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【発明の名称】 ロータリ耕耘装置
【発明者】 【氏名】斎藤 秀樹
【要約】 【課題】リヤカバーと整地板とを連結するアームの回動部に泥や藁や草が詰まることに起因する整地板の回動不良によって、整地不良が発生することを防止する。

【解決手段】リヤカバー２２の下部両端に切欠き部２２ｂを形成する。アーム３１の先端側を切欠き部２２ｂに配置し、横軸３２によって回動自在に支持する。またアーム３１の後端側を整地板３０の側面３０ａに配置し、ピン３５によって回動自在に支持する。アーム３１が、リヤカバー３１の幅内に配置されているので、リヤカバー３１の回動部に泥や藁や草が詰まることを防止することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪の後部を、ロータリカバーに回動自在に支持されたリヤカバーで覆ってなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバーの下部両側に、第１の横軸を中心に回転自在にアームを連結し、
これらアームの先端部に、第２の横軸を中心に回動自在に整地体を連結し、
前記リヤカバーの下部両側に、前記アームを受け入れる切欠き部を形成し、
前記アームが、前記リヤカバーの幅内に配置されてなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記第１の横軸の端部に、径方向に突出する凸部を設け、
前記アームの前記第１の横軸を遊嵌する孔に、径方向に凹む凹部を形成し、
前記アームを上方に回動した状態で、前記凸部を前記凹部に整合して、前記アームを前記第１の横軸から取外してなる、
請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着され、圃場を耕すロータリ耕耘装置に係り、詳しくは耕耘爪の後部を覆うリヤカバーに連結されて、圃場面を均平にする整地体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘爪の後方を覆うリヤカバー（均平カバー）に、横軸により回動自在に整地板（フラップカバー）を連結したロータリ耕耘装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このータリ耕耘装置は、トラクタの後部に３点リンク装置を介して装着され、かつ左右一対のリフトロッドの一方を油圧シリンダにより伸縮自在に構成され、圃場面に凹凸があった場合でも、ロータリ耕耘装置は、所定耕深にて略々水平になるように耕耘される。上述の整地体は、機体前後方向の軸線に対してローリング不能に連結されて、上述のロータリ耕耘装置の上述の水平制御に追従して、耕耘跡を均平に均すことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２０２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたものは、リヤカバーに対して整地板を揺動自在に取り付けるためのアーム（固定金具）が、リヤカバーの幅よりも外側に突出している。このため、整地板と固定金具との間の回動部に泥が溜まったり、藁、草等が引っかかったりして、整地板の滑らかな動きが阻害されて、耕運跡を均平にすることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、リヤカバーの下部両端に切欠き部を形成し、この切欠き部にアームを配置することで、アームがリヤカバーの幅内に収まるようにし、もって上述の課題を解決したロータリ耕運装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、耕耘爪の後部を、ロータリカバーに回動自在に支持されたリヤカバーで覆ってなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバーの下部両側に、第１の横軸を中心に回転自在にアームを連結し、
これらアームの先端部に、第２の横軸を中心に回動自在に整地体を連結し、
前記リヤカバーの下部両側に、前記アームを受け入れる切欠き部を形成し、
前記アームが、前記リヤカバーの幅内に配置されてなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置にある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記第１の横軸の端部に、径方向に突出する凸部を設け、
前記アームの前記第１の横軸を遊嵌する孔に、径方向に凹む凹部を形成し、
前記アームを上方に回動した状態で、前記凸部を前記凹部に整合して、前記アームを前記第１の横軸から取外してなる、
請求項１記載のロータリ耕耘装置にある。
【０００８】
なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、整地体が、リヤカバーの下部両側に枢支されたアームを介して回動自在に取付けられているので、整地体は、高い自由度でリヤカバーに引き続いて耕耘跡土を引きずられて、その自重により耕耘跡を押し均して均平にすることができると共に、上述のアームは、リヤカバーの切欠き部に受け入れられて、該リヤカバーの幅内に納められるので、該アームの回動部に泥が溜ったり、藁、草等が引っかかることを減少して、上述の整地体の高い自由度での動きを保持して、上述の耕耘跡の綺麗な仕上りを維持することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、整地体の使用状態にあっては、凸部と凹部とが整合することはなく、整地体は、リヤカバーに連結して上述の耕耘跡の均平作業を確実に行うことができるものでありながら、アームを上方に回動することにより、凸部を凹部に整合して、アームと共に整地体をリヤカバーから容易に取外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。ロータリ耕耘装置１は、図１及び図２に示すように、トラクタ機体（走行機体）２の後方に３点リンク装置３を介して装着されている。３点リンク装置は、２本のロワーリンク５（ただし図１では１本のみを図示している。）と、１本のトップリンク６とを有しており、２本のロワーリンク５は、トラクタ機体２の左右にピンにて連結されると共に、それぞれリフトロッド７を介してリフトアーム９に連結しており、またトップリンク６は、トラクタ機体２の後部中央に設けられたブラケット１０に連結されており、これらロワーリンク５及びトップリンク６のロータリ側は、ヒッチ１１に連結されている。上述の左右のリフトロッド７の一方は、油圧シリンダ（図示せず）が介在しており、該油圧シリンダの伸縮により、トラクタ機体２に対してロータリ耕耘装置１を左右方向に傾斜自在に制御される。
【００１２】
ロータリ耕耘装置１は、トップマスト及び伝動ケース等からなる耕耘機体１２を有しており、該耕耘機体１２が前述のヒッチ１１に装着されている。該耕耘機体１２の伝動装置には、トラクタ機体２のＰＴＯ軸からの出力がヨークを介して入力されており、その動力を、チェーンケース１３内のチェーンを介して耕耘軸１５に動力伝達する。耕耘軸１５には多数の耕耘爪１６が取付けられており、これら耕耘爪１６の回転によりロータリ耕耘が行われる。また、前述の耕耘機体１２から後方に延びるアーム１７を介してツールバー１９が配置されており、該ツールバー１９はハンドル２０により高さ調節自在となっている。
【００１３】
前述の耕耘機体１２には、上述の耕耘爪１６の上部を覆うようにロータリカバー２１が前後方向調整自在に配置されており、該ロータリカバー２１の後部にはリヤカバー２２が横方向（トラクタ機体２の左右方向）に延びる軸２４を中心に回動自在に支持されていると共に、前述のロータリカバー２１に、耕耘爪１６の両側方を覆うようにサイドカバー２３が取付けられている。また、ロータリカバー２１及びリヤカバー２２の外側における左右２箇所にそれぞれブラケット２５，２６が固設されており、下方ブラケット２６に枢支されると共に上方ブラケット２５に摺動自在にロッド２７が配置されており、該ロッド２７にはスプリング（図示せず）が縮設されて、リヤカバー２２を下方、即ち圃場面に向けて押圧するように付勢している。更に、上述のロッド２７の上方突出量を検出する等して、リヤカバー２２の、ロータリカバー２１に対する回動量を検出し、ワイヤ等により該検出値がトラクタ機体２の制御部に送信される。
【００１４】
図２に示すように、リヤカバー２２の下部両側（後端側の左右両側）には、左右のそれぞれの側面２２ａからそれぞれの内側に窪むように切欠き部２２ｂが形成されている。リヤカバーの左右の側面２２ａ間の距離をリヤカバー２２の幅Ｗａとし、また切欠き部２２ｂの左右の側面２２ｃ間の距離を切欠き部２２ｂの幅Ｗｃとすると、Ｗｃ＜Ｗａに設定されている。これら切欠き部２２ｂには、後述するアーム３１の先端側が配置される。
【００１５】
前述のリヤカバー２２の下端には、左右のアーム３１を介して整地体としての整地板３０が連結されている。整地板３０は、左右の幅Ｗｄが、リヤカバー２２の切欠き部２２ｂの幅Ｗｃよりもわずかに狭く形成されており、かつリヤカバー２２の厚さより厚い所定厚さの中空部材からなり、一般にはプラスチックにより一体成形されるのが好ましく、かつ耕耘跡を所定圧にて押付ける比較的重い所定重量を有する。この整地板３０の左右両側面とリヤカバー２２の切欠き部２２ｂの左右両側面２２ｃとに亘って連結手段を構成するアーム３１，３１が配置されている。なお、連結手段は、アーム３１，３１とこれらを取り付けるための部材（後述の凸部３２ｂ、ワッシャ３８、ボルト４０等）によって構成されている。
【００１６】
図６（ａ），（ｂ）に、左のアーム３１及びその取り付け部近傍の構成を示す拡大図を示す。ここで（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は左方から見た図である。なお、右のアーム３１及びその取付け部近傍の構成は、左のアーム３１及びその取付け部近傍の構成と同様であるのでその説明は省略する。
【００１７】
左のアーム３１は、リヤカバー２２側に丸孔３１ａとこの丸孔３１ａの直径方向外側に凹む凹部３１ｂ，３１ｂとを有している。さらに、丸孔３１ａよりも前側には突起３１ｃが形成されている。また左のアーム３１は、整地板３０側に、長孔３１ｄを有しており、さらに長孔３１ｄよりも後側には突起３１ｅが形成されている。左のアーム３１は、全体として側面視３角定規（３０度，６０度）形に形成されている。上述のアームの丸孔３１ａは、リヤカバー２２の下端全幅に亘って貫通する（第１の）横軸３２の左突出部３２ａに嵌合されている。また、左突出部３２ａの端部には、横軸３２の径方向に突出する凸部３２ｂが設けてある。この凸部３２ｂは、上述の凹部３１ｂ，３１ｂ及びこれらを連結する空間を通り抜けることが可能な形状、大きさに形成されている。この凸部３２ｂは、整地板３０の通常の使用状態にあっては、凹部３１ｂ，３１ｂに整合することはない。つまり、凸部３２ｂは、左のアーム３１の抜け止めとして作用する。なお、後述するように、凸部３２ｂと凹部３１ｂ，３１ｂとを整合させた場合には、軸３２に対して、左のアーム３１を簡単に着脱させることができる。
【００１８】
整地板３０の左右両側面には、ピン（第２の横軸）３５，３５（ただし図６では、左のピン３５のみを図示している。）が突出形成されており、この左のピン３５には、前述の左のアーム３１の長孔３１ｄが嵌合されており、ワッシャ３８、ボルト４０により抜止めされている。
【００１９】
本発明においては、上述の左のアーム３１及び右のアーム３１が、リヤカバー２２の下部両側に形成された切欠き部２２ｂ，２２ｂに配置されている。これにより、アーム３１は、リヤカバー２２の幅内に収まるように構成されている。すなわち左のアーム３１は、リヤカバー２２の左側面２２Ｌよりも内側に配置され、また同様に右のアーム３１（図２参照）は、リヤカバー２２の右側面２２Ｒよりも内側に配置されている。さらに、本実施の形態においては、図６（ａ）に示すように、左のアーム３１を取り付けるための構成である、上述の凸部２３ｂやワッシャ３８、ボルト４０についても、これらがリヤカバー２２の幅内に配置されるようにしている。なお、この点については、右のアーム３１を取り付けるための、凸部、ワッシャ、ボルト（いずれも不図示）についても同様である。
【００２０】
また、図２に示すリヤカバー２２の左右の切欠き部２２ｂのそれぞれの側壁２２ｃには、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ３７が突設されている。このストッパ３７は、上述のアーム３１の突起３１ｃに当接して、リヤカバー２２に対するアーム３１の回動角を規制するものである。また、整地板３０の左右の側面３０ａにもストッパ３９が突設されている。このストッパ３９は、前述のアーム３１の突起３１ｅに当接して、アーム３１に対する整地板３０の回動角を規制するものである。
【００２１】
なお、図２に示すように、整地板３０の左右両側には、延長板２２ｇ，２２ｇが取り付けられている。これら延長板２２ｇ，２２ｇは、整地板３０に対して、回動自在、又はスプリングを介して起伏自在に取り付けられており、整地板３０の幅を延長するのと同等の効果を奏するものである。
【００２２】
ついで、上述構成のロータリ耕耘装置１による作用について説明する。非作業状態にあっては、トラクタ２のリフトアーム９が上方に回動した状態にあり、ロータリ耕耘装置１は、整地板３０が圃場面から離れた上方位置にある。この状態では、リヤカバー２２は下方に垂れ下がった状態にあり、アーム３１は、その突起３１ｃがストッパ３７に当接して、リヤカバー２２に対して斜め下方に傾斜した状態にあり、さらに整地板３０は、アーム３１の突起３１ｅにストッパ３９が当接して、アーム３１に対して斜め下方に傾斜した状態にある。これにより、整地板３０は、リヤカバー２２に対して急勾配で斜め下方に傾斜した位置に位置決め規制されている。
【００２３】
この状態から、耕耘（含代掻）作業を行うべく、耕耘爪１６を回転するとともにロータリ耕耘装置１を下降すると、深田であっても、耕耘爪１６よりも先に整地板３０が接地する。この際、整地板３０は斜め下方に向けて傾斜しているので、ロータリ耕耘装置１のさらなる下降に伴い、必ず後方に向けて回動する。そして、図４及び図５に示すように、耕耘爪１６が圃場面に接地して土壌を後方に跳ね飛ばすと、たとえリヤカバー２２が接地していなくとも、整地板３０は接地しており、上述の後方に跳ね飛ばされた土壌を後方に飛散することはない。
【００２４】
ロータリ耕耘装置１は、図１及び図３に示すように、予め設定された耕耘深度になるまで下降するとともに、トラクタ機体２の走行により耕耘作業が行われる。耕耘作業にあっては、トラクタ機体２が走行する耕盤に凹凸がある等により、耕深が変化しても、リヤカバー２２が枢支軸２４を中心に回動することに基づき、リフトアーム９が昇降して、耕深が一定になるように制御される（耕深制御）。また、トラクタ機体２が上述の耕盤の凹凸等により左右方向にローリングしても、傾斜センサの信号に基づきリフトロッド７の一方の油圧シリンダが伸縮してロータリ耕耘装置を水平状態になるように制御する（水平制御）。
【００２５】
耕耘爪１６により耕耘砕土され、跳ね上げられた土塊は、リヤカバー２２に当接して、膨軟状態でこのリヤカバー２２の円弧形状部２２ｅにて押えられる。この際、たとえ上述の耕耘爪１６からの土塊がリヤカバー２２の下面から吹き出しても、整地板３０がこの吹き出した土塊をその自重で押えることができる。また、リヤカバー２２の円弧形状部２２ｅが耕耘跡上を滑り、かつ上述の耕耘爪１６により撹拌された排ワラ等による膨軟にされた土塊の復元力が相俟って、リヤカバー２２のみでは耕耘跡が波状に凹凸になること（ささくれＳと呼ぶ。図３参照）があるが、上述の整地板３０が、耕耘跡を自重で押えることにより、均平に均す。
【００２６】
また、上述の耕耘制御及び水平制御の応答遅れにより、又はこれら制御を切った状態における耕耘の凹凸により、耕深が変化したり又は圃場面に対してロータリ耕耘装置１が左右にローリングすることがある。耕深の変化に対しては、整地板３０がアーム３１を介して高い自由度に連結されているので、多少の耕深の変化に対しては、整地板３０がその自重により耕耘跡を押圧するので、均平に均される。また、ロータリ耕耘装置１が左右にローリングしても、整地板３０は、その左右側端においてアーム３１の長孔３１ｄを介して連結されているので、整地板３０は、リヤカバー２２のローリングにかかわらず、その自重により耕耘跡を押圧して、均平に均す。
【００２７】
これが相俟って、ロータリ耕耘装置１による耕耘跡は、整地板３０により均平に均されて、仕上りの良好な耕耘圃場面を得ることができる。また、耕耘作業の一工程が終了して、ロータリ耕耘装置１を上昇する際、リヤカバー２２が圃場面から離れた後、整地板３０は、ストッパ３７，３９により規制される角度になるまで吊下げられる。これにより、リヤカバー２２に当って溜っている部分の耕耘砕土が上述の整地板３０により引き寄せられて埋め戻されるので、綺麗な耕耘跡に仕上る。
【００２８】
さらに、本発明においては、前述のように、リヤカバー２２の下部両端に切欠き部２２ｂ，２２ｂが形成されていて、左のアーム３１及び右のアーム３１がこれら切欠き部２２ｂ，２２ｂに配置されている。つまり、左右のアーム３１，３１が、リヤカバー２２の幅内に収まるように構成されている。このため、アーム３１，３１の回動部に泥が溜ったり、藁、草等が引っかかることを減少して、上述の整地板３０の高い自由度での動きを保持して、上述の耕耘跡の綺麗な仕上りを維持することができる。
【００２９】
また、左右のアーム３１，３１を取り付けるための部材、すなわち凸部３２ｂ、ワッシャ３８、ボルト４０についても、これらがリヤカバー２２の幅内に配置されるようにしている。これにより、これら凸部３２ｂ、ワッシャ３８、ボルト４０とアーム３１との間の間に泥が溜まったり、藁や草等が引っかかったりすることを有効に防止して、整地板３０の良好な動きを確保することができる。
【００３０】
ここで、例えば、アーム３１を取り付けるためのピンや抜け止めのためのＲピンがリヤカバーの幅の外側に位置している場合には、これらに泥、藁、草等が引っかかったりするおそれがある。また、これらピンやＲピンが石等に衝突して変形するおそれがある。本発明によると、このような不具合を未然に防止することができる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、リヤカバー２２に対する整地板３０あるいはアーム３１，３１の着脱が容易である。
【００３２】
前述の図６（ａ），（ｂ）は、リヤカバー２２に対し、アーム３１を介して、整地板３０を装着した状態を示している。この装着状態においては、アーム３１は、リヤカバー２２に対して、横軸３２を基準に図６（ｂ）中の時計回りに回転しようとする。この際、突起３１ｃがストッパ３７に当接すると、それ以上の回転は不能となる。つまり、アーム３１は装着状態においては、凹部３１ｂが横軸３２の凸部３２ｂに整合することがないので、アーム３１が横軸３２から脱落することはない。
【００３３】
これに対して、図７に示すように、リヤカバー２２からアーム３１を取り外す場合には、簡単に取り外すことができる。同図に示すように、横軸３２を中心に、アーム３１を矢印方向（反時計回り）に回転させて、アーム３１の上端をストッパ３７に当接させる。これにより、アーム３１の凹部３１ｂが、横軸３２の凸部３２ｂと整合する（一致する）。この状態で、ボルト４０を少し緩める。これにより、アーム３１が横軸３２の軸方向外側に移動できるようになり、凹部３１ｂを凸部３２ｂに通過させることができる。なお、以上では、アーム３１を取り外す場合を説明したが、取り付ける場合はこの逆の手順で取り付けることができる。このように、アーム３１は、リヤカバー２２からの積極的な着脱動作にあっては、簡単に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る整地体を有するロータリ耕耘装置の耕耘作業状態を示す側面図である。
【図２】ロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３】耕耘作業状態におけるリヤカバー及び整地板を示す拡大側面図である。
【図４】耕耘作業開始時におけるロータリ耕耘装置を示す側面図である。
【図５】耕耘作業開始時におけるリヤカバー及び整地板を示す拡大側面図である。
【図６】（ａ）はアーム及びその取り付け部近傍を上方から見た拡大図である。（ｂ）は同じく左側方から見た拡大図である。
【図７】取り外し時のアーム及び整地板の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ ロータリ耕耘装置
２ 走行機体（トラクタ機体）
１６ 耕耘爪
２１ ロータリカバー
２２ リヤカバー
２２ｂ 切欠き部
３０ 整地体（整地板）
３１ アーム
３１ｂ 凹部
３２ 第１の横軸
３２ｂ 凸部
３５ 第２の横軸
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１７年９月２０日（２００５．９．２０）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【公開番号】 特開２００７−８２４３４（Ｐ２００７−８２４３４Ａ）
【公開日】 平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願番号】 特願２００５−２７２７７７（Ｐ２００５−２７２７７７）