| 【発明の名称】 |
苗植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】平岡 伸明
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| 【要約】 |
【課題】苗移植機の進行方向の前方が葉部、後方が根部となるように配置されたポット苗を確実に圃場に植え付ける。
【解決手段】葉部が苗移植機の進行方向の前方に向けらると共に根部が後方に向けられた水平姿勢で苗植付装置に搬送されてくるポット苗をロータリケースに装着された苗植付爪により直立姿勢に変換してポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置であって、前記苗植付爪の軌跡は、上方から下方への下降時は走行車輪の回転方向と逆方向の円弧を描いて、ポット苗の根部上面に後方側から押し当てられ、該状態で下降してポット苗の根部を下方としてポット苗を直立姿勢に変換して圃場に植え付けるように移動し、ポット苗を圃場に植え付けた下端位置からの上昇時には走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描きながら上方へ移動する設定している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
葉部が苗移植機の進行方向の前方に向けらると共に根部が後方に向けられた水平姿勢で苗植付装置に搬送されてくるポット苗を、ロータリケースに装着された苗植付爪により直立姿勢に変換してポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置であって、
前記苗植付爪の軌跡は、上方から下方への下降時は走行車輪の回転方向と逆方向の円弧を描いて、ポット苗の根部上面に後方側から押し当てられ、該状態で下降してポット苗の根部を下方としてポット苗を直立姿勢に変換して圃場に植え付けるように移動し、ポット苗を圃場に植え付けた下端位置からの上昇時には走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描きながら上方へ移動する設定としていることを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
前記ロータリケースは伝動ケースより回転自在に突出する回転駆動軸に固定し、該ロータリーケース内部に、前記伝動ケースに固定して突設した固定軸に偏心固定した太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合わせると共に前記ロータリーケースより突設した支軸に偏心固定した遊星歯車、該遊星歯車と同軸に固定した小径のカウンター歯車、該カウンター歯車と噛み合わせた爪軸歯車を収容し、該爪軸歯車に前記苗植付爪の支軸の端部を固定して、該爪軸歯車から突設した前記苗植付爪の軌跡を下降時は走行車輪の回転方向と逆方向とすると共に上昇時は走行車輪と同一方向とした略三日月形状となる前記設定としている請求項１に記載の苗植付装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に設置される苗植付装置に関し、詳しくは、稲や野菜のポット苗を収容した苗箱を苗移植機に搭載し、植付位置において順次を搬送されて苗箱より押し出されるポット苗の姿勢を直立に変換させて圃場に自動的に植え付けるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ネギ、キャベツ等の野菜や草花の苗を圃場に移植する苗移植機が提供されており、本出願人も、特開２００３−７９２１０号公報（特許文献１）等において、ポット苗を収容した苗箱を苗載台にセットするだけで、苗移植機の走行に応じて、苗載台から苗箱を順次搬送し、該苗箱よりポット苗を押し出し、押し出されたポット苗を植付装置により直立姿勢に変換させて圃場に自動的に植え付けられるようにした苗移植機を提供している。
【０００３】
前記苗移植機は、詳細には、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、苗載台１を下降して搬送されてくる苗箱２のポット苗３を押出棒４により押し出して、押し出したポット苗３をクランクロッド５により下方の横送りコンベアベルト６に移動させている。
其の際、ポット苗３は苗移植機の進行方向の後方が葉部３ａ、前方が根部３ｂとなるように傾倒配置されている。該状態で横送りコンベアベルト６で搬送されてくるポット苗３は図６（Ｂ）に示すように、縦送りベルト７で１本づつ下方へと搬送する。順次、搬送されてくるポット苗３を、一対の植付デイスク８で狭持して水平方向横向きのポット苗３を直立姿勢に変換させ、圃場Ｇにポット苗３を植え付けている。
【０００４】
また、横向きコンベアベルト６に載置されたポット苗３を苗植付爪により圃場へ植え付ける場合は、図７に示すように、ポット苗３の進行方向に対して後部の根部３ｂの上面に苗植付爪９を押し当て、走行車輪１０の回転方向（図７中、反時計回り）と同一方向に苗植付爪９を回転させて、ポット苗３の根部３ｂが下方となるようにポット苗３を直立させて圃場Ｇに植え付けている。
前記苗移植機では、苗植付爪９によりポット苗３を植え付けたとき、苗植付爪９がポット苗３よりも進行方向の前方に位置されているため、苗移植機がそのまま前進しても苗植付爪９がポット苗３から離れていき、苗植付爪９が圃場に植え付けたポット苗３と干渉することは無い。
【０００５】
しかしながら、ポット苗３が横送りコンベアベルト６上に逆向けに配置される構成、即ち、苗移植機の進行方向の前方が葉部、後方が根部となる場合、苗植付爪９でポット苗３を圃場に植え付けるためには、図８に示すように、苗植付爪９を走行車輪１０の回転方向と逆方向（図８中、時計回り）に回転させなければならない。
このようにして、ポット苗３を植え付けようとすると、苗植付爪９がポット苗３よりも苗移植機の進行方向の後方に配置されてしまい、苗移植機がそのまま前進すると苗植付爪９が圃場に植え付けたポット苗３と干渉して、ポット苗３が圃場で倒れてしまう問題がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−７９２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、苗植付装置の位置へ、ポット苗が葉部を苗移植機の進行方向の前方、根部が後方となる水平姿勢で搬送されて来た場合に、苗植付爪によりポット苗が圃場に植え付けられた後で、植え付けたポット苗と干渉しないようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、葉部が苗移植機の進行方向の前方に向けらると共に根部が後方に向けられた水平姿勢で苗植付装置に搬送されてくるポット苗を、ロータリケースに装着された苗植付爪により直立姿勢に変換してポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置であって、
前記苗植付爪の軌跡は、上方から下方への下降時は走行車輪の回転方向と逆方向の円弧を描いて、ポット苗の根部上面に後方側から押し当てられ、該状態で下降してポット苗の根部を下方としてポット苗を直立姿勢に変換して圃場に植え付けるように移動し、ポット苗を圃場に植え付けた下端位置からの上昇時には走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描きながら上方へ移動する設定としていることを特徴とする苗植付装置を提供している。
【０００９】
前記構成によれば、苗植付爪がポット苗を圃場に植え付ける上方から下方へと移動する下降時には、走行車輪の回転方向と逆方向の円弧を描いて下降し、ポット苗の根部上部に進行方向の後方から押し当てられ、この状態から、苗移植機の走行車輪の回転方向と反対方向に回転しながら下降して、ポット苗を起立させて根部を圃場に植え付ける。よって、ポット苗の植え付け後には、苗植付爪がポット苗よりも苗移植機の進行方向の後方に位置する。しかしながら、ポット苗を圃場に植え付けた後の下方から上方への上昇時には走行車輪と同一方向の円弧を描きながら上昇するため、苗移植機が前進しても圃場に植え付けたポット苗と苗植付爪が干渉するのを防止することができる。
これにより、植え付け前のポット苗が苗移植機の進行方向の前方が葉部、後方が根部となるように傾倒配置されたものであっても、圃場に植え付けたポット苗と苗植付爪との干渉によりポット苗が圃場で倒れるのを防止でき、ポット苗を確実に圃場に起立させた状態で植え付けることができる。
【００１０】
具体的には、前記ロータリケースは伝動ケースより回転自在に突出する回転駆動軸に固定し、該ロータリーケース内部に、前記伝動ケースに固定して突設した固定軸に偏心固定した太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合わせると共に前記ロータリーケースより突設した支軸に偏心固定した遊星歯車、該遊星歯車と同軸に固定した小径のカウンター歯車、該カウンター歯車と噛み合わた爪軸歯車を収容し、該爪軸歯車に前記苗植付爪の支軸の端部を固定して、該爪軸歯車から突設した前記苗植付爪の軌跡を下降時は走行車輪の回転方向と逆方向とすると共に上昇時は走行車輪と同一方向とした略三日月形状となる前記設定としている。
【００１１】
前記伝動ケースの内部には走行車輪と連動するチェーンが収容され、該チェーンの回転に前記回転駆動軸を連動させ、該回転駆動軸をロータリケースに固定する一方、該回転駆動軸を筒状として伝動ケースに固定した前記固定軸を回転駆動軸内に貫通させてロータリケース内に突設し、該固定軸に前記太陽歯車を偏心固定している。
【００１２】
前記構成としていることで、走行車輪の回転に連動して前記ロータリケースが固定軸を支点として回転し、ロータリーケース内部で太陽歯車の回りを遊星歯車が公転しながら自転し、遊星歯車と連動するカウンター歯車を介して爪軸歯車も太陽歯車の回りを自転しながら公転し、該爪軸歯車に取り付けた苗植付爪の軌跡を上下方向に長い三日月形状とすることができる。よって、ポット苗が、その葉部を進行方向側として搬送されてきた場合に、苗植付爪によりポット苗を直立させて圃場に植え付け、該植付後には植付位置からは上方へと移動させて、前進の際に苗植付爪が植え付けた圃場と干渉することを防止できる。
【００１３】
前記遊星歯車、カウンター歯車および爪軸歯車からなる組を、太陽歯車を挟んで対向位置に一対設け、ロータリーケースが１回転する間に２個のポット苗を順次圃場に順次植え付けることが好ましい。さらに、太陽歯車を中心として所定角度間隔をあけて３組以上設けると、ロータリーケースが１回転する間に３個以上のポット苗を順次圃場に植え付けていくことができる。
また、苗移植機の幅方向に間隔をあけて、前記ロータリーケースおよび歯車群を備えた駆動機構を複数設けると、複数のポット苗を同時に複数列で圃場に植え付けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
前述したように、本発明によれば、苗移植機の進行方向の前方が葉部、後方が根部となる水平姿勢のポット苗を、直立させて圃場に植え付ける苗植付爪の軌跡を、下降時には走行車輪の回転方向と逆方向とし、植え付け後の上昇時には走行車輪と同一方向として上方へ移動させる設定としている。これにより、苗移植機が前進しても圃場に植え付けたポット苗と苗植付爪が干渉するのを防止することができ、ポット苗を確実に圃場に起立させた状態で植え付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。
実施形態の苗移植機は、機体の前後に走行車輪を備えると共に、該走行車輪で支持されたフレーム上に運転席を設けた乗用型とし、運転席の後方に苗箱２２を搬送する苗載台２１および本発明の苗植付装置等を搭載したリアマウント型としている。
苗移植装置は図２に示す構成で、ロータリケース１１を伝動ケース３０の先端側に回転自在に装着している構成は従来と同様であるが、ポット苗２３を収容した苗箱２２を搬送する苗載台２１を進行方向の前方から後方に向けて下方傾斜するように設置している。
【００１６】
即ち、苗載台２１の下部に押出棒２４を配置し、苗載台２１より搬送されてくる苗箱２２のポット苗２３を前方から押し出すようにしている。押出棒２４の下方には、クランクロッド２５、横送りコンベアベルト２６を配置している。
押出棒２４で押し出されたポット苗２３をクランクロッド２５の作動で図１中に矢印で示すようにポット苗２３の葉部２３ａを進行方向の前方、根部２３ｂを後方となる水平姿勢として、横送りコンベアベルト２６で受け止めるようにしている。
横送りコンベヤベルト２６から供給されるポット苗２３を、ロータリケース１１に取り付けた苗植付爪２０により、水平姿勢のポット苗３を根部２３ｂを下部とした直立姿勢として圃場に植え付けている。
ポット苗２３を圃場に植え付ける苗植付装置を構成するロータリケース１１は、図６に示す従来例と同様に走行車輪と同一方向に回転されるものである。
【００１７】
ロータリケース１１は、図２に示すように、遊星歯車機構を構成する多数の歯車を収容した中空部を有する薄い円盤形状としている。該ロータリケース１１は、走行車輪と連動するチェーン３５が収容された伝動ケース３０より回転自在に突出する回転駆動軸３１に固定している。該回転駆動軸３１は円筒形状と、その外周面に前記チェーン３５により回転されるスプロケット３３を固定しており、これによりロータリーケース１１を走行車輪の回転と連動させて回転させている。
【００１８】
前記伝動ケース３０には、該伝動ケース３０と固定した固定軸３２を前記円筒状の回転駆動軸３１内を貫通させてロータリケース１１内へと突設している。このロータリケース１１内に突出させた固定軸３２に太陽歯車１２を偏心させて固定し、該太陽歯車１２に対して対象位置に２つの偏心遊星歯車１４（１４Ａ、１４Ｂ）を噛み合わせている。これら遊星歯車１４Ａ、１４Ｂの支軸１７（１７Ａ、１７Ｂ）はロータリケース１１にケース内部に回転自在に突設しており、該支軸１７Ａ、１７Ｂに遊星歯車１４Ａ、１４Ｂを偏心させて固定している。
【００１９】
前記各偏心遊星歯車１４Ａ、１４Ｂの支軸１７Ａ、１７Ｂ上にそれぞれ小径のカウンター歯車１５（１５Ａ、１５Ｂ）を固定している。これらカウンター歯車１５Ａ、１５Ｂに、爪軸歯車１６（１６Ａ、１６Ｂ）を噛み合わせ、爪軸歯車１６（１６Ａ、１６Ｂ）はロータリケース１１に回転自在に突設した支軸１８（１８Ａ、１８Ｂ）に固定している。
前記爪軸歯車１６Ａ、１６Ｂの支軸１８Ａ、１８Ｂの一端はロータリケース１１より突出させ、これら支軸１８Ａ、１８Ｂに苗植付爪２０（２０Ａ、２０Ｂ）を一端を固定して突設し、これら苗植付爪２０Ａ、２０Ｂをロータリケース１１の回転に連動させ、下降時は走行車輪の回転方向と逆方向とすると共に上昇時は走行車輪と同一方向とした略三日月形状となる軌跡で公転する設定としている。
【００２０】
前記各苗植付爪２０の支軸２０ａは中間部２０ｂで屈曲させ、先端部２０ｃとロータリーケース１１との間には所要の隙間を設けらている。さらに、苗植付爪２０の先端部２０ｄは、後述する苗植付爪２０の回転方向に屈曲し、圃場に植え付けるポット苗を掴みやすい形状としている。
【００２１】
なお、本実施形態では、ロータリケース１１の１回転で２本の苗植付爪２０で順次ポット苗２３を圃場に植え付けているため、遊星歯車、カウンター歯車、爪軸歯車からなる組を一対設けているが一対に限定されない。
【００２２】
以下に、苗植付爪２０の回転軌跡について説明する。
前記ロータリーケース１１内の太陽歯車１２の回転中心（Ｐ１）と、遊星歯車１４およびカウンター歯車１５の回転中心（Ｐ２）と爪軸歯車１６の回転中心（Ｐ３）とを結ぶ線は、略８０度をなす位置に設定している。
【００２３】
前記ロータリケース１１、前記歯車群および苗植付爪２０の回転作動は、図３、４、５に示す通りで、走行車輪の回転と連動してロータリケース１１が走行車輪の回転方向Ｘと同一方向に回転する。該ロータリケース１１の回転に連動する遊星歯車１４は太陽歯車１２の回りを逆方向Ｙに自転しながら同一方向Ｘに公転する。
該遊星歯車１４と同軸に固定したカウンター歯車１５と噛み合う爪軸歯車１６はカウンター歯車１５と逆方向、即ち、ロータリケース１１と同一方向Ｘに自転すると共に、支軸１８をロータリケース１１から突設しているため、ロータリケース１１と同一方向Ｘに公転する。
【００２４】
前記爪軸歯車１６の回転に連動して、固定した苗植付爪２０も回転する。該苗植付爪２０の回転軌跡は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、苗植付爪２０が上方から下方へと移動する下降時は２０−Ａ〜２０−Ｆに示すように、走行車輪の回転方向Ｘと逆方向Ｙの大きな円弧を描いて下降する。
下方に達した２０Ｆから、走行車輪１０の回転方向Ｘと同一方向Ｘに大きな円弧を描きながら２０−Ｇ〜２０−Ｐと上昇していく。
【００２５】
次に、前記苗植付装置１０によるポット苗の植付方法について説明する。
ロータリケース１１から突出した苗植付爪２０により圃場に植え付けられるポット苗２３は、前記したように、苗箱２２から取り出され、苗移植機の進行方向の前方が葉部２３ａ、後方が根部２３ｂとなる状態で横送りベルトコンベア２６に受け止められて搬送される。
このポット苗２３に対して、ロータリーケース１１から突設した苗植付爪２０がロータリケース１１の回転に応じて上方から下降し、図４（Ａ）に示すように、その先端部２０ｄがポット苗２３の根部２３ｂに進行方向の後方から押し当てられる（図３で２０−Ｃの位置）。このとき、苗植付爪２０を固定した爪軸歯車１６は、走行車輪１０の回転方向Ｘと逆方向Ｙの向きで大きな円弧を描きながら下降しており、ロータリーケース１１内の前後方向の前方、上下方向の略中央に位置している。
【００２６】
前記状態からロータリーケース１１を回転し続けると、図４（Ｂ）〜（Ｆ）に順に示すように、爪軸歯車１６は走行車輪１０の回転方向Ｘと反対方向Ｙに回転しながら、走行車輪の回転方向Ｘへと公転し、下降しながら後方に移動する。該爪軸歯車１６に突設した苗植付爪２０は図３の２０−Ｄ〜２０Ｈの軌跡で示すように、下降しながらポット苗２３を掴んだ状態で走行車輪の回転方向Ｘと反対方向Ｙの進行方向に大きな曲率で回転しながら下降し、ポット苗２３を根部２３ｂが下方となるように少しずつ直立させていく。
図４（Ｆ）に示す状態では、爪軸歯車１６と苗植付爪２０が略最下端位置に配置され、ポット苗２３が直立状態となって圃場Ｇに植え付けられる。
【００２７】
ポット苗２３を圃場Ｇに植え付けた後も、ロータリーケース１１の回転に応じて、図５（Ａ）〜（Ｄ）に順に示すように、爪軸歯車１６が走行車輪１０の回転方向Ｘに沿って公転して上昇しながら後方に移動する。よって、苗植付爪２０もポット苗２３から離れるように上昇しながら後方に移動し、図３で２０ーＨ〜２０−Ｋの軌跡をとる。
【００２８】
図５（Ｄ）以降の苗植付爪２０は、図３で２０ーＬ〜２０−Ｑに示す軌跡で上昇する。
上端に達すると、下降を開始して前記作動を繰り返す。
これにより、苗移植機が前進することにより苗移植機に搭載された苗植付装置も前方へ移動するが、苗植付爪２０は上昇しながら苗移植機に対して相対的に後方へ移動するため、圃場Ｇに植え付けたポット苗２３と苗植付爪２０とが干渉せず、ポット苗２３を圃場Ｇに直立させた状態で植え付けることができる。
【００２９】
なお、図４及び図５では、歯車を全て真円形状としているが楕円形状や長円形状としてもよく、また、歯車の径や歯の間隔をかえることにより苗植付爪の軌跡の微妙な変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態の苗植付装置の概略構成図である。
【図２】ロータリケースの断面図である。
【図３】（Ａ）は爪軸歯車と苗植付爪の回転軌跡を示す図面、（Ｂ）は苗植付爪だけの回転軌跡を示す図面である。
【図４】（Ａ）〜（Ｆ）は苗植付爪によりポット苗が圃場に植え付けられるまでの過程を示す図面である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）はポット苗が圃場に植え付けられた後の苗植付爪の作動を示す図面である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は従来例を示す図面である。
【図７】従来の苗植付爪によるポット苗の植付方法を示す図面である。
【図８】従来の問題点を示す図面である。
【符号の説明】
【００３１】
１１ ロータリーケース
１２ 太陽歯車
１４（１４Ａ、１４Ｂ） 遊星歯車
１５（１５Ａ、１５Ｂ） カウンター歯車
１６（１６Ａ、１６Ｂ） 爪軸歯車
２０（２０Ａ、２０Ｂ） 苗植付爪
２３ ポット苗
２３ａ 葉部
２３ｂ 根部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１００４６９
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年４月７日（２００６．４．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７２６６０
【弁理士】
【氏名又は名称】大和田 和美
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| 【公開番号】 |
特開２００７−２７４９７３（Ｐ２００７−２７４９７３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１０６０８１（Ｐ２００６−１０６０８１） |
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