| 【発明の名称】 |
移動農機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鎌田 直樹
【氏名】和田 泰行
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| 【要約】 |
【課題】緊急時のエンジン停止操作と共に、エンジン始動時の操作も速やかに行い得るように構成した移動農機を提供する。
【解決手段】耕耘機１では、停止ボタン２８が、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに配置されている。このため、走行を緊急に停止しなければならない事態が生じたとき、ハンドル１８ｃを握って作業するオペレータが、停止ボタン２８を容易且つ可及的速やかに操作してエンジン１３を直ちに停止することができ、これにより、耕耘機１の操作性及び安全性が大幅に向上する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後方に向かって斜め上方に延びるハンドルフレームと、該フレームの後端に設けられた把持部と、を有し、エンジンの動力を駆動輪に伝達して移動しながら農作業する移動農機において、
前記ハンドルフレームに、駆動状態の前記エンジンを強制的に停止する停止スイッチと、該停止スイッチとの連係操作で前記エンジンを起動させるスタートスイッチと、を有する操作支持台を設け、
前記停止スイッチは、前記操作支持台における前記把持部側で且つ前記機体の中央寄りに配置され、かつ前記スタートスイッチは、前記操作支持台における前記把持部側で且つ前記機体の一側寄りに配置されてなる、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記停止スイッチは、押圧操作に応じて前記エンジンの駆動を強制的に停止し、かつ該停止状態から前記スタートスイッチが操作された場合に前記エンジンを起動し得る停止・起動位置と、該停止・起動位置から一方向に押し回しされた際にロックして前記スタートスイッチの操作を無効にするロック位置と、に切り換え自在に構成されてなる、
請求項１記載の移動農機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘機等の移動農機に係り、詳しくはオペレータがハンドルフレーム後端の把持部を把持して移動しながら農作業する移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動農機として、動力を断接するクラッチと連係されたクラッチレバーを操向ハンドルと一体的に握ることにより接続位置となるように構成した耕耘機が知られている（特許文献１参照）。つまり、該耕耘機では、クラッチレバーを操向ハンドルと一体的に握った状態にしなければ主変速レバーやデフロックレバー等の操作が行いにくくなるようにされ、これら主変速レバー、デフロックレバー等の誤操作を回避できるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４２００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１記載の耕耘機にあっては、主変速レバー及びデフロックレバーが、機体後方に延びる平面視ループ状の操向ハンドルの後端部に取り付けたパネルに配置され、それらの近傍にアクセルレバーは配置されるものの、エンジン駆動そのものを停止する手段はパネル上に配置されておらず、緊急時にエンジンを直ちに停止させる等の機能面で問題があった。また、エンジンを始動させるための手段もパネル上に無く、エンジン始動時の円滑な操作も考慮されてはいなかった。
【０００５】
そこで本発明は、緊急時等のエンジン停止操作と共に、エンジン始動時の操作も速やかに行い得るように構成し、もって上記課題を解決した移動農機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図４参照）、機体（１２）後方に向かって斜め上方に延びるハンドルフレーム（１８）と、該フレームの後端に設けられた把持部（１８ｃ）と、を有し、エンジン（１３）の動力を駆動輪（１１）に伝達して移動しながら農作業する移動農機（１）において、
前記ハンドルフレーム（１８）に、駆動状態の前記エンジン（１３）を強制的に停止する停止スイッチ（２８）と、該停止スイッチ（２８）との連係操作で前記エンジン（１３）を起動させるスタートスイッチ（２６）と、を有する操作支持台（１６）を設け、
前記停止スイッチ（２８）は、前記操作支持台（１６）における前記把持部（１８ｃ）側で且つ前記機体（１２）の中央寄りに配置され、かつ前記スタートスイッチ（２６）は、前記操作支持台（１６）における前記把持部（１８ｃ）側で且つ前記機体（１２）の一側（例えば右側）寄りに配置されてなる、
ことを特徴とする移動農機（１）にある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は（例えば図１ないし図４参照）、前記停止スイッチ（２８）が、押圧操作に応じて前記エンジン（１３）の駆動を強制的に停止し、かつ該停止状態から前記スタートスイッチ（２６）が操作された場合に前記エンジン（１３）を起動し得る停止・起動位置と、該停止・起動位置から一方向（例えば図４の時計回り方向）に押し回しされた際にロックして前記スタートスイッチ（２６）の操作を無効にするロック位置と、に切り換え自在に構成されてなる、
請求項１記載の移動農機（１）にある。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、停止スイッチを操作支持台における把持部側で且つ機体の中央寄りに配置したので、走行を緊急に停止しなければならない事態が生じたとき、把持部を握って作業するオペレータが、停止スイッチを容易且つ可及的速やかに操作してエンジンを直ちに停止することができ、これにより、移動農機の操作性及び安全性を大幅に向上することができる。また、停止スイッチとの連係操作でエンジンを起動させるスタートスイッチを、操作支持台における把持部側で且つ機体の一側寄りに配置したので、例えば、停止スイッチが、スタートスイッチ操作を無効にするロック位置に切り換えられている場合に、停止スイッチを該ロック位置からエンジン起動可能な位置に一方の手（例えば左手）で切り換えつつ、他方の手（例えば右手）でスタートスイッチを容易に操作して速やかにエンジン起動することができ、操作性が大幅に向上する。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、緊急時には停止スイッチを迅速に操作できるものでありながら、停止スイッチをロック位置に切り換えておくことで、エンジン停止した格納時等において不用意にエンジンが起動するような不都合を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。なお、図１は本発明に係る移動農機を適用し得る耕耘機の側面図、図２は耕耘機を斜め後方から見た斜視図、図３は耕耘機の正面図、図４は耕耘機の耕耘部及びハンドルフレームの部分を中心に描いた平面図である。
【００１２】
図１ないし図３に示すように、耕耘機１は、走行部１０と耕耘部３０とが一体的に構成されている。走行部１０は、左右で一対の走行車輪１１に支持された機体１２上に、エンジン１３及び変速伝動部（図示せず）が配置され、エンジン１３上に燃料タンク１４が支持されている。また、機体１２の後部には、変速伝動部を変速操作する変速レバー１７と、機体１２の走行方向を操作するハンドルフレーム１８が配置されている。
【００１３】
耕耘部３０は、機体１２に回転可能に支持された耕耘軸３１と、該耕耘軸３１に固定され、圃場を耕す耕耘爪３２と、該耕耘爪３２の上部を覆う耕耘カバー３３とを有し、耕耘爪３２は、変速伝動部を介して伝達されるエンジン１３の出力により回転駆動される。
【００１４】
機体１２には、給油口を含む上部が一部露出するように燃料タンク１４を覆うタンクカバー２０と、変速レバー１７の操作経路を案内するガイド溝２１とエンジン１３の排気の減圧消音を行うマフラー（図示せず）が位置する側に排気用のスリット２２が形成された変速ガイドパネル２３と、上記マフラーを覆うマフラーカバー２５が配置されている。機体１２下方の左右走行車輪１１，１１の間には、差動装置（ディファレンシャル）５が配設されている（図３参照）。
【００１５】
相対向するタンクカバー２０の後端部２０ａと変速ガイドパネル２３の先端部２３ａは、それぞれ機体１２の上方及び後方から見て略々連続するように互に沿うように形成されている。また、互に対向するタンクカバー２０の側面の下端部２０ｂとマフラーカバー２５の上面２５ａは、側面視、互に沿うように形成されると共に、互に対向する変速ガイドパネル２３の側面先端部２３ｂとマフラ−カバー２５の後端部２５bも互に沿うように形成されている。
【００１６】
一方、ハンドルフレーム１８は、機体１２後部から後方に向かって斜め上方に延びる傾斜部１８ａと、該傾斜部１８ａの途中から屈曲して圃場面Ｆ（図１参照）と略々水平となる水平部１８ｂと、該水平部１８ｂの最後端部に形成されたハンドル（把持部）１８ｃと、を備えている。このハンドル１８ｃは、オペレータが両手で把持し得るように、背面視における左右幅方向に延在する長尺状に形成されている。
【００１７】
また、傾斜部１８ａから水平部１８ｂへの移行部分には、ハンドル１８ｃに対して接離可能に支持されたクラッチハンドル２９が配置されている。このクラッチハンドル２９は、ハンドル１８ｃ上部に重なる水平方向の位置（クラッチ接続状態となる位置）から、ハンドル１８ｃに対して約６０゜の角度に立ち上がる位置（クラッチ切断状態となる位置）まで、所謂がま口の口金状に図１矢印Ａ方向に回動し得るように支持されている。
【００１８】
更に、上記移行部分におけるハンドルフレーム１８の右側部（例えば、図３の紙面左側、図４の紙面上側）には、機体１２前後方向に延在するレバー溝１９に沿って回動操作されるデフロックレバー２４、スタートスイッチ２６、及び停止ボタン２８が配置された操作パネル（操作支持台）１６が取り付けられている。また、ハンドルフレーム１８の上記移行部分における操作パネル１６の端部と対向する位置には、エンジン１３の出力を調節制御するスロットルレバー２７が配置されている。
【００１９】
デフロックレバー２４は、差動装置５（図３参照）を作動状態又は非作動状態に切換え操作して、駆動力が伝わりにくい場所で一方の走行車輪１１が滑って走行困難になった場合等に左右走行車輪１１，１１を直結（即ち、左右走行車輪１１，１１による差動駆動をロック）し、駆動力を圃場面Ｆに良好に伝えるようにする。このデフロックレバー２４は、操作パネル１６における機体１２側で且つ該機体１２の右側寄りに配置されている。
【００２０】
スタートスイッチ２６は、停止スイッチ２８との連係操作で、停止中のエンジン１３を起動させるスイッチであり、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で、且つ停止ボタン２８よりも機体１２の一側（機体１２後方から見た際の右側）寄りに配置されている。
【００２１】
停止ボタン２８は、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で、且つスタートスイッチ２６よりも機体１２の中央寄り（即ち、図３及び図４の中央線Ｃ寄り）に配置されて、クラッチハンドル２９の接続状態又は切断状態いずれの操作状態に拘らず、押下操作されることにより、エンジン１３を無条件で強制的に停止するように機能する。この停止ボタン２８は、押下した状態を保ったままで時計回り方向に所定角度回動されると、スタートスイッチ２６を操作してもエンジン１３の始動を不能にするエンジンロック状態を保持するように機能する。即ち、停止スイッチ２８は、押圧操作に応じてエンジン１３の駆動を強制的に停止し、かつ該停止状態からスタートスイッチ２６が操作された場合にエンジン１３を起動し得る停止・起動位置と、該停止・起動位置から一方向（図４の時計回り方向）に押し回しされた際にロックしてスタートスイッチ２６の操作を無効にするロック位置と、に切り換え自在に構成されている。
【００２２】
図５（ａ），（ｂ）、及び図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、操作パネル１６は、側面視において略々「へ」の字状を呈しており、該操作パネル１６の前部には、ハンドルフレーム１８の傾斜部１８ａに沿う形状のパネル面１６ａが形成され、その後部には、ハンドルフレーム１８の水平部１８ｂに沿う形状のパネル面１６ｂが形成されている。これにより、操作パネル１６は、ハンドルフレーム１８に配設された際に、全体として該ハンドルフレーム１８の屈曲に沿って取り付けられる。
【００２３】
操作パネル１６は、パネル面１６ａの中央部に該パネル面１６ａの長手方向に沿って表裏貫通するように形成されたレバー溝１９を有しており、該レバー溝１９の図４中央線Ｃ寄りには、切り欠き部３６が形成されている。また、パネル面１６ｂには、停止ボタン２８を上方に突出させる貫通穴３４が、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに形成されると共に、スタートスイッチ２６を上方に突出させる貫通穴３５が、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の一側（機体１２後方から見た際の右側）寄りに形成されている。更に、パネル面１６ｂには、スロットルレバー２７の回動基部に対向する部位に、該回動基部の配置空間を確保する切り欠き部３７が形成されている。
【００２４】
上記構成を有する本耕耘機１を用いた作業に際し、オペレータは、停止ボタン２８が上記停止・起動位置になっていることを確認し、スタートスイッチ２６を押下してエンジン１３をスタートさせる。そしてオペレータは、ハンドル１８ｃを握り、変速レバー１７を操作し、耕耘爪３２を回転させつつ走行車輪１１を駆動して圃場を低速走行する耕耘機１を、後部で保持しながら歩行する。
【００２５】
このような作業中にあって、例えば緊急にエンジン１３を停止させなければならない事態が生じたとき、オペレータは、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りにあって極めて操作し易い位置の停止ボタン２８を、速やかに押圧操作することができる。これにより、エンジン１３は、クラッチハンドル２９の接続状態又は切断状態いずれの操作状態に拘らず、直ちに強制的に停止される。
【００２６】
以上のように本実施の形態によれば、停止ボタン２８が操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の中央寄りに配置されたので、走行を緊急に停止しなければならない事態が生じたとき、ハンドル１８ｃを握って作業するオペレータが、停止ボタン２８を容易且つ可及的速やかに操作してエンジン１３を直ちに停止することができ、これにより、耕耘機１の操作性及び安全性が大幅に向上する。
【００２７】
また、停止ボタン２８との連係操作でエンジン１３を起動させるスタートスイッチ２６を、操作パネル１６におけるハンドル１８ｃ側で且つ機体１２の一側（右側）寄りに配置したので、停止ボタン２８が、スタータスイッチ２６の操作を無効にするロック位置に切り換えられている場合に、停止ボタン２８を該ロック位置からエンジン起動可能な位置に一方の手（例えば左手）で切り換えつつ、他方の手（例えば右手）でスタートスイッチ２６を容易に操作して速やかにエンジン起動でき、従って、操作性が大幅に向上する。更に、緊急時には停止ボタン２８を迅速に操作できるものでありながら、停止ボタン２８をロック位置に切り換えておくことで、エンジン停止した格納時等において不用意にエンジン１３が起動するような不都合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る移動農機を適用し得る耕耘機の側面図である。
【図２】耕耘機を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】耕耘機の正面図である。
【図４】耕耘機の耕耘部及びハンドルフレームの部分を中心に描いた平面図である。
【図５】操作パネルを単体で示す図であり、図５（ａ）は図５（ｂ）の平面図、図５（ｂ）は操作パネルを立てた状態で示す正面図である。
【図６】操作パネルを単体で示す図であり、図６（ａ）は図５（ｂ）の左側面図、図６（ｂ）は図５（ｂ）の右側面図、図６（ｃ）は図５（ｂ）の底面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 移動農機（耕耘機）
１１ 駆動輪
１２ 機体
１３ エンジン
１６ 操作支持台（操作パネル）
１８ ハンドルフレーム
１８ｃ 把持部（ハンドル）
２６ スタートスイッチ
２８ 停止スイッチ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
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| 【公開番号】 |
特開２００７−１６６９４５（Ｐ２００７−１６６９４５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１９年７月５日（２００７．７．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−３６７０８０（Ｐ２００５−３６７０８０） |
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