| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤井 健次
【氏名】松木 直樹
【氏名】岡本 拓也
【氏名】八木澤 俊夫
【氏名】藤本 義知
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| 【要約】 |
【課題】所望の条選択操作具を操作するに際して、その条選択操作具の位置を運転座席に着座した状態で容易に把握して操作し易くした条選択操作具を備えた乗用型田植機を提供する。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後方に苗植付装置を装備した乗用型田植機であって、
前記苗植付装置に、複数の植付条のうちの一部の植付条に対応する苗植付機構の駆動を断って残りの植付条に対する苗植付機構の植付駆動状態を維持するように、走行機体側の原動部から苗植付機構への動力伝達を部分的に断続操作可能な少数条クラッチを備え、
この少数条クラッチを入り切り操作して作業対象の植付条を選択するための条選択操作具を、操縦座席の前端よりも前方側に配設されている操縦部で、操縦用ハンドルのハンドルシャフトよりも後方側箇所に配備してある乗用型田植機。
【請求項２】
条選択操作具を操縦用ハンドル近くのステアリングカバー部分に設けた請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
条選択操作具を、操縦用ハンドルに装備させた請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項４】
少数条クラッチの操作状態を報知する報知手段を設けた請求項１〜３のいずれか１項記載の乗用型田植機
【請求項５】
条選択操作具に報知手段を組み込んで、少数条クラッチの操作状態を条選択操作具に組み込まれた報知手段で報知するように構成した請求項４記載の乗用型田植機。
【請求項６】
少数条クラッチをアクチュエータで操作するように構成してある請求項１〜５のいずれか１項記載の乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置を備える乗用型田植機において、少数条クラッチを操作するための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
条選択操作具を操縦者の近傍に配設する手段としては、操縦座席の横側部に条選択操作具として揺動操作自在な操作レバーを配置したもの、あるいはダッシュボードの一部に押し釦スイッチやダイヤル式スイッチなどで構成された条選択操作具を設ける技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３９１３３号公報（段落番号「００１１」，「００１８」，「００３６」，「００５５」、図１，２，１０，２２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗用型田植機において、条選択操作具を操縦座席後方の苗植付装置の上部に設けた操作レバー類で構成した場合には、運転座席に着座している操縦者が後方を振り返って操作しなければならない不具合があり、特許文献１に記載の技術では、これを解決するために、運転座席前方のダッシュボードの一部に横並びで列状に配設した押し釦式の条選択操作具を設けている。
このように構成すれば、操縦者は前方に注意を払いながら押し釦スイッチを選択して操作することができため、操縦者が後方を振り返って操作する必要から機体を停止して植付作業を中断するような不具合が生じることを回避できる点では有用である。
しかしながら、この特許文献１に記載の構造では、条選択操作具としての押し釦スイッチの配設位置が、操縦ハンドルの下方で、しかもハンドル越しに見なければならないハンドル前方の位置であるため、押し釦スイッチがハンドルの陰に隠れて見にくいという不都合があった。
【０００５】
また、押し釦スイッチに代えて、条選択操作具をダイヤル式スイッチに構成して、そのダイヤルの回転操作で所望の少数条クラッチを選択できるようにする技術もこの特許文献１には開示されているが、この構造であると、ダイヤルで選択される位置が苗植付装置側の少数条クラッチのどれに対応するものであるかを直感的には判断し難く、識別性に劣る点で改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、所望の条選択操作具を操作するに際して、その条選択操作具の位置を運転座席に着座した状態で容易に把握して操作し易くした条選択操作具を備えた乗用型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による乗用型田植機は下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
走行機体の後方に苗植付装置を装備した乗用型田植機において、
前記苗植付装置に、複数の植付条のうちの一部の植付条に対応する苗植付機構の駆動を断って残りの植付条に対する苗植付機構の植付駆動状態を維持するように、走行機体側の原動部から苗植付機構への動力伝達を部分的に断続操作可能な少数条クラッチを備え、
この少数条クラッチを入り切り操作して作業対象の植付条を選択するための条選択操作具を、操縦座席の前端よりも前方側に配設されている操縦部で、操縦用ハンドルのハンドルシャフトよりも後方側箇所に配備してある。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段１にかかる発明では、条選択操作具を、操縦座席の前端よりも前方側に配設されている操縦部で、操縦用ハンドルのハンドルシャフトよりも後方側箇所に配備したものであるから、ハンドルシャフトの陰に隠れて条選択操作具が見にくくなるという不具合を避けることができるとともに、多数条植の乗用型田植機においても、多くの条選択操作具を機体横幅方向に並べるなどして、所望の条選択操作具を選択し易い。
しかも、条選択操作具が配置されているのはハンドルシャフトよりも後方側位置であり、この部位は、比較的前方のエンジン部からは離れているので、エンジン側の熱的影響を受けにくいという利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
上記解決手段１に記載の乗用型田植機において、条選択操作具を操縦用ハンドル近くのステアリングカバー部分に設けた。
【００１０】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段２にかかる発明では、条選択操作具の取付部として、ステアリングカバー部分を有効利用し、専用の条選択操作具用の取付部を要さずに、構造簡単に構成できる利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
上記解決手段１に記載の乗用型田植機において、条選択操作具を、操縦用ハンドルに装備させてもよい。
【００１２】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段３にかかる発明では、条選択操作具が操縦用ハンドル自体に装備されているので、ハンドルの陰に隠れて見にくくなるという虞がなく、より操作性よく操作し易いものである。
【００１３】
〔解決手段４〕
上記解決手段１〜３のいずれか１項記載の乗用型田植機において、少数条クラッチの操作状態を報知する報知手段を設けてもよい。
【００１４】
条選択操作具の操作によって、どの少数条クラッチが入り状態で、どの少数条クラッチが切り状態となっているかの判別が容易となり、少数条植作業への切り換えが適正に行われたことの確認をし易く、かつ少数条クラッチの入り操作や戻し操作の忘れを抑止し易いという効果がある。
【００１５】
〔解決手段５〕
上記解決手段４に記載の乗用型田植機において、条選択操作具に報知手段を組み込んで、少数条クラッチの操作状態を条選択操作具に組み込まれた報知手段で報知するように構成するとよい。
【００１６】
このように構成すると、条選択操作具自体が報知手段としての役割をも果たすことになるので、どの条選択操作具を操作したのかをただちに判別することが可能である。また、これとともにハンドルシャフトよりも後方側という、前後方向でのスペースにはあまり余裕のない箇所で、条選択操作具とその報知手段とを別々に配置する場合に比べて、兼用による省スペース化を図り、容易に配設し易いという利点がある。
【００１７】
〔解決手段６〕
上記請求項１〜５のいずれか１項記載の乗用型田植機において、少数条クラッチをアクチュエータで操作するように構成するとよい。
【００１８】
アクチュエータでの操作により少数条クラッチの操作を行うものであるから、条選択操作具としては、人為操作力を少数条クラッチへ伝えるためのある程度のストロークを有した機械的な構造を要さず、押し釦スイッチなどのスペース的にコンパクトな構造を採用することができ、条選択操作具の配設スペースを節減できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔乗用型田植機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された走行機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、走行機体の後部に四連リンク式のリンク機構６が油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結されており、リンク機構６に苗植付装置７が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
前記エンジン３を内装するエンジンボンネット８０は、図１，２及び図１０に示されるように、エンジン３のほぼ全体を覆う主カバー８１部分と、その後部側で操縦ハンドル６７の周部を覆うステアリングカバー８２部分とを備え、前記主カバー８１部分とステアリングカバー８２部分との上端部にわたって計器パネル８３を設けてあるとともに、前記主カバー８１部分の前方左右箇所に前照灯の前側を覆うレンズパネル８４を備えて構成されている。
前記主カバー８１部分に対するレンズパネル８４の取付部分では、図１１に示すように、主カバー８１側のリフレクタ８５とレンズパネル８４との間におけるシールを、リフレクタ８５の上部をレンズパネル８４側に折り曲げた形状に加工して、その折り曲げ部８５ａとレンズパネル８４の内側突片８４ａとの間にシール材８６を介装することによって、雨水の浸入等に対して強いシール構造を得られるように構成してある。
図１０に示されている符号９０は、エンジン３が配設されるエンジンルーム３Ａとの間に遮熱板９１を介して区画された後部空間３Ｂにおいて、取付部材９２を介してハンドルポスト９３に取り付けられた電装品ボックスであり、報知用のブザーなどの一部の電装品が内装されている。
【００２０】
また、図１２に示される符号９５は、エンジンキーの代わりに設けられた押し釦式のキースイッチであり、走行用変速装置が中立位置で、ブレーキペダルが踏み込み状態であるときにエンジン始動可能に構成されている。同図に示される符号９６は、市販のカップホルダーや灰皿などを装着し易くするためのカップホルダー取り付け用の杆状ステーであり、仮想線に示すようにカップホルダー９７などを引っ掛けて止められるように構成してある。
【００２１】
〔苗植付装置の関連構成〕
図１及び図２に示すように、苗植付装置７は８条植型式に構成されており、１個のフィードケース１５（図４参照）、４個の伝動ケース８、伝動ケース８の右及び左側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１、苗のせ台１２、載置苗を苗のせ台１２の下端側へ送る縦送り機構１３等を備えている。
この苗植付装置７は、図１５に示すように、操縦ハンドル６７の下方側でステアリングカバー８２の右横側部に、横向きに突出する状態で設けたレバー型の昇降切換操作具７７の上げ下げ操作を検出するリミットスイッチ７６の検出信号に基づいて昇降操作されるものであり、リミットスイッチ７６の検出信号を入力された制御装置６９が、昇降切換操作具７７が上方へ操作されたことを検出すれば苗植付装置７を自動的に上限まで上昇操作し、下方側へ操作されたことが検出されれば苗植付装置７を自動的に接地するまで下降操作するように、昇降用の油圧シリンダ１４の制御バルブＶに指令信号を出力するように構成されている。苗植付装置７が圃場面に接地すると、これを接地フロート１１の姿勢変化で感知して苗植付装置７の下降作動を停止し、その後は接地フロート１１の姿勢変化の検出結果に基づいて苗植付装置の対機体高さを周知の昇降制御手段により、昇降制御することになるが、ここでは説明を省略する。
前記苗植付装置７の昇降操作は、前記昇降切換操作具７７による上限までの自動上昇操作、及び苗植付装置７が接地するまでの自動下降操作の制御のみならず、図示の昇降レバー７８によっても制御することできる。この昇降レバー７８は、昇降切換操作具７７による昇降制御が電気系統の故障などで作動しない場合や、その他の必要に応じて人為的に苗植付装置７を昇降させたい場合に昇降レバー７８の操作位置をポテンショメータ７８ａで検出して制御装置６９に昇降レバー７８の操作位置まで苗植付装置７を強制昇降作動させるための指令信号を出力するためのものであり、前記昇降切換操作具７７と同時的に使用されるものではなく、通常の使用頻度は少ないので、図２及び図２１に示すように、運転座席の横側部で格納カバー７９に内装して不用意に触れないようにした状態で設置してある。必要に応じて格納カバー７９を開放することによって手動操作できるように構成されている。万一、前記昇降レバー７８と昇降切換操作具７７との両方が同時的に操作された場合には、制御装置６９側において、早く検出された一方の指令信号を優先し、その指令による動作が継続している間に検出される他方の信号は無視するように設定されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、リンク機構６の後部の下部にフィードケース１５が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８を介してフィードケース１５に伝達されている。フィードケース１５に横向きの支持フレーム１６が連結されており、支持フレーム１６に４個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、フィードケース１５と４個の伝動ケース８に亘って伝動軸１７が接続されている。
【００２３】
これにより、図４に示すように、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８、フィードケース１５、伝動軸１７、伝動ケース８、伝動ケース８の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）、及び少数条クラッチ１９を介して回転ケース９に伝達され、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２４】
伝動ケース８に内装される少数条クラッチ１９について説明する。
この乗用型田植機における少数条クラッチ１９は、図３及び図４に示すように、４個の伝動ケース８の夫々において回転ケース９の支持部に設けられており、最も右側の伝動ケース８に設けられた第１少数条クラッチ１９ａから、最も左側の伝動ケースに設けられた第４少数条クラッチ１９ｄに至る４個のクラッチで構成されている。
第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄは、１つの伝動ケース８において、２つの回転ケース９に動力を伝動及び遮断操作して、２つの回転ケース９を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態（クラッチ入り状態）に付勢されている。
【００２５】
これにより、図３及び図４に示すように、例えば第１少数条クラッチ１９ａを停止状態（クラッチ切り状態）に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９が停止する。第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄの夫々は、停止状態に操作されると、一対の植付アーム１０の両方が共に田面から上方に位置する状態（例えば回転ケース９が田面と平行な状態）で、回転ケース９が停止するように構成されている。このように第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄの各々が、互いに隣接する２つの植付条に対応している。
【００２６】
次に、苗のせ台１２、縦送り機構１３、及び縦送りクラッチ２４について説明する。
図３，４，５に示すように、伝動ケース８に亘って支持レール２３が支持され、苗のせ台１２の下部が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。支持フレーム１６の右及び左側部から上方に右及び左の支持フレーム２５が延出され、右及び左の支持フレーム２５の上部に亘って支持フレーム２６が連結されている。支持フレーム２６の複数箇所に固定されたロッド２７にローラー２８が回転自在に支持され、断面コ字状の支持フレーム２９が苗のせ台１２の上部の前側部に沿って連結されており、ローラー２８が支持フレーム２９の内側に挿入されている。これにより、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。
【００２７】
図２及び図５に示すように、苗のせ台１２に８条分の苗のせ面が備えられており、苗のせ台１２の８条分の苗のせ面の各々は分離した状態で生産される。６条分の苗のせ面を連結して苗のせ台１２の右側の６条分の第１苗のせ台部分１２ａが構成されて、２条分の苗のせ面を連結して苗のせ台１２の左側の２条分の第２苗のせ台部分１２ｂが構成されており、苗のせ台１２が第１及び第２苗のせ台部分１２ａ，１２ｂの２分割構造に構成されている。
【００２８】
植付作業を行う場合は、図２及び図５に示すように、苗のせ台１２の第１及び第２苗のせ台部分１２ａ，１２ｂを連結しておく（植付作業状態）。乗用型田植機をトラックの荷台（図示せず）に載せて運搬する場合には、図６に示すように、苗のせ台１２を往復横送り駆動の左の移動限度に位置させた状態で、支持レール２３に残る苗のせ台１２の第１苗のせ台部分１２ａから、苗のせ台１２の第２苗のせ台部分１２ｂを分離して第１苗のせ台部分１２ａの上側に重なるように支持させる（非植付作業状態）。これにより、苗のせ台１２の横幅が機体の横幅と略同じものになる。
【００２９】
図４に示すように、フィードケース１５から螺旋軸２０が延出され、螺旋軸２０が回転自在に支持されて、螺旋軸２０に送り部材２２が外嵌されており、苗のせ台１２の第１苗のせ台部分１２ａと送り部材２２とがブラケット２１を介して連結されている。これにより、フィードケース１５の動力によって螺旋軸２０が回転駆動され、送り部材２２が螺旋軸２０に沿って左右に往復横送り駆動され、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右に往復横送り駆動される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面の各々に、一対の無端回動ベルト型式の縦送り機構１３が備えられており、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する２つの縦送り機構１３が４組備えられている。苗のせ台１２が右及び左の往復横送り駆動の移動限度に達すると、縦送り機構１３が所定量だけ駆動されて、苗のせ台１２に載置された苗が苗のせ台１２の下部に送られる。
【００３１】
前記縦送りクラッチ２４は、図３及び図４に示すように、４組の縦送り機構１３の夫々に設けられており、最も右側の縦送り機構１３に設けられた第１縦送りクラッチ２４ａから最も左側の縦送り機構１３に設けられた第４縦送りクラッチ２４ｄに至る４個のクラッチで構成されている。
第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄは苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３に動力を伝動及び遮断操作して、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態（クラッチ入り状態）に付勢されている。これにより、例えば第１縦送りクラッチ２４ａを停止状態（クラッチ切り状態）に操作すると、苗のせ台１２の最右側の２つの苗のせ面の縦送り機構１３が停止する。このように、第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄの各々が、互いに隣接する２つの植付条に対応している。
【００３２】
〔施肥装置の関連構成〕
次に、肥料を貯留するホッパー３２、ホッパー３２の肥料を第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄに対応する植付条に供給可能な複数の繰り出し部３１、繰り出し部３１を作動及び停止操作自在な施肥クラッチ３８について説明する。
図１，２，７に示すように、運転座席５の後側に左右方向に沿って支持フレーム３０が配置され、２つの植付条に対応した４個の繰り出し部３１が支持フレーム３０に連結されており、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー３２が４個の繰り出し部３１に亘って連結されている。植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に溝を形成する作溝器３５が、植付条の各々に対応して８個用意されて接地フロート１１に取り付けられており、２個の作溝器３５と１個の繰り出し部３１とがホース３６を介して接続されている。
【００３３】
図７及び図１８に示すように、繰り出し部３１の各々に繰り出しロール３１ａが内装され、１本の駆動軸３７が繰り出し部３１に亘って回転自在に支持されている。
前記施肥クラッチ３８は、駆動軸３７と繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａとを連結及び連結解除して、各繰り出し部３１を各別に作動及び停止操作するように、４組の繰り出し部３１の夫々に設けられており、最も右側の繰り出し部３１に設けられた第１施肥クラッチ３８ａから最も左側の繰り出し部３１に設けられた第４施肥クラッチ３８ｄに至る４個のクラッチで構成されている。これらの各施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、バネ３８ｅで作動状態（クラッチ入り状態）に付勢されている。
【００３４】
図７及び図１８に示すように、駆動軸３７にワンウェイクラッチ３３が外嵌され、後輪２を支持する後車軸ケース３４（図１参照）の直前から分岐した出力軸３４ａと、ワンウェイクラッチ３３とに亘って、連係ロッド３９が接続されている。運転座席５の下側にブロア４０が備えられ、ブロア４０から支持フレーム３０に沿って左右にパイプ４１が延出されており、繰り出し部３１においてホース３６が接続される部分とは反対側に送風口（図示せず）が形成されて、繰り出し部３１の送風口がパイプ４１に挿入されている。
【００３５】
これにより、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時に出力軸３４ａの回転運動による連係ロッド３９の往復運動が、ワンウェイクラッチ３３により回転運動に変換されて、駆動軸３７が間欠的に回転駆動される。第１施肥クラッチ３８ａ〜第４施肥クラッチ３８ｄを介して繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａが間欠的に回転駆動され、ホッパー３２の肥料が繰り出し部３１から所定量ずつ繰り出される。ブロア４０からの高圧の風がパイプ４１を通ってホース３６に供給されており、高圧の風により肥料がホース３６を通って作溝器３５に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。
【００３６】
例えば、図７及び図１８に示すように、第１施肥クラッチ３８ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する繰り出し部３１が停止して、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する２つの作溝器３５に肥料が供給されない。このように、第１施肥クラッチ３８ａ〜第４施肥クラッチ３８ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。
【００３７】
図７，１６，１７に示すように、駆動軸３７と平行に繰り出し部３１に亘って操作軸６３が回転自在に支持されており、操作軸６３において第１施肥クラッチ３８ａ〜第４施肥クラッチ３８ｄに対向する部分に、４個のカム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが所定角度ずつ位相をずらして連結されている。操作軸６３を回転駆動する電動モータ６５が操作軸６３の一端に備えられて、操作軸６３の位相を検出するポテンショメータ６６が操作軸６３の他端に備えられている。そして、電動モータ６５により操作軸６３、及び前記４個のカム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ、すなわち第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄを回転駆動することにより、第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄにより第１施肥クラッチ３８ａ〜第４施肥クラッチ３８ｄが作動及び停止状態に操作される。
【００３８】
〔各種クラッチ操作系の構成〕
次に、第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ、及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄの操作構造について説明する。
図４，５，８，９に示すように、苗のせ台１２の第１苗のせ台部分１２ａにおいて、右から２条目と３条目の苗のせ面の前側部に亘って、コ字状に折り曲げられた右のブラケット４２が連結されており、右から４条目と５条目の苗のせ面の前側部に亘って、コ字状に折り曲げられた左のブラケット４２が連結されている。
【００３９】
図４，５，８，９に示すように、右のブラケット４２に電動モータ４３及びギヤケース４４が連結され、駆動軸４５が回転自在に支持されており、駆動軸４５に固定された伝動ギヤ４５ａとギヤケース４４のピニオンギヤ４４ａとが咬合している。左のブラケット４２にボス部４６が連結され、ボス部４６に支持軸４７が回転自在に支持されて、駆動軸４５と支持軸４７とに亘って操作軸４８が連結されており、電動モータ４３により駆動軸４５を介して操作軸４８が回転駆動される。ボス部４６にポテンショメータ４９が連結されて、支持軸４７とポテンショメータ４９とが接続されており、前述のように操作軸４８が回転駆動されると、支持軸４７も一緒に回転するのであり、ポテンションメータ４９によって操作軸４８の位相が検出される。
【００４０】
これによって、図８，１２に示すように、操作軸４８を第１カム部材５１〜第４カム部材５４のボス部５０ｄに所定位相で挿入することにより、第１カム部材５１〜第４カム部材５４を操作軸４８に所定位相で回転不能な状態に取り付けることができ、操作軸４８を第１カム部材５１〜第４カム部材５４のボス部５０ｄに別の所定位相で挿入することにより、第１カム部材５１〜第４カム部材５４を操作軸４８に別の所定位相で回転不能な状態に取り付けることができるのであり、操作軸４８に第１カム部材５１〜第４カム部材５４を所望の所定位相で取り付けることができる。操作軸４８を所望の個数の第１カム部材５１〜第４カム部材５４のボス部５０ｄに挿入することにより、操作軸４８に取り付けられる第１カム部材５１〜第４カム部材５４の個数を任意に設定することができる。
【００４１】
図４，５，８においては、右のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第１カム部材５１及び第２カム部材５２が取り付けられ、左のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第３カム部材５３及び第４カム部材５４が取り付けられており、第１カム部材５１〜第４カム部材５４が所定角度ずつ位相をずらして操作軸４８に取り付けられている（図１２参照）。
【００４２】
図４，８，９に示すように、右及び左のブラケット４２に支持軸５５が連結されて、右のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第１操作部５６ａ及び第２操作部５６ｂが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されており、左のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第３操作部５６ｃ及び第４操作部５６ｄが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されている。第１操作部５６ａ〜４操作部５６ｄにローラー５７が支持されており、第１操作部５６ａ〜第４操作部５６ｄのローラー５７の各々が第１カム部材５１〜第４カム部材５４に上側から乗っている。
【００４３】
図４，５，８，９に示すように、支持フレーム２９において右及び左のブラケット４２の下側の部分に、右及び左のブラケット５８が連結されており、右及び左のブラケット５８の各々にワイヤ５９（連係機構に相当）のアウターが２本ずつ（合計４本）連結され、ワイヤ５９のインナーが第１操作部５６ａ〜第４操作部５６ｄの各々に接続されている。ワイヤ５９の下部の分岐部６０から２本のワイヤ６１（連係機構に相当）が延出されて（合計８本のワイヤ６１）、ワイヤ６１のインナーが第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ、及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄの各々に接続されている。
【００４４】
図５，１３，１４に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面において、縦送り機構１３よりも上方の部分に縦壁状のブラケット１２ｃが一体的に形成されており、苗のせ台１２の隣接する苗のせ面のブラケット１２ｃの間に２個の分岐部６０が配置されている。これによって、分岐部６０が縦送り機構１３よりも上方に配置されることになり、ワイヤ６１が縦送り機構１３に干渉し難くなる（ワイヤ６１を縦送り機構１３に干渉し難い位置に配置し易くなる）。コ字状に折り曲げられた位置決め部材６２が苗のせ台１２の隣接する苗のせ面のブラケット１２ｃに取り付けられて、２個の分岐部６０が移動しないように位置決め部材６２により保持されるのであり、位置決め部材６２により苗のせ台１２の隣接する苗のせ面の連結が補強されている。
【００４５】
以上の構造により、図４、図５、及び後述する〔動作説明〕に記載のように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４を回転駆動することにより、第１カム部材５１〜第４カム部材５４により第１操作部５６ａ〜第４操作部５６ｄが揺動操作され、第１操作部５６ａ〜第４操作部５６ｄ及びワイヤ５９，６１を介して第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ、及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄが作動及び停止状態に操作される。
【００４６】
〔条選択操作具の関連構成〕
第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ、及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、ならびに第１施肥クラッチ３８ａ〜第４施肥クラッチ３８ｄを操作して、植付作業を行う条列と植付作業を行わない条列とを選択する手段は次のように構成されている。
図１２及び図１５に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６７の下側で、かつ計器パネル８３の表示面８３Ａよりも少し低くく位置設定されているところの、ステアリングカバー８２の後方突出段部８２Ａの上面に位置させて、条選択操作具６８としての４個の停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが右側から順に左方に配置されている。
第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄは、プッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、各停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄのボタン部分にランプまたはＬＥＤなどの光源（報知手段の一例；図示せず）が内装されており、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの何れが入りまたは切り操作されているのかの信号が制御装置６９（制御手段に相当）に入力される。つまり、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの何れが入りまたは切り操作されているのかの検出信号が条選択信号であり、制御装置６９は後述するように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの操作結果に基づいて、電動モータ４３，６５を作動操作する指令を出力するものであり、その電動モータ４３，６５の作動に伴うポテンショメータ４９，６６の検出信号が制御装置６９に入力されている。
図１５中に示される符号７２は、前記第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの何れかが押し操作されたことを制御装置６９が検出すると、この検出結果に基づいて点灯するように設定された少数条植え表示ランプであり、総ての停止スイッチ６８ａ〜６８ｄが押し操作されていない、すなわち全条植え作業であることが検出されると消灯するように構成されている。
【００４７】
前記条選択操作具６８としての第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄは、前述したように、ステアリングカバー８２の後方突出段部８２Ａの上面に設けられるのであるが、乗用型田植機として、共通の走行車体に対して植付条数の異なる苗植付装置を装備することがあるため、その仕様変化に対応させられるように、前記後方突出段部８Ａの上面に、図１３に示すように、スイッチ取付部として、中央３個の貫通孔部１００と、左右の未貫通部１０１とを形成してある。
前記未貫通部１０１は、図１４に示されているように、予定される孔面積の内側に、それよりも小面積の中蓋状板部分１０２を残すように打ち抜かれたスリット部分１０３を備え、周部の４箇所の繋ぎ片１０４部分で中蓋状板部分１０２が周辺壁に繋がれている。
【００４８】
したがって、例えば、乗用型田植機を６条植えで構成する場合には、前記未貫通孔部１０１をそのままにして、中央３箇所の貫通部１００にのみ条選択操作具６８を取付け、両端の未貫通部１０１はその未貫通状態のままで上から保護シール片１０５を貼り付けて使用する。
乗用型田植機を本実施形態のように８条植えで構成する場合には、前記未貫通部１０１のうち、左右何れか一端側はそのままにして、他端側の未貫通部１０１を打ち抜いて貫通孔とし、中央３箇所の貫通部１００と、前記打ち抜かれて貫通した他端側の未貫通部１０１とに条選択操作具６８を取付け、前記一端側の未貫通部１０１はその未貫通状態のままで上から保護シール片１０５を貼り付けて使用する。
乗用型田植機を１０条植えで構成する場合には、左右の未貫通部１０１を打ち抜いて貫通孔とし、中央３箇所の貫通部１００と、前記打ち抜かれて貫通した両端側の未貫通部１０１との夫々に条選択操作具６８を取付けて使用する。
このように、その仕様では使用しない部位の条選択操作具６８の取り付け用部位を、前述したように未貫通部１０１で構成することにより、その使用しない未貫通部１０１を保護シール片１０５で隠蔽した際に、保護シール片１０５が凹入変形して見栄えが悪くなるなどの不具合を回避する上で好都合である。そして、仕様に応じて条選択操作具６８の取り付け用部位を増やしたい場合に、未貫通部１０１を打ち抜くだけで簡単に条選択操作具６８の取り付け用部位を現出させられるので、条選択操作具６８の取付箇所の汎用性を高め得る利点がある。
【００４９】
〔動作説明〕
次に、第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ、及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、ならびに第１施肥クラッチ３８ａ〜第４施肥クラッチ３８ｄの操作について説明する。
［１］ 図１５に示す状態は、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作していない状態では、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄのランプが消灯した状態であり、作動位置に操作している状態である（全条作動状態）。
全条作動状態において、操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４が図１２に示す回転位相に位置しており、第１操作部５６ａ〜第４操作部５６ｄが図１２に示す位置にあり、第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄが作動状態に操作されている。操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが図２０（イ）に示す位相に位置しており、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動状態に操作されている。
【００５０】
［２］ 図１５に示す全条作動状態において、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａのランプが点灯する。
これにより、図１７及び図１９（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４が紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第１操作部５６ａが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に操作される。これと同時に、図２０（ロ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａに接当し、第１施肥クラッチ３８ａが図１８の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００５１】
［３］ 前述のように、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ６８ｂを押し操作して停止位置に操作すると、第２停止スイッチ６８ｂのランプが点灯する。
これにより、図１９（ロ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２操作部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第２カム部材５２により第２操作部５６ｂが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが停止状態に操作される。これと同時に、図２０（ハ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂに接当し、第２施肥クラッチ３８ｂが図１８の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００５２】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４、操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが回転駆動されても、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に維持されているのであり、第１カム部材６４ａにより第１施肥クラッチ３８ａが図１８の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００５３】
［４］ 前述のように、第１，２停止スイッチ６８ａ，６８ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ６８ｃを押し操作して停止位置に操作すると、第３停止スイッチ６８ｃのランプが点灯する。
これにより、図１９（ハ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３操作部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第３カム部材５３により第３操作部５６ｃが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが停止状態に操作される。これと同時に、図２０（ニ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃに接当し、第３施肥クラッチ３８ｃが図１８の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００５４】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４、操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが回転駆動されても、第１，２操作部５６ａ，５６ｂのローラー５７が第１，２カム部材５１，５２の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂが停止状態に維持されているのであり、第１，２カム部材６４ａ，６４ｂにより第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂが図１８の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００５５】
［５］ 前述のように、第１，２，３停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ６８ｄのランプが点灯する。
これにより、図１９（ニ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の第１カム面５０ａから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第４カム部材５４により第４操作部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが停止状態に操作される。これと同時に図２０（ホ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図１８の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００５６】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４、操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが停止状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図１８の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。これにより、第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作された全条停止状態となる。
【００５７】
［６］ 上記［５］に記載のように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作した状態（全条停止状態）において、第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して作動位置に操作すると、第４停止スイッチ６８ｄのランプが消灯する。
これにより、図１９（ニ）から図１９（ハ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４が紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第４カム部材５４により第４操作部５６ｄが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが作動状態に操作される。これと同時に図２０（ホ）から図２０（ニ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄから離れ、第４施肥クラッチ３８ｄが図１８の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００５８】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４、操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが停止状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図１８の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００５９】
［７］ 前述のように、第１，２，３停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ６８ｃを押し操作して作動位置に操作すると、第３停止スイッチ６８ｃのランプが点灯する。これにより、図１９（ハ）から図１９（ロ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３操作部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第３カム部材５３により第３操作部５６ｃが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが作動状態に操作される。これと同時に図２０（ニ）から図２０（ハ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃから離れ、第３施肥クラッチ３８ｃが図１８の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００６０】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４、操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが回転駆動されても、第１，２操作部５６ａ，５６ｂのローラー５７が第１，２カム部材５１，５２の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂが停止状態に維持されているのであり、第１，２カム部材６４ａ，６４ｂにより第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂが図１８の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００６１】
［８］ 前述のように、第１，２停止スイッチ６８ａ，６８ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ６８ｂを押し操作して作動位置に操作すると、第２停止スイッチ６８ｂのランプが点灯する。これにより、図１９（ロ）から図１９（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２操作部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第２カム部材５２により第２操作部５６ｂが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが作動状態に操作される。これと同時に図２０（ハ）から図２０（ロ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂから離れ、第２施肥クラッチ３８ｂが図１８の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００６２】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４、操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが回転駆動されても、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃに乗り上がった状態が維持されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に維持されているのであり、第１カム部材６４ａにより第１施肥クラッチ３８ａが図１８の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００６３】
［９］ 前述のように、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して作動位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａのランプが点灯する。これにより、図１９（イ）から図１２に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ａに戻り、第１カム部材５１により第１操作部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが作動状態に操作される。これと同時に図２０（ロ）から図２０（イ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａから離れ、第１施肥クラッチ３８ａが図１８の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。これにより、全条作動状態に復帰する。
【００６４】
［１０］ 前記［１］に示すように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作していない状態（第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄのランプが消灯した状態）で、作動位置に操作している状態（全条作動状態）において、第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ６８ｄのランプが点灯する。これにより、図１２に示す状態から、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４が紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の第１カム面５０ｂから第２カム面５０ｃに乗り上がり、第４操作部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが停止状態に操作される。これと同時に、図２０（イ）に示す状態から、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図１８の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００６５】
以上のように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作していない状態（第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄのランプが消灯した状態）で、作動位置に操作している状態（全条作動状態）において、第４，３，２，１停止スイッチ６８ｄ，６８ｃ，６８ｂ，６８ａを順番に押し操作して停止位置に操作することにより、前記［１］〜［５］とは逆の順序で、
第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの停止状態（第３，２，１少数条クラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの作動状態）、
第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの停止状態（第２，１少数条クラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの作動状態）、
第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの停止状態（第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの作動状態）、
並びに全条停止状態が得られる。
【００６６】
［１１］ 前述のように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作した状態（全条停止状態）において、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して作動位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａのランプが消灯する。これにより、図１９（ニ）に示す状態から、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４が紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の第２カム面５０ｃから第１カム面５０ｂに戻り、第１カム部材５１により第１操作部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第４縦送りクラッチ２４ａが作動状態に操作される。これと同時に図２０（ホ）に示す状態から、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａから離れ、第１施肥クラッチ３８ａが図１８の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００６７】
以上のように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作した状態（全条停止状態）において、第１，２，３，４停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを順番に押し操作して作動位置に操作することにより、前記［５］〜［９］とは逆の順序で、
第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの停止状態（第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの作動状態）、
第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの停止状態（第２，１少数条クラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの作動状態）、
第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの停止状態（第３，２，１少数条クラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの作動状態）、
並びに全条作動状態が得られる。
【００６８】
〔昇降制御との関連動作〕
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置７を田面から大きく上昇駆動して、操縦ハンドル６７により前輪１を操向操作し、機体を畦際で旋回させるのであり、畦際での旋回が終了すると、苗植付装置７を田面に下降駆動して次の植付行程に入る。
【００６９】
この場合に、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄのいずれかを押し操作して停止位置に操作した状態（停止位置に操作した第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄのランプが点灯し、停止位置に操作した第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄに対応する第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの停止状態）において、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達し、苗植付装置７を田面から大きく上昇駆動すると、図１５に示すように、ブザー７０（非作業報知手段に相当）が作動し、計器パネル８３に備えられた警告ランプ７１（非作業報知手段に相当）が点滅して、押し操作して停止位置に操作した第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄが作動位置に戻し操作されて警告ランプ７１が消灯し、電動モータ４３により操作軸４８及び第１カム部材５１〜第４カム部材５４が図１２に示す位相に回転駆動されて、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが図２０（イ）に示す位相に回転駆動される。これによって、停止状態の第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動状態に操作されて、全条作動状態に戻る（復帰手段に相当）。
【００７０】
この後、畦際での旋回が終了し、苗植付装置７を田面に下降駆動して次の植付行程に入る際に、所望の第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作することにより、所望の第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを停止状態に操作すればよい。
【００７１】
〔その他の付随構成〕
図１５に示すように、プッシュオン・プッシュオフ型式で押しボタン式に構成された施肥停止スイッチ７３（施肥停止手段に相当）が、運転座席５の後側（ホッパー３２の前側）に備えられている。これにより、施肥停止スイッチ７３を押し操作して入り位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄに関係なく、電動モータ６５により操作軸６３及び第１カム部材６４ａ〜第４カム部材６４ｄが図２０（ホ）に示す位相に回転駆動されて、全ての第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作される（第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄは、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄに従う）。施肥停止スイッチ７３を押し操作して切り位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄに従う状態に復帰する。
【００７２】
図１５に示すように、ホッパー３２の肥料が所定量よりも少なくなったことを検出する肥料センサー（図示せず）が備えられており、肥料センサーの検出に基づいて点滅する肥料残量ランプ７４（施肥停止報知手段に相当）が、計器パネル８３に備えられている。８個の作溝器３５のうちいずれかの作溝器３５に肥料詰まりが発生したことを検出する肥料詰まりセンサー（図示せず）が備えられており、肥料詰まりセンサーの検出に基づいて点滅する肥料詰まりランプ７５（施肥停止報知手段に相当）が、計器パネル８３に備えられている。この場合、施肥停止スイッチ７３を押し操作して入り位置に操作すると、肥料残量ランプ７４及び肥料詰まりランプ７５が点灯し続ける状態となる。
【００７３】
［他の実施形態の１］
前述の［発明を実施するための最良の形態］では、図１５に示すように、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの何れかが操作されているかを表示するための少数条植え表示ランプ７２を備えた構造のものを例示したが、これに代えて次のように構成してもよい。
前述の実施形態では、前記第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの総てが点灯している状態が全条植え状態であり、何れかの停止スイッチが消灯していることによって、少数植え状態であることが表示されていた。このため、条数が多い場合等には、最も端部の植付条が停止されているのか否かを一瞬のうちに判断し難いため、少数条植え状態であるのか否かを示す少数条植え表示ランプ７２を別途設けていたものである。
このような構造に替えて、前記第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの総てが消灯しているときが全条植付状態であり、かつ停止操作した箇所の植付条に対応する部位の停止スイッチが点灯するように構成することによって、この第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄのみをもって、少数条植状態であるのか否かの判別と、どの条が植付停止状態であるのかを知ることができる。
すなわち、第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄの総てが消灯していれば植付状態であり、何れかひとつでも点灯していれば少数条植状態であると容易に判別することができる。
【００７４】
［他の実施形態の２］
前述の［発明を実施するための最良の形態］図１５に示す第１停止スイッチ６８ａ〜第４停止スイッチ６８ｄに代えて、１本の停止レバー（図示せず）を用い、この停止レバーの揺動操作位置をリミットスイッチなどで検出して、その検出信号を制御装置６９に送ることにより、第１少数条クラッチ１９ａ〜第４少数条クラッチ１９ｄ及び第１縦送りクラッチ２４ａ〜第４縦送りクラッチ２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを作動及び停止状態に操作できるように構成してもよい。この場合、停止レバーを操縦ハンドル６７の近傍に備えてもよく、運転座席５の右横側（又は左横側）に備えてもよい。
【００７５】
［他の実施形態の３］
上記「他の実施形態の１」に記載のように、停止レバーを用いた場合、駆動用アクチュエータとしての電動モータ４３，６５を用いずに、停止レバーと操作軸４８、及び６３を直接的に操作ワイヤで連結して操作するようにしてもよい。このとき、停止レバーの操作位置は検出して報知する手段を用いる方が、その操作状態を把握する上で有効である。
【００７６】
［他の実施形態の４］
また、第１停止スイッチ６８〜第４停止スイッチ６８ｄに代えて停止レバーを用いる場合、入り切り操作すべき単位条数ごとに個別に入り切り操作可能な複数本の停止レバーを用いて、その各停止レバーと各単位条数ごとの少数条クラッチ１９及び縦送りクラッチ２４、ならびに施肥クラッチを、直接的に操作ワイヤで連結して入り切り操作するようにしてもよい。
【００７７】
［他の実施形態の５］
図２２に示すように、条選択操作具６８を操縦用ハンドル６７に設けてもよい。このとき、操縦用ハンドル６７を回転操作すると条選択操作具６８がハンドルシャフト９４よりも前方に位置する状態となることもあるが、その状態は機体が旋回している状態であり、前記条選択操作具６８は機体旋回中に操作するものではなく、機体が直進走行しているとき、もしくは旋回操作を行う前または後で停止しているときに操作されるものであり、その条件では、条選択操作具６８はハンドルシャフト９４よりも後方に位置しているものであり、本発明はこの状態を特定しているものである。
この条選択操作具６８は６条植えを対象とした例を示し、図示の符号６８ａが右側１条と２条の少数条クラッチ１９ａをとを入り切りする第１停止スイッチであり、符号６８ｂが、中央の第３条と４条の少数条クラッチ１９ｂを入り切りする第２停止スイッチ、符号６８ｃが最左側の第５条と６条の少数条クラッチ１９ｃを入り切りする停止スイッチである。
また、図示のように、操縦ハンドル６７には、苗植付装置７の全体を上限まで強制昇降操作するための上昇スイッチ７７ａと接地するまで下降させる下降スイッチ７７ｂとからなる昇降切換操作具７７、及びマーカ操作用の操作スイッチ９８，９８を設けてもよい。
【００７８】
［他の実施形態の６］
本発明は、８条植型式の苗植付装置７ばかりではなく、１０条植型式や６条植型式、５条植型式の苗植付装置７にも適用できる。６条植型式及び５条植型式の苗植付装置７の場合、図６に示すように苗のせ台１２を第１及び第２苗のせ台部分１２ａ，１２ｂの２分割構造に構成する必要はなく、６条分の苗のせ面を連結して６条植型式の苗植付装置７の苗のせ台１２とし、５条分の苗のせ面を連結して５条植型式の苗植付装置７の苗のせ台１２とすればよい。
本発明はホッパー３２、繰り出し部３１、作溝器３５、ホース３６及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを装備しない乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図（苗のせ台の植付作業状態）
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の全体平面図
【図５】苗植付装置の正面図
【図６】乗用型田植機の全体平面図（苗のせ台の非植付作業状態）
【図７】ホッパー、繰り出し部、電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４施肥クラッチの付近の背面図
【図８】苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部の付近の縦断正面図
【図９】苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１カム部材及び及び第１操作部の付近の縦断側面図
【図１０】乗用型田植機の操縦部を示す側面図
【図１１】ボンネットのレンズ取付部における断面図
【図１２】乗用型田植機の操縦部を示す斜視図
【図１３】条選択操作具の取付箇所を示す平面図
【図１４】条選択操作具の取付箇所を示す拡大平面図
【図１５】条選択操作具と電動モータとの連係状態等を示すブロック図
【図１６】繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材の斜視図
【図１７】全条作動状態において、苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部と第１〜４少数条クラッチ及び第１〜縦送りクラッチとの連係状態を示す説明図
【図１８】繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材と第１〜４施肥クラッチとの連係状態を示す平面図
【図１９】苗のせ台における操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部の作動状態を示す動作説明図
【図２０】繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材の作動状態を示す動作説明図
【図２１】昇降レバーの格納状態を示す右側面図
【図２２】他の実施形態における操縦用ハンドル部分の平面図
【符号の説明】
【００８０】
５ 運転座席
７ 苗植付装置
１０ 植付機構
１２ 苗のせ台
１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ） 少数条クラッチ
３１ 繰り出し部
３２ ホッパー
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ 施肥クラッチ
４３，６５ 電動モータ
４８ 操作軸
５０ｄ カム部材のボス部
５１，５２，５３，５４ カム部材
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ 操作部
５９，６１ 連係機構
６７ 操縦用ハンドル
６８（６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ） 条選択操作具
６９ 制御手段
７７ 昇降切換具
７８ 昇降レバー
９４ ハンドルシャフト
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１８年４月１２日（２００６．４．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００７−２８２５１１（Ｐ２００７−２８２５１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年１１月１日（２００７．１１．１） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１０９９３０（Ｐ２００６−１０９９３０） |
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