| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】奥村 健
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】後部車体カバーのステップ上での作業の邪魔にならず、また、作業中にバランスを崩しても姿勢を立て直すことができ、田植機への乗降時に体を支えることも可能な田植機を提供する。
【解決手段】走行機体１後部に多条植え用の植付装置４を付設し、座席１３周りのフロア１２ａやステップ１２ｂを形成する後部車体カバー１２を車体フレーム３に載置した田植機において、後部車体カバー１２の側面に補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒを設け、後部車体カバー１２側面で補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒの近傍にアシストバー６０Ｌ・６０Ｒを設け、該アシストバー６０Ｌ・６０Ｒと補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒの色を略同色に着色した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、座席周りのフロアやステップを形成する後部車体カバーを車体フレームに載置した田植機において、
後部車体カバーの側面に補助ステップを設け、後部車体カバー側面で補助ステップの近傍にアシストバーを設け、該アシストバーと補助ステップを略同色に着色したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記アシストバーを、ステップ近傍に固設した立上がり部と、該立上がり部上端から後方へ延設されて成る横傾斜部と、該横傾斜部後端から機体幅方向内側に延設されてなる後水平部と、から構成し、
該横傾斜部を前低後高に形成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
平面視において、前記横傾斜部と前記後水平部によって、後部車体カバーの後部側が取り囲まれるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記運転席後部に施肥機を設け、前記アシストバーを側面視略門型状として施肥機の前側部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術、特に後部車体カバーに配置するアシストバーの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、田植機の機体フレームの前後中央上には座席が載置され、該座席より後方の後部車体カバーには一段高く構成された作業用スペースが形成され、田植機後部に配置された植付装置の苗載台に苗マットを苗継ぎする場合等でステップとして使用していた。しかし、八条用や十条用の田植機においては、両端の条が遠く離れた位置となり、前記後部車体カバーの作業スペースから左右端部の苗載台に苗マットを補充するには無理な姿勢となり、作業者に負担がかかっていた。そこで、近年は、後部車体カバーの左右両側に補助デッキを配設して作業スペースを広げる構造が採用されてきている。この補助デッキには、足がはみ出ないように背の低いサイドフレームは設けられている。
【特許文献１】特開平１１−１８５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記サイドフレームは、作業中、特に苗継ぎ作業をするために立ったときに手が届く範囲には無く、バランスを崩したときに即座にサイドフレームを掴むことができず、転倒したり圃場へ転落したりするおそれがあった。
また、田植機への乗車時には、車体フレーム側面中央部に設けられた補助ステップに足を掛けてから、車体フレーム上に移動することとなるが、補助ステップから車体フレーム上へ移動する際につかむことのできる手摺りも同様に必要となっている。
そこで本発明は、斯かる課題に鑑み、後部車体カバーのステップ上での作業の邪魔にならず、また、作業中にバランスを崩しても姿勢を立て直すことができ、田植機への乗降時に体を支えることも可能な田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、座席周りのフロアやステップを形成する後部車体カバーを車体フレームに載置した田植機において、後部車体カバーの側面に補助ステップを設け、後部車体カバー側面で補助ステップの近傍にアシストバーを設け、該アシストバーと補助ステップを略同色に着色したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記アシストバーを、ステップ近傍に固設した立上がり部と、該立上がり部上端から後方へ延設されて成る横傾斜部と、該横傾斜部後端から機体幅方向内側に延設されてなる後水平部と、から構成し、該横傾斜部を前低後高に形成したものである。
【０００７】
請求項３においては、平面視において、前記横傾斜部と前記後水平部によって、後部車体カバーの後部側が取り囲まれるように構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記運転席後部に施肥機を設け、前記アシストバーを側面視略門型状として施肥機の前側部に配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、作業者が補助ステップまたはアシストバーのどちらかに視線を送った際に、同色である他方の部位も同時に認識することができ、乗降時において補助ステップとアシストバーとの両方を使用し乗降が容易となる。
【００１１】
請求項２においては、作業者が補助ステップに足を掛け後部車体カバーのフロアに乗降するときに手で持ちやすい高さとなり、作業者が後部車体カバーで立ち作業（苗継ぎ作業）する場合にアシストバーが身体の支えとなる。
【００１２】
請求項３においては、作業者が後部車体カバー上で苗継ぎなどの立ち作業をする場合にアシストバーが身体の支えとなる。
【００１３】
請求項４においては、施肥機仕様の田植機の場合は、車体カバー側部にアシストバーを設置することにより、作業者の乗降性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は田植機の平面図、図３は後部車体カバー付近の右前方斜視図である。図４はアシストバーとトップリンクの関係を示した左後方斜視図、図５は実施例２に斯かる施肥機を搭載した田植機の側面図、図６は同じく平面図である。
【実施例１】
【００１５】
まず、本発明の一実施例として、植付装置４が搭載される六条乗用田植機の全体構成をについて説明する。
図１及び図２に示すように、田植機の走行機体１は後部に昇降リンク機構２７を介して植付装置４が配置され、該走行機体１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を後部車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置する。前記ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には変速ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１６】
本実施例における植付装置４は、苗載台１６や植付爪１７・１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５や苗送りベルト９２等から構成され、走行機体１の後方に配設されるものである。
該苗載台１６は前高後低に配設され、該苗載台１６の後下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０によって後述する支持フレーム６５・６６・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
【００１７】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部は、ローリング支点軸６８を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置４を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
【００１８】
次に後部車体カバー１２の構成について図１乃至図４を用いて説明する。
後部車体カバー１２は、ボンネット９後部より、車体フレーム３の後端部まで延設されている。該後部車体カバー１２は、前部に平状にフロア１２ａが形成され、後部車体カバー１２の後部は上方に一段高く構成されており、座席１３が載置されその後方は作業用スペースとなるステップ１２ｂが形成されている。
【００１９】
次にアシストバー６０Ｌ・６０Ｒについて図１乃至図４を用いて説明する。
図３等に示すように、アシストバーは左右幅方向で二つに分割して後部車体カバー１２の後部に設けられている。つまり、アシストバー６０Ｌ・６０Ｒが後部車体カバー１２の後部の車体フレーム３から上方に左右一対突設されており、該アシストバー６０Ｌ・６０Ｒは、複数（本実施例では二本）の棒状部材を屈曲して構成しており、複数本で構成することにより、単一物で構成した場合よりも、運搬などの取り扱いが容易となり、強度もアップする構成としている。
【００２０】
アシストバー６０Ｌ・６０Ｒは左右対称に構成して配置されるので、進行方向右側について説明する。アシストバー６０は平面視Ｌ字状、正面視及び側面視門形にパイプが折り曲げ形成されている。アシストバー６０は後垂直部６０ｃ、後水平部６０ａ、横傾斜部６０ｂ、横垂直部（立上がり部）６０ｄからなり、一側の機体左右中央側に配置される後垂直部６０ｃの下端が、図４に示すように、リヤアクスルケース７の両側から立設した車体フレーム３を構成する門形のフレーム２８にボルト等により着脱可能に固設されている。該後垂直部６０ｃの上端から後水平部６０ａが外側方に水平に延設され、ステップ１２ｂの外側位置より前方へ折り曲げられて横傾斜部６０ｂが延設され、該横傾斜部６０ｂは後が高く前が低くなるように車体前下方へ延設される。該横傾斜部６０ｂの前部は座席１３側部位置より下方に折り曲げられて横垂直部６０ｄが下方に延設される。該横垂直部６０ｄの下端は乗降するための補助ステップ６１の後側の近傍であって、後部車体カバー１２を固設した車体フレーム３の側面にボルト等により着脱可能に固定される。
該アシストバー６０は、以上のように形成されることから、上面から見て後部車体カバー１２のステップ１２ｂの後部と側部を取り囲むように配置されることとなる。
【００２１】
前述した車体前方の高さが低くなっているアシストバー６０Ｌ・６０Ｒは、乗降する際の手摺りとして使用する。詳述すると、前記横傾斜部６０ｂおよび横垂直部６０ｄが田植機に乗降する際の手摺りの役割を兼用している。
操縦者は地面から座席１３に移動する際、車体フレーム３側方に設けられた補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒに足をかけて、フロア１２ａ上へ乗り込むことができ、降りるときには支えとなる。その際、車体フレーム３側方であって、補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒより機体後部に設けられたアシストバー６０Ｌ・６０Ｒの横傾斜部６０ｂおよび横垂直部６０ｄを使用することにより、より容易に田植機に乗ることが可能となる。
このように構成することにより、アシストバーと手摺りを個別で設ける場合に比べ、部品点数を少なくすることが可能となり、部品の運搬や取り付けが容易となる。また、作業者が後部車体カバー１２のステップ１２ｂで移動した場合でも、ステップ１２ｂの後端部であれば後水平部６０ａにより、側面部であれば横傾斜部６０ｂにより常に身体を支えることが可能となる。
【００２２】
前記アシストバー６０Ｌ・６０Ｒは、図１や図３に示すように、車体前方部分の高さが低くなっており、後方に延伸するにつれて高さが高くなるように構成している。後部車体カバー１２後端では、後水平部６０ａの高さが座席１３の上端、操向ハンドル１４の上端、及び、施肥機を使用した場合における施肥機の上端の位置と略同じ高さとなるように設定している。
このように構成することにより、図１の一点鎖線で示すように、作業者（操縦者）がステップ１２ｂに移動するときに容易にアシストバー６０Ｌ・６０Ｒを握ることが可能であり、走行機体１後部に配置された植付装置４の苗載台１６に苗マットを苗継ぎ作業をする際に、前記アシストバー６０Ｌ・６０Ｒ上に苗マットを一旦置いたり、膝などの足の一部を当てたりして、作業者の体重を支えることで姿勢を安定させ、落下を防止して作業ができる。
また、前記横傾斜部６０ｂは前方に向かうにつれて低くなるように傾斜をつけている。このように前記アシストバー６０Ｌ・６０Ｒの高さを、前方が低くなるよう構成することにより、補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒに乗ったときに、体がアシストバー６０Ｌ・６０Ｒと接触しないため、邪魔にならない。
また、作業者が着座状態で後方に向いて作業をする際に邪魔にならず、後方視界の妨げにもならない。
【００２３】
また、前記アシストバー６０Ｌ・６０Ｒの正面視車体後部中央から突設している部分は、図４に示すように、下部は二本のアシストバー６０Ｌ・６０Ｒの間にある程度隙間ができており、上部に行くに従って隙間は狭くなっており、正面視略「ハ」の字状に形成している。
このように構成することにより、植付装置の昇降リンク機構２７のうち最も上部にあるトップリンク２５が昇降する際に、アシストバー６０Ｌ・６０Ｒが邪魔にならず、かつ、上部では隙間が狭いため、二本のアシストバー６０Ｌ・６０Ｒの切れ目でも作業者の姿勢を支えることが可能である。
【００２４】
また、前記アシストバー６０Ｌ・６０Ｒと補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒの色を同一にした構成としている。図１、図２及び図３に示す薄墨部分が彩色部分である。該アシストバー６０Ｌ・６０Ｒと補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒには、田植機の走行機体１の色と対照的な色で彩色する。例えば、田植機の走行機体１の色が赤色であれば白色や黄色などで彩色する。
このように構成することにより、作業者が補助ステップ、またはアシストバーのどちらかに視線を送った際に、同色である他方の部位も同時に認識でき、乗降時において車体カバー等と区別して補助ステップとアシストバーの両方を使用し乗降することが容易になる。
なお、本実施例ではアシストバー６０Ｌ・６０Ｒ全体に彩色を施しているが、アシストバー６０Ｌ・６０Ｒのうち、手摺りとなる前記横傾斜部６０ｂおよび横垂直部６０ｄのみ着色する構成でもよい。
【実施例２】
【００２５】
次に、田植機に施肥機１００を設けた場合の構成について説明する。
図５、図６に示すように、前記座席１３後方で植付部の前方でステップ１２ｂの後部上に施肥機１００が配設されている。該施肥機１００の前側方で車体フレーム側方にアシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒが前後方向に配設されている。
該アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒは側面視門型に形成されており、アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒの前下端は補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒの後部近傍の車体フレーム３に固設され、アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒの後下端はステップ１２ｂの外側に位置して車体フレーム３に固設される。操縦者は地面から座席１３に移動する際、前記アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒを把持しながら、車体フレーム３側方に設けられた補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒに足をかけて、座席１３のある面へ移動する。
このように構成することにより、作業者の乗降を容易にするだけでなく、側面からの転落を防止することが可能となる。また、後部車体カバー１２のステップ１２ｂでは施肥機１００が作業者の圃場への転落防止を可能としている。
【００２６】
前記施肥機の上端の高さは、図５の一点鎖線で示すように、作業者が後部車体カバーで立って作業している場合に膝近傍より高い位置で、作業者が着座状態で後方に向いて作業する（苗継ぎ等）場合に邪魔にならない程度の高さとする。前記アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒの上端は施肥機の上端の高さよりも低く配設している。このように構成することにより、後部車体カバーで作業者が立ち作業をする際に施肥機が身体の支えとなり、作業者が着座状態で後方に向いて作業をする際に邪魔にならず、後方視界の妨げにもならない。
【００２７】
また、前記アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒと補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒの色を同一にした構成としている。図５、図６に示す薄墨部分が彩色部分である。該アシストバー１６０Ｌ・１６０Ｒと補助ステップ６１Ｌ・６１Ｒには、田植機の走行機体１の色と対照的な色で彩色する。例えば、田植機の走行機体１の色が赤色であれば白色や黄色などで彩色する。
このように構成することにより、作業者が補助ステップ、またはアシストバーのどちらかに視線を送った際に、同色である他方の部位も同時に認識でき、乗降時において補助ステップとアシストバーの両方を使用し乗降することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】田植機の平面図。
【図３】後部車体カバー付近の右前方斜視図。
【図４】アシストバーとトップリンクの関係を示した左後方斜視図。
【図５】実施例２に斯かる施肥機を搭載した田植機の側面図。
【図６】同じく平面図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 走行機体
３ 車体フレーム
４ 植付装置
１２ 後部車体カバー
６０Ｌ・６０Ｒ アシストバー
６１Ｌ・６１Ｒ 補助ステップ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年３月７日（２００６．３．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００７−２３６２４３（Ｐ２００７−２３６２４３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年９月２０日（２００７．９．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−６１１１０（Ｐ２００６−６１１１０） |
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