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【発明の名称】 画像読取装置
【発明者】 【氏名】中西 啓一
【住所又は居所】京都市伏見区竹田向代町１３６番地 村田機械株式会社内
【要約】 【課題】異物の付着状況の確認を容易にすることができる画像読取装置を提供する。

【解決手段】読取部２０は、白基準として使用可能な押え部、および基準板の画像データ（検出用の基準画像データ）を取得する。検出部８１は、画像メモリ１６に予め格納された参照用の基準画像データと、読取部２０によって取得された検出用の基準画像データと、を比較することにより、異物の検出処理を実行し、各異物の位置に関する情報をＲＡＭ１２に格納する。表示部５１は、ＲＡＭ１２に格納された各異物の位置情報に基づき、原稿ガラスに付着する異物を、その異物の付着する位置と対応させて表示する。これにより、画像読込装置１の使用者は、異物の位置を容易に把握することができ、異物の位置に基づいた適切な処置を施すことが可能となる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過部を通過する光を検知することにより対象物の画像を取得する画像読取装置であって、
(a) 第１の基準物で反射されて光学系を経由する光を検知することにより、第１の画像を取得可能な読取部と、
(b) 予め前記読取部によって取得された第２の基準物の画像を第２の画像として保持する記憶部と、
(c) 前記第１および第２の画像に基づいて異物を検出する検出部と、
(d) 前記検出部の検出結果に基づいて、前記異物の位置を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記読取部は、第１の透過部に載置された前記対象物の画像を取得可能とされており、
前記第１の基準物は、前記読取部に入射する光の進行方向から見て、前記第１の透過部より上流側に配置され、
前記第１の画像は、前記読取部が前記第１の透過部に沿って走査することにより取得されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
前記読取部は、送り方向に移動する前記対象物から反射されて第２の透過部を通過した光を検知することにより、前記対象物の画像を取得可能とされており、
前記第１の基準物は、前記読取部に入射する光の進行方向から見て、前記第２の透過部より上流側に配置され、
前記第１の画像は、前記第２の透過部を通過する光を検知することにより取得されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記第１の画像は、前記読取部を前記第２の透過部に沿って走査させることにより取得されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記検出部は、各異物候補の画素数に基づいて異物の検出処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記第１の基準物は、前記読取部に入射する光の進行方向から見て前記透過部より下流側に配置されており、
前記第１の画像は、前記第１の基準物で反射されて前記光学系を経由する光を検知することにより取得されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記第１および第２の画像は、白基準データとして取得されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記第１および第２の画像は、黒基準データとして取得されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記異物が検出されたことを報知する報知部、
をさらに備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、透過部を通過する光を検知することにより対象物の画像を取得する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿ガラス（コンタクトガラス）に異物（例えば、消しゴムのかすや未乾燥の修正液）が付着した場合に、装置の使用者に対して異物が付着した旨を通知することができる画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１および２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０３８４５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２００７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１および２の装置において、使用者は、原稿ガラスに異物が付着したことを知ることができるのみで、原稿ガラスのどの部分に付着しているかを知ることができない。そのため、使用者は、原稿ガラスの全体に渡って異物の付着状況を確認しなければならず煩雑である。
【０００５】
そこで、本発明では、異物の付着状況の確認を容易にすることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、透過部を通過する光を検知することにより対象物の画像を取得する画像読取装置であって、第１の基準物で反射されて光学系を経由する光を検知することにより、第１の画像を取得可能な読取部と、予め前記読取部によって取得された第２の基準物の画像を第２の画像として保持する記憶部と、前記第１および第２の画像に基づいて異物を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記異物の位置を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記読取部は、第１の透過部に載置された前記対象物の画像を取得可能とされており、前記第１の基準物は、前記読取部に入射する光の進行方向から見て、前記第１の透過部より上流側に配置され、前記第１の画像は、前記読取部が前記第１の透過部に沿って走査することにより取得されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記読取部は、送り方向に移動する前記対象物から反射されて第２の透過部を通過した光を検知することにより、前記対象物の画像を取得可能とされており、前記第１の基準物は、前記読取部に入射する光の進行方向から見て、前記第２の透過部より上流側に配置され、前記第１の画像は、前記第２の透過部を通過する光を検知することにより取得されることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記第１の画像は、前記読取部を前記第２の透過部に沿って走査させることにより取得されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取装置において、前記検出部は、各異物候補の画素数に基づいて異物の検出処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１の基準物は、前記読取部に入射する光の進行方向から見て前記透過部より下流側に配置されており、前記第１の画像は、前記第１の基準物で反射されて前記光学系を経由する光を検知することにより取得されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像読取装置において、前記第１および第２の画像は、白基準データとして取得されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像読取装置において、前記第１および第２の画像は、黒基準データとして取得されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像読取装置において、前記異物が検出されたことを報知する報知部、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１から請求項９に記載の発明によれば、（１）第１の基準物からの光を検知することによって取得される第１の画像と、予め取得された第２の画像と、を比較することにより、光学系または透過部に異物が存在するか否かを検出することができ、（２）検出された各異物を表示部に表示することができる。そのため、使用者は、表示部を確認することにより、異物の位置を容易に把握することができ、異物の位置に基づいた適切な処置を施すことが可能となる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明によれば、第１の基準物で反射されて第１の透過部を透過した光に基づく第１の画像を取得できる。これにより、第１の透過部に異物が付着しているか否か、およびそれらの位置を検出することができ、第１の透過部に異物が付着している場合には、検出された各異物の位置を表示部に表示することができる。そのため、使用者は、表示部を確認することにより、第１の透過部に付着する異物の位置を容易に把握することができる。
【００１７】
また、光学系に異物が存在する場合、検出部によって検出される異物は、読取部の走査方向に沿った線状異物として検出される。したがって、請求項２に記載の発明によれば、第１の透過部における異物の検出処理とあわせて、光学系における異物の検出処理も実行できる。
【００１８】
特に、請求項３に記載の発明によれば、第１の基準物で反射されて第２の透過部を透過した光に基づく第１の画像を取得できる。これにより、第２の透過部に異物が存在するか否か、およびそれらの位置を検出することができ、第２の透過部に異物が付着している場合には、検出された各異物の位置を表示部に表示することができる。そのため、使用者は、表示部を確認することにより、第２の透過部に付着する異物の位置を容易に把握することができる。
【００１９】
特に、請求項４に記載の発明によれば、読取部を第２の透過部に沿って走査させることにより、第１の画像を２次元画像として取得することができる。これにより、第１の画像を１次元画像として取得する場合と比較して画像ノイズの影響を低減させることができる。そのため、良好に異物の検出処理を実行することができる。
【００２０】
特に、請求項５に記載の発明によれば、各異物候補の画素数が所定数以上となる場合に異物として検出することが可能となる。これにより、画像ノイズの影響を低減させることができるため、良好に異物の検出処理を実行することができる。
【００２１】
特に、請求項６に記載の発明によれば、第１の基準物は、読取部に入射する光の進行方向から見て、透過部より下流側に配置されており、第１の基準物で反射された光は、透過部（第１および第２の透過部）を通過することなく読取部に入射する。これにより、透過部における異物の検出処理と、光学系における異物の検出処理とを切り分けて実行することができる。そのため、光学系に異物が存在するか否かの検出処理を良好に実行できる。
【００２２】
特に、請求項９に記載の発明によれば、使用者は、報知部からの通知により、異物が検出されたことを知ることができる。そのため、使用者は、表示部に表示された異物の位置を確認しつつ、適切な処置を施すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
＜１．画像読取装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における画像読込装置１につき、蓋部６０が開いた状態の斜視図である。また、図２は、画像読込装置１につき蓋部６０が閉じられた状態の正面図である。また、図３は、画像読込装置１の機能構成を説明するためのブロック図である。
【００２５】
画像読込装置１は、スキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ、またはこれらの機能を複合させた複合機である。図１ないし図３に示すように、画像読込装置１は、主として、読取部２０と、原稿ガラス６７ａ、６７ｂと、押え部６８ａ、６８ｂと、表示部５１と、検出部８１と、を備える。
【００２６】
読取部２０は、画像読込装置１に画像データを入力する画像入力部である。図１および図２に示すように、読取部２０は、本体部６５の内部に設けられており、主として、反射部２１ａ、２１ｂ、レンズ２２、およびＣＣＤ２３を有する。
【００２７】
反射部２１ａは、入射する光を所定の方向に反射させる要素である。また、反射部２１ａは駆動機構（図示省略）によって矢印ＡＲ１方向（Ｘ軸方向）に水平移動可能とされており、原稿ガラス６７ａ、６７ｂの下方の位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を往復することができる。そのため、反射部２１ａは、原稿ガラス６７ａ、６７ｂを透過した光、および基準板６９で反射された光を所定の方向に反射させることができる。
【００２８】
反射部２１ｂは、本体部６５の内部に配設されており、原稿からＣＣＤ２３までの光路長が一定となるように移動する要素である。反射部２１ａで反射された光は、反射部２１ｂによって所定の方向に反射させられる。また、レンズ２２は、反射部２１ｂで反射された光をＹ軸方向に延伸するＣＣＤ（ラインセンサ）２３の素子面に結像させる。
【００２９】
このように、原稿ガラス６７ａ、６７ｂは、光を通過させる透過部として使用される。また、原稿ガラス６７ａ、６７ｂを透過した光、および基準板６９で反射した光のそれぞれは、反射部２１ａ、２１ｂ、およびレンズ２２を有する光学系２４を経由してＣＣＤ２３に入力される。すなわち、この光学系２４は、光路２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）を形成する。そして、読取部２０によって検知された画像データは、所定の画像処理（例えば、２値化処理）が施されて画像メモリ１６に格納される。
【００３０】
押え部６８ａは、図２に示すように、蓋部６０が閉じられた状態において原稿ガラス６７ａの直上に位置するように、蓋部６０の下面に配設される。また、押え部６８ａは、自動給紙部６１によって供給される読取対象物２を原稿ガラス６７ａに対して押圧することができる。
【００３１】
したがって、読取部２０は、送り方向６１ａに沿って移動する読取対象物２で反射され、原稿ガラス６７ａを透過した光を、１ラインずつＣＣＤ２３によって読み取ることができ、読取対象物２の画像を画像読込装置１に入力することができる。
【００３２】
このように、原稿ガラス６７ａは、自動給紙（Automatic Document Feeder、以下、「ＡＤＦ」とも呼ぶ）用の透過部として使用される。また、押え部６８ａは、読取部２０に入射する光の進行方向から見て、原稿ガラス６７ａより上流側に配置される。
【００３３】
押え部６８ｂは、図２に示すように、蓋部６０が閉じられた状態において原稿ガラス６７ｂの直上に位置するように、蓋部６０の下面に配設される。また、押え部６８ｂは、蓋部６０が閉じられることにより、原稿ガラス６７ｂに載置された読取対象物２を押圧することができる。したがって、読取部２０は、反射部２１ａが原稿ガラス６７ｂに沿って矢印ＡＲ１方向に走査させられることにより、原稿ガラス６７ｂに載置された読取対象物２の画像を画像読込装置１に入力することができる。
【００３４】
このように、原稿ガラス６７ｂは、フラットベッドスキャナ（flat bed scanner、以下、「ＦＢＳ」とも呼ぶ）用の透過部として使用される。また、押え部６８ｂは、読取部２０に入射する光の進行方向から見て、原稿ガラス６７ｂより上流側に配置される。
【００３５】
基準板６９は、シェーディング補正の白基準として読取可能な部材であり、図２に示すように、本体部６５の内部であって、反射部２１ａの移動経路２７の上方に配設される。すなわち、基準板６９は、読取部２０に入射する光の進行方向から見て、原稿ガラス６７ａ、６７ｂより下流側に配置される。したがって、反射部２１ａが基準板６９の直下に移動させられるとともに、基準板６９で反射された光がＣＣＤ２３によって読み取られることにより、シェーディング補正で使用可能なシェーディングデータが取得される。
【００３６】
なお、押え部６８ａの表面（原稿ガラス６７ａと対向する面）、および押え部６８ｂの表面（原稿ガラス６７ｂと対向する面）も、基準板６９と同様にシェーディング補正の白基準として読取可能な部材によって構成してもよい。
【００３７】
この場合、蓋部６０が閉じられた状態で、反射部２１ａが押え部６８ａの直下に移動させられて、読取部２０によって押え部６８ａの画像が読み取られることにより、シェーディングデータを取得することができる。同様に、蓋部６０が閉じられた状態で、反射部２１ａが６８ｂの直下に移動させられ、読取部２０によって押え部６８ｂの画像が読み取られることによっても、シェーディングデータを取得することができる。
【００３８】
図４は、原稿ガラス６７ａ、６７ｂや光学系２４に付着した異物を含む画像データの印刷結果を説明するための図である。図５は、原稿ガラス６７ｂに異物が付着した状態で読み取られた画像データの一例を説明するための図である。図６は、図５に示す画像データの濃度分布曲線の一例を示す図である。
【００３９】
例えば、消しゴムのかすや未乾燥の修正液が原稿ガラス６７ｂに付着している場合、原稿ガラス６７ｂに載置された読取対象物２で反射された光は、この異物で乱反射されたり吸収されることになる。そのため、反射部２１ａを矢印ＡＲ１方向に走査させつつ白基準としての押え部６８ｂを読み取った画像データにつき、異物に対応する部分（黒画素：図５参照）の濃度値は、図６に示すように、他の白地部分と比較して低い値となる。その結果、印刷物５のうち異物に対応する部分には、図４に示すように、略点状の汚れ７（７ａ〜７ｃ）が発生することになる。
【００４０】
また、異物が原稿ガラス６７ａに付着している場合、送り方向６１ａに沿って移動する読取対象物２で反射された光は、この異物で乱反射されたり吸収される。そのため、印刷物５のうち異物に対応する部分には、図４に示すように、線状の汚れ８が発生することになる。また、光学系２４に異物が付着している場合、光路２５上の光のうち異物に対応する部分の光が乱反射される。そのため、原稿ガラス６７ａに異物が付着している場合と同様に、線状汚れ８が発生することになる。
【００４１】
そこで、本実施の形態の画像読込装置１では、検出部８１および表示部５１を備え、画像読込装置１の使用者（以下、単に、「使用者」と称する）に異物の存在、およびその異物の付着位置を通知し、異物の除去を促すことにより、印刷物５に略点状の汚れ７や線状の汚れ８が発生することを未然に防止している。
【００４２】
検出部８１は、原稿ガラス６７ａ、６７ｂ、および光学系２４に異物が付着しているか否かを検出する要素である。具体的には、検出部８１は、押え部６８ａ、６８ｂ、および基準板６９で反射された光が読み取られることによって取得される検出用の基準画像データと、予め読取部２０によって入力され、画像メモリ１６に保存された参照用の基準画像データとを比較することにより、異物の有無を検出する。そして、検出された各異物の位置に関する情報は、ＲＡＭ１２に格納される。
【００４３】
ここで、予め画像メモリ１６に保存される基準画像データは、画像読込装置１を出荷する際に、押え部６８ａ、６８ｂ、および基準板６９のいずれかの画像データを白基準の画像データ（参照用の基準画像データ）として画像メモリ１６に格納してもよい。また、工場出荷時に、押え部６８ａ、６８ｂ、および基準板６９とは別の白基準を撮像し、その画像データを画像メモリ１６に格納してもよい。
【００４４】
表示部５１は、いわゆる液晶ディスプレイによって構成されており、指や専用のペンで画面に触れることにより、画面上の位置を指定することができる「タッチパネル」としての機能を有する。したがって、使用者は、表示部５１に表示された内容に基づき、表示部５１の「タッチパネル」機能を使用した指示を行うことにより、画像読込装置１に対して所定の動作を実行させることができる。このように、表示部５１は、画像読込装置１に所定のデータの入力を可能とする入力部としても使用される。
【００４５】
また、表示部５１は、ＲＡＭ１２に格納されたデータに基づき、原稿ガラス６７ａ、原稿ガラス６７ｂに付着する異物を、その異物の付着する位置と対応させてを表示することができる。そのため、使用者は、異物の位置を容易に把握することができ、異物の位置に基づいた適切な処置を施すことが可能となる。さらに、使用者によっては除去できない場所に異物が付着した場合（例えば、光学系２４やＣＣＤ２３に異物が付着した場合）、メンテナンス専門員（サービスマン）に連絡すべき旨を表示部５１に表示することができる。
【００４６】
報知部８２は、使用者に対して光や音等の警報を発することにより、異物が検出されたことを知らせる。
【００４７】
操作部５２は、いわゆるキーパッドによって構成される入力部である。使用者は、表示部５１の表示内容に基づいた入力作業を行うことにより、画像読込装置１に対して所定の動作を実行させることができる。
【００４８】
モデム３２（図３参照）は、画像メモリ１６に格納されたデジタルデータ（画像データ）を音声信号に変換したり、画像読込装置１の外部から送信される音声データをデジタルデータに変換する。ＮＣＵ３１は、公衆電話交換回線網に画像読込装置１を接続する際に必要となる機器であり、発着信やダイヤル制御を行う。
【００４９】
記録部４０（図３参照）は、画像メモリ１６に格納された画像データに対して所定の画像処理（例えば、スムージングや解像度変換等の処理）を施し、処理後の画像データを印刷部（図示省略）に出力する。これにより、印刷物に所定の文字や線画が印刷される。
【００５０】
ＲＡＭ１２は、読み書き自在のメモリであり、例えば検出部８１によって検出された各異物の位置に関する情報が格納される。また、画像メモリ１６は、読み書き自在のメモリであり、読取部２０やモデム３２を介して画像読込装置１に入力された画像データが格納される。
【００５１】
ＲＯＭ１３は、読出し専用メモリーであり、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１１は、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムに従った制御を実行する。また、ＭＰＵ１１は、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１２、画像メモリ１６、読取部２０、表示部５１、および検出部８１等と信号線１５を介して電気的に接続される。したがって、ＭＰＵ１１は、このプログラムに従って、異物の検出処理や、各異物の位置の表示処理等を所定のタイミングで実行することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態において、画像読込装置１の動作を制御するプログラムはＲＯＭ１３に格納されているが、これに限定されるものでない。例えば、読み書き自在の不揮発性メモリであるフラッシュメモリに、当該プログラムを格納してもよい。
【００５３】
＜２．異物の検出手順＞
図７は、光学系２４およびＣＣＤ２３に付着した異物の検出手順を説明するためのフローチャートである。図８は、光学系２４、ＣＣＤ２３、およびＦＢＳ用原稿ガラス６７ｂに付着した異物の検出手順を説明するためのフローチャートである。また、図９は、ＡＤＦ用原稿ガラス６７ａに付着した異物の検出手順を説明するためのフローチャートである。なお、以下の各手順は、使用者が画像読込装置１を使用しないときに実行させてもよいし、所定の時間間隔をおいて実行させてもよい。
【００５４】
まず、光学系２４およびＣＣＤ２３に付着した異物の検出手順について説明する。本検出手順では、反射部２１ａが基準板６９の直下に移動させられて、１ラインの基準板の画像データ（検出用の基準画像データ）が取得される（Ｓ１０１）。
【００５５】
次に、ステップＳ１０１で取得された検出用の基準画像データと、予め画像メモリ１６に格納されている参照用の基準画像データとに画像処理が施される（Ｓ１０２）。
【００５６】
例えば、ステップＳ１０２では、まず、参照用の基準画像データと検出用の基準画像データとから差分画像データを作成する処理が施され、次に、作成された差分画像データに２値化処理が施されて異物候補が抽出される。ここで、図６に示すように、基準画像データの濃度分布曲線７０は、異物部分７１においては濃度値が低く、それ以外の部分では濃度値が高くなる。そのため、差画像データを作成し、各画素の濃度値が所定範囲となるものを異物候補（黒画素）として抽出することが可能となる。
【００５７】
続いて、抽出された各異物候補（隣接黒画素）の面積（画素数）Ｓが所定値以上となる場合、検出部８１は、光学系２４またはＣＣＤ２３のいずれかの部分に異物が付着していると判断し、異物の検出された位置をＲＡＭ１２に格納する（Ｓ１０３）。
【００５８】
そして、ステップＳ１０３において異物が検出されたと判断される場合、表示部５１に、メンテナンス専門員（サービスマン）に連絡すべき旨のメッセージが表示され（Ｓ１０４）、光学系２４およびＣＣＤ２３に関する異物の検出処理が終了する。
【００５９】
このように、光学系２４およびＣＣＤ２３の異物の検出処理では、原稿ガラス６７ａ、６７ｂを通過せず、基準板６９で反射された光がＣＣＤ２３で読み取られることにより、検出用の基準画像データが取得される。そのため、原稿ガラス６７ａ、６７ｂに付着した異物の影響を受けることなく、光学系２４およびＣＣＤ２３の異物の検出処理を実行できる。
【００６０】
次に、ＦＢＳ用の原稿ガラス６７ｂに付着した異物の検出手順について説明する。本手順では、蓋部６０が閉じられた状態において、反射部２１ａが原稿ガラス６７ｂの全域にわたって走査させられることにより、押え部６８ｂの２次元画像データ（検出用の基準画像データ）が取得される（Ｓ２０１）。
【００６１】
次に、ステップＳ２０１で取得された検出用の基準画像データと、予め画像メモリ１６に格納されている参照用の基準画像データとに画像処理が施される（Ｓ２０２）。例えば、ステップＳ２０２では、上述のステップＳ１０２と同様に、差分画像データを作成する処理が施され、この作成された差分画像データの各画素の濃度値が所定範囲となるものが異物候補（黒画素）として抽出する。
【００６２】
続いて、抽出された各異物候補（黒画素）の面積（画素数）Ｓが所定値以上となる場合、検出部８１は、原稿ガラス６７ｂのいずれかの部分に異物が付着していると判断し、異物の検出された位置をＲＡＭ１２に格納する（Ｓ２０３）。
【００６３】
ここで、反射部２１ａを走査させつつ押え部６８ｂの画像データを取得する場合において、光学系２４に付着した異物は、反射部２１ａの移動方向ＡＲ１と略平行な線状異物として検出される。一方、原稿ガラス６７ｂに付着した異物は、その形状に応じた異物として検出される。したがって、原稿ガラス６７ｂの異物の検出処理では、線状異物とその他の異物とを識別することにより、光学系２４および原稿ガラス６７ｂの両者につき、異物の検出処理を実行することができる。
【００６４】
そして、ステップＳ２０３において、光学系２４またはＣＣＤ２３から異物が検出されたと判断される場合、ステップＳ１０４と同様に、表示部５１に、メンテナンス専門員（サービスマン）に連絡すべき旨のメッセージが表示される（Ｓ２０４）。
【００６５】
また、ステップＳ２０３において、原稿ガラス６７ｂから異物が検出されたと判断される場合、図１０に示すように、異物９ａとともに、その異物９ａを指し示す「矢印」が表示部５１に表示され（Ｓ２０４）、原稿ガラス６７ｂに関する異物の検出処理が終了する。
【００６６】
続いて、原稿ガラス６７ａに付着した異物の検出手順について説明する。本手順では、蓋部６０が閉じられた状態において、反射部２１ａが原稿ガラス６７ａの直下に移動させられ、白基準として使用可能な押え部６８ａの１ライン画像データ（検出用の基準場号データ）が取得される（Ｓ３０１）。
【００６７】
次に、ステップＳ３０１で取得された検出用の画像データと、予め画像メモリ１６に格納されている参照用の基準画像データとに画像処理を施す（Ｓ３０２）。例えば、ステップＳ３０２では、上述のステップＳ１０２、Ｓ２０２と同様に、差分画像データを作成する処理が施され、この作成された差分画像データの各画素の濃度値が所定範囲となるものが異物候補（黒画素）として抽出される。
【００６８】
ここで、ステップＳ３０２で検出される異物候補（黒画素）には、原稿ガラス６７ａに付着する異物に起因するものと、光学系２４またはＣＣＤ２３に付着する異物に起因するものとが含まれる。
【００６９】
したがって、検出部８１は、抽出された各異物候補（黒画素）の面積Ｓが所定値以上となり、かつ、その異物の位置が図７に示す手順によって検出された光学系２４およびＣＣＤ２３に付着したものと異なる場合、原稿ガラス６７ａのいずれかの部分に異物が付着していると判断し、異物の検出された位置をＲＡＭ１２に格納する（Ｓ３０３）。
【００７０】
そして、ステップＳ３０３において異物が検出されたと判断される場合、図１０に示すように、異物９ｂとともに、その異物９ｂを指し示す「矢印」が表示部５１に表示されて（Ｓ３０４）、原稿ガラス６７ａに関する異物の検出処理を終了する。
【００７１】
＜３．本実施の形態の画像読込装置の利点＞
以上のように、本実施の形態の画像読込装置１は、（１）予め画像メモリ１６に格納された参照用の基準画像データと、検出用の基準画像データとを比較することにより、光学系２４、ＣＣＤ２３、原稿ガラス６７ａ、および原稿ガラス６７ｂに異物が付着しているか否かを検出することができ、（２）検出された各異物を表示部５１に表示することができる。そのため、使用者は、表示部５１を確認することにより、異物の位置を容易に把握することができ、異物の位置に基づいた適切な処置を施すことが可能となる。
【００７２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００７３】
（１）本実施の形態において、光学系２４の異物の検出処理および原稿ガラス６７ａの異物の検出処理では、１ラインの画像データを取得しているが、これに限定されるものでない。例えば、反射部２１ａが原稿ガラス６７ａまたは基準板６９に沿って走査させられることにより、複数ライン（２次元）の画像データとして検出用の基準画像データを取得してもよい。これにより、画像ノイズの影響を低減させることができ、さらに良好に異物の検出処理を実行できる。
【００７４】
（２）また、各検出処理は、白基準として使用可能な押え部６８ａ、６８ｂ、および基準板６９の画像データを取得しているがこれに限定されるものでない。例えば、黒基準として取得された参照用の基準画像データを、予めＲＡＭ１２に格納するとともに、黒基準として使用可能な押え部６８ａ、６８ｂ、および基準板６９の画像データを検出用の基準画像データとして取得してもよい。
【００７５】
この場合、図１１に示すように、黒基準の検出用の基準画像データの濃度分布曲線７５は、異物部分７６においては濃度値が高く、それ以外の部分では濃度値が低くなる。したがって、黒基準の参照用および検出用の基準画像を使用する場合も、白基準を使用する場合と同様に、異物を検出することができる。また、白基準および黒基準を併用することにより、異物位置の検出精度をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態における画像読取装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像読取装置の構成の一例を示す正面図である。
【図３】画像読取装置の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図４】原稿ガラスや光学系に付着した異物を含む画像データの印刷結果を説明するための図である。
【図５】原稿ガラスに異物が付着した状態で読み取られた画像データの一例を説明するための図である。
【図６】図５に示す画像データの濃度分布曲線の一例を示す図である。
【図７】光学系におよびＣＣＤに付着したの検出手順を説明するためのフローチャートである
【図８】光学系、ＣＣＤ、およびＦＢＳ用原稿ガラスに付着した異物の検出手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】ＡＤＦ用原稿ガラスに付着した異物の検出手順を説明するためのフローチャートである
【図１０】検出された異物の表示例を示す図である。
【図１１】読取部によって読み取られた画像データの濃度分布曲線の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 画像読込装置
７（７ａ〜７ｃ）、８ 汚れ
１１ ＭＰＵ
１２ ＲＡＭ
１３ ＲＯＭ
１５ 信号線
１６ 画像メモリ
２０ 読取部
２５（２５ａ〜２５ｃ） 光路
４０ 記録部
５１ 表示部
５２ 操作部
６０ 蓋部
６１ 自動給紙部
６１ａ 送り方向
６５ 本体部
６７ａ、６７ｂ 原稿ガラス
６８ａ、６８ｂ 押え部
６９ 基準板
７０、７５ 濃度曲線
７１、７６ ピーク部
８１ 検出部
８２ 報知部
【出願人】 【識別番号】０００００６２９７
【氏名又は名称】村田機械株式会社
【住所又は居所】京都府京都市南区吉祥院南落合町３番地
【出願日】 平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【代理人】 【識別番号】１０００８９２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 茂明

【識別番号】１０００８８６７２
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊

【識別番号】１０００８８８４５
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
【公開番号】 特開２００６−２７０７５３（Ｐ２００６−２７０７５３Ａ）
【公開日】 平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【出願番号】 特願２００５−８８３５２（Ｐ２００５−８８３５２）