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【発明の名称】 音声誘導装置および音声誘導方法
【発明者】 【氏名】高橋 秀久
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内

【氏名】斎藤 浩
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内

【氏名】山崎 晃司
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内

【氏名】木村 剛
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内

【氏名】鈴木 章裕
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内
【要約】 【課題】建物内の通路等における音声誘導を行うことができる音声誘導装置を提供する。

【解決手段】音声誘導装置１は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカ２０と、隣接するスピーカ２０間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、複数のスピーカを配置された位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ情報記憶部１８と、連続する複数の系列の指定によって建物の出口への誘導経路の入力を受け付ける入力部１２と、誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間とスピーカ情報記憶部１８に記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅延時間算出部１４と、制御遅延時間算出部１４にて算出された制御遅延時間に基づいて、各スピーカ２０の出力を制御する遅延素子２６とを備えた構成を有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の通路に設けられた複数のスピーカと、
隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複数のスピーカの配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅延時間記憶手段と、
連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け付ける誘導経路入力手段と、
前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延時間記憶手段に記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅延時間算出手段と、
前記制御遅延時間算出手段にて算出された制御遅延時間に基づいて、前記各スピーカの出力を制御するスピーカ制御手段と、
を備えたことを特徴とする音声誘導装置。
【請求項２】
前記制御遅延時間算出手段は、前記誘導経路が複数の出口に向かう系列に分岐している場合、分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が異なるように制御遅延時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の音声誘導装置。
【請求項３】
前記制御遅延時間算出手段は、前記誘導経路が複数の出口に向かう系列に分岐している場合、一の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が、他の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間より遅延するように、前記他の系列にオフセット時間を加算して、制御遅延時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の音声誘導装置。
【請求項４】
隣接するスピーカ間の距離に基づいてハース効果を生じさせるための遅延時間を算出するスピーカ間遅延時間算出手段を備え、
前記スピーカ間遅延時間算出手段にて求めた遅延時間を前記スピーカ間遅延時間記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載の音声誘導装置。
【請求項５】
音声を検出する機能によって隣接するスピーカからの音声を検出し、前記検出された音声の遅延時間に基づいて隣接するスピーカとの距離を算出する距離測定手段を備え、
前記スピーカ間遅延時間算出手段は、前記距離測定手段にて求めた距離を用いてスピーカ間遅延時間を算出することを特徴とする請求項４に記載の音声誘導装置。
【請求項６】
建物内の通路に設けられた複数のスピーカを利用して、建物の出口へと誘導する音声誘導方法であって、
隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複数のスピーカの配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとにスピーカ間遅延時間記憶手段に記憶しておき、
連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け付け、
前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延時間記憶手段に記憶された遅延時間とに基づいて算出し、
算出された制御遅延時間に基づいて、前記各スピーカの出力を制御する、
ことを特徴とする音声誘導方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声によって人を誘導する音声誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、火災時などに避難誘導を行うための避難誘導システムが知られていた。例えば、特許文献１には、誘導灯とスピーカとを併用して避難誘導を行うシステムが開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されたシステムは、避難口までの間に取り付けた誘導灯を避難口に向かって順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口までの間に取り付けたスピーカから、避難口に向かって順次所定の時間誘導音を送出する。これにより、避難通路に煙が発生してもスピーカの誘導音により避難誘導を行えるという効果を有する。
【特許文献１】特開平５−１３５２８６（２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記したシステムでは、所定の時間順次誘導音を送出するだけなので、誘導音の音質によっては方向感を出しにくい。
【０００５】
ところで、音声によって方向感を出す技術としては、ハース効果（先行音効果）を利用した技術が知られている。例えば、特開２００１−１１２０８３号公報には、ハース効果を利用して音像定位の方向を音源の方向に合わせて変化させることができる、分散スピーカ利用の音像定位拡声システムが開示されている。
【０００６】
しかし、この文献に記載された方法は、２次元的な広がりのある空間における話者等の音像定位を目的としており、通路等が複合的に配置された環境には適用できない。
【０００７】
本発明は上記背景に鑑み、建物内の通路等における音声誘導を行うことができる音声誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の音声誘導装置は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカと、隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複数のスピーカの配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅延時間記憶手段と、連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け付ける誘導経路入力手段と、前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延時間記憶手段に記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅延時間算出手段と、前記制御遅延時間算出手段にて算出された制御遅延時間に基づいて、前記各スピーカの出力を制御するスピーカ制御手段とを備えた構成を有する。
【０００９】
この構成により、建物内の複数のスピーカがその配置によって複数の系列に分けられているので、系列を指定することにより誘導経路を容易に指定することができる。また、指定された誘導経路を構成する系列の制御遅延時間をあらかじめ記憶されたスピーカ間遅延時間の情報に基づいて求めるので、制御遅延時間の計算負荷を低減できる。そして、計算された制御遅延時間に基づいて各スピーカの出力を制御することにより、ハース効果により出口への方向感を出すことができ、通路が複合的に配置された建物からの音声誘導が可能となる。
【００１０】
本発明の音声誘導装置において、前記制御遅延時間算出手段は、前記誘導経路が複数の出口に向かう系列に分岐している場合、分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が異なるように制御遅延時間を算出する構成を有する。
【００１１】
この構成により、複数の出口に向かう系列が分岐している場合にも、いずれかの出口への方向感を出すことができる。これにより、分岐点において、方向感が分からずに立ち往生するという事態を回避できる。
【００１２】
本発明の音声誘導装置において、前記制御遅延時間算出手段は、前記誘導経路が複数の出口に向かう系列に分岐している場合、一の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が、他の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間より遅延するように、前記他の系列にオフセット時間を加算して、制御遅延時間を算出する構成を有する。
【００１３】
この構成により、複数の系列が分岐点を介して複合的に接続されている場合にも、制御遅延時間を適切に計算することが可能となる。
【００１４】
本発明の音声誘導装置は、隣接するスピーカ間の距離に基づいてハース効果を生じさせるための遅延時間を算出するスピーカ間遅延時間算出手段を備え、前記スピーカ間遅延時間算出手段にて求めた遅延時間を前記スピーカ間遅延時間記憶手段に記憶する構成を有する。
【００１５】
この構成により、距離に基づいてスピーカ間の遅延時間を適切に算出することができる。
【００１６】
本発明の音声誘導装置は、音声を検出する機能によって隣接するスピーカからの音声を検出し、前記検出された音声の遅延時間に基づいて隣接するスピーカとの距離を算出する距離測定手段を備え、前記スピーカ間遅延時間算出手段は、前記距離測定手段にて求めた距離を用いてスピーカ間遅延時間を算出する構成を有する。
【００１７】
この構成により、隣接するスピーカ間の距離を自動的に求めることができる。これにより、例えば、スピーカを増設したり、撤去したりした場合にも、設置場所まで行ってスピーカ間の距離を測らなくてもよいので便利である。
【００１８】
本発明の音声誘導方法は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカを利用して、建物の出口へと誘導する音声誘導方法であって、隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複数のスピーカの配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとにスピーカ間遅延時間記憶手段に記憶しておき、連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け付け、前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延時間記憶手段に記憶された遅延時間とに基づいて算出し、算出された制御遅延時間に基づいて、前記各スピーカの出力を制御する構成を有する。
【００１９】
この構成により、計算された制御遅延時間に基づいて各スピーカの出力を制御することにより、ハース効果により出口への方向感を出すことができ、通路が複合的に配置された建物からの音声誘導が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、指定された誘導経路を構成する系列の制御遅延時間をあらかじめ記憶されたスピーカ間遅延時間の情報に基づいて求めるので、制御遅延時間の計算負荷を低減できると共に計算された制御遅延時間に基づいて各スピーカの出力を制御することにより、ハース効果により出口への方向感を出して通路が複合的に配置された建物からの音声誘導が可能となるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る音声誘導装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、２階建ての建物の１階の出口へと誘導する音声誘導装置を例として説明する。
【００２２】
図１は、実施の形態に係る音声誘導装置１の例を示す図である。音声誘導装置１は、スピーカ２０の音声出力を制御するセンター装置１０と、建物内の通路に設置された複数のスピーカ２０とを備えている。センター装置１０は、誘導経路を入力する経路入力部１２と、各スピーカ２０の制御遅延時間を求める制御遅延時間算出部１４と、音声を送出する音声送出部１６と、スピーカ２０の情報を記憶したスピーカ情報記憶部１８とを備えている。
【００２３】
図２は、複数のスピーカ２０の系列の情報を示す図である。本実施の形態では、建物内に設置された複数のスピーカ２０は、通路の分岐を境に複数の系列Ａ〜系列Ｅの５つの系列に分けられている。また、それぞれのスピーカ２０には、スピーカを識別するための識別符号が付与されている。これにより、例えば、系列Ａは、スピーカＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４からなる系列であることが分かる。
【００２４】
経路入力部１２は、系列を指定することによって誘導経路の入力を受け付ける機能を有する。入力の方法は、例えば、「ＢＣＥ」と入力する。これにより、系列Ｂの通路から、系列Ｃ、Ｅの通路を経由して、出口へと誘導することを示す。このように系列を指定することにより、誘導経路を容易に入力することができる。
【００２５】
制御遅延時間算出部１４は、誘導経路にあるスピーカ２０の出力を制御する制御遅延時間を算出する機能を有する。制御遅延時間の具体的な算出方法については、後述する。
【００２６】
音声送出部１６は、誘導のための音声を出力する機能を有する。本実施の形態では、音声データをデジタルデータに変換して送信する。これにより、各スピーカ２０へのデータ送信制御を容易に行える。
【００２７】
スピーカ情報記憶部１８は、複数のスピーカ２０をその配置によって分けたスピーカ系列の情報と、隣接するスピーカ２０の間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を記憶している。
【００２８】
図３は、スピーカ情報記憶部１８に記憶されたスピーカ系列の情報の例を示す図である。スピーカ系列の情報には、各スピーカ系列を構成するスピーカ２０の情報と、スピーカ系列どうしの関係を示す情報とが記憶されている。例えば、系列Ｃは、スピーカＣ１，Ｃ２，Ｃ３からなり、一端で系列Ａ，Ｂと接続し、他端で系列Ｄ，Ｅと接続している。
【００２９】
図４は、スピーカ情報記憶部１８に記憶されたスピーカ間遅延時間の情報の例を示す図である。図４では、系列Ａのスピーカ遅延時間を示している。スピーカ間遅延時間とは、隣接するスピーカ２０において、ハース効果を生じさせるために必要な遅延時間の情報である。スピーカ間遅延時間の情報は、隣接するスピーカ２０との距離に応じて算出される。図４に示す例では、例えば、スピーカＡ１とスピーカＡ２との遅延時間は１．０ｍｓである。従って、スピーカＡ１とスピーカＡ２のうち、スピーカＡ１の方から音声が聞こえるようにするには、スピーカＡ２の出力をスピーカＡ１より１．０ｍｓだけ遅延させればよいことが分かる。
【００３０】
また、スピーカ情報記憶部１８は、他の系列のスピーカ２０との間のスピーカ間遅延時間の情報も記憶している。図４に示す例では、スピーカ系列Ａとスピーカ系列Ｂとのスピーカ間の遅延時間は２．５ｍｓである。これは、スピーカ系列ＡのスピーカＡ４とスピーカ系列ＢのスピーカＢ１とのスピーカ間遅延時間である。
【００３１】
図５は、スピーカ２０の構成を示すブロック図である。スピーカ２０は、音声を出力するスピーカ部２２と、距離を測定するための距離測定部２４と、音声の出力を遅延させる遅延素子２６とを備えている。
【００３２】
距離測定部２４は、隣接するスピーカ２０との距離を測定する機能を有する。ここで、距離測定部２４による距離測定について、スピーカＡ１がスピーカＡ２との距離を測定する例を用いて説明する。まず、センター装置１０よりスピーカＡ２に音声出力の信号を送信し、スピーカＡ１にそのタイミングを通知する。スピーカＡ１は、スピーカＡ２から出力された音声を受信する。この受信タイミングとセンター装置１０から通知されたタイミングとの時間差を求め、この時間差に音速を乗じてスピーカＡ１とスピーカＡ２との間の距離を算出する。
【００３３】
遅延素子２６は、センター装置１０の制御遅延時間算出部１４と接続されている。遅延素子２６は、制御遅延時間算出部１４からの指示に基づいて、音声送出部１６から送信された音声データの出力タイミングを遅延させる。
【００３４】
次に、本実施の形態の音声誘導装置１の動作について説明する。
図６は、それぞれのスピーカ間遅延時間の情報を求める動作を示す図である。この動作によって求めたスピーカ間遅延時間をスピーカ情報記憶部１８に記憶する。
【００３５】
まず、スピーカ２０は、距離測定部２４によって隣接するスピーカ２０との距離を求め（Ｓ１０）、求めた距離に基づいてスピーカ間遅延時間を算出する（Ｓ１２）。次に、音声誘導装置１は、全てのスピーカ系列についてスピーカ間遅延時間の計算を終了したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００３６】
この判定の結果、全てのスピーカ系列についての計算が終了していないと判定された場合には（Ｓ１４でＮＯ）、計算が終了していないスピーカ２０について隣接するスピーカ２０との距離を測定するステップＳ１０を再び行う。
【００３７】
全てのスピーカ系列についてスピーカ間遅延時間の計算を終了した場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、求めた距離に基づいて隣接するスピーカ系列間の距離を測定し（Ｓ１６）、求めた距離に基づいてスピーカ系列間の遅延時間を算出する（Ｓ１８）。
【００３８】
図７は、音声誘導装置１による音声誘導の動作を示す図である。
まず、音声誘導装置１は、経路入力部１２によって誘導経路の入力を受け付ける（Ｓ２０）。誘導経路の入力は、系列を指定することによって入力される。音声誘導装置１は、指定された系列内のスピーカ間の遅延時間を計算する（Ｓ２２）。
【００３９】
図９は、各スピーカ系列に含まれるスピーカ２０の遅延時間を求めた例を示す図である。各スピーカの下に遅延時間を記載している。この例では、スピーカ間遅延時間はすべて１ｍｓとしている。図９に示されるように、スピーカ間遅延時間を出口に近い方から順次加算することにより、各系列の遅延時間が求められる。
【００４０】
次に、音声誘導装置１は、出口から近い系列から順番に、制御遅延時間を計算する（Ｓ２４）。図８は、制御遅延時間の計算方法の詳細な動作を示す図である。出口１に最も近い系列はスピーカ系列Ｅ、出口２に最も近い系列はスピーカ系列Ｄであるので、最初にスピーカ系列Ｄ，Ｅの制御遅延時間を求める。まず、音声誘導装置１は、制御遅延時間を求めたい系列と出口との間にある他の系列の遅延時間を、系列内のスピーカの遅延時間に加算することによって、制御遅延時間を計算する（Ｓ３０）。スピーカ系列Ｄ，Ｅでは、出口との間に他のスピーカ系列が存在しないので、スピーカ系列Ｄ，Ｅに関しては、このステップは行わない。
【００４１】
次に、音声誘導装置１は、他の出口へ向かう系列との合流があるか否かを判定する（Ｓ３２）。この例では、スピーカ系列Ｄとスピーカ系列Ｅとが合流しているので、合流ありと判定される（Ｓ３２でＹＥＳ）。この場合、合流地点における制御遅延時間が同時でなく、かつ、大きく乖離しないように制御遅延時間を算出する。具体的には、スピーカ系列Ｅのスピーカ間遅延時間にオフセット時間を加算する（Ｓ３６）。
【００４２】
ここで加算されるオフセット時間は次のようにして算出する。例えば、スピーカ系列Ｄとスピーカ系列Ｅとの合流地点において出口１へ誘導する場合、系列ＥのスピーカＥ１の音声出力が系列ＤのスピーカＤ５より先行するようにする。このとき、スピーカＤ５とスピーカＥ１とのスピーカ間遅延時間の分だけ、スピーカＥ１が先行するように設定する。本例では、系列Ｅの各スピーカＥ１，Ｅ２の制御遅延時間にオフセット時間「２」を加算する。図１０に、スピーカ系列Ｄとスピーカ系列Ｅの制御遅延時間を計算した時点の図を示す。なお、本実施の形態では、スピーカＤ５とスピーカＥ１とのスピーカ間遅延時間の分だけ、スピーカＥ１が先行するようにオフセット時間を決めているが、これはオフセット時間の決定の一例にすぎず、他の決定方法を用いてもよい。
【００４３】
次に、図７に戻って、音声誘導装置１は、誘導経路の全系列の計算が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。この例では、まだ全系列の計算を終了していないので、再度、制御遅延時間の計算を行う（Ｓ２４）。
【００４４】
次に、出口に近い系列は、スピーカ系列Ｃであるので、スピーカ系列Ｃの制御遅延時間を算出する。図８に示すように、まず、出口までの間にある系列の遅延時間を加算する（Ｓ３０）。具体的には、計算対象のスピーカ系列Ｃと出口１までの間にあるスピーカ系列Ｅの遅延時間を加算する。図１０に示すように系列Ｅの遅延時間は「４」であるので、系列Ｃに「４」を加算する。次に、音声誘導装置１は、系列Ｃが他の出口に向かう系列と合流しているか否かを判定する（Ｓ３２）。系列Ｃは、他の出口に向かう系列と接続していないので、オフセット時間の加算を行わない。図１１に、スピーカ系列Ｃの制御遅延時間を計算した時点の図を示す。
【００４５】
次に、図７に戻って、音声誘導装置１は、誘導経路の全系列の計算が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。この段階では、まだ全系列の計算を終了していないので、再度、制御遅延時間の計算を行う（Ｓ２４）。制御遅延時間の計算では、上記に説明した例と同様に、スピーカ系列Ａ、スピーカ系列Ｂに、スピーカ系列Ｃまでの遅延時間を加算して、制御遅延時間を求める。図１２に、全系列の計算が終了した時点の図を示す。
【００４６】
図７に戻って、音声誘導装置１は、誘導経路の全系列の計算が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。この段階では、全系列の計算を終了しているので、制御遅延時間の計算を終了する。以上、実施の形態の音声誘導装置の構成および動作について説明した。
【００４７】
本実施の形態の音声誘導装置１では、指定された誘導経路を構成する系列の制御遅延時間をあらかじめ記憶されたスピーカ間遅延時間の情報に基づいて求めるので、制御遅延時間の計算負荷を低減できる。
【００４８】
また、本実施の形態の音声誘導装置１では、他の出口に接続される系列との合流地点において、制御遅延時間が同じにならないように計算しているので、合流地点において、どちらに誘導されているかを認識できる。この際、制御遅延時間が大きく乖離しないように計算しているので、合流地点においてもハース効果により方向感を出すことができる。
【００４９】
以上、本発明の音声誘導装置について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００５０】
上記した実施の形態では、音声誘導装置１をデジタルシステムによって構成する例について説明したが、本発明はアナログシステムにも適用可能である。
【００５１】
図１３は、本発明をアナログシステムで構成した場合の音声誘導装置１を示す図である。基本的な構成は上記した実施の形態と同じであるが、センター装置１０と複数のスピーカ２０は、それぞれ別個のスピーカ線によって接続される点が異なる。また、センター装置１０は各スピーカ２０の音声出力を遅延させる音声遅延部２８を備える。この構成によっても、制御遅延時間算出部１４は、スピーカ情報記憶部１８に記憶されたスピーカ間遅延時間の情報に基づいて、容易に制御遅延時間を計算できる。
【００５２】
なお、図１３に示す例では、センター装置１０が複数の遅延素子２６を有する音声遅延部２８を備えているが、それぞれの遅延素子２６は、上記した実施の形態と同様にスピーカ２０に含めてもよい。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるスピーカ間遅延時間をあらかじめ計算して記憶する例について説明したが、誘導経路が設定されたときに、スピーカ間遅延時間を求めて、スピーカ間遅延時間に基づいて制御遅延時間を求めてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明によれば、ハース効果により出口への方向感を出すことができ、通路が複合的に配置された建物からの音声誘導が可能となるというすぐれた効果を有し、例えば、火災時などの避難誘導に適用できる音声誘導装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態の音声誘導装置の構成を示す図
【図２】スピーカ系列の例を示す図
【図３】スピーカ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図
【図４】スピーカ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図
【図５】スピーカ装置の構成を示す図
【図６】実施の形態の音声誘導装置の動作を示す図
【図７】実施の形態の音声誘導装置の動作を示す図
【図８】実施の形態の音声誘導装置の動作を示す図
【図９】制御遅延時間の計算例を示す図
【図１０】制御遅延時間の計算例を示す図
【図１１】制御遅延時間の計算例を示す図
【図１２】制御遅延時間の計算例を示す図
【図１３】音声誘導装置の他の例を示す図
【符号の説明】
【００５６】
１ 音声誘導装置
１０ センター装置
１２ 経路入力部
１４ 制御遅延時間算出部
１６ 音声送出部
１８ スピーカ情報記憶部
２０ スピーカ装置
２２ スピーカ
２４ 距離測定部
２６ 遅延素子
２８ 音声遅延部
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地
【出願日】 平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【代理人】 【識別番号】２３０１０４０１９
【弁護士】
【氏名又は名称】大野 聖二

【識別番号】１００１０６８４０
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 耕司

【識別番号】１００１１３５４９
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 守
【公開番号】 特開２００６−３４０１５９（Ｐ２００６−３４０１５９Ａ）
【公開日】 平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【出願番号】 特願２００５−１６３９３６（Ｐ２００５−１６３９３６）