| 【発明の名称】 |
苗株移植装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山口 信
【氏名】竹川 和弘
【氏名】川田 誠
【氏名】加藤 哲
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| 【要約】 |
【課題】植付具と干渉することのないコンパクトな構成により、苗株姿勢が確保できて高精度の植付けを可能とする苗株移植装置を提供する。
【解決手段】苗株移植装置は、苗載台５１、マット苗Ｍの下端縁を受ける縁受部材６３ｅおよび底受部材６３ｆ、その株分口５１ａを挟んで対向する左右の苗株案内板６３ｇ、植付具６２等から構成され、上記左右の苗株案内板６３ｇ、６３ｇは、上記底受部材６３ｆおよび縁受部材６３ｅに取付け固定するとともに、同縁受部材６３ｅから植付具６２の側に突出して形成し、これら左右の苗株案内板６３ｇのそれぞれの外側には、上記底受部材６３ｆおよび上記縁受部材６３ｅからそれぞれ延びる２つのリブ６３ａ，６３ｂを互いに連結した二股リブを苗株の移送方向Ｔに沿って設けて構成したものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜姿勢でマット苗（Ｍ）をスライド可能に収容する苗載台（５１）と、この苗載台（５１）にセットされたマット苗（Ｍ）の下端縁を受ける縁受部材（６３ｅ）と、この縁受部材（６３ｅ）を保持しつつ同マット苗の底面側を受ける底受部材（６３ｆ）と、これら縁受部材（６３ｅ）および底受部材（６３ｆ）の一部を切欠いて形成した株分口（５１ａ）を挟んで対向する左右の苗株案内板（６３ｇ、６３ｇ）と、その株分口（５１ａ）からマット苗（Ｍ）の一部を株分けするとともに左右の苗株案内板（６３ｇ、６３ｇ）に沿って苗株を植付け移送する植付具（６２）とからなる苗株移植装置において、
上記左右の苗株案内板（６３ｇ、６３ｇ）は、上記底受部材（６３ｆ）および縁受部材（
６３ｅ）に取付け固定するとともに、同縁受部材（６３ｅ）から植付具（６２）の側に突出して形成し、これら左右の苗株案内板（６３ｇ、６３ｇ）のそれぞれの外側には、上記底受部材（６３ｆ）および上記縁受部材（６３ｅ）からそれぞれ延びる２つのリブ（６３ａ，６３ｂ）を互いに連結した二股リブを苗株の移送方向（Ｔ）に沿って設けたことを特徴とする苗株移植装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付機に搭載されてマット苗から株分けして圃場に植付けする苗株移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植付機に搭載される苗株移植装置は、特許文献１に記載のように、傾斜姿勢でマット苗を収容する苗載台と、マット苗下端を受けるために縁受部材および底受部材を断面がＬ字状に一体形成した苗受部、その株分口の左右に設けた苗株案内板、所定の軌跡で植付動作する植付具等から構成される。
上記苗株移植装置のマット苗の下端から植付具によって株分けされた苗株は、左右の苗株案内板に沿って移動され、圃場に植付けされる。
【特許文献１】特開平９−２６６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、左右の苗株案内板は、植付具と干渉しない範囲で小型に構成する必要から左右方向に揺れ動いて苗株の姿勢が乱れることがあり、その結果、植付け精度が確保できないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、植付具と干渉することのないコンパクトな構成により、苗株姿勢が確保できて高精度の植付けを可能とする苗株移植装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、傾斜姿勢でマット苗をスライド可能に収容する苗載台と、この苗載台にセットされたマット苗の下端縁を受ける縁受部材と、この縁受部材を保持しつつ同マット苗の底面側を受ける底受部材と、これら縁受部材および底受部材の一部を切欠いて形成した株分口を挟んで対向する左右の苗株案内板と、その株分口からマット苗の一部を株分けするとともに左右の苗株案内板に沿って苗株を植付け移送する植付具とからなる苗株移植装置において、上記苗株案内板は、上記底受部材および縁受部材に取付け支持するとともに、同縁受部材から植付具の側に突出して形成し、この苗株案内板のそれぞれの外側には、上記底受部材および上記縁受部材からそれぞれ延びる２つのリブを互いに連結した二股リブを苗株の移送方向に沿って設けたことを特徴とする。
上記左右の苗株案内板は、二股リブによって左右方向に大きな曲げ剛性が確保される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の構成により、植付具の先端が株分口に進入してマット苗から苗株を取り分け、この苗株は植付具によりその植付け移送軌跡に沿って延びる左右の苗株案内板に左右を案内されつつ移動される。この左右の苗株案内板は、その二股リブが底受部材と縁受部材とに及ぶことから、側方への曲げ剛性が確保されて株分口との位置ずれが抑えられ、その結果、苗株を介して植付具の左右の移動を抑えつつ植付位置の近傍まで苗株の姿勢を保持することができる。したがって、上記構成の苗株移植装置は、植付具と干渉することのないコンパクトな補強リブにより、苗株を所定姿勢で高精度に植付けすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施例である７条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１に本実施例の乗用型田植機の全体側面図を、図２には図１の田植機の平面図を示す。
【０００８】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降連結装置３を介して農作業機部としての苗株移植装置４が昇降可能に連結されている。走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０、１０及び後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３、１３の操舵角を変更可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０、１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と無段変速可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００１０】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗株移植装置４へ伝達される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を収容したフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
また、フロントカバー３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になっている。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降連結装置３は平行リンク構成であって、一本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗株移植装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗株移植装置４がローリング自在に連結されている。
【００１３】
メインフレーム１５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上リンク４０に一体形成した苗載台支持フレーム４６の先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダ４５を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗株移植装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１４】
苗株移植装置４は７条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株ずつ各条の株分口５１ａ、…に供給する苗載台５１、株分口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒ等を備えている。
【００１５】
苗株移植装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミッドフロート５７，５７及びサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２、…により苗が植付けられる。
【００１６】
各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４５を制御する油圧バルブを切り替えて苗株移植装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１７】
苗株移植装置４は、植付伝動軸２６（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載台５１、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載台５１の最下段に位置する苗を株分口５１ａ（図２）に供給し、該苗を植付装置５２、…が圃場に植付ける。苗載台５１、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト６０が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。
【００１８】
また、図３の苗載台支持フレーム構成展開図に示すように、植付装置５２の作動及び停止を隣接２条ずつの単位で切り替える畦クラッチ１０３が伝動ケース１０２内に設けられている。このクラッチ１０３は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常前記した「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１０３の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー５４で行う。この畦クラッチレバー５４は各畦クラッチ１０３と対応して設けられている。
【００１９】
支持フレームは苗載台５１の上部を左右移動案内部であるローラ１１１を介して左右移動可能に支持する上下に長い縦フレーム６５ａ〜６５ｃを左右並列に３本設け、３本の縦フレーム６５ａ〜６５ｃを掛け渡す横フレーム６６と、３本の縦フレーム６５ａ〜６５ｃのうち図面左端と中央部に位置する２本の縦フレーム６５ａ、６５ｂ間をつなぐ一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂを前記一対の縦フレーム６５ａ、６５ｂに対して取り外しできないように溶接などで固着して、一対の横フレーム６７ａ，６７ｂの間に線引きマー力駆動装置８２を取り付けできる取付部を設ける。
【００２０】
そして残りの１本の縦フレーム６５ｃと中央の縦フレーム６５ｂの問をつなぐ一対の第二横フレーム６８ａ，６８ｂは２本の縦フレーム６５ｂ、６５ｃに対してそれぞれ着脱可能な構成とする。また、前記横フレーム６７ｂ，６８ｂは施肥ホース６４の支持フレームも兼ねる構成にする。
【００２１】
なお３本の縦フレーム６５ａ〜６５ｃの上端には苗載台５１の案内ローラ１１１が取り付けられ、３本の縦フレーム６５ａ〜６５ｃの下端には植付具６２を備えた植付伝動ケース１０２が連結している。
【００２２】
前記構成で取付部を設けた第一横フレーム６７ａ，６７ｂ及び縦フレーム６５ａ，６５ｂを取り外しできないように溶接又は一体成形などの方法で固着しているので、低コストで製造できる。
また、第二横フレーム６８ａ，６８ｂを交換して苗載台５１の設置個数など苗株移植装置４のサイズに合わせてフレーム６５〜６８の全体の左右幅が変えることができ、苗移植機としての汎用性が高くなる。
また、上記苗株移植装置４の支持フレーム構造はコンパクトな構成でしかも強度があるので、縦フレーム６５ａ〜６５ｃの上端に苗載台案内ローラ１１１を取り付けることができる。
【００２３】
また、左側の一対の縦フレーム６５ａ，６５ｂの間に苗移植機では必須の構成である線引きマーカ駆動装置８２を配置して、支持フレーム構造全体の重心を図面左寄りとしている。このような配置で、施肥装置６１を用いないタイプの苗移植機では右側の第二横フレーム６８ｂと施肥ホース６４を取り外しても、右寄りに植付伝動ケース１０１があるので、苗移植機の全体の左右方向のバランスを保つことができる。
【００２４】
図４には苗株移植装置４の概略側面図を示すが、苗載台５１と施肥ホース６４との間に左右の線引きマーカ５３の図示しないマーカワイヤを通す構成とする。これによりマーカワイヤが施肥ホース６４と縦フレーム６５に前後でガードされるため、後輪１１にマーカワイヤが引っかかることがなく、全ての部品がすっきりと納まり、見た目も美しい。
【００２５】
苗載台５１の下方には、図４におけるＡ矢視図を図５に示すように、連結軸４４を支持する伝動ケース５０から左右のローリングスプリング４７ａ，４７ａを介して左右の縦フレーム６５ａ，６５ｃと連結し、かつ、苗載台５１の下面で機体の左右方向に延びる支持レール５１ｒに左右のバランススプリング４７ｂ、４７ｂを介して連結しすることによりローリング動作可能な支持手段を構成する。
【００２６】
（株分口）
苗株移植装置４の株分口５１ａには、その要部側面図および正面図を図６、図７にそれぞれ示すように、傾斜姿勢のマット苗Ｍをスライド可能に収容して機体の左右方向に往復動作する苗載台５１と、そのマット苗Ｍの下端を受けるために機体の左右方向に延びる苗受部６３ｅ、６３ｆを設ける。この苗受部６３ｅ、６３ｆの株分口５１ａには、マット苗Ｍの下端から一部を苗株として株分けしつつ、その苗株を所定の軌跡Ｔで植付け移送する植付具６２を配置する。
【００２７】
詳細には、苗載台５１は、マット苗Ｍをスライド可能に傾斜した底板５１ｂを備え、その傾斜下端に臨む位置に苗受部を配置する。この苗受部は、苗載台５１にセットされたマット苗Ｍの下端縁を受ける縁受部材６３ｅと、この縁受部材６３ｅを保持しつつ同マット苗Ｍの底面側を受ける底受部材６３ｆとを断面がＬ字状に一体形成したものであり、その一部を切欠いて株分口５１ａを形成し、この株分口５１ａを挟んで対向する左右の苗株案内板６３ｇ，６３ｇを苗株の移送軌跡Ｔに沿って設ける。
【００２８】
左右の苗株案内板６３ｇ，６３ｇは、底受部材６３ｆおよび縁受部材６３ｅに取付け固定支持するとともに、同縁受部材６３ｅから植付具６２の側に干渉しない範囲ｈで突出して形成する。この苗株案内板６３ｇ，６３ｇのそれぞれの外側には、底受部材６３ｆおよび縁受部材６３ｅからそれぞれ延びる２つのリブ６３ａ，６３ｂと、これらを互いに連結して更に延びる延長リブ６３ｃとからなる二股リブを苗株の移送経路Ｔに沿って側面視でＹ字状に形成する。
【００２９】
上記構成の苗株移植装置４は、植付具６２の先端が株分口５１ａに進入してマット苗Ｍから苗株を取り分け、この苗株は植付具６２によりその運動軌跡Ｔに沿って延びる左右の苗株案内板６３ｇ，６３ｇに左右を案内されつつ移動される。この左右の苗株案内板６３ｇ，６３ｇは、二股リブ６３ａ〜６３ｃが底受部材６３ｆと縁受部材６３ｅとに及ぶことから、側方への曲げ剛性が確保されて株分口５１ａとの位置ずれが抑えられ、その結果、苗株を介して植付具６２の左右の移動を抑えつつ植付位置の近傍まで苗株の姿勢を保持することができる。
【００３０】
このように、左右の苗株案内板６３ｇ，６３ｇは、その外側面の二股リブ６３ａ〜６３ｃにより成形後の捩れを防止するとともに、左右方向の大きな曲げ剛性が確保されることから、植付具６２の振動によっても苗株を所定姿勢に保持することにより高精度の植付けが可能となる。
【００３１】
（施肥ホース）
図８は、施肥ホースの配置構成の側面図である。
苗載台５１の幅内に配置される施肥ホース６４は、苗載台フレーム６７ｂ，６８ｂの横つなぎのチューブで強制的に前に押し出し、ローリングスプリング４７ａを逃がすように構成する。このように構成することにより、苗載台５１の両外側部に後輪タイヤ１１を逃がして配置される施肥ホース６４に準じて構成できることから、コンパクトに機体全長を抑えて機体の重量バランスを改善することができる。
【００３２】
（サイドプレート）
図９は、苗株移植装置のサイドプレート部の側面図である。
苗載台フレーム１０２の両サイドを閉鎖するフランジ状のサイドプレート７１を設け、植付深さフレームパイプ１０７ｄ、チューブ苗取りの穴の目隠し、横位置決めを兼ねて一体に形成する。この止めプレート７１により、部品削減とともに、外観性の向上を図ることができる。
【００３３】
（ブラケット）
図１０は、苗株移植装置のローリングハブ部の平面図である。
ローリングハブ４４ｈと植付部フレーム１０２とをつなぐブラケット４４ｂを1本の剛体で構成し、これを畦クラッチケーブル１０３ｃと施肥ホース６４との間の位置に配置する。このように構成することにより、畦クラッチケーブル１０３ｃがリードカム１０７の下を通らざるを得ない場合でも、苗株移植装置４を支持することができる。
【００３４】
（伝動系）
図１１は、苗株移植装置の伝動系の側面図である。
主伝動軸４ａ、カウンタ軸１０７ｃ、リードカム軸１０７、植付深さフレーム１０７ｄの各軸を結ぶ線が苗載台５１の傾斜に沿って同苗載台５１より前傾するように縦型配置に構成する。このように構成することにより、軸間距離が延びてシャフトの折れ角が緩やかになり、伝動系をコンパクト化して軽量低重心化が可能となる。
【００３５】
（ラインマーカ）
図１２は、ラインマーカ５３の収納状態を併記した側面図、図１３は、ラインマーカ支持部の拡大図（ａ）とそのＢ矢視図（ｂ）である。
ラインマーカ５３の継手５３ｓをスプリング等の弾性部材として本体部を支持することにより、簡易な構成で低コスト化でき、かつ、ガイドをパイプ材で構成した場合に泥詰まりで動かなくなるという事態を回避することができる。
【００３６】
（フロート）
図１４は、フロートの平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
７条植付けの場合において、２条分のサイドフロート５６を両外側に配置し、中央には３条分のセンターフロート５５を配置する。このセンターフロート５５は、その中央部５５ｃを細く先行突出し、両側部５５ｓ、５５ｓを後退して後輪１１を逃がす形に構成する。その中央部５５ｃおよび両側部５５ｓ、５５ｓの先端を上に傾斜してアップターンを形成し、かつ、苗株移植装置４が最上位において油圧リンクに干渉しないように、中央部５５ｃのアップターンは両側部５５ｓ、５５ｓより低く形成する。
【００３７】
このように構成することにより、中空材による個別のフロートを要することなく、フロート先や両側端に泥が溜まって重くなることによるセンシングの不利を解消することができる。
また、フロート５５の前端縁は、中央部５５ｃおよび両側部５５ｓ、５５ｓとも機体の左右方向線によって形成することにより、泥水のしき込みを良くし、わき出しを少なくすることができる。また、両側部５５ｓ、５５ｓの先端位置は、サイドフロート５６の先端位置と合わせることにより、泥を均一にしき込むことができる。この場合において、センターフロート５５の両側部５５ｓ、５５ｓの先端位置がサイドフロート５６の先端位置より前に出る位置に配置することにより、大径の外側輪と小径の内側輪で構成される後輪からの逃げを確保しつつ、サイドフロート５６の水の影響を少なくすることができる。
【００３８】
また、センターフロート５５の底面には、その底面図を図１５（ａ）に示すように、中央部５５ｃと両側部５５ｓ、５５ｓの境目に水抜き溝５５ｔ、５５ｔを形成し、これら両水抜き溝５５ｔ、５５ｔの前端部を湾入して凹部５５ｂ、５５ｂを形成する。上記水抜き溝５５ｔ、５５ｔにより水のわき出しを少なくし、また、凹部５５ｂ、５５ｂにより泥や水の流れを良くすることができる。
以上のほかに、図１５（ｂ）のように、水抜き溝５５ｕ，５５ｕは先端側を広くして植付条間に形成し、または、図１５（ｃ）のように、水抜き溝５５ｖ，５５ｗ植付条の位置Ｐに形成することにより、水抜けを良くすることができる。
【００３９】
フィンガー５５ｆの先端側面部には、その要部構成図を図１６に示すように、小さな凹部５５ｒを形成することにより、摩耗が進んでその存在が目視判別できなくなった時を交換時期の目安とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】図１の乗用型の田植機の平面図である。
【図３】植付部のフレーム構成展開図である。
【図４】植付部の側面図である。
【図５】図４におけるＡ矢視図である。
【図６】苗株移植装置の要部側面図である。
【図７】苗株移植装置の要部正面図である。
【図８】施肥ホースの配置構成の側面図である。
【図９】苗株移植装置のサイドプレート部の側面図である。
【図１０】苗株移植装置のローリングハブ部の平面図である。
【図１１】苗株移植装置の伝動系の側面図である。
【図１２】ラインマーカの収納状態を併記した側面図である。
【図１３】ラインマーカ支持部の拡大図である。
【図１４】フロートの平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図１５】フロートの底面図（ａ〜ｃ）である。
【図１６】フィンガーの要部構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 田植機
３ 昇降連結装置
４ 苗株移植装置
１０ 前輪
１１ 後輪
５１ 苗載台
５１ｂ 底板
５１ａ 株分口
５２ 植付装置
６２ 植付具
６３ａ，６３ｂ リブ（二股リブ）
６３ｃ 延長リブ（二股リブ）
６３ｅ 縁受部材（苗受部）
６３ｆ 底受部材（苗受部）
６３ｇ 苗株案内板
Ｍ マット苗
Ｔ 移送軌跡
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎
【識別番号】１０００７８２６０
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 レイ子
【識別番号】１０００８６４５０
【弁理士】
【氏名又は名称】菊谷 公男
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１４３５３７（Ｐ２００７−１４３５３７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年６月１４日（２００７．６．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−３４６１６８（Ｐ２００５−３４６１６８） |
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