移植装置

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【発明の名称】	移植装置
【発明者】	【氏名】白水篤
【要約】	【課題】効率良く移植作業ができる移植装置を提供する。【解決手段】移植装置３は、紙筒整列苗１を搬送方向に向けて搬送する搬送手段６と、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２を分離する分離手段７とを備える。移植装置３は、分離後の紙筒苗２を滑落させる漏斗状シュート11と、溝幅寸法が紙筒苗２の幅寸法より若干大きく溝深さ寸法が紙筒苗２の長さ寸法より大幅に小さい植付け溝A1を圃場Ａに形成する溝形成体21とを備える。移植装置３は、漏斗状シュート11からの紙筒苗２を植付け溝Ａ1内まで案内する突出案内体26と、突出案内体26の後端近傍位置で植付け溝Ａ1の上端付近の土を鎮圧する紙筒苗捕捉用鎮圧輪31とを備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場上を移動しながら、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置であって、
紙筒整列苗を搬送方向に向けて搬送する搬送手段と、
紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離する分離手段と、
分離後の紙筒苗を滑落させて下端排出口から排出する漏斗状シュートと、
溝幅寸法が紙筒苗の幅寸法より若干大きくかつ溝深さ寸法が紙筒苗の長さ寸法より大幅に小さい植付け溝を圃場に形成する溝形成体と、
この溝形成体から後方に向って突出し、前記漏斗状シュートの前記下端排出口から排出される紙筒苗を植付け溝内まで案内する突出案内体と、
この突出案内体の後端近傍位置で、植付け溝の上端付近の土を鎮圧する紙筒苗捕捉用鎮圧輪と、
この紙筒苗捕捉用鎮圧輪の後方位置で、植付け溝内に捕捉された紙筒苗の両側の土を鎮圧する鎮圧手段と
を備えることを特徴とする移植装置。
【請求項２】
溝形成体にて形成される植付け溝の溝深さ寸法が、紙筒苗の長さ寸法の略３分の１～３分の２である
ことを特徴とする請求項１記載の移植装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場上を移動しながら、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばビート耕作は安定した増収のため移植栽培されているが、その移植は、個々の紙筒を蜂の巣形状に整然と配列して分離可能に連結した育苗容器を用い、これに土詰めおよび播種して育苗した紙筒整列苗を個々の紙筒苗に分離し、移植装置で移植している。しかし、現在、その移植装置には、ビート耕作の発展に対応して、狭い畦幅で移植でき、任意の畦幅で多畦化でき、給苗を全自動化でき、簡単・コンパクトで、安価にすることが求められており、それらを総合的に解決するため、自然落下を活用したビート移植機の開発がなされ、完成度を高める改良が順次なされている。
【０００３】
そして、従来、例えば紙筒整列苗を搬送方向に向けて搬送する搬送手段と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離する分離手段と、分離後の紙筒苗を滑落させて下端排出口から排出する漏斗状シュートと、溝幅寸法が紙筒苗の幅寸法より若干大きくかつ溝深さ寸法が紙筒苗の長さ寸法と略同じ植付け溝を圃場に形成する溝形成体と、この溝形成体から後方に向って突出し漏斗状シュートの下端排出口から排出される紙筒苗を植付け溝内まで案内する突出案内体と、この突出案内体の後方に位置する鎮圧輪とを備えた移植装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平３－５８２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移植装置のように、開溝器である溝形成体にて溝深さ寸法が紙筒苗の長さ寸法と略同じ植付け溝を形成する構成では、移植装置の移動速度を速くすると、紙筒苗が植付け溝内で前倒する不具合が生じるため、移植装置の移動速度を所定の速度以下にする必要があり、作業性の向上を図れないという問題がある。
【０００５】
すなわち、座標軸を移植装置に置いて、植付け溝内に投入された紙筒苗の植付けを考察すると、植付け溝内に投入された紙筒苗は、植付け溝の底面に衝突することで下端部が衝撃的に後進し、そのため、上端部が前進する方向に重心を中心として回動するが、紙筒苗の上端部は直ちに溝形成体の後面に衝突して止まり、紙筒苗は、下端部の後進に伴い当初の後傾から垂直を経て前傾方向へと回動する。
【０００６】
一方、植付け溝と紙筒苗との間の隙間は、僅かなので、紙筒苗が上記回動をする間に、その隙間に僅かの土でも挟まれば、紙筒苗は、植付け溝内に捕捉されて植付け溝とともに後進し、後続する鎮圧輪によって植付け溝内に捕捉された紙筒苗の両側の土が鎮圧されて強固に押し固められ、植付けられる。
【０００７】
ここで、開溝器である溝形成体が圃場の土中を移動すると、溝形成体の側面が「壁塗り鏝による壁塗り」の作用をして溝形成体の直後に紙筒苗の長さ寸法と略同じ溝深さ寸法の植付け溝を形成し、紙筒苗を溝底まで受け入れる。
【０００８】
そして、植付け溝の上端近傍や開溝時に上端に盛り上がった土は、崩落しやすいので、溝形成体から後方に向って突出した開溝器スカートである突出案内体にて植付け溝の上端近傍での土の崩落を防止しながら紙筒苗を植付け溝内まで案内して投入し、この投入された紙筒苗は、突出案内体の後から崩落してくる土が植付け溝と紙筒苗との間の僅かな隙間に挟まることにより植付け溝内に捕捉され、次いで、後続する鎮圧輪にて植付け溝内に捕捉された紙筒苗の両側の土が鎮圧されて強固に押し固められ、植付けられる。
【０００９】
ところで、突出案内体の後から崩落する土は、移植装置に対して相対的に移植装置の移動速度で後進しながら落下するので、移植装置の移動速度が速くなると、やがては、紙筒苗に届かない紙筒苗より後方に落ちることになり、紙筒苗を植付け溝内に捕捉できなくなり、その結果、紙筒苗が前傾を続けて植付け溝内で前倒して埋没されてしまう限界に到達する。そのため、移植装置の圃場上での移動速度（作業速度）は、一定の限界内に制約される。また、土の崩落速度は多様な要因により変化し、それに関連して移植装置の移動速度の限界値も変化するので、起こり得る最低の限界速度で移植装置を移動させて移植作業を行わなければならない。
【００１０】
しかし、今日、紙筒整列苗から紙筒苗を分離しこの分離した紙筒苗を滑落させて植付け溝内へ投入する処理速度は、分離手段の改良等によって飛躍的に向上しており、上記の移植装置の移動速度の制約の除去は、自然落下活用方式の移植装置の作業性向上にとって重大な課題になっている。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良く移植作業ができる移植装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の移植装置は、圃場上を移動しながら、複数の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から紙筒苗を分離して圃場に移植する移植装置であって、紙筒整列苗を搬送方向に向けて搬送する搬送手段と、紙筒整列苗の搬送方向前端の紙筒苗を分離する分離手段と、分離後の紙筒苗を滑落させて下端排出口から排出する漏斗状シュートと、溝幅寸法が紙筒苗の幅寸法より若干大きくかつ溝深さ寸法が紙筒苗の長さ寸法より大幅に小さい植付け溝を圃場に形成する溝形成体と、この溝形成体から後方に向って突出し、前記漏斗状シュートの前記下端排出口から排出される紙筒苗を植付け溝内まで案内する突出案内体と、この突出案内体の後端近傍位置で、植付け溝の上端付近の土を鎮圧する紙筒苗捕捉用鎮圧輪と、この紙筒苗捕捉用鎮圧輪の後方位置で、植付け溝内に捕捉された紙筒苗の両側の土を鎮圧する鎮圧手段とを備えるものである。
【００１３】
請求項２記載の移植装置は、請求項１記載の移植装置において、溝形成体にて形成される植付け溝の溝深さ寸法が、紙筒苗の長さ寸法の略３分の１～３分の２であるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、溝形成体で溝幅寸法が紙筒苗の幅寸法より若干大きくかつ溝深さ寸法が紙筒苗の長さ寸法より大幅に小さい植付け溝を圃場に形成し、紙筒苗捕捉用鎮圧輪が突出案内体の後端近傍位置で植付け溝の上端付近の土を鎮圧するため、移植装置の移動速度を速くしても、紙筒苗を植付け溝内に適切に捕捉できることから、紙筒苗が植付け溝内で前倒する不具合が生じにくく、よって、効率良く移植作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の移植装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図９および図１０において、１は紙筒整列苗で、この紙筒整列苗１は、複数の六角筒状の紙筒を左右方向および前後方向に整然とハニカム状（蜂の巣形状）に配列して水溶性糊等で分離可能に連結した育苗容器を用い、この育苗容器内に土詰めおよび播種して育苗したものである。
【００１７】
そして、図１に示す移植装置３によって、その紙筒整列苗１から個々の紙筒苗２が順次分離されて圃場Ａの植付け溝A1内に投入されて移植される。なお、紙筒整列苗１は、個々の紙筒苗２が蜂の巣形状に配列されていることから、左右に隣接する紙筒苗２が前後にずれて配列されている。
【００１８】
移植装置３は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結され、トラクタの走行により圃場Ａ上を前方に移動しながら、紙筒整列苗１から紙筒苗２を分離しこの分離した紙筒苗２を植付け溝A1内に落下投入して移植する装置である。
【００１９】
移植装置３は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される機枠５を備えている。機枠５の上部には、紙筒整列苗１を搬送方向に向けて搬送するベルトコンベヤ等からなる搬送手段６と、この搬送手段６にて搬送されてくる紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２を紙筒整列苗１から１個ずつ順次分離しこの分離後の紙筒苗２を落下開始位置まで移送して落下させる分離手段７とが設けられている。
【００２０】
分離手段７は、紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２の前面に当接し紙筒整列苗１の搬送方向への移動を規制する規制体８、およびこの規制体８の針案内部にて案内されながら紙筒整列苗１の搬送方向前端の紙筒苗２に差し込まれて規制体８とともにその紙筒苗２を捕捉する針部を有する針付可動体９等にて構成されている。
【００２１】
また、機枠５には、分離手段７から落下した紙筒苗２を受け入れこの受け入れた分離後の紙筒苗２を急勾配の前下り傾斜状の傾斜面部12上で自重によって滑落させて下端排出口13から排出する漏斗状シュート11が設けられている。
【００２２】
漏斗状シュート11は、図２に示すように、正面視で下部に頂点を有する略二等辺三角形状の傾斜面部12を有し、この傾斜面部12の左右両端には、紙筒苗２の片方の側面と接触して紙筒苗２を下方に向って開口する下端排出口13に向けて案内する側面部14が設けられている。
【００２３】
さらに、機枠５の下部には、紙筒苗２が落下により投入される上面開口状の植付け溝A1を圃場Ａに形成する溝形成体（開溝器）21が設けられている。
【００２４】
溝形成体21は、図３に示されるように、溝幅寸法ａが紙筒苗２の幅寸法ｂより若干大きくかつ溝深さ寸法ｃが紙筒苗２の長さ寸法ｄより大幅に小さい植付け溝A1を圃場Ａに形成する。植付け溝A1の溝深さ寸法ｃは、紙筒苗２の長さ寸法ｄの略３分の１～３分の２であり、好ましくは略２分の１である。
【００２５】
また、溝形成体21は、図４および図５に示されるように、下部前側に先細状の刃部22を有しているとともに、下部後面に前下り傾斜状の第１傾斜後面部23を有し、かつ上部後面に第１傾斜後面部23より水平方向に対する傾斜角度が大きい前下り傾斜状の第２傾斜後面部24を有している。第１傾斜後面部23の水平方向に対する傾斜角度は略６０度で、この第１傾斜後面部23の上端に下端が連続した第２傾斜後面部24の水平方向に対する傾斜角度は略７５度である。なお、第１傾斜後面部23の傾斜方向の長さ寸法は、紙筒苗２の長さ寸法ｄと略同じである。
【００２６】
そして、溝形成体21の後面である背面には、互いに離間対向した状態で溝形成体21の背面から後方に向って突出し漏斗状シュート11の下端排出口13から排出される紙筒苗２を間に受け入れこの受け入れた紙筒苗２を植付け溝A1内まで案内して植付け溝A1内に投入する左右一対の板状の突出案内体（開溝器スカート）26が設けられている。突出案内体26の下端部は、溝形成体21の第１傾斜後面部23の長手方向略中央に位置し、作業時には圃場表面付近を移動する（図４参照）。
【００２７】
また、溝形成体21には、紙筒苗２が植付け溝A1内に捕捉されるように、互いに離間対向した状態で突出案内体26の下端部後端の近傍位置で植付け溝A1の上端付近の土を鎮圧する左右一対の捕捉輪である紙筒苗捕捉用鎮圧輪31がアーム32を介して設けられている。アーム32の前端部は溝形成体21に水平方向の軸33を中心として回動可能に取り付けられ、アーム32の後端部に紙筒苗捕捉用鎮圧輪31が水平方向に対してやや傾斜した軸34を中心として回転可能に取り付けられている。アーム32は図示しないばね等の付勢手段にて下方に付勢され、この付勢手段の付勢力は調整可能となっている。すなわち紙筒苗捕捉用鎮圧輪31の圃場に対する接地圧が調整可能となっている。
【００２８】
さらに、機枠５の下部には、紙筒苗捕捉用鎮圧輪31の後方位置で、紙筒苗捕捉用鎮圧輪31による鎮圧により植付け溝A1内に捕捉された紙筒苗２の両側の土を強力に鎮圧しその土で紙筒苗を圃場Ａに対して圧着固定する鎮圧手段である鎮圧輪36が水平方向の軸37を中心として回転可能に設けられている。なお、鎮圧輪36の軸37の回転力が伝動手段38にて分離手段７の駆動部および搬送手段６の駆動部に伝達される。
【００２９】
また、機枠５の下部には、鎮圧輪36の後方位置で畝Ｂを形成し紙筒苗２の上部を土で覆う畝形成手段41が設けられている。畝形成手段41は、土を盛り上げる盛土ディスク部42と、この盛土ディスク部42にて盛り上げられた土を押し固めて畝Ｂを形成する畝形成ローラ部43とを有している。
【００３０】
次に、上記移植装置３の作用等を説明する。
【００３１】
トラクタの後部の３点リンク部に機枠５の前部を連結してトラクタの走行によって移植装置３を圃場Ａ上を移動させると、溝形成体21にて溝幅寸法ａおよび溝深さ寸法ｃの植付け溝A1が圃場Ａに形成される。
【００３２】
また、鎮圧輪36が軸37を中心として回転しながら進行方向に移動つまり前進し、この鎮圧輪36の軸37の回転力が伝動手段38を介して分離手段７の駆動部および搬送手段６の駆動部に伝達され、搬送手段６および分離手段７がそれぞれ作動する。
【００３３】
搬送手段６および分離手段７がそれぞれ作動すると、搬送手段６の搬送ベルト上に載置された紙筒整列苗１が一定速度で分離手段７側に搬送され、その分離手段７にて紙筒整列苗１から紙筒苗２が分離される。
【００３４】
この分離された紙筒苗２は、落下開始位置まで移送された後、分離手段７から離れて落下し、漏斗状シュート11の傾斜面部12上を滑落し、下端排出口13から排出される。
【００３５】
そして、この漏斗状シュート11の下端排出口13から排出された紙筒苗２は、図６に示すように、後傾姿勢のまま、突出案内体26にて植付け溝A1内まで案内され、この植付け溝A1内に投入される。
【００３６】
この植付け溝A1内に案内投入された紙筒苗２は、この紙筒苗２の下端部が植付け溝A1の底面に衝突するため、上端部が前進する方向に重心つまり長手方向略中央部を中心として回動し、その結果、紙筒苗２の上端部が、溝形成体21の後面、すなわち例えば第１傾斜後面部23の上端部または第２傾斜後面部24の下端部に当接する。
【００３７】
すると、紙筒苗２は、図７に示すように、溝形成体21の後面と接触した上端部を中心として下端部が後進する方向に回動し、長手方向が垂直方向に一致した垂直姿勢となる。
【００３８】
そして、図４に示すように、その垂直姿勢になった紙筒苗２の左右両側方における突出案内体26の下端部後端の近傍位置で、紙筒苗捕捉用鎮圧輪31にて植付け溝A1の上端付近の土が鎮圧されて押し固められ、その結果、植付け溝A1と紙筒苗２との間の隙間内に土が入り込み、紙筒苗２がその土によって植付け溝A1内に捕捉される（図８参照）。
【００３９】
次いで、紙筒苗捕捉用鎮圧輪31の後方位置で、鎮圧輪36にて植付け溝A1内に捕捉された紙筒苗２の両側の土が強力に鎮圧されて押し固められ、その結果、垂直姿勢の紙筒苗２は、紙筒苗２を圃場Ａに対して圧着固定される。その後、畝形成手段41にて畝Ｂが形成され、垂直姿勢の紙筒苗２の上部が土で覆われ、こうして植付け溝A1内への紙筒苗２の移植が行われる。
【００４０】
このように移植装置３によれば、溝形成体21で溝幅寸法ａが紙筒苗２の幅寸法ｂより若干大きくかつ溝深さ寸法ｃが紙筒苗２の長さ寸法ｄより大幅に小さく、例えば紙筒苗２の長さ寸法ｄの略３分の１～３分の２程度の植付け溝A1を圃場Ａに形成し、突出案内体26の通過直後において紙筒苗捕捉用鎮圧輪31が突出案内体26の後端近傍位置で植付け溝A1の上端付近の土を鎮圧するため、移植装置３の移動速度を従来に比べて速くしても、紙筒苗２を植付け溝A1内に適切に捕捉できることから、紙筒苗２が植付け溝A1内で前倒する不具合が生じにくく、よって、効率良く移植作業ができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、紙筒苗捕捉用鎮圧輪31を溝形成体21に設けた構成について説明したが、例えば紙筒苗捕捉用鎮圧輪31を突出案内体26に設けた構成や、紙筒苗捕捉用鎮圧輪31を機枠５の設けた構成等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移植装置の側面図である。
【図２】同上移植装置の漏斗状シュートの正面図である。
【図３】同上移植装置の紙筒苗捕捉用鎮圧輪の正面図である。
【図４】同上移植装置の溝形成部分の側面図である。
【図５】図４におけるＶ－Ｖ断面図である。
【図６】紙筒苗の落下直後の状態を示す側面図である。
【図７】紙筒苗の回動状態を示す側面図である。
【図８】紙筒苗が植付け溝に捕捉された状態を示す側面図である。
【図９】紙筒整列苗を示す斜視図である。
【図１０】紙筒整列苗を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１紙筒整列苗
２紙筒苗
３移植装置
６搬送手段
７分離手段
11 漏斗状シュート
13 下端排出口
21 溝形成体
26 突出案内体
31 紙筒苗捕捉用鎮圧輪
36 鎮圧手段である鎮圧輪
Ａ圃場
A1 植付け溝
ａ溝幅寸法
ｂ紙筒苗の幅寸法
ｃ溝深さ寸法
ｄ紙筒苗の長さ寸法

【出願人】	【識別番号】３０００６６９００【氏名又は名称】有限会社札幌プランター技研【識別番号】０００２２２９７８【氏名又は名称】東洋農機株式会社
【出願日】	平成１８年５月２日（２００６．５．２）
【代理人】	【識別番号】１０００６２７６４【弁理士】【氏名又は名称】樺澤襄【識別番号】１０００９２５６５【弁理士】【氏名又は名称】樺澤聡【識別番号】１００１１２４４９【弁理士】【氏名又は名称】山田哲也
【公開番号】	特開２００７－２９５８９０（Ｐ２００７－２９５８９０Ａ）
【公開日】	平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願番号】	特願２００６－１２８４５９（Ｐ２００６－１２８４５９）