乗用型田植機

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【発明の名称】	乗用型田植機
【発明者】	【氏名】仲弘和【氏名】野村勝【氏名】福島寿美【氏名】根田満夫【氏名】神谷龍雄【氏名】宮島正栄
【要約】	【課題】乗用型田植機において、走行車両の座席に座ったままで後方を振り向くことなく苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチの操作を行うことができるようにすることを課題とする。また、上リンクに沿わせて配索したケーブルに無理な引っ張り力や押し縮める力が加わらないようにすることを課題とする。【解決手段】苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチを操作する操作レバー（１２０）を、走行車両（２）の座席（１２）の近傍に設けた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、前記昇降リンク装置（３）は上リンク（１００）及び下リンク（１０１）を備え、前記苗植付部（４）は、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト（１１１ａ）によって苗を下方へ搬送して所定の苗取出口（１１１ｂ）に一株づつ供給する苗載台（１１１）と、前記苗取出口（１１１ｂ）に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける苗植付装置（１１３）と、前記苗植付装置（１１３）の作動を２条単位で停止させる苗植付装置クラッチ（１１６）と、該苗植付装置クラッチ（１１６）に対応して前記苗送りベルト（１１１ａ）の作動を停止させる苗送りベルトクラッチ（１１７）とを備え、前記苗植付装置クラッチ（１１６）及び苗送りベルトクラッチ（１１７）を操作する操作レバー（１２０）を、走行車両（２）の座席（１２）の近傍に設けたことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
操作レバー（１２０）の基部を側面視で上リンク（１００）の回動支点に近い位置に配置し、操作レバー（１２０）と苗植付装置クラッチ（１１６）とを上リンク（１００）に沿わせて配索した苗植付装置クラッチ操作ケーブル（１２１）を介して接続し、該苗植付装置クラッチ操作ケーブル（１２１）の苗植付装置クラッチ（１１６）側の端部と苗送りベルトクラッチ（１１７）とを苗送りベルトクラッチ操作ケーブル（１２２）を介して接続したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車両の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に装着し、前記昇降リンク装置は上リンク及び下リンクを備え、前記苗植付部は、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルトが苗を下方へ搬送して所定の苗取出口に一株づつ供給する苗載台と、前記苗取出口に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける苗植付装置と、前記苗植付装置の作動を２条単位で停止させる苗植付装置クラッチと、該苗植付装置クラッチに対応して前記苗送りベルトの作動を停止させる苗送りベルトクラッチとを備え、前記苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチを操作する操作レバーを設けた乗用型田植機がある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１－２４３７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、走行車両の座席に座ったままで後方を振り向くことなく苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチの操作を行うことができるようにすることを課題とする。また、上リンクに沿わせて配索したケーブルに無理な引っ張り力や押し縮める力が加わらないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車両（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、前記昇降リンク装置（３）は上リンク（１００）及び下リンク（１０１）を備え、前記苗植付部（４）は、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト（１１１ａ）によって苗を下方へ搬送して所定の苗取出口（１１１ｂ）に一株づつ供給する苗載台（１１１）と、前記苗取出口（１１１ｂ）に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける苗植付装置（１１３）と、前記苗植付装置（１１３）の作動を２条単位で停止させる苗植付装置クラッチ（１１６）と、該苗植付装置クラッチ（１１６）に対応して前記苗送りベルト（１１１ａ）の作動を停止させる苗送りベルトクラッチ（１１７）とを備え、前記苗植付装置クラッチ（１１６）及び苗送りベルトクラッチ（１１７）を操作する操作レバー（１２０）を、走行車両（２）の座席（１２）の近傍に設けたことを特徴とする乗用型田植機とした。
【０００５】
また、請求項２に係る発明は、操作レバー（１２０）の基部を側面視で上リンク（１００）の回動支点に近い位置に配置し、操作レバー（１２０）と苗植付装置クラッチ（１１６）とを上リンク（１００）に沿わせて配索した苗植付装置クラッチ操作ケーブル（１２１）を介して接続し、該苗植付装置クラッチ操作ケーブル（１２１）の苗植付装置クラッチ（１１６）側の端部と苗送りベルトクラッチ（１１７）とを苗送りベルトクラッチ操作ケーブル（１２２）を介して接続したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機とした。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によると、操作レバー１２０を走行車両２の座席１２の近傍に設けたので、座席１２に座ったままで後方を振り向くことなく苗植付装置クラッチ１１６及び苗送りベルトクラッチ１１７の操作を行うことができる。
【０００７】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、操作レバー１２０の基部を側面視で上リンク１００の回動支点に近い位置に配置し、操作レバー１２０と苗植付装置クラッチ１１６とを上リンク１００に沿わせて配索した苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１を介して接続したので、上リンク１００に沿わせて配索した苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１に無理な引っ張り力や押し縮める力が加わらない。更に、操作レバー１２０と苗送りベルトクラッチ１１７とを直接苗送りベルトクラッチケーブル１２２で接続するのではなく、苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１の苗植付装置クラッチ１１６側の端部と苗送りベルトクラッチ１１７とを苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２で接続する構成とすることにより、走行車両２と苗植付部４とを結ぶケーブルの数を少なくして、ケーブル配索を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明による走行車両を推進用車両とする乗用型田植機を表している。この乗用型田植機１は、走行車両２の後側に昇降リンク装置３を介して４条植えの苗植付部４が昇降可能に装着され、また走行車両２の前部左右両端部には左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられている。
【０００９】
走行車両２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前後中央部にエンジン１０が搭載され、そのエンジン１０の上側を覆うエンジンカバー１１の上に座席１２が設置されている。座席１２の前方はボンネット１３となっており、その上側に操向輪である前輪７，７を操向する操向ハンドル１４が設けられている。エンジンカバー１１及びボンネット１３の周囲は、人が歩行可能な水平状のステップ１５となっている。
【００１０】
図３は走行車両の一部を省略して表した側面図、図４はその平面図である。機体の前部にミッションケース２０が配設されており、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース２１，２１が側方に延び、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２２，２２に前輪７，７が回転自在に支承されている。ミッションケース２０の背面部には左右一対のメインフレーム２３，２３の前端部が固着され、これらメインフレームの後端部に左右方向のリヤフレーム２４が連結され、そのリヤフレーム２４の左右両端部に固定して設けた後輪ファイナルケース２５，２５に後輪８，８が回転自在に支承されている。また、リヤフレーム２４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム２６，２６が上向きに突設されている。
【００１１】
上記車台部の上側には、前記ステップ１５を支持するためのフレームが設けられている。このフレームは、左右方向の前左右フレーム３０、中央左右フレーム３１及び後左右フレーム３２と、これらを互いに連結する前後方向の前部前後フレーム３３，３３及び後部前後フレーム３５，３５とからなっている。中央左右フレーム３１の左右中央部は、メインフレーム２３，２３の前部から上向きに設けたコ字形フレーム３６の上端部に連結されている。後左右フレーム３２は、前記左右一対のリンク支持フレーム２６，２６の上端部に連結されている。また、左右の前部前後フレーム３５，３５は、前輪アクスルケース２１，２１に下端を固定した上下フレーム３７，３７にて下から支えられている。
【００１２】
中央左右フレーム３１の左右端部はステップ１５よりも外に張り出しており、その左右端部に固定したパイプ３８，３８に予備苗枠５，５の支持フレーム３９，３９が回動自在に取り付けられる。非作業時には、図１及び図において鎖線で示す位置に予備苗枠５を収納することができる。
【００１３】
また、燃料タンク４１を取り付けるためのフレームとして、左右の後部前後フレーム３５，３５に両端が固着され正面視で門形をした前側燃料タンク支持フレーム４２と、後左右フレーム３２に両端が固着され前方斜め上向きに突設されたコ字形の後側燃料タンク支持フレーム４３とが設けられている。これら燃料タンク支持フレーム４２，４３の上端水平部分には、上向きに突出するピン４５，…が固着されている。燃料タンク４１の取付に際しては、図５に示すように、燃料タンク４１の前後の縁部４１ａに形成されているピン孔４１ｂ，…及びその上下両側に配した座金４６，…に上記ピン４５，…を挿通させ、ピン４５，…にスナップピン４７，…を締め付けて固定する。この取付状態では、燃料タンク４１はエンジン１０とエンジンカバー１１の間に収容される。上記燃料タンク４１の取付及び取り外し作業は容易である。また、燃料タンク４１を取り付けるためのフレーム４２，４３を前後に分けて設けることにより、燃料タンク４１やエンジン１０の側方に障害物が無く、エンジン１０のメンテナンスを行い易くなっている。
【００１４】
エンジン１０の左側面部に突出するエンジン出力軸５０に取り出されるエンジンの回転動力は、第一ベルト伝動装置５１によってエンジン出力軸５０の下方に支承されている副変速軸５２に伝達される。そして、この副変速軸５２から副変速装置として構成された第二ベルト伝動装置５４によってミッションケース２０の上に設けた油圧ポンプ５５の駆動軸５６に伝達され、さらに該駆動軸から主クラッチとして構成された第三ベルト伝動装置５７によってミッションケース２０の左側面部に突出するミッション入力軸５８に伝達される。副変速装置によって変速された動力で油圧ポンプ５５が駆動されるので、作業速度に合った油圧の作動速度が得られる。
【００１５】
ミッションケース２０に入力された回転動力は、該ケース内の主変速装置により変速された後、走行動力と植付動力とに分離される。走行動力の一部は前輪アクスルケース２１，２１から前輪ファイナルケース２２，２２に伝達されて前輪７，７を駆動し、残りは後輪伝動軸６０，６０を介して後輪ファイナルケース２５，２５に伝達されて後輪８，８を駆動する。
【００１６】
植付動力は、ミッションケース２０の右側部から若干外向きの斜め後方に取り出され、第一、第二及び第三植付伝動軸６１，６２，６３を介して苗植付部４へ伝達される。ミッションケース２０の植付動力取出部の位置を比較的機体の左右中心寄りにすることにより、右側前輪７の最大切れ角を大きく取れるようにしている。左側前輪７の最大切れ角については、油圧ポンプ駆動軸５６の前後両側に配置された２つのベルト伝動装置５４，５７のうち比較的構造が簡単で最大左右幅の狭い方５７を左側前輪７の近くに配置することにより、左側前輪７の最大切れ角を大きく取れるようにしている。また、第一植付伝動軸６１と第二植付伝動軸６２とを外側に凸となるよう屈曲させて配置することにより、低い位置に設置したエンジン１０と上記植付伝動軸６１，６２とが干渉しないようにしている。
【００１７】
図６は副変速装置である第二ベルト伝動装置の機構を示す図である。第二ベルト伝動装置５４は、前記副変速軸５２に嵌着する駆動側プーリ７０と、前記油圧ポンプ駆動軸５６に嵌着する従動側プーリ７１とに伝動ベルト７２が掛けられ、テンションローラ７４，７５（図７及び図８に図示）で張力を付与している。駆動側プーリ７０は割りプーリになっており、一方の構成部材７０ａは副変速軸５２に固定、他方の構成部材７０ｂは副変速軸５２に対して軸方向に摺動自在となっている。
【００１８】
可動構成部材７０ｂは軸受７７を介して相互回転自在な変速操作カム７８によって位置規制されている。この変速操作カム７８の外面側には円周方向の突条７８ａが形成されており、その突条７８ａが固定カム７９に設けたローラ７９ａに当接している。突条７８ａの突出量は円周上の位置によって異なっているので、後述する変速レバー８１の操作により変速操作カム７８を回動させ、ローラ７９ａへの突条７８ａの接点を変えることにより、変速操作カム７８が回動してローラ７９ａへの突条７８ａの接点が変わり、変速操作カム７８及びそれに位置規制されている可動構成部材７０ｂが伝動ベルト７２の張力に応じて軸方向へ移動し、駆動側プーリ７０の有効径が変化する。駆動側プーリ７０の有効径が大きいほど、第二ベルト伝動装置５４が低速伝動となる。また、駆動側プーリ７０の有効径が一定以上になると、駆動側プーリ７０と伝動ベルト７２とが空回りする状態になり、第二ベルト伝動装置５４が伝動停止となる。
【００１９】
図７及び図８に変速操作機構を示す。変速操作具である変速レバー８１は、グリップ部が座席１２の右側近傍に位置するように設けられ、左右方向の回動軸８２と支点にして前後に回動操作するようになっている。回動軸８２は左側方に延ばされ、その先端部に取り付けた回動アーム８３と変速操作カム７８のアーム部７８ｂとが変速操作ロッド８４を介して連結されている。変速レバー８１が停止域Ｎに操作されているときは副変速が伝動停止状態、前進域Ｆ及び後進域Ｒに操作されているときは副変速が伝動状態となり、その伝動変速比はＮから離れるほど大きく（高速伝動）なる。
【００２０】
また、変速レバー８１は回動軸８２との連結ピン８５を中心にして左右に回動可能で、その左右回動が主変速ケーブル８６を介してミッションケース２０内の主変速装置に伝えられるようになっている。変速レバー８１を座席側から外側へ操作するに従い、主変速が「前進」「後進」「中立」「路上走行」の順に切り替わる。
【００２１】
変速レバー８１のレバーガイド８７は図９に示すようになっている。これにより、副変速が伝動停止状態にあるときのみ主変速を切替可能で、主変速が「前進」「中立」及び「路上走行」であるときは変速レバー８１を前進側へのみ操作可能、主変速が「後進」であるときは変速レバー８１を後進側へのみ操作可能となっている。また、「後進」と「中立」との間を遮断する位置（実線で示す）と遮断しない位置（鎖線で示す）とに回動させられる牽制アーム８８が設けられており、該アームを遮断する位置にすることにより、植付け作業時に主変速が不意に「中立」や「路上走行」に切り替わるのを防止できるようになっている。
【００２２】
なお、図１１のレバーガイドに表されるように、主変速が「前進」であるときも「後進」であるときも変速レバー８１を同じ側に操作して副変速の速度調節を行うように第二ベルト伝動装置５４を構成すると、変速操作カム７８の回動角が小さくてすむので、変速操作機構を簡略にすることができる。
【００２３】
主クラッチである第三ベルト伝動装置５７は、前記第二ベルト伝動装置５４の従動側プーリ７１と一体に油圧ポンプ駆動軸５６に嵌着する駆動プーリ９０と、ミッション入力軸５８に嵌着する従動側プーリ９１とに伝動ベルト９２が掛けられている。伝動ベルト９２のテンションローラ９３は、左右方向のペダル軸９４にり付けたローラアーム９５の後端部に回転自在に支持されている。また、ペダル軸９４には停止操作具であるクラッチペダル９６が一体回動するよう取り付けられ、このクラッチペダル９６を図示しないスプリングによって後方に付勢している。スプリングの張力に抗してクラッチペダル９６を前方に踏圧操作すると、テンションローラ９３が伝動ベルト９２から離れて、第三ベルト伝動装置５７の伝動が断たれる主クラッチ「切」になる。
【００２４】
また、クラッチペダル９６のペダルアーム９６ａと変速レバー８１とが連動ケーブル９８を介して連結されていて、クラッチペダル９６を踏圧操作して主クラッチ「切」にすると、それに連動して第二ベルト伝動装置５４が伝動停止状態となると共に、変速レバー８１が停止域Ｎまで自動的に移動する。
【００２５】
上記のように変速操作機構を構成することにより、変速レバー８１だけで主変速及び副変速の両方を操作することができる。機体の進行を停止させるには、変速レバー８１を停止域Ｎへ操作して副変速を伝動停止状態にする方法と、クラッチペダル９６を踏んで主クラッチを「切」にする方法とがある。前者は苗補給時等のような通常停止する場合に適し、後者は緊急停止する場合に適している。クラッチペダル９６を踏んで停止させると、主クラッチが「切」になると共にそれに連動して副変速も伝動停止状態になるので、停止後クラッチペダル９６から足を離しても停止したままに保持される。また、クラッチペダル９６を踏んで停止させた場合、それに連動して変速レバー８１が停止域Ｎに自動的に移動するので、次回発進するときには変速レバー８１を前進域Ｆ又は後進域Ｒへ意図的に操作しなければならない。このため、オペレータの意識した通りの速度でスムーズに発進することができる。
【００２６】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム２６，２６に側面視で互いに平行な上リンク１００及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結されている。連結枠１０２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１０１，１０１と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２７】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１１１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１１１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１１１と、前記苗取出口１１１ｂ，…に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、整地用のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，１１５等が組み付けられている。
【００２８】
左側２組の苗植付装置１１３，１１３への伝動経路中と右側２組の苗植付装置１１３，１１３への伝動経路中とにそれぞれ苗植付装置クラッチ１１６（図１０参照）が設けられており、４組の苗植付装置の作動を２条単位で停止させられるようになっている。また、これに対応して、苗送りベルト１１１ａ，…の作動を停止させるために、苗送りベルトクラッチ１１７（図１０参照）も設けられている。
【００２９】
上記苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチを操作する操作レバー１２０は、側面視で上リンク１００の回動支点に近い座席１２の左側近傍に設けられている。そして、図１０に示すように、操作レバー１２０と一体回動するアーム１２０ａと苗植付装置クラッチ１１６のクラッチピン１１６ａとを上リンク１００に沿わせて配索した苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１を介して接続し、該苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１のクラッチピン側の端部に苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２の一端を繋着し、その苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２の他端を苗送りベルトクラッチ１１７の操作アーム１１７ａに繋着している。これにより、操作レバー１２０を前方に回動操作すると、苗植付装置クラッチ１１６及び苗送りベルトクラッチ１１７が「切」となり、対応する２条の苗植付装置１１２，１１２及び苗送りベルト１１１ａ，１１１ａが作動停止する。
【００３０】
このように、走行車両２の座席１２の近傍に操作レバー１２０を設けることにより、座席１２に座ったままで後方を振り向くことなく苗植付装置クラッチ１１６及び苗送りベルトクラッチ１１７の操作を行うことができる。操作レバー１２０を走行車両２に設ける場合、操作レバー１２０の基部を側面視で昇降リンク（図示のものは上リンク１００）の回動支点に近い位置にすることにより、昇降リンクに沿わせて配索したケーブル１２１に無理な引っ張り力や押し縮める力が加わらない。また、操作レバー１２０と苗送りベルトクラッチ１１７とを直接苗送りベルトクラッチケーブル１２２で接続するのではなく、苗植付装置クラッチ操作ケーブル１２１の苗植付装置クラッチ側の端部と苗送りベルトクラッチ１１７とを苗送りベルトクラッチ操作ケーブル１２２で接続する構成とすることにより、走行車両２と苗植付部４とを結ぶケーブルの数を少なくして、ケーブル配索を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】走行車両の一部を省略した側面図である。
【図４】走行車両の一部を省略した平面図である。
【図５】燃料タンクの取付方法を示す図である。
【図６】第二ベルト伝動装置の平面断面図である。
【図７】変速操作機構の側面図である。
【図８】変速操作機構の平面図である。
【図９】変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図１０】苗植付装置クラッチ及び苗送りベルトクラッチの操作機構を示す図である。
【図１１】異なる変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１：乗用型田植機、２：走行車両、３：昇降リンク装置、４：苗植付部、１２：座席、１００：上リンク、１０１：下リンク、１１１：苗載台、１１１ａ：苗送りベルト、１１１ｂ：苗取出口、１１３：苗植付装置、１１６：苗植付装置クラッチ、１１７：苗送りベルトクラッチ、１２０：操作レバー、１２１：苗植付装置クラッチ操作ケーブル、１２２：苗送りベルトクラッチ操作ケーブル

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成１９年７月２５日（２００７．７．２５）
【代理人】
【公開番号】	特開２００７－２８２６４０（Ｐ２００７－２８２６４０Ａ）
【公開日】	平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願番号】	特願２００７－１９３５５８（Ｐ２００７－１９３５５８）