稈をフィーダハウス１８に内設の供給チェンコンベア２３を介して脱穀部４に送り込むようにフィーダを構成し、刈取フレーム２５の後側にブラケット２６を介して取り付ける回動支点軸２７に左右支持フレーム２８を介して支持された第２刈取り装置としての第２刈刃２１を備えるとともに、この第２刈刃２１は、第１刈刃２０によって刈り取られた高い刈株をさらに刈り取って低い刈り株高さにするように構成したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３７３０号公報（段落〔０００６〕―〔０００９〕、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンバインでは、たとえば穀稈掻き込みリールを備えるものと、穀稈引起し装置を備えるものなど処理形態が異なる刈取り前処理部を準備し、作物に応じて処理形態が異なる刈取り前処理部を使い分けすることができるように、刈取り前処理部以外の機械部分と、脱着自在な刈取り前処理部との組み合わせによって異なる機種のコンバインを得ることができるように、刈取り前処理部をフィーダに対して脱着自在に連結できるように構成される。
【０００５】
この種の従来のコンバインにあっては、たとえば特許文献１に示される如く第２刈取り装置が刈取り前処理部に支持されていることから、刈取り前処理部を脱着する際、刈取り前処理部が第２刈取り装置のために重くなりがちであった。また、第２刈取り装置がフィーダなどに当たって変形や破損することがないように十分に注意する必要があり、作業能率が悪くなりがちであった。
【０００６】
本発明の目的は、刈取り前処理部の脱着を可能にするのに、第２刈取り装置などの変形や破損を回避しながら能率よく脱着できるようにすることが可能なコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、植立茎稈を刈取り処理する第１刈取り装置が装備された刈取り前処理部、前記刈取り前処理部からの刈取り茎稈を脱穀装置に供給するフィーダ、前記第１刈取り装置よりも機体後方側で植立茎稈を前記第１刈取り装置よりも株元側で刈取り処理する第２刈取り装置を備えたコンバインにおいて、
前記第２刈取り装置を、下降使用状態と上昇格納状態とに昇降自在に前記フィーダに支持させ、
前記第２刈取り装置が前記上昇格納状態に上昇された状態において、機体側面視で前記第２刈取り装置の刃先が前記フィーダの先端部分の後方側に前記先端部分の下端よりも高い配置高さで位置するように構成してある。
【０００８】
すなわち、第２刈取り装置を上昇格納状態にすると、第２刈取り装置は、刃先がフィーダ先端部の後方側にフィーダ先端部の下端よりも高い配置高さに位置した状態でフィーダに支持された状態になる。これにより、刈取り前処理部をフィーダに対して脱着できるように構成すれば、第２刈取り装置をフィーダに支持させて刈取り前処理部が第２刈取り装置のために重くなったり、取り扱いにくくなったりすることを回避しながら、かつ、機体側面視で第２刈取り装置の刃先がフィーダから前方や下方に突出しない状態に第２刈取り装置を格納しておいて刈取り前処理部と第２刈取り装置が当たる事態を発生しにくくしながら、刈取り前処理部を脱着できるようになる。
【０００９】
従って、本第１発明によると、刈取り前処理部をフィーダとの間で脱着できるものを、刈取り前処理部を比較的楽にかつ容易に取り扱って能率よく脱着作業することが可能な状態に、しかも、刈取り前処理部と第２刈取り装置の干渉による変形や破損を発生しにくくして脱着作業することが可能な状態に得ることができる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記第２刈取り装置と前記フィーダとの間に、第２刈取り装置がフックを介してフィーダによって吊り下げ支持される係止機構、及び、第２刈取り装置がフィーダに締め付け固定される連結機構を設けてある。
【００１１】
すなわち、係止機構を作用させることによって第２刈取り装置がフィーダによって吊り下げ支持されるものである。これにより、第２刈取り装置をフィーダに吊り下げ支持させて第２刈取り装置の荷重をフィーダに掛け、第２刈取り装置を人為的に軽く支持しながら連結機構の位置合わせ及び締め付け操作を行うことができる。
【００１２】
従って、本第２発明によると、第２刈取り装置をフィーダに吊り下げ支持させながら連結機構の位置合わせ及び締め付け操作を楽に行って第２刈取り装置の組み付けを能率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行するように構成され、かつ、運転キャビン２が装備された運転部を備えた自走機体の機体フレーム５の後部側に脱穀装置１０及び穀粒タンク６を設け、前記脱穀装置１０の前端部から自走機体前方向きに延出しているフィーダ７の前端部に刈取り前処理部２０を連結するとともに、この刈取り前処理部２０が備えるバリカン形の第１刈取り装置２１よりも自走機体後方側に配置したバリカン形の第２刈取り装置３０を前記フィーダ７の前端部に支持させて、コンバインを構成してある。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦、大豆などを収穫するものであり、詳述すると、次の如く構成してある。
【００１５】
図１に示すように、刈取り前処理部２０は、前記フィーダ７の前端部に連結された前処理機体２２、この前処理機体２２の後端側の両横端部から前方側に上下揺動自在に延出した支持アーム２３に駆動回動自在に支持された掻き込みリール２４、前記前処理機体２２の前端側の両横端部に設けた分草具２５、前記前処理機体２２におけるプラットホーム２２ａの前端部に設けた前記第１刈取り装置２１、前記前処理機体内の前記第１刈取り装置２１よりも後側のプラットホーム２２ａ上方に駆動回動自在に設けた回転オーガ２６を備えて構成してある。
【００１６】
図１に示すように、フィーダ７の基部が脱穀装置１０の前端部に自走機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に支持され、フィーダ７の前端側の底部に前処理昇降シリンダ８が連結されており、フィーダ７は、前処理昇降シリンダ８によって前記軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作されて刈取り前処理部２０を対地昇降操作するようになっている。
【００１７】
フィーダ７の内部に無端回動チェーンを利用したフィーダコンベヤ７ａを駆動自在に設けるとともに、このフィーダコンベヤ７ａは、刈取り前処理部２０の前記回転オーガ２６からの刈取り穀稈をフィーダ７の底板に沿わせてフィーダ７の後端側に位置する排出口に搬送し、この排出口から脱穀装置１０の内部に供給するようになっている。
【００１８】
第２刈取り装置３０は、図３の如くフィーダ７の前端部の両横外側に配置した刈取り昇降機構４０を介してフィーダ７の前端部に支持されている。
【００１９】
図３，５に示すように、左右の刈取り昇降機構４０は、フィーダ７の先端部に刈取り前処理部２０を連結するように設けた連結部材７ｂの上下一対の支持部７ｃに連結された取り付け部材４１、この取り付け部材４１に一端側が回動自在に連結された上下一対の揺動リンク４２，４３、前記各揺動リンク４２，４３の他端側が回動自在に連結されるとともに第２刈取り装置３０が取り付けられた刈取り装置ステー３１を備えて成る四連リンク機構によって構成してある。前記左右の刈取り昇降機構４０の一方の刈取り昇降機構４０の前記取り付け部材４１に設けたシリンダブラケット４４と、前記各刈取り昇降機構４０の下側の揺動リンク４３を前記刈取り装置ステー３１に連結する連結軸に兼用した鋼管製の伝動ケース３２に設けたシリンダブラケット３３とにわたって刈取り昇降シリンダ３４を装着してある。
【００２０】
すなわち、左右の刈取り昇降機構４０は、刈取り昇降シリンダ３４によって昇降駆動されて、第２刈取り装置３０を図２（ロ）に示す下降使用状態と、図２（イ）に示す上昇格納状態とに昇降操作する。
下降使用状態に下降操作された第２刈取り装置３０は、この第２刈取り装置３０の刃先の配置高さが第１刈取り装置２１の刃先の配置高さよりも低くなった状態になる。上昇格納状態に上昇操作された第２刈取り装置３０は、機体側面視で第２刈取り装置３０の刃先がフィーダ７の先端部分として前記連結部材７ｂの後方側に前記連結部材７ｂの下端Ｓよりも高い配置高さで位置した状態になる。
【００２１】
つまり、前処理昇降シリンダ８を伸縮操作すると、フィーダ７が前処理昇降シリンダ８によって上下に揺動操作され、刈取り前処理部２０を第１刈取り装置２１などが地面上の作業高さ位置した下降作業状態と、第１刈取り装置２１などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部２０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部２０は、分草具２５によって植立穀稈を刈取り対象の植立穀稈と非刈取り対象の植立穀稈とに分草し、分草具２５からの刈取り対象の植立穀稈を回動する掻き込みリール２４によってプラットホーム２２ａの方に掻き寄せながら前記第１刈取り装置２１によって刈取り処理し、第１刈取り装置２１からの刈取り穀稈を回転オーガ２６によってプラットホーム上で自走機体横方向に搬送してフィーダ７の入り口（図示せず）の前方に寄せ集め、回転オーガ２５が備える掻き込み爪２６ａによってフィーダ７の入り口に掻き込み供給する。フィーダ７は、入り口に掻き込み供給された刈取り穀稈をフィーダコンベヤ７ａによってフィーダ７の後端側に搬送し、フィーダ７の排出口から脱穀装置１０に供給する。脱穀装置１０は、フィーダ７からの刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を扱室（図示せず）に投入して脱穀装置前後向きの軸芯まわりで回動する扱胴１１によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置１０の選別部から搬出された脱穀粒を回収して貯留していく。
第２刈取り装置３０は、下降使用状態に下降操作されていると、前記第１刈取り装置２１によって穂先側が刈取り処理されて地面上に残った植立穀稈を第１刈取り装置２１よりも株元側で刈取り処理し、刈取り処理した穀稈の稈身を地面上に放置していく。
【００２２】
図８に示すように、前記刈取り昇降シリンダ３４に制御手段５０を連係させるとともに、この制御手段５０には、前処理高さセンサ５１、刈取りクラッチセンサ５２、脱穀クラッチセンサ５３、第２刈り高さ検出機構６０（図６参照）の一対の検出スイッチ６１，６２を連係させてある。制御手段５０には、運転部に設けた表示手段７０も連係させてある。
【００２３】
前処理高さセンサ５１は、フィーダ７の脱穀装置１０に対する上下揺動に操作部が連動されるようにしてフィーダ７の基部に設けたポテンショメータで成り、フィーダ７の脱穀装置１０に対する揺動角に基づいて刈取り前処理部２０の対地高さを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段５０に出力する。
【００２４】
刈取りクラッチセンサ５２は、刈取り前処理部２０に対する伝動を入り切りする刈取りクラッチ（図示せず）の操作状態を検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段５０に出力する。
【００２５】
脱穀クラッチセンサ５３は、脱穀装置１０に対する伝動を入り切りする脱穀クラッチ（図示せず）の操作状態を検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段５０に出力する。
【００２６】
図６に示すように、第２刈り高さ検出機構６０は、前記左右の刈取り昇降機構４０の一方の刈取り昇降機構４０が有する前記刈取り装置ステー３１の下端部に軸芯Ｘ１まわりで上下揺動自在に支持された接地センサ６３、この接地センサ６３の上方で刈取り装置ステー３１に軸芯Ｘ２まわりで上下揺動自在に支持されたスイッチ操作アーム６４、このスイッチ操作アーム６４を接地センサ６３に連動させている連動杆６５、前記刈取り装置ステー３１に支持されたスイッチケース６６の内部に前記スイッチ操作アーム６４の上下側に振り分けて設けた前記一対の検出スイッチ６１，６２を備えて構成してある。
【００２７】
第２刈取り装置３０の刃先が設定下限対地高さを超えて下降すると、接地センサ６３が接地反力のために上昇揺動して連動杆６５を介してスイッチ操作アーム６４を上昇操作し、スイッチ操作アーム６４が上側の検出スイッチ６１をオン操作する。第２刈取り装置３０の刃先が設定上限対地高さを超えて上昇すると、接地センサ６３が重力によって下降揺動して連動杆６５を介してスイッチ操作アーム６４を下降操作し、スイッチ操作アーム６４が下側の検出スイッチ６２をオン操作する。第２刈取り装置３０による刈り高さが設定範囲内になっていると、スイッチ操作アーム６４がいずれの検出スイッチ６１，６２にも押圧作用せず、一対の検出スイッチ６１，６２が共にオフになるようになっている。
【００２８】
すなわち、第２刈り高さ検出機構６０は、接地センサ６３の刈取り装置ステー３１に対する上下揺動角に基づいて第２刈取り装置３０による刈り高さを検出し、この検出結果を一対の検出スイッチ６１，６２によって電気信号にして制御手段５０に出力するようになっている。
【００２９】
制御手段５０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、各センサ５１，５２，５３、及び各検出スイッチ６１，６２による検出情報を基に、刈取り昇降シリンダ３４を操作して第２刈取り装置３０を昇降制御する。
【００３０】
すなわち、制御手段５０は、刈取りクラッチセンサ５２による検出情報を基に、刈取りクラッチが入り状態と切り状態のいずれの状態にあるかを判断し、脱穀クラッチセンサ５３による検出情報を基に、脱穀クラッチが入り状態と切り状態のいずれの状態にあるかを判断する。
さらに、制御手段５０は、前処理高さセンサ５１による検出情報を基に、刈取り前処理部２０が図９に示す３種の高さのいずれの高さにあるかを判断する。すなわち、植立穀稈が第１刈取り装置２１と第２刈取り装置３０によって２段刈りされる際、第１刈取り装置２１による穂先側の刈取り処理が過不足の無い長さで行われるものとして設定した設定２段刈り高さ範囲Ａ（地面上高さが１５０〜４００ｍｍの範囲）に第１刈取り装置２１が位置しているか、あるいは、前記設定２段刈り高さ範囲Ａよりも低い１段刈り高さ範囲Ｂ（地面上高さが１５０ｍｍ未満の範囲）に第１刈取り装置２１が位置しているか、あるいは、前記設定２段刈り高さ範囲Ａよりも高い非作業高さ範囲Ｃ（地面上高さが４００ｍｍ以上の範囲）に第１刈取り装置２１が位置しているかを判断する。
さらに、制御手段５０は、第２刈り高さ検出機構６０の一対の検出スイッチ６１，６２による検出情報を基に、第２刈取り装置３０が設定刈り高さ範囲に位置しているか否かを判断する。
【００３１】
制御手段５０は、刈取りクラッチが入り操作状態にあると判断し、かつ、脱穀クラッチが入り操作状態にあると判断し、さらに、刈取り前処理部２０が設定２段刈り高さ範囲Ａにあると判断した場合、刈取り昇降シリンダ３４を刈取り装置下降側に操作して第２刈取り装置２０を下降使用状態に下降操作し、かつ、第２刈り高さ検出機構６０の上下一対の検出スイッチ６１，６２が共にオフになるように刈取り昇降シリンダ３４を操作して、第２刈取り装置３０を設定対地高さに維持操作する。このとき、制御手段５０は、液晶パネル利用の前記表示装置７０を作動操作し、図９に示す如き文字表示７１を点滅させる。
【００３２】
また、制御手段５０は、刈取りクラッチが切り操作状態にあると判断した場合、脱穀クラッチセンサ５３、前処理高さセンサ５１、第２刈り高さ検出機構６０それぞれからの情報に優先して刈取り昇降シリンダ３４を刈取り装置上昇側に操作し、第２刈取り装置３０を前記上昇格納状態に上昇格納する。
【００３３】
また、制御手段５０は、刈取り前処理部２０が前記１段刈り高さＢにあると判断した場合、及び、刈取り前処理部２０が前記非作業高さＣにあると判断した場合、刈取りクラッチセンサ５２からの情報、脱穀クラッチセンサ５３からの情報、第２刈り高さ検出機構６０からの情報に優先して刈取り昇降シリンダ３４を刈取り装置上昇側に操作し、第２刈取り装置３０を前記上昇格納状態に上昇格納する。
【００３４】
つまり、収穫作業を行うに当たり、刈取り前処理部２０を設定２段刈り高さ範囲Ａに下降操作すると、刈取り前処理部２０は、分草具２５からの刈取り対象の植立穀稈の穂先部のやや下側を第１刈取り装置２１によって刈取り処理し、第１刈取り装置２１からの刈取り穀稈を回転オーガ２６によってフィーダ７に供給していく。このとき、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチが入り状態に操作されることにより、前処理高さセンサ５１、刈取りクラッチセンサ５２、脱穀クラッチセンサ５３からの情報に基づく制御手段５０による第２刈取り装置３０の昇降制御により、刈取り昇降シリンダ３４が刈取り装置下降側に操作されて第２刈取り装置３０を下降使用状態に下降操作する。これにより、第１刈取り装置２１によって穂先部分が刈り取られて地面上に植立状態で残った穀稈が第２刈取り装置３０によって株元で刈取り処理されて地面上に放置されるように２段刈り処理が行われる。
【００３５】
このとき、表示装置７０が文字表示７１を点滅させており、この表示を知ることにより、第２刈取り装置３０が下降使用状態になっていることを認識することができる。さらに、このとき、第２刈り高さ検出機構６０による検出情報に基づく制御手段５０による第２刈取り装置３０の昇降制御により、第２刈り高さ検出機構６０による検出刈り高さが設定刈り高さになるように刈取り昇降シリンダ３４が操作され、自走機体が前後傾斜するなどしても、第２刈取り装置３０の対地高さが設定高さまたはほぼ設定高さに維持されて第２刈取り装置３０による刈り高さが設定刈り高さ又はほぼ設定刈り高さに維持される。
【００３６】
また、刈取り前処理部２０を設定１段刈り高さ範囲Ｂに下降操作すると、刈取り前処理部２０は、分草具２５からの刈り取り対象の植立穀稈の地面上近くを第１刈取り装置２１によって刈取り処理し、第１刈取り装置２１からの刈取り穀稈を回転オーガ２６によってフィーダ７に供給していく。このとき、前処理高さセンサ５１からの情報に基づく制御手段５０による第２刈取り装置３０の昇降制御により、刈取り昇降シリンダ３４が刈取り装置上昇側に操作されて第２刈取り装置３０を上昇格納状態に上昇操作する。これにより、第２刈取り装置３０が接地することを回避しながら１段刈り作業を行うことができる。
【００３７】
図４，５に示すように、刈取り前処理部２０は、前記前処理機体２２の後部に設けた連結部材２７と、フィーダ７の先端部に位置する前記連結部材７ｂとを締め付け連結する複数本の連結ボルト７２によってフィーダ７の先端部に脱着自在に連結されている。
【００３８】
すなわち、分草具２５からの刈取り対象の穀稈を引起し装置によって引起し処理するように構成されるなど、刈取り前処理部２０とは処理形態が異なった別の刈取り前処理部（図示せず）を、刈取り前処理部２０に替えてフィーダ７に連結できるようになっている。
【００３９】
このように刈取り前処理部２０が脱着される場合、刈取り前処理部２０を接地状態に下降操作されることから、処理高さセンサ５１からの検出情報に基づく制御手段５０による第２刈取り装置３０の昇降制御により、刈取り昇降シリンダ３４が第２刈取り装置３０を上昇格納状態に上昇操作する。あるいは、制御手段５０に連係された格納スイッチ５４を操作して制御手段５０に格納指令を出力すれば、制御手段５０が刈取り昇降シリンダ３４を上昇側に操作し、第２刈取り装置３０を上昇格納状態に上昇格納することができる。この結果、第２刈取り装置３０をフィーダ７に支持させながら、かつ、第２刈取り装置３０を機体側面視でフィーダ先端部分７ｂの後方側にフィーダ先端部分７ｂの下端Ｓよりも高い配置高さで位置させて、刈取り前処理部２０を第２刈取り装置３０に当たりにくくしながら刈取り前処理部２０の脱着作業を行うことができる。
【００４０】
図４，５に示すように、第２刈取り装置３０とフィーダ７の間に、前記各刈取り昇降機構４０に備えさせた連結機構８０及び係止機構８５を設けてある。
【００４１】
前記各連結機構８０は、刈取り昇降機構４０の前記取り付け部材４１をフィーダ７の前記上下一対の支持部７ｃに連結ボルト８１によって締め付け固定することにより、第２刈取り装置３０を刈取り昇降機構４０を介してフィーダ７に締め付け固定するようになっている。
【００４２】
図７に示すように、前記各係止機構８５は、刈取り昇降機構４０の前記取り付け部材４１の上端側に設けたフック８６を、フィーダ７の前記上側の支持部７ｃのフック孔８７を備えた係止部８８に係止させることにより、第２刈取り装置３０を刈取り昇降機構４０と共にフック８６を介してフィーダ７の連結部材７ｂに吊り下げ支持させるようになっている。
【００４３】
すなわち、第２刈取り装置３０の取り付けを行うに当たり、各係止機構８５のフック８６を係止部８８に係止させ、第２刈取り装置３０を刈取り昇降機構４０と共にフィーダ７に吊り下げ支持させて第２刈取り装置３０及び刈取り昇降機構４０の荷重を人為的に支持しなくて済むようにフィーダ７に掛けながら各連結機構８０におけるボルト孔どうしの位置合わせ、及び、連結ボルト８１とボルト孔の位置合わせを行うことにより、連結ボルト８１を容易に装着することができる。そして、連結ボルト８１を締め付け操作して取り付け部材４１を上下の支持部７ｃに締め付け固定することによって、第２刈取り装置３０及び刈取り昇降機構４０をフィーダ７に組み付けることができるようになっている。
【００４４】
自走機体の運転座席３（図１参照）の下方にエンジン４を設け、このエンジン４の駆動力が走行装置１、脱穀装置１０、刈取り前処理部２０に伝達される伝動構造を、図１０に示す如く構成してある。
【００４５】
すなわち、エンジン４の出力軸４ａからの出力を、ベルト伝動機構９０を介して静油圧式無段変速装置９１の入力軸９１ａに伝達し、この静油圧式無段変速装置９１の出力軸９１ｂからの出力を、ミッションケース９２の内部に位置する副変速機構９３ａ及び操向クラッチ９３ｂを備えたミッション９３を介して左右の走行装置１に伝達するようになっている。
【００４６】
エンジン４の出力軸４ａからの出力を、ベルト伝動機構９４を介してカウンタケース９５の入力軸９５ａに伝達し、このカウンタケース９５の出力軸９５ｂからの出力を、ベルト伝動機構９６を介して脱穀装置１０の扱胴１１に伝達するようになっている。前記カウンタケース９５の入力軸９５ａの駆動力を、ベルト伝動機構９７を介して中間軸９８に伝達し、この中間軸９８から脱穀装置１０の唐箕１２、１番スクリューコンベヤ１３、２番スクリューコンベヤ１４、選別装置駆動軸１５、排ワラチョッパー１６に伝達するようになっている。
【００４７】
前記中間軸９８の駆動力を、ベルト伝動機構９９を介してフィーダコンベヤ７ａの入力軸７ｄに伝達するようになっている。前記入力軸７ｄの駆動力を、チェーン伝動機構１００を介して中間軸１０１に伝達し、この中間軸１０１の駆動力をチェーン伝動機構１０２を介して回転オーガ駆動軸１０３に伝達し、前記中間軸１０１の駆動力をベルト伝動機構１０４を介して第１刈取り装置２１の駆動機構２１ａに伝達し、前記中間軸１０１の駆動力をチェーン及びベルト利用の伝動機構１０５を介して掻き込みリール駆動軸２４ａに伝達するようになっている。前記中間軸１０１の駆動力をチェーン及びベルト利用の伝動機構１０６を介して伝動軸１０７の一端側に伝達し、この伝動軸１０７の他端側からチェーン伝動機構１０８を介して第２刈取り装置３０の駆動機構３０ａに伝達するようになっている。
前記伝動軸１０７は、前記伝動ケース３２に収容されている。前記中間軸１０１に自在継ぎ手１０９を設け、刈取り前処理部２０をフィーダ７から取り外す際、中間軸１０１から刈取り前処理部２０に至る伝動系を前記自在継ぎ手１０９にて切り離すようになっている。
【００４８】
図５に示すように、第２刈取り装置３０を駆動する前記駆動機構３０ａ、前記第２刈り高さ検出機構６０は、前記刈取り装置ステー３１に支持されており、刈取り昇降機構４０とフィーダ先端部７ｂとの間で第２刈取り装置３０と共にフィーダ７に対して脱着することが可能になっている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】（イ）は、刈取り前処理部の１段刈り作業状態での側面図、（ロ）は、刈取り前処理部の２段刈り作業状態での側面図、
【図３】刈取り前処理部の一部の平面図
【図４】刈取り昇降機構の側面図
【図５】刈取り昇降機構の側面図
【図６】第２刈り高さ検出機構の側面図
【図７】（イ）は、係止機構及び連結機構の分離状態での側面図、（ロ）は、係止機構及び連結機構の連結状態での側面図
【図８】第２刈取り装置昇降制御のブロック図
【図９】第１刈取り装置の１段刈り高さ、２段刈り高さ、非作業高さの説明図
【図１０】伝動構造の線図
【符号の説明】
【００５０】
７ フィーダ
７ｂ フィーダの先端部
１０ 脱穀装置
２０ 刈取り前処理部
２１ 第１刈取り装置
３０ 第２刈取り装置
８０ 連結機構
８５ 係止機構
８６ フック
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１７年７月２８日（２００５．７．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００７−２９０２６（Ｐ２００７−２９０２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年２月８日（２００７．２．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２１８７７５（Ｐ２００５−２１８７７５） |
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