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【発明の名称】 電子カメラ、ノイズ低減装置及びノイズ低減制御プログラム
【発明者】 【氏名】喜多 一記
【住所又は居所】東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ計算機株式会社羽村技術センター内
【要約】 【課題】ノイズ発生源の動作に応じて適正なノイズ除去を行う。

【解決手段】ＨＤＤ記憶装置が動作中であるならば、シーク動作中又はその準備中であるか否かを判別し（ステップＳ１０５）、ＮＯであればランプ動作中又はその準備中であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ランプ動作中又はその準備中でもない場合には、雑音抑圧パラメータメモリから予め記憶されているディスク回転動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出し（ステップＳ１１２）、雑音抑圧回路に設定する（ステップＳ１０７）。ランプ動作中又はその準備中である場合には、ランプ動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出し（ステップＳ１１４）、雑音抑圧回路に設定する（ステップＳ１１５）。シーク動作中又はその準備中である場合には、シーク動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出し（ステップＳ１１６）、雑音抑圧回路に設定する（ステップＳ１１７）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を撮像する撮像手段と、
この撮像手段による撮像時に周囲音を検出する検出手段と、
前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により検出される周囲音とを記録する記録手段と、
ノイズを発生する動作手段と、
この動作手段の動作種別を判別する判別手段と、
この判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する取得手段と、
この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記動作手段は、動作状態に応じて異なる複数種のノイズを発生する単一の手段であり、
前記判別手段は、前記単一の動作手段の動作種別を判別し、
前記取得手段は、前記判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得することを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記動作手段は、各々異なるノイズを発生する複数種の手段を含み、
前記判別手段は、前記複数種の動作手段において動作した動作手段の種別を判別し、
前記取得手段は、前記判別手段により判別された動作手段の種別に対応するノイズデータを取得することを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記複数種の動作手段が同時動作した場合、前記取得手段は前記判別手段により判別された複数種の動作手段に対応する複数種のノイズデータを取得し、
前記ノイズ低減処理手段は、前記取得手段により取得された複数種のノイズデータを合成し、この合成したノイズデータに基づき、前記複数種の動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行することを特徴とする請求項３の電子カメラ。
【請求項５】
複数の異なるモードのうち任意のモードを選択するモード選択手段と、
このモード選択手段により、前記検出手段により検出される周囲音を記録する記録手段を動作させるモード以外のモードが選択された場合、前記ノイズ低減処理手段によるノイズ低減処理の実行を禁止する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１から３にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記取得手段は、前記ノイズデータとして当該ノイズの振幅スペクトルデータを取得し、
前記ノイズ低減処理手段は、前記検出手段により検出された周囲音をデジタル変換しＦＦＴ変換した振幅スペクトルデータから、前記取得手段により取得された振幅スペクトルデータを周波数領域でスペクトル減算し、減算結果を逆ＦＦＴ変換して時間領域の音声信号に再変換することを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記取得手段は、前記ノイズデータとしてシーク音のノイズデータを取得する手段を含むことを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項８】
前記取得手段は、
複数種のノイズデータを記憶したノイズ記憶手段と、
前記判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを前記ノイズ記憶手段から読み出す読出手段とを含み、
前記ノイズ低減処理手段は、前記読出手段により読み出されたノイズデータに基づき、前記ノイズ低減処理を実行することを特徴とする請求項１から６にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項９】
前記ノイズ記憶手段に記憶されているノイズデータを更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項８記載の電子カメラ。
【請求項１０】
前記更新手段は、電源オン時及び又は動作モード切替時において前記ノイズデータを更新する手段を含むことを特徴とする請求項９記載の電子カメラ。
【請求項１１】
前記取得手段は、
前記判別手段により判別された動作種別を示す種別データを外部に送信する送信手段と、
この送信手段により送信された種別データに基づき外部から送信された前記動作種別のノイズデータを受信する受信手段とを含むことを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項１２】
前記動作手段は、動作状態に応じて異なる複数種のノイズを発生する単一の手段であり、
前記判別手段は、前記単一の動作手段の種別、及び該単一の動作手段の動作種別を判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により判別された動作手段の種別を示す種別データを外部に送信し、
前記受信手段は、前記送信手段により送信された種別データに基づき外部から送信された前記動作手段の複数種のノイズデータを受信し、
前記取得手段は、
前記受信手段により受信された前記複数種のノイズデータを記憶するノイズ記憶手段と、
前記判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを前記ノイズ記憶手段から読み出す読出手段とを含み、
前記ノイズ低減処理手段は、前記読出手段により読み出されたノイズデータに基づき、前記ノイズ低減処理を実行することを特徴とする請求項１１記載の電子カメラ。
【請求項１３】
前記動作手段は、電子カメラに接続可能なユニット内に設けられており、
前記判別手段は、前記ユニットから種別データを取得する種別データ取得手段を含み、
前記送信手段は、前記種別データ取得手段により取得された種別データを外部に送信することを特徴とする請求項１２記載の電子カメラ。
【請求項１４】
周囲音を検出する検出手段と、この検出手段により検出される周囲音を記録する記録手段と、動作に応じてノイズを発生する動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置において、
前記記録手段の音声記録動作中においては、前記動作手段を低速に動作させる第１のモードを設定し、音声記録動作以外の動作中においては、前記動作手段を高速に動作させる第２のモードを設定する制御手段と
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項１５】
前記記録手段は、ハードディスクを前記動作手段として有し、
前記制御手段は、前記ハードディスクへの記録動作中においては、駆動回転速度及びシーク動作を低速にする前記第１のモードを設定し、記録動作以外の動作中においては、前記駆動回転速度及びシーク動作を高速にする前記第２のモードで動作することを特徴とする請求項１４記載のノイズ低減装置。
【請求項１６】
前記動作手段が前記第１のモードで低速動作している状態において、対応する低速動作用のノイズデータを取得する取得手段と、
この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記動作手段の低速動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１４又は１５記載のノイズ低減装置。
【請求項１７】
周囲音を検出する検出手段と、この検出手段により検出される周囲音を記録する記録手段と、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置において、
前記動作手段の動作に伴って発生し前記検出手段により検出されたノイズを送信する送信手段と、
この送信手段により送信されたノイズに対応して外部から送信されてくるノイズ低減処理用のノイズデータを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された前記ノイズデータに基づき、前記動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段と
を備えたことを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項１８】
周囲音を検出する検出手段と、ノイズを発生する動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置において、
前記動作手段の動作種別を判別する判別手段と、
この判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する取得手段と、
この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段と
を備えたことを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項１９】
周囲音を検出する検出手段と、ノイズを発生する動作手段と、この動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段とを備えた機器が有するコンピュータを、
前記動作手段の動作種別を判別する判別手段と、
この判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する取得手段と、
この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記ノイズ低減処理手段にノイズ低減処理を実行させる制御手段と
して機能させることを特徴とするノイズ低減制御プログラム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載されているモーター等の動作に伴って発生するノイズを低減する電子カメラ、ノイズを低減するためのノイズ低減装置及びノイズ低減制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばマイクロホンにより検出した周囲音を撮影画像とともに記録するカメラにおいては、ズームモーター等の動作に伴って発生するカメラ動作ノイズを低減することにより、記録音へのノイズの混入を防止するためのノイズ低減装置を搭載したものが提案されている。このノイズ低減装置は、工場での調整工程において、予めカメラ動作ノイズを検出して記憶手段に記憶しておく。そして、ユーザによる撮影時において、マイクロホンにより検出された周囲音から前記予め記憶されているカメラ動作ノイズを除去することにより、カメラ動作ノイズが録音されることを防止する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２７０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ノイズ発生源となる駆動機構等から発生する動作ノイズは、当該駆動機構等の種別によっては、その動作状態に応じて変化する。したがって、かかる種別の駆動機構等が搭載された機器においては、マイクロホンにより検出された周囲音に含まれている動作ノイズも当該駆動機構等の動作状態に応じて変化する。よって、マイクロホンにより検出された周囲音から前記予め記憶されている一定の動作ノイズを除去しても、周囲音に含まれている動作ノイズを適正に除去することができない場合が生ずる。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ノイズ発生源の動作に応じて適正なノイズ除去を行うことのできる電子カメラ、ノイズ低減装置及びノイズ低減制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため請求項１記載発明に係る電子カメラにあっては、動画を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像時に周囲音を検出する検出手段と、
【０００６】
前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により検出される周囲音とを記録する記録手段と、ノイズを発生する動作手段と、この動作手段の動作種別を判別する判別手段と、この判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する取得手段と、この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段とを備える。
【０００７】
したがって、動作手段の動作が変化するとこれが判別されて、対応するノイズデータが取得され、この取得されたノイズデータに基づき、動作手段の動作中において検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理が実行される。よって、動作手段の動作が変化しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ、高度のノイズ低減効果を得ることができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記動作手段は、動作状態に応じて異なる複数種のノイズを発生する単一の手段であり、前記判別手段は、前記単一の動作手段の動作種別を判別し、前記取得手段は、前記判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する。よって、単一の動作手段の動作が変化しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ、高度のノイズ低減効果を得ることができる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記動作手段は、各々異なるノイズを発生する複数種の手段を含み、前記判別手段は、前記複数種の動作手段において動作した動作手段の種別を判別し、前記取得手段は、前記判別手段により判別された動作手段の種別に対応するノイズデータを取得する。したがって、動作する動作手段自体が変化しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ。
【００１０】
また、請求項４記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記複数種の動作手段が同時動作した場合、前記取得手段は前記判別手段により判別された複数種の動作手段に対応する複数種のノイズデータを取得し、前記ノイズ低減処理手段は、前記取得手段により取得された複数種のノイズデータを合成し、この合成したノイズデータに基づき、前記複数種の動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行する。したがって、動作手段が同時動作しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ。
【００１１】
また、請求項５記載の発明に係る電子カメラにあっては、複数の異なるモードのうち任意のモードを選択するモード選択手段と、このモード選択手段により、前記検出手段により検出される周囲音とを記録する記録手段を動作させるモード以外のモードが選択された場合、前記ノイズ低減処理手段によるノイズ低減処理の実行を禁止する制御手段を更に有する。したがって、周囲音を記録する以外の他のモードにおいて、ノイズ低減処理手段が無用に動作することがない。
【００１２】
また、請求項６記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記取得手段は、前記ノイズデータとして当該ノイズの振幅スペクトルデータを取得し、前記ノイズ低減処理手段は、前記検出手段により検出された周囲音をデジタル変換しＦＦＴ変換した振幅スペクトルデータから、前記取得手段により取得された振幅スペクトルデータを周波数領域でスペクトル減算し、減算結果を逆ＦＦＴ変換して時間領域の音声信号に再変換する。したがって、一般のスペクトル減算法のように入力音声からノイズを推定する複雑な処理が必要なく、簡易な構成で効果的なノイズ低減を行うことができる。
【００１３】
また、請求項７記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記取得手段は、前記ノイズデータとしてシーク音のノイズデータを取得する手段を含む。したがって、動作手段の動作状態に応じて変化するシーク音を効果的に低減することができる。
【００１４】
また、請求項８記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記取得手段は、複数種のノイズデータを記憶したノイズ記憶手段と、前記判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを前記ノイズ記憶手段から読み出す読出手段とを含み、前記ノイズ低減処理手段は、前記読出手段により読み出されたノイズデータに基づき、前記ノイズ低減処理を実行する。したがって、記憶手段からノイズデータを読み出す簡単な処理により、ノイズデータを取得して、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができる。
【００１５】
また、請求項９記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記ノイズ記憶手段に記憶されているノイズデータを更新する更新手段を更に有する。したがって、ノイズデータを適宜更新することにより、経時的にも適正なノイズ除去性能を維持することが可能となる。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記更新手段は、電源オン時及び又は動作モード切替時において前記ノイズデータを更新する手段を含むことを特徴とする請求項９記載の電子カメラ。したがって、電源オン時やモードを切り替えする毎に自動的なノイズデータの更新がなされる。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記取得手段は、前記判別手段により判別された動作種別を示す種別データを外部に送信する送信手段と、この送信手段により送信された種別データに基づき外部から送信された前記動作種別のノイズデータを受信する受信手段とを含む。したがって、外部から取得した多様なノイズデータにより、発生するノイズが多様に変化しても、経時的に適正なノイズ除去性能を維持することができる。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記動作手段は、動作状態に応じて異なる複数種のノイズを発生する単一の手段であり、前記判別手段は、前記単一の動作手段の種別、及び該単一の動作手段の動作種別を判別し、前記送信手段は、前記判別手段により判別された動作手段の種別を示す種別データを外部に送信し、前記受信手段は、前記送信手段により送信された種別データに基づき外部から送信された前記動作手段の複数種のノイズデータを受信し、前記取得手段は、前記受信手段により受信された前記複数種のノイズデータを記憶するノイズ記憶手段と、前記判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを前記ノイズ記憶手段から読み出す読出手段とを含み、前記ノイズ低減処理手段は、前記読出手段により読み出されたノイズデータに基づき、前記ノイズ低減処理を実行する。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記動作手段は、電子カメラに接続可能なユニット内に設けられており、前記判別手段は、前記ユニットから種別データを取得する種別データ取得手段を含み、前記送信手段は、前記種別データ取得手段により取得された種別データを外部に送信する。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、周囲音を検出する検出手段と、この検出手段により検出される周囲音を記録する記録手段と、動作に応じてノイズを発生する動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置において、前記記録手段の音声記録動作中においては、前記動作手段を低速に動作させる第１のモードを設定し、音声記録動作以外の動作中においては、前記動作手段を高速に動作させる第２のモードを設定する制御手段とを備える。したがって、記録手段の音声記録動作中においては、動作に応じてノイズを発生する動作手段の動作が低速となることにより、ノイズの発生自体が抑制され、これにより記録される音声に対するノイズ低減効果が得られる。
【００２１】
また、請求項１５記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記記録手段は、ハードディスクを前記動作手段として有し、前記制御手段は、前記ハードディスクへの記録動作中においては、駆動回転速度及びシーク動作を低速にする前記第１のモードを設定し、記録動作以外の動作中においては、前記駆動回転速度及びシーク動作を高速にする前記第２のモードで動作する。したがって、ハードディスクへの記録動作中において、ハードディスクの駆動回転速度及びシーク動作が低速となることにより、ノイズの発生自体が抑制される。
【００２２】
また、請求項１６記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記動作手段が前記第１のモードで低速動作している状態において、対応する低速動作用のノイズデータを取得する取得手段と、この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記動作手段の低速動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段とを更に備える。したがって、記録手段の音声記録動作中においては、動作に応じてノイズを発生する動作手段の動作が低速となることにより、ノイズの発生自体が抑制され、これによりノイズ低減効果が得られるのみならず、ノイズ低減処理の実行によってもノイズ低減効果が得られ、ノイズ除去を確実なものにすることができる。
【００２３】
また、請求項１７記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、周囲音を検出する検出手段と、この検出手段により検出される周囲音を記録する記録手段と、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置において、前記動作手段の動作に伴って発生し前記検出手段により検出されたノイズを送信する送信手段と、この送信手段により送信されたノイズに対応して外部から送信されてくるノイズ低減処理用のノイズデータを受信する受信手段と、この受信手段により受信された前記ノイズデータに基づき、前記動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段とを備える。したがって、受信する多様なノイズデータにより、発生するノイズが多様に変化しても、経時的に適正なノイズ除去性能を維持することができる。
【００２４】
また、請求項１８記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、周囲音を検出する検出手段と、ノイズを発生する動作手段とを備えた機器に配置されるノイズ低減装置において、前記動作手段の動作種別を判別する判別手段と、この判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する取得手段と、この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段とを備える。したがって、動作手段の動作が変化するとこれが判別されて、対応するノイズデータが取得され、この取得されたノイズデータに基づき、動作手段の動作中において検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理が実行される。よって、動作手段の動作が変化しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ、高度のノイズ低減効果を得ることができる。
【００２５】
また、請求項１９記載の発明に係るノイズ低減制御プログラムにあっては、周囲音を検出する検出手段と、ノイズを発生する動作手段と、この動作手段の動作中において前記検出手段により検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行するノイズ低減処理手段とを備えた機器が有するコンピュータを、前記動作手段の動作種別を判別する判別手段と、
【００２６】
この判別手段により判別された動作種別に対応するノイズデータを取得する取得手段と、この取得手段により取得されたノイズデータに基づき、前記ノイズ低減処理手段にノイズ低減処理を実行させる制御手段として機能させる。したがって、前記コンピュータがこのプログラムに従って処理を実行することにより、請求項１８記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように請求項１に係る発明によれば、動作手段の動作が変化するとこれを判別して、対応するノイズデータを取得し、この取得したノイズデータに基づき、動作手段の動作中において検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行することができる。したがって、動作手段の動作が変化しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ、適正にノイズ低減処理された周囲音を動画とともに記録することができる。
【００２８】
また、請求項１８及び１９に係る発明によれば、同様に動作手段の動作が変化するとこれを判別して、対応するノイズデータを取得し、この取得したノイズデータに基づき、動作手段の動作中において検出される周囲音に対し、ノイズ低減処理を実行することができる。動作手段の動作が変化しこれに伴って発生するノイズが変化しても、変化したノイズに応じた適正なノイズ低減処理を行うことができ、ノイズの変化に左右されることなく高度のノイズ低減効果を得ることができる。
【００２９】
また、請求項１４に係る発明によれば、記録手段の音声記録動作中においては、動作に応じてノイズを発生する動作手段の動作が低速となることにより、ノイズの発生自体が抑制され、これにより記録される音声に対するノイズ低減効果をえることができる。
【００３０】
また、請求項１７に係る発明によれば、受信する多様なノイズデータにより、発生するノイズが多様に変化しても、経時的に適正なノイズ除去性能を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（第１の実施の形態）
【００３２】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明の一実施の形態にかかるＨＤＤ（hard disk drive）内蔵のデジタルカメラ１００の外観構成を示す斜視図である。このデジタルカメラ１００のボディ１０１には、その上面部にスピーカ１０２、モード切替スイッチ１０３、電源スイッチ１０４、シャッタボタン１０５が設けられている。また、側面部には、メモリ収納部の開閉蓋１０６が開閉自在に設けられているとともに、外部Ｉ／Ｏ１０７、メモリ媒体１０８を収納するスロット１０９、ハードディスクメモリ媒体１１０を収納するＨＤＤ収納部１１１が設けられている。さらに、前面部には、ストロボ１１２、周囲音を検出する検出手段としてのマイク１１３、撮像レンズ１１４、光学ファインダー１１５が配置されている。
【００３３】
図２は、前記デジタルカメラ１００に内蔵されているＨＤＤ記憶装置１１６の構成例を示す分解斜視図である。このＨＤＤ記憶装置１１６は、相互に組み付けられた上部分１１７と下部分１１８とから構成されている。上部分１１７の上面部には、循環フィルタ部１１９、磁気ディスク１２０、ハブ＆スピンドルモータ部１２１、ベース（スピンドルモータ基台）１２２、回転軸受け部１２３、キャリッジ（ヘッドアッセンブリ部）１２４、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１２５、吸収フィルタ部１２６、ヘッドアンプ部ＩＣ１２７、ランプロード機構１２８及びヘッド部１２９が設けられている。また、前面部には、コネクタ部１３０が設けられており、下面部には信号処理部回路基板１３１が配置されている。一方、下部分１１８には、プリント基板１３２、ＨＤＤコントローラＬＳＩ１３３、マイコンＬＳＩ１３４、リードライトチャンネル部ＬＳＩ１３６及びモータドライブＬＳＩ１３７が配置されている。
【００３４】
図３は、デジタルカメラ１００の回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１００は、ＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ等の一般的な機能を有するものであり、ズームレンズ、フォーカスレンズで構成される前記撮像レンズ１１４を有している。この撮像レンズ１１４の光軸上には絞り１３８、及びＣＣＤ等で構成される撮像部１３９が配置されており、前記撮像レンズ１１４及び絞り１３８は、モーター等を有する駆動部１４０によって駆動される。
【００３５】
このデジタルカメラ１００全体を制御する制御回路１４１は、ＣＰＵ及びワーク用のＲＡＭ等で構成されている。この制御回路１４１には、前記駆動部１４０とともにドライバ１４２が接続されており、ドライバ１４２は、制御回路１４１が発生するタイミング信号に基づき、撮像部１３９を駆動する。なお、図示は省略するが、実際には、メカシャッター及びそれらを駆動するためのモーターを有する駆動機構等が設けられている。
【００３６】
また、前記撮像部１３９の受光面には、撮像レンズ１１４によって被写体が結像される。撮像部１３９は、ドライバ１４２によって駆動され、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号をユニット回路１４３に出力する。ユニット回路１４３は、撮像部１３９の出力信号に含まれるノイズを相関二重サンプリングによって除去するＣＤＳ回路や、ノイズが除去された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等から構成され、デジタルに変換した撮像信号を映像信号処理部１４４へ出力する。
【００３７】
映像信号処理部１４４は、入力した撮像信号に対しペデスタルクランプ等の処理を施し、それを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換するとともに、オートホワイトバランス、輪郭強調、画素補間などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。映像信号処理部１４４で変換されたＹＵＶデータは順次画像メモリ１４５に格納されるとともに、ＲＥＣスルー・モードでは１フレーム分のデータ（画像データ）が蓄積される毎にビデオ信号に変換され、表示制御部１４６の表示メモリ１４７を介して表示部１４８へ送られてスルー画像として画面表示される。
【００３８】
そして、静止画撮影モードにおいては、後述する操作入力部１５５に設けられているシャッターキー操作をトリガとして、制御回路１４１は、撮像部１３９、ドライバ１４２、ユニット回路１４３、及び映像信号処理部１４４に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影処理により得られ画像メモリ１４５に一時記憶された画像データは、画像圧縮／符号化ブロック１４９で圧縮及び符号化され、圧縮／符号化画像データメモリ１５０に一時記憶された後、最終的には所定のフォーマットの静止画ファイルとして、メモリＩＦ１５１を介して前記メモリ媒体１０８（又は後述するＨＤＤ記憶装置１１６の磁気ディスク１２０）に記録される。また、動画撮影モードにおいては、１回目のシャッターキーと２回目のシャッターキー操作との間に、画像メモリ１４５に順次記憶される複数の画像データが画像圧縮／符号化ブロック１４９で順次圧縮され、圧縮／符号化画像データメモリ１５０に順次記憶された後、動画ファイルとしてメモリ媒体１０８（又は後述するＨＤＤ記憶装置１１６の磁気ディスク１２０）に記録される。このメモリ媒体１０８（又は磁気ディスク１２０）に記録された静止画ファイル及び動画ファイルは、ＰＬＡＹ・モードにおいてユーザーの選択操作に応じて画像伸張／復号化部１５２に読み出されるとともに伸張及び復号化され、ＹＵＶデータとして表示メモリ１４７に展開された後、表示部１４８に表示される。
【００３９】
プログラムメモリ１５３には、制御回路１４１に前記各部を制御させるための各種のプログラム、例えばＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ制御用のプログラムや、データ通信用プログラム、さらには、制御回路１４１を読出手段、制御手段、判別手段等として機能させるためのプログラム等の各種のプログラムが格納されている。データメモリ１５４は、利用者履歴データ、雑音抑制パラメータ、更新履歴データ、動作音スペクトルデータ等のライブラリを格納する
【００４０】
また、制御回路１４１には、電源スイッチ１０４及び操作入力部１５５が入力回路１５６を介して接続されているとともに、ニッケル水素電池等の充電可能な電池１５７が電源回路１５８を介して接続されている。操作入力部１５５には、モード選択キー、シャッターキー、ズームキー等の複数の操作キー及びスイッチが設けられている。
【００４１】
また、このデジタルカメラ１００は、前記動画撮影モード、音声のみを記録する録音モード、音声付き（静止画）撮影モードにおいて、周囲音を記録する録音機能を備えており、このため周囲音を検出する前記マイク１１３が設けられている。このマイク１１３からの音声信号は、動画撮影モードにおいては、１回目のシャッターキーと２回目のシャッターキー操作との間においてアンプ１５９で増幅され、Ｓ＆Ｈ、ＡＤＣ回路１６０でサンプルホールド及びデジタル変換され、雑音抑圧回路１６１で雑音抑圧処理され入力音声メモリ１６２に格納される。この入力音声メモリ１６２に格納された音声データは、音声圧縮／符号化ブロック１６３で順次圧縮され、圧縮／符号化音声データメモリ１６４に順次記憶される。制御回路１４１は、この圧縮音声データと前記圧縮動画データとを含む音声付き動画ファイルを生成してメモリ媒体１０８（又は後述するＨＤＤ記憶装置１１６の磁気ディスク１２０）に記録する。このメモリ媒体１０８（磁気ディスク１２０）に記録された動画ファイルの音声データは、ＰＬＡＹ・モードにおいてユーザーの選択操作に応じて音声伸張／復号化部１６５に読み出されるとともに伸張及び復号化される。この伸張及び及び復号化された音声データは、出力音声メモリ１６６に一時記憶された後、Ｄ／Ａ変換器１６７でアナログ信号に変換され、ＬＰＦ１６８及びアンプ１６９を介して前記スピーカ１０２に供給されて音声として再生される。なお、音声記録を行うタイミングは、動画撮影時に限定されず、音声付き静止画撮影モードにおける録音動作時でもよく、また、録音モードやアフレコモードにおける録音動作時でもよい。
【００４２】
また、このデジタルカメラ１００は、入出力インターフェース回路１７０を介して制御回路１４１に接続された入出力コネクタ１７１を備えている。この入出力コネクタ１７１には、データ書込機等の外部機器９００を接続することが可能である。制御回路１４１は、このデータ書込機等の外部機器９００から入力された雑音抑圧パラメータ等を取得し、雑音抑制パラメータ制御ブロック１７２は、この取得された雑音抑圧パラメータ等をノイズ記憶手段としての雑音抑圧パラメータメモリ１７３に書き込む。前記雑音抑圧回路１６１は、雑音成分推定／設定部１７４と減算回路１７５とを備えており、減算回路１７５は、アンプ１６９及びＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路１６０を介してマイク１１３から入力された音声データから、雑音抑圧パラメータメモリ１７３に記憶されたデータを減算して入力音声メモリ１６２に出力するものである。
【００４３】
一方、前記ＨＤＤ記憶装置１１６は、ＨＤＤ・ＩＦ１７６を介して制御回路１４１に接続され、ＨＤＤ・ＩＦ１７６は大容量バッファメモリ１７７を介して制御回路１４１とも接続されている。ＨＤＤ記憶装置１１６は、前記磁気ディスク１２０を有するとともに、モータ１７８、モータドライバ１７９、マイコン部１８０、ＶＣＭ１８１、ヘッドアンプ１８２、リード／ライトチャンネル１８３、ＨＤＤ制御部１８４等を有している。
【００４４】
図４は、ＨＤＤ記憶装置１１６の回路構成をより詳細に示すブロック図である。このＨＤＤ記憶装置１１６は、前記磁気ディスク１２０を有するとともに、再生ヘッド／記録ヘッド１８６、ヘッドアンプ１８６、ＶＭＣ（ボイスコイルモータ）１８７、ＳＰＭ（スピンドルモータ）１８８、及び信号処理部の回路基板１８９を有している。この回路基板１８９には、リード／ライトチャンネル部１９０と、このリード／ライトチャンネル部１９０に接続されたＨＤＤコントローラ１９１、及びこのＨＤＤコントローラ１９１にマイコン部１９９を介して接続されたモータドライバ１９２等が設けられている。
【００４５】
ＨＤＤコントローラ１９１は、前記カメラ本体のＨＤＤ・ＩＦ１７６に接続されるコネクタ１９３に接続され、エラー訂正制御部１９４、ＤＭＡ制御部１９５、バッファ制御部１９６、キャッシュ制御部１９７及びサーボ制御部１９８を有し、バッファ制御部１９６は前記バッファメモリ１７７に接続されている。リード／ライトチャンネル部１９０は、前記エラー訂正制御部１９４からの出力信号が供給されるスクランブラ９９、このスクランブラ９９からの出力を変調する変調器９８、この変調器９８からの出力を前記ヘッドアンプ１８６に供給する記録補償部９７を有している。また、リード／ライトチャンネル部１９０は、前記ヘッドアンプ１８６からの出力を処理する波形等化部９６、この波形等化部９６からのアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ９５、このＡ／Ｄコンバータ９５からのデジタル信号を濾波するＦＩＲフィルタ９４、このＦＩＲフィルタ９４からのデジタル信号を複合するビタビ復号器９３、このビタビ復号器９３からの信号を復調して前記エラー訂正制御部１９４に出力する復調器９２を有している。また、前記モータドライバ１９２は、前記ＳＰＭ１８８を駆動するＳＰＭドライバ９１と、前記ＶＭＣ１８７を駆動するＶＭＣドライバ９０とを有している。
【００４６】
前記磁気ディスク１２０には、放射状にトラック番号やセクタ番号等、サーボデータやバースト信号等、サーボ制御用の信号パターンが書き込まれている。ＨＤＤ記憶装置１１６においては、カメラ本体側から入力されるコマンドを処理していない間、ヘッド１８５は退避しているか、特定トラックに位置決めされている。マイコン部１９９では、カメラ本体側からあるアドレスのデータの読み書きの命令コマンドと読み書き先の論理アドレスを受けとると、論理アドレスから物理アドレスに解読し、ヘッドアンプ１８６で読み込ませたサーボデータを取り込み、ヘッド１８５の現在位置を知ると、目標トラックに向けてヘッドを移動してデータを記録若しくは再生する。
【００４７】
マイコン部１９９では、モータの起動、回転制御、サーボのシーク制御、位置決め制御、データフローの制御などを行う。シーク制御では、大きくヘッド１８５の速度制御と位置制御を行う。速度制御では、１）まず、マイコン部１９９はサーボ制御部１９８のサーボデコードからトラックデータ、セクタデータとともにバースト信号を読み込み、ヘッドの現在位置を算出する。２）また、現在位置と一つ前の位置からヘッドの移動速度を算出する。３）目標トラックと現在トラックから目標トラックまでの距離を計算し、テーブル等を参照して目標速度を決定する。４）目標速度からヘッド１８５の移動速度を差し引き、ＶＭＣ１８７に流す電流を決定する。５）ＶＭＣ１８７のパワーアンプにＶＭＣ１８７に流す電流に比例する電圧値を送り、６）パワーアンプはこの設定値に応じた電流をＶＭＣ１８７に流して制御する。
【００４８】
このようなステップを繰り返しながら、シーク動作によりヘッド１８５が目標トラックに到達すると、速度制御から位置決め制御モードに切り替え、目標トラックからある誤差範囲内になるように位置決めする。位置決め後も、ヘッド１８５が記録再生を開始して終了するまでトラック中心から（数十ｎｍ程度の）一定距離以上離れないように制御される。
【００４９】
位置決めでは、１）バースト信号を取り込み、２）各バースト信号の振幅等からヘッドの位置決めエラーを算出する。３）位置補償フィルタの計算を行い（フィルタ係数結果はヘッド１８５の移動方向と加速度を示す。）、４）位置決め制御量をパワーアンプに設定する。
【００５０】
図５は、ＨＤＤ記憶装置１１６のシーク動作とその時のノイズ（シーク動作音）の発生レベルを示す図である。図に示すように、シーク動作では、速度制御時にまずＶＭＣ１８７の速度を加速して目標速度まで加速動作を行い、目標速度到達後は等速度動作を行い、目標位置に近づくと逆に減速動作、及び位置制御動作を行う。これら加減速動作の操作量に対して、ＶＭＣ１８７のコイルに流れる実際の電流では等速度動作や減速動作期間中などに鋭いパルス状の凹凸が発生し、それに応じて、「カリカリ」、「ゴリゴリ」などのシーク動作に特徴的なノイズ（騒音信号（Ｅ））が発生する。そして、この図示した騒音信号（Ｅ）が、予め外部機器９００から入力されて前記雑音抑圧パラメータメモリ１７３に記憶されている。
【００５１】
図６は、ＳＰＭ１８８によるディスク回転動作音のスペクトル特性を示す図であり、この図示したスペクトルも予め外部機器９００から入力されて前記雑音抑圧パラメータメモリ１７３に記憶されている。
【００５２】
図７は、ディスク回転動作音にシーク音なども加えた、ＨＤＤ記憶装置１１６の動作音のスペクトル特性データであって、メーカーにより動作音のスペクトルデータが異なる例を示す図である。一般に煩わしいのは「カリカリ」、「ゴリゴリ」という不規則なシーク音であるが、ディスクの回転音でも、起動時には、「キュイーン」という大きな音が発生する。稼働中やアイドル中には、「キーン」や「サー」という高周波や、「ブーン」、「ゴー」という中低音、振動伝播による「ブーン」という共振音など、複数の音が混合する。終了時にも、「キュー」や「コーン」という大きな音がすることもある。そして、この図示したいずれかのスペクトルデータであって、ＨＤＤ記憶装置１１６のメーカーに対応するスペクトルデータが、予め外部機器９００から入力されて前記雑音抑圧パラメータメモリ１７３に記憶されている。
【００５３】
図８は、前記駆動部１４０、前記撮像レンズ１１４及び絞り１３８を駆動する駆動部１４０やこの駆動部１４０が有するモータから発生するレンズ駆動動作音のスペクトルデータを示す図である。図に示すように、レンズ駆動モータでも、前述したＨＤＤ記憶装置１１６のＳＰＭ１８８のモータ音と同様に、起動時や定常動作時、停止時などで動作音やスペクトル特性が若干変化する。同図の動作音のスペクトルでは、役２５０Ｈｚ前後の基本音とその２倍、３倍、・・・の高周波とが鋭いピークをなし、３０００〜４０００Ｈｚ付近の高周波の連なりが目立つ。また、スタート直後では、基本波は定常動作中に比べ、若干低い周波数となり、高周波も目立たない。ストップ時では、基本波、高周波とも、逆に、定常動作中よりも若干高い周波数にシフトしている。また、スタート時やストップ時は、定常動作中に比べ、全域で音圧が一段大きくなる。そして、この図示した動作音音信号（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）が、予め外部機器９００から入力されて前記雑音抑圧パラメータメモリ１７３に記憶されている。
【００５４】
以上の構成に係る本実施の形態において、デジタルカメラ１００の製造工程においては出荷直前に、デジタルカメラ１００と外部機器９００とを接続し、デジタルカメラ１００から雑音信号データを入力し、雑音解析により個々のデジタルカメラ１００の雑音特性に最適な雑音抑圧パラメータ等を算出し、デジタルカメラ１００に送信出力して、雑音抑圧パラメータメモリ１７３に書き込み、初期設定してから出荷する。
【００５５】
そして、出荷後これを購入したユーザのデジタルカメラ１００の制御回路１４１は前記プログラムに基づき、図９のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。これらいずれのモードも設定されておらず、静止画撮影モードあるいは再生モードが設定されている場合には、設定されている当該モードの処理を実行する（ステップＳ１０２）。
【００５６】
また、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されている場合には、音声入力中であるか判別し（ステップＳ１１０３）、音声入力中でない場合には、各モードでのその他の処理へ移行する（ステップＳ１２１）。また、音声入力中である場合には、ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中でであるか否かを判別し（ステップＳ１０４）、非動作中であるならば、レンズ駆動中又はその準備中であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。レンズ駆動中又はその準備中でもない場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されている通常時の雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ１０６）。そして、この読み出した通常時の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
また、ステップＳ１０５での判別の結果、レンズ駆動中又はその準備中である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているレンズ駆動動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ１０８）。そして、この読み出したレンズ駆動動作音の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ１０９）。
【００５８】
また、ステップＳ１０４での判別の結果、ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中であるならば、シーク動作中又はその準備中であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。シーク動作中又はその準備中でもない場合には、ランプ動作中又はその準備中であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ランプ動作中又はその準備中でもない場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているディスク（ＳＰＭモーター）回転動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ１１２）。そして、この読み出したディスク回転動作音の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
また、ステップＳ１１１での判別の結果、ランプ動作中又はその準備中である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているランプ動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ１１４）。そして、この読み出したランプ動作音の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ１１５）。
【００６０】
また、ステップＳ１１０での判別の結果、シーク動作中又はその準備中である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているシーク動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ１１６）。そして、この読み出したシーク動作音の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ１１７）。
【００６１】
引き続き、周囲音の音声を信号マイク１１３から入力し（ステップＳ１１８）、雑音抑圧回路１６１の減算回路１７５において、マイク１１３からからの入力音声から雑音抑圧パラメータに基づく雑音成分を減算して雑音を抑圧し（ステップＳ１１９）、抑圧された入力音声データを入力音声メモリ１６２に記録する（ステップＳ１２０）。しかる後に、前述のように各モードでのその他の処理に移行する（ステップＳ１２１）。
【００６２】
（第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１００の処理手順を示すフローチャートであり、ＨＤＤ記憶装置１１６の各動作状態及びＳＰＭ１８８の駆動時間に応じて、動作中の複数の動作音に対応する雑音スペクトルデータから合成された雑音スペクトルを雑音抑圧回路１６１に設定するように制御するものである。すなわち、デジタルカメラ１００の制御回路１４１は前記プログラムに基づき処理を実行し、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。これらいずれのモードも設定されておらず、静止画撮影モードあるいは再生モードが設定されている場合には、設定されている当該モードの処理を実行する（ステップＳ２０２）。
【００６３】
また、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されている場合には、ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中でであるか否かを判別し（ステップＳ２０３）、非動作中であるならば、後述するステップＳ２１４に進む。動作中であるならば、ＳＰＭ１８８が動作中又は準備中であるか否かを判別し（ステップＳ２０４）、動作中又は準備中でない場合には、後述するステップＳ２１０に進む。動作中又は準備中である場合には、回転準備中又は回転開始後所定時間内であるか否かを判別し（ステップＳ２０５）、回転準備中又は回転開始後所定時間内でない場合には、回転終了中又は終了準備中であるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。回転終了中又は終了準備中でもない場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されている回転途中の動作音に対応する雑音スペクトルデータを読み出し、雑音成分推定／設定部１７４が有するメモリに記憶させる（ステップＳ２０７）。
【００６４】
また、ステップＳ２０６での判別の結果、回転終了中又は終了準備中である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されている回転終了時の動作音に対応する雑音スペクトルデータを読み出し、雑音成分推定／設定部１７４が有するメモリに記憶させる（ステップＳ２０８）。さらに、ステップＳ２０５での判断の結果、回転準備中又は回転開始後所定時間内である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されている回転開始直後の動作音に対応する雑音スペクトルデータを読み出し、雑音成分推定／設定部１７４が有するメモリに記憶させる（ステップＳ２０９）。
【００６５】
引き続き、シーク動作中又はその準備中であるか否かを判別する（ステップＳ２１０）。シーク動作中又はその準備中でもない場合には、ステップＳ２１１の処理を実行することなく、ステップＳ２１１２に進む。シーク動作中又はその準備中である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているシーク動作音に対応する雑音スペクトルデータを読み出し、雑音成分推定／設定部１７４が有する次の一次メモリに記憶させる（ステップＳ２１１）。
【００６６】
次に、ランプ動作中又はその準備中であるか否かを判別し（ステップＳ２１２）、ランプ動作中又はその準備中でもない場合には、ステップＳ２１３の処理を行うことなく、ステップＳ２１４に進む。ランプ動作中又はその準備中である場合には、ランプ動作音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出し、雑音成分推定／設定部１７４が有する次の一次メモリに記憶させる（ステップＳ２１３）。
【００６７】
引き続き、これら記憶された各雑音スペクトルを合成し、合成された雑音スペクトルに対応する雑音パラメータを雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ２１４）。そして、周囲音の音声信号マイク１１３から入力し（ステップＳ２１５）、雑音抑圧回路１６１の減算回路１７５において、マイク１１３からからの入力音声から雑音抑圧パラメータに基づく雑音成分を減算して雑音を抑圧し（ステップＳ２１６）、雑音抑圧された入力音声データを入力音声メモリ１６２又は音声符号器（音声圧縮／符号化ブロック１６３）に出力する（ステップＳ２１７）。しかる後に、各モードでのその他の処理に移行する（ステップＳ２１８）。
【００６８】
（第３の実施の形態）
図１１は、本発明の第３の実施の形態におけるデジタルカメラ１００の処理手順を示すフローチャートであり、図１２は同実施の形態おける動作をタイミングチャートである。この実施の形態は、ＨＤＤ記憶装置１１６のシーク準備中又は加速期間中にシーク動作音のスペクトルデータを雑音抑圧回路１６１に設定し、シークの等速期間又は減速期間シーク音を雑音抑圧処理するものである。すなわち、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されているか否かを判別する（ステップＳ３０１）。これらいずれのモードも設定されておらず、静止画撮影モードあるいは再生モードが設定されている場合には、設定されている当該モードの処理を実行する（ステップＳ３０２）。
【００６９】
また、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されている場合には、音声入力中であるか判別し（ステップＳ３１０３）、音声入力中でない場合には、各モードでのその他の処理へ移行する（ステップＳ３１６）。また、音声入力中である場合には、ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中でであるか否かを判別し（ステップＳ３０４）、非動作中であるならば、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されている通常時／その他の雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ３０５）。そして、この読み出した通常時の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ３０６）。
【００７０】
また、ステップＳ３０４での判別の結果、ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中であるならば、シーク動作中又は加速期間中であるか否かを判別する（ステップＳ３０７）。シーク動作中又は加速期間中でもない場合には、シーク等速期間中又は減速期間中であるか否かを判別する（ステップＳ３０８）。シーク等速期間中又は減速期間中である場合には、後述するステップＳ３１３に進む。シーク等速期間中又は減速期間中でもない場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているディスク（ＳＰＭ）アイドル回転音に対応する雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ３０９）。そして、この読み出したアイドル回転音の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ３１０）。
【００７１】
また、ステップＳ３０７での判別の結果、シーク動作中又は加速期間中である場合には、雑音抑圧パラメータメモリ１７３から予め記憶されているシーク動作音に対応する雑音スペクトル等の雑音抑圧パラメータを読み出す（ステップＳ３１１）。そして、この読み出したシーク動作音の雑音抑圧パラメータを、雑音抑圧回路１６１に設定する（ステップＳ３１２）。
【００７２】
そして、周囲音の音声信号マイク１１３から入力し（ステップＳ３１３）、雑音抑圧回路１６１の減算回路１７５において、マイク１１３からからの入力音声から雑音抑圧パラメータに基づく雑音成分を減算して雑音を抑圧し（ステップＳ３１４）、雑音抑圧された入力音声データを入力音声メモリ１６２又は音声符号器（音声圧縮／符号化ブロック１６３）に出力する（ステップＳ３１５）。しかる後に、各モードでのその他の処理に移行する（ステップＳ３１６）。
【００７３】
したがって、本実施の形態によれば、図１２のタイミングチャートに示すように、マイク１１３からは、所望の入力音声（Ｆ）に雑音信号（シーク動作音）（Ｇ）が混入した入力された音声信号（Ｈ）が出力されるが、減算回路１７５で雑音信号（Ｇ）が除去されることにより、雑音抑圧された音声信号（Ｉ）を得ることができる。
【００７４】
（第４の実施の形態）
図１３は、本発明の第４の実施の形態におけるデジタルカメラ１００の処理手順を示すフローチャートであり、図１４は同実施の形態おける動作をタイミングチャートである。この実施の形態は、動画録画モード又は録音モードでは、ＨＤＤ記憶装置１１６のシーク動作中の速度又は加速度あるいはスピンドルモータの回転速度を通常より遅い速度で動作させる低速モードに切り替えるようにするものである。すなわち、ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中であるか否かを判断し（ステップＳ４０１）、非動作中であるならば、その他の処理へ移行する（ステップＳ４０２）。ＨＤＤ記憶装置１１６が動作中であるならば、シーク動作中であるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。シーク動作中でない場合には、ＳＰＭ１８８がアイドル回転中であるか否かを判別する（ステップＳ４０４）。アイドル回転中である場合には、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されているか否かを判別する（ステップＳ４０５）。これらいずれのモードも設定されておらず、静止画撮影モードあるいは再生モードが設定されている場合には、ＳＰＭ１８８の回転速度を通常の回転速度に設定し（ステップＳ４０６）、設定された速度でＳＰＭ１８８を回転動作させる（ステップＳ４０７）。
【００７５】
また、ステップＳ４０５での判断の結果、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されている場合には、マイク１１３から音声入力中であるか否かを判断し（ステップＳ４０８）、音声入力中でない場合には、前述したステップＳ４０６及びＳ４０７の処理を実行する。音声入力中である場合には、ＳＰＭ１８８の回転速度を通常より遅い回転速度に設定し（ステップＳ４０９）、設定された速度でＳＰＭ１８８を回転動作させる（ステップＳ４１０）。
【００７６】
他方、ステップＳ４０３での判断の結果、シーク動作中であるならば、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されているか否かを判別する（ステップＳ４１１）。これらいずれのモードも設定されておらず、静止画撮影モードあるいは再生モードが設定されている場合には、シーク動作の目標速度又は加速度を通常設定の速度及びそれに対応する加速度に設定し（ステップＳ４１２）、設定された速度又は加速度でＳＰＭ１８８を回転動作させる（ステップＳ４１３）。
【００７７】
また、ステップＳ４１１での判断の結果、動画撮影モードと録音モードのいずれかが設定されている場合には、マイク１１３から音声入力中であるか否かを判断し（ステップＳ４１４）、音声入力中でない場合には、シーク動作の目標速度又は加速度を通常より遅い速度及びそれに対応する加速度に設定し（ステップＳ４１５）、設定された速度又は加速度でＳＰＭ１８８を回転動作させる（ステップＳ４１６）。
【００７８】
そして、周囲音の音声信号マイク１１３から入力し（ステップＳ４１７）、雑音抑圧回路１６１により、入力音声から雑音を抑圧し（ステップＳ４１８）、雑音抑圧された入力音声データを入力音声メモリ１６２又は音声符号器（音声圧縮／符号化ブロック１６３）に出力する（ステップＳ４１９）。しかる後に、各モードでのその他の処理に移行する（ステップＳ４１６）。
【００７９】
したがって、本実施の形態によれば、図１４のタイミングチャートに示すように、動画撮影モードと録音モードでない場合やマイク１１３から音声入力中でない場合には、（ａ）に示すように通常モードでシーク動作し、動画撮影モードと録音モードでであって音声入力中である場合には、（ｂ）に示すように低雑音モードでシーク動作する。よって、動画撮影モードと録音モードでであって音声入力中である場合におけるシーク動作音自体を低減させて、シーク動作音の録音を抑制することができる。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図１５は、本発明の第５の実施の形態における外部機器９００（又は後述するサーバー）と通信中のデジタルカメラ１００及び外部機器９００の処理手順を示すフローチャートであり、図１６は同実施の形態おける通信中以外のデジタルカメラ１００の処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
すなわち、工場作業者はデジタルカメラ１００の完成後出荷前にて、操作入力部１５５にて雑音除去／抑圧部の設定モードを設定して、静寂な環境下で入出力コネクタ１７１にデータ書込機等の外部機器９００を接続する。すると、デジタルカメラ１００は、操作入力部１５５にて外部機器からの書込みが指示されたか否かを判別し（ステップＡ５０１）、書込みが指示されていない場合には後述するカメラの制御（２）に移行する（ステップＡ５０２）。書込みが指示された場合には、入出力インターフェース回路１７０を起動させて、データ書込機等の外部機器９００と接続する（ステップＡ５０３）。さらに、このデータ書込機等の外部機器９００との接続がＯＫであるか否かを判別し（ステップＡ５０４）、ＯＫであるならば、駆動部１４０のレンズ駆動モータ、ＨＤＤ記憶装置１１６などの内部騒音源を駆動し（ステップＡ５０５）、内部騒音源の動作音をマイク１１３から入力する（ステップＡ５０６）。更に、入力音声又は参照雑音信号、雑音抑圧後の音声信号、設定済みパラメータ等のデータを外部機器９００に送信出力する（ステップＡ５０７）。
【００８２】
しかる後に、後述するように外部機器９００から送信されてくる雑音スペクトル等の雑音抑圧パラメータを受信入力し（ステップＡ５０８）、この受信入力した雑音スペクトル等の雑音抑圧パラメータを雑音抑圧回路１６１のメモリ（雑音抑圧パラメータメモリ１７３）に設定する（ステップＡ５０９）。また、データメモリ１５４に記憶されている駆動回数、更新日時などの履歴情報を更新し（ステップＡ５１０）、その他の書込みデータの設定処理を行った後（ステップＡ５１１）、外部機器９００との接続を終了する（ステップＡ５１２）。
【００８３】
一方、外部機器９００は、カメラへのデータ書込みが設定されたか否かを判別し（ステップＢ５０１）、設定されていない場合にはその他の処理を実行する（ステップＢ５０２）。カメラへのデータ書込みが設定された場合には、デジタルカメラ１００と接続し（ステップＢ５０）、接続がＯＫであるか否かを判別する（ステップＢ５０４）。接続がＯＫとなったならば、前記ステップＡ５０７でデジタルカメラ１００側から送信出力された、音声信号、雑音信号を測定、又は、データを受信入力し（ステップＢ５０５）、雑音スペクトル、あるいは、フィルタ係数など雑音抑圧パラメータを算出する（ステップＢ５０６）。そして、この算出した雑音スペクトルなど、雑音抑圧パラメータをデジタルカメラ１００に送信出力し（ステップＢ５０７）、この送信出力された雑音抑圧パラメータが前記ステップＡ５０８でデジタルカメラ１００により受信入力されることとなる。しかる後に、その他の書込み処理を実行して（ステップＢ５０８）、接続を終了する（ステップＢ５０９）。
【００８４】
図１６は、前記ステップＡ５１からステップＡ５２に移行し場合のデジタルカメラ１００の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、電源ＯＮ起動時、又はモード切替時であるか否かを判断する（ステップＡ５２１）。電源ＯＮ起動時、又はモード切替時でない場合には、操作入力部１５５にての操作により、雑音抑圧パラメータの手動更新が指示されたか否かを判別し（ステップＡ５２２）、手動更新が指示された場合には後述するステップＡ５３４に進む。手動更新が指示されなかった場合には、動作撮影又は録音などでマイク１１３から音声入力中であるか否かを判別し（ステップＡ５２３）、音声入力中でない場合には後述するステップＡ５２７に進む。
【００８５】
音声入力中である場合には、音声信号をマイク１１３から入力させ（ステップＡ５２４）、設定された雑音抑圧パラメータを用いて、雑音抑圧回路１６１により入力音声から雑音を除去又は抑圧し（ステップＡ５２５）、この雑音除去／抑圧された入力音声データを入力音声メモリ１６２又は音声符号器（音声圧縮／符号化ブロック１６３）に出力する（ステップＡ５２６）。引き続き、撮影／再生／設定モード等のその他の処理を実行し（ステップＡ５２７）、駆動／撮影の回数、時間などを計数して（ステップＡ５２８）、これら駆動／撮影の回数、時間などの履歴情報をデータメモリ１５３に書き込んで更新する（ステップＡ５２９）。
【００８６】
他方、ステップＡ５２１での判断の結果、電源ＯＮ起動時、又はモード切替時であった場合には、各部の起動処理、初期設定を行った後（ステップＡ５３０）、マイク１１３から音声を入力させ（ステップＡ５３１）、周囲音レベルが所定値未満であるか否か判別する（ステップＡ５３２）。周囲音レベルが所定値未満となったならば、レンズ駆動モータ、ＨＤＤ記憶装置１１６内蔵の雑音源を駆動し（ステップＡ５３３）、マイク１１３から音声を入力して（ステップＡ５３４）、入力音声を解析し、雑音スペクトル等の雑音抑圧パラメータを雑音抑圧パラメータメモリ１７３に更新設定する（ステップＡ５３６）。
【００８７】
さらに、前回更新日時からの駆動回数／時間が所定以上となったか否かを判別し（ステップＡ５３７）、所定以上となったならば、駆動／撮影回数、時間等の利用履歴情報に応じて、雑音抑圧パラメータメモリ１７３内の雑音スペクトルなど雑音抑圧パラメータを補正設定する（ステップＡ５３８）。引き続き、これら駆動／撮影の回数、時間などの履歴情報をデータメモリ１５３に書き込んで更新する（ステップＡ５３９）。
【００８８】
（第６の実施の形態）
図１７は、本発明の第６実施の形態にかかるＨＤＤ内蔵のデジタルカメラ６００の外観構成を示す斜視図である。このデジタルカメラ６００は、カメラ本体部６０１とこのカメラ本体部６０１に交換可能に装着される交換レンズユニット６０２とで構成されている。この交換レンズユニット６０２とカメラ本体部６０１のレンズ取り付けマウント部３には、相互に接続される接続ピン端子部６０４が設けられている。また、カメラ本体部６０１には、着脱式のＨＤＤ又はメモリ媒体６０５及び交換ユニット／アクセサリー類６０６が着脱自在に設けられるとともに、本体側の制御部６０７、本体側リーダライタ部６０８、本体側リーダライタのアンテナ部６０９が設けられ、交換レンズユニット６０２には交換ユニット側のチップとアンテナ６１０が設けられている。
【００８９】
図１８は、デジタルカメラ６００のデジタルカメラ１００の回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１００は、交換レンズユニット６０２内にズームレンズ、フォーカスレンズで構成される撮像レンズ６１１を有している。この撮像レンズ６１１の光軸上には絞り６１２、及びＣＣＤ等で構成される撮像部６１３が配置されており、前記撮像レンズ６１１及び絞り６１２は、フォーカス駆動モータ６１４、ズーム駆動モータ６１５及び絞り駆動モータ６１６により駆動される。そして、これらモータ６１４〜６１６は、ユニット情報部６１７から供給されるユニット情報に基づき動作するレンズ制御部６１８により制御されるように構成されている。
【００９０】
このデジタルカメラ６００全体を制御する前記制御部６０７は、ＣＰＵ、プログラムＲＯＭ及びワーク用のＲＡＭ等で構成されている。この制御部６０７には、ユニット情報部６１７及びレンズ制御部６１８が、前記接続ピン端子部６０４及び撮影制御部６１９、ユニット識別／認証部６２０を介して接続されており、撮影制御部６１９は、制御部６０７が発生するタイミング信号に基づき、撮像部６１３を駆動する。なお、図示は省略するが、実際には、メカシャッター及びそれらを駆動するためのモーターを有する駆動機構等が設けられている。
【００９１】
また、前記撮像部６１３の受光面には、撮像レンズ６１１によって被写体が結像される。撮像部６１３は、前述のように撮影制御部６１９によって駆動され、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号を映像信号処理部６２１に出力する。映像信号処理部６２１は、撮像部６１３の出力信号に含まれるノイズを相関二重サンプリングによって除去するＣＤＳ回路や、ノイズが除去された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等から構成され、デジタルに変換した撮像信号を映像符号化部６２２へ出力する。
【００９２】
映像符号化部６２２は、入力した撮像信号に対しペデスタルクランプ等の処理を施し、それを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換するとともに、オートホワイトバランス、輪郭強調、画素補間などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。映像符号化部６２２で変換されたＹＵＶデータは、ＲＥＣスルー・モードでは１フレーム分のデータ（画像データ）が蓄積される毎にビデオ信号に変換され、図示しない表示部へ送られてスルー画像として画面表示される。
【００９３】
そして、静止画撮影モードにおいては、シャッターキー操作をトリガとして、制御部６０７は、撮像部６１３、撮影制御部６１９、映像信号処理部６２１、及び映像符号化部６２２に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影処理により得られた画像データは、最終的にＨＤＤ装置又はメモリ媒体６０５に記録される。また、動画撮影モードにおいては、１回目のシャッターキーと２回目のシャッターキー操作との間に、順次得られる複数の画像データが順次圧縮され、動画ファイルとしてＨＤＤ装置／メモリ媒体６０５に記録される。このＨＤＤ装置／メモリ媒体６０５に記録された静止画ファイル及び動画ファイルは、ＰＬＡＹ・モードにおいてユーザーの選択操作に応じて読み出されるとともに伸張及び復号化され表示される。 プログラムＲＯＭには、制御部６０７に前記各部を制御させるための各種のプログラム、例えばＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ制御用のプログラムや、データ通信用プログラム、さらには、制御部６０７を本発明の
【００９４】
また、このデジタルカメラ６００は、前記動画撮影モード、音声のみを記録する録音モード、音声付き（静止画）撮影モードにおいて、周囲音を記録する録音機能を備えており、このため周囲音を検出するマイク６２３が設けられている。このマイク６２３からの音声信号は、動画撮影モードにおいては、１回目のシャッターキーと２回目のシャッターキー操作との間において音声入力部６２４で増幅、サンプルホールド及びデジタル変換され、雑音抑圧回路６２５で雑音抑圧処理され、音声符号化部６２６で順次圧縮される。制御部６０７は、この圧縮音声データと前記圧縮動画データとを含む音声付き動画ファイルを生成してＨＤＤ装置／メモリ媒体６０５に記録する。
【００９５】
また、このデジタルカメラ６００は、機器認証通信制御部６２７を介して制御部６０７に接続された入出力インタフェース６２８と通信インタフェース６２９を備えている。入出力インタフェース６２８には、メモリ媒体９０１を有するパソコン等の外部機器９００を接続することが可能である。また、通信インタフェース６２９はＬＡＮあるいは無線網を介してネットワーク９５０に接続可能であり、さらにネットワーク９５０及びサーバー９５１を介して、雑音抑圧データ等、更新ユニット情報を格納しているＤＢ（database）９５２に接続可能である。
【００９６】
制御部６０７は、このパソコン等の外部機器９００、あるいはＤＢ９５２から雑音抑圧パラメータ等を取得し、この取得した雑音抑圧パラメータ等をノイズ記憶手段としてのユニットと毎の雑音抑圧データ部６３０に書き込み、雑音抑圧パラメータ部６３１は雑音抑圧データ部６３０を読み出して、雑音抑圧回路６２５に設定する。雑音抑圧回路６２５は、減算回路等を備えており、減算回路は、音声入力部６２４を介してマイク６２３から入力された音声データから、設定された雑音抑圧データを減算して音声符号化部６２６に出力するものである。
【００９７】
さらに、前記機器認証通信制御部６２７には、機器識別／認証情報部６３２が接続され、前記制御部６０７にはユニット識別／認証部６３３とＨＤＤ／メモリインターフェース６３４が接続されている。ユニット識別／認証部６３３とＨＤＤ／メモリインターフェース６３４は相互に接続されているとともに、ＨＤＤ／メモリインターフェース６３４は前記ＨＤＤ又はメモリ媒体６０５に接続されている。
【００９８】
図１９は、本実施の形態におけるサーバー９５１（又は外部機器９００）と通信中のデジタルカメラ１００及びサーバー９５１の処理手順を示すフローチャートであである。
【００９９】
すなわち、工場作業者はデジタルカメラ１００の完成後出荷前にて、操作入力部１５５にて雑音除去／抑圧部の設定モードを設定して、静寂な環境下で入出力コネクタ１７１にデータ書込機等の外部機器９００を接続する。すると、デジタルカメラ６００は、外部機器からの書込みが指示されたか否かを判別し（ステップＡ６０１）、書込みが指示されていない場合には前述したカメラの制御（２）（図１６）に移行する（ステップＡ６０２）。書込みが指示された場合には、入出力インタフェース６２８又は通信インタフェース６２９を起動させて、データ書込機等の外部機器９００又はサーバー９５１と接続する（ステップＡ６０３）。さらに、このデータ書込機等の外部機器９００又はサーバー９５１との接続がＯＫであるか否かを判別し（ステップＡ６０４）、ＯＫであるならば、装着されている交換レンズユニット６０２、ＨＤＤ記憶装置など交換ユニットの仕様情報を各ユニットから読み込む（ステップＡ６０５）。更に、この読み込んだ装着されている各ユニットの機種名、仕様情報データを外部機器９００又はサーバー９５１に送信出力する（ステップＡ６０６）。
【０１００】
しかる後に、後述するように外部機器９００又はサーバー９５１から送信されてくる装着されている各ユニットの動作音の雑音抑圧パラメータ等を受信入力し（ステップＡ６０７）、この受信入力した雑音スペクトル等の雑音抑圧パラメータを雑音抑圧部のメモリ（ユニットと毎の雑音抑圧データ部６３０）に設定する（ステップＡ６０８）。また、データメモリ（図示せず）に記憶されている駆動回数、更新日時などの履歴情報を更新し（ステップＡ６０９）、その他の書込みデータの設定処理を行った後（ステップＡ６１０）、外部機器９００又はサーバー９５１との接続を終了する（ステップＡ６１１）。
【０１０１】
一方、外部機器９００又はサーバー９５１は、カメラへのデータ書込みが設定されたか否かを判別し（ステップＢ６０１）、設定されていない場合にはその他の処理を実行する（ステップＢ６０２）。カメラへのデータ書込みが設定された場合には、デジタルカメラ６００と接続し（ステップＢ６０３）、接続がＯＫであるか否かを判別する（ステップＢ６０４）。接続がＯＫとなったならば、前記ステップＡ６０６でデジタルカメラ６００側から送信出力された、デジタルカメラ６００に接続されている各ユニットの機種名、仕様情報データを受信入力する（ステップＢ６０５）。そして、当該機種名、仕様情報に該当するユニットの動作音の雑音スペクトルなどの雑音抑圧パラメータをＤＢ９５２から検索して読み出す（ステップＢ６０６）。そして、この読み出した当該各ユニットの動作音の雑音スペクトルなど、雑音抑圧パラメータ等をデジタルカメラ６００に送信出力し（ステップＢ６０７）、この送信出力された雑音抑圧パラメータが前記ステップＡ６０７でデジタルカメラ６００により受信入力されることとなる。しかる後に、その他の書込み処理を実行して（ステップＢ６０８）、接続を終了する（ステップＢ６０９）。
【０１０２】
（第７の実施の形態）
【０１０３】
図２０〜図２４は、ノイズ低減処理手段の具体的構成を示す実施の形態を示すものである。すなわち、図２０に示す第７の実施の形態において、デジタルカメラ２００には各部を制御するカメラ制御部２０１が設けられている。このカメラ制御部２０１は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭ、ワーク用のＲＡＭ等で構成され、電源スイッチ２０２及びその他の操作部９６に設けられているキーの利用履歴データや前述した更新履歴データを記憶する機能を備えている。
【０１０４】
また、このデジタルカメラ２００は、主マイクロホン２０４と参照用マイクロホン２０５とを備えている。主マイクロホン２０４は、動画撮影モード等において記録すべき音声ｓ（ｎ）を検出するものであって、この音声ｓ（ｎ）はアンプ２０６及びＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路２０７を介して、雑音除去／抑圧回路２２２に入力される。一方、参照用マイクロホン２０５は、カメラ制御部２０１により制御されてレンズ部を駆動する駆動回路２０８の動作により雑音を発生する雑音源２０９からの雑音Ｗｓ（ｎ）を検出するものであって、この雑音Ｗｓ（ｎ）はアンプ２１０及びＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路２１１を介して、雑音除去／抑圧回路２２２に入力される。
【０１０５】
また、このデジタルカメラ２００は、ＵＳＢまたは外部入出力端子２２３を備えている。このＵＳＢまたは外部入出力端子２２３は、入出力インターフェース回路２２４に接続され、入出力インターフェース回路２２４は、カメラ制御部２０１と雑音除去／抑圧回路の制御部２２５とに接続されている。雑音除去／抑圧回路の制御部２２５は、音声／雑音データ送信部２２６、雑音除去／抑圧パラメータの設定制御部２２７を備えており、この雑音除去／抑圧パラメータの設定制御部２２７から、雑音推定パラメータ２２８、フィルタ係数の更新信号２２９、及び利得制御信号２３０が雑音除去／抑圧回路２２２に出力されるようになっている。
【０１０６】
また、この雑音除去／抑圧回路２２２には、雑音解析／雑音推定部２３１、デジタルフィルタ２３２、減算利得部２３３、乗算器２３４、減算回路２３５が設けられ、この減算回路２３５からの出力が音声メモリまたは音声符号器２３６に出力されるように構成されている。雑音解析／雑音推定部２３１は、雑音推定パラメータ２２８とＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路２０７から入力される観測音声Ｘ（ｎ）＝ｓ（ｎ）＋Ｗ（ｎ）とに基づき、雑音を解析及び推定して、デジタルフィルタ２３２に出力するものである。デジタルフィルタ２３２は、この雑音解析／雑音推定部２３１からの出力と、観測音声Ｘ（ｎ）＝ｓ（ｎ）＋Ｗ（ｎ）及びフィルタ係数の更新信号２２９に基づき、雑音信号成分を抽出する。乗算器２３４は、デジタルフィルタ２３２により抽出された雑音信号成分に利得制御信号２３０に基づく利得を乗算してノイズ信号ｙ（ｎ）を、減算回路２３５に出力する。減算回路２３５は、観測音声Ｘ（ｎ）＝ｓ（ｎ）＋Ｗ（ｎ）からｙ（ｎ）から減算して、音声メモリまたは音声符号器２３６に出力する。
【０１０７】
一方、前記外部入出力端子２２３に接続されるパソコン等の外部機器２５０には、入出力インターフェース回路２５１が設けられているとともに、通信接続制御部２５２、音声／雑音データ受信部２５３、音声／雑音データ解析部２５４が設けられている。通信接続制御部２５２は、入出力インターフェース回路２５１と音声／雑音データ受信部２５３とを制御するものであり、音声／雑音データ受信部２５３はデジタルカメラ２００の音声／雑音データ送信部２２６から送信される、音声／雑音データを受信するものである。音声／雑音データ解析部２５４は、この受信した、音声／雑音データを解析して、雑音推定パラメータ２５５、フィルタ係数の設定データ２５６、減算利得の設定データ２５７を生成し、これらパラメータ及びデータが入出力インターフェース回路２５１及びＵＳＢまたは外部入出力端子２２３介して、デジタルカメラ２００の雑音除去／抑圧パラメータの設定制御部２２７に送信されるように構成されている。
【０１０８】
係る実施の形態において、デジタルカメラ２００の製造最終工程では、デジタルカメラ２００とパソコン等の外部機器２５０とを接続し、デジタルカメラ２００の音声／雑音データ送信部２２６から音声／雑音データを外部機器２５０を入力する。そして、外部機器２５０の音声／雑音データ解析部２５４の解析により、雑音推定パラメータ２５５、フィルタ係数の設定データ２５６、減算利得の設定データ２５７を得て、これをデジタルカメラ２００の雑音除去／抑圧パラメータの設定制御部２２７に初期設定して出荷する。出荷後購入したユーザ使用中のデジタルカメラ２００内にて、前述した各フローチャートに示した処理を実行することにより、雑音除去／抑圧パラメータの設定制御部２２７内のデータが自動更新されることとなる。
【０１０９】
なお、製造工程では、処理能力の高い検査装置や調整装置を外部機器２５０として使用することができるので、多数のデジタルカメラ２００の初期設定を高速、高精度で行うことができる。また、個々のデジタルカメラ２００と五の動作音や振動、音響特性等を高精度で計測し雑音特性を詳細に解析して、最適な雑音抑圧パラメータを算出して自動的に設定できるので、個々のデジタルカメラ２００のバラツキや、同じモジュールを異なる形状や音響特性の筺体や実装方法に変更した場合でも、容易に対応することができる。
【０１１０】
一方、出荷後のデジタルカメラ２００での更新では、前記フローチャートに従った処理より、ユーザの手元で、電源ＯＮ起動してデジタルカメラ２００を利用する際に、あるいはモードを切り替えて、音声入力を伴う動画撮影や録音、音声付静止画撮影などを利用する際毎に、雑音抑制パラメータを更新設定するので、駆動部の摩耗や経年変化などで動作音の特性が変化した場合でも対応できる。また、外部機器２５０としてパソコンを用いることにより、雑音抑圧回路の調整設定用のアプリケーションソフトなどを利用して、ユーザが調整や更新設定を行うこともできる。
【０１１１】
（第８の実施の形態）
【０１１２】
図２１は、雑音除去／抑圧手段の具体的構成である本発明の第９の実施の形態を示すものであり、適応フィルタ方式のノイズキャンセラーを用いたものである。すなわち、デジタルカメラ３００には各部を制御するカメラ制御部３０１が設けられている。このカメラ制御部３０１は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭ、ワーク用のＲＡＭ等で構成され、電源スイッチ３０２及びその他の操作部３０３に設けられているキーの利用履歴データや前述した更新履歴データを記憶する機能を備えている。
【０１１３】
また、このデジタルカメラ３００は、主マイクロホン３０４と参照用マイクロホン３０５とを備えている。主マイクロホン３０４は、動画撮影モード等において記録すべき音声ｓ（ｎ）を検出するものであって、この音声ｓ（ｎ）はアンプ３０６及びＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路３０７を介して、雑音除去回路部３２２に入力される。一方、参照用マイクロホン３０５は、カメラ制御部３０１により制御されてレンズ部を駆動する駆動回路３０８の動作により雑音を発生する雑音源３０９からの雑音Ｗｓ（ｎ）を検出するものであって、この雑音Ｗｓ（ｎ）はアンプ３１０及びＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路３１１を介して、雑音除去回路部３２２に参照信号として入力される。
【０１１４】
また、このデジタルカメラ３００は、ＵＳＢまたは外部入出力端子３２３を備えている。このＵＳＢまたは外部入出力端子３２３は、入出力インターフェース回路３２４に接続され、入出力インターフェース回路３２４は、カメラ制御部３０１と適応フィルタの制御部３３５とに接続されている。適応フィルタの制御部３３５は、雑音データ解析部３２６、フィルタ係数の更新部３２７を備えており、このフィルタ係数の更新部３２７からフィルタ係数が雑音除去回路部３２２のに出力されるようになっている。
【０１１５】
また、この雑音除去回路部３２２には、遅延器３３１、適応フィルタ３３２、減算回路３３３が設けられ、この減算回路３３３からの強調音声が音声メモリまたは音声符号器３３６に出力されるように構成されている。適応フィルタ３３２は、前記フィルタ係数に基づき前記参照信号をフィルタリングし、減算回路３３３は、遅延器３３１からの出力より適応フィルタ３３２を減算して、音声メモリまたは音声符号器３３６に出力する。
【０１１６】
一方、前記外部入出力端子３２３に接続されるパソコン等の外部機器３５０には、入出力インターフェース回路３５１が設けられているとともに、通信接続制御部３５２、と音声／雑音データ解析部３５４が設けられている。通信接続制御部３５２は、入出力インターフェース回路３５１とを制御するものである。音声／雑音データ解析部３５４は、この受信した、音声／雑音データを解析して、フィルタ係数の設定データ３５６を生成し、このフィルタ係数の設定データ３５６が入出力インターフェース回路３５１及びＵＳＢまたは外部入出力端子３２３介して、デジタルカメラ３００のフィルタ係数の更新部３２７に送信されるように構成されている。
【０１１７】
係る実施の形態において、主マイクロホン３０４には、希望音声信号ｓ（ｎ）と経路ｈｋ(ｍ)を経由して雑音源３０９から雑音ｗ（ｎ）の和であるｓ（ｎ）＋ｗ（ｎ）が入力される。雑音信号Ｗ（ｎ）は、雑音経路のインパルス応答｛ｈｋ(ｍ)｝（ｍ＝１，２・・・Ｐ−１）を用いて次式で表される。
ｗ（ｎ）＝Σｍｈｋ（ｍ）ｗｓ（ｎ−ｍ），
【０１１８】
また、適応フィルタ３３２の出力ｙ（ｎ）は、適応フィルタ３３２のインパルス応答を｛ｈｆ(ｍ)｝（ｍ＝１，２・・・Ｐ−１）とすると次式で表される。
ｙ（ｎ）＝Σｍｈｆ（ｍ）ｗｓ（ｎ−ｍ），
このときノイズキャンセラーの出力ｓ＾（ｎ）は、
ｓ＾（ｎ）＝ｓ（ｎ）＋ｗ（ｎ）−ｙ（ｎ）＝ｓ（ｎ）＋Σｍ｛ｈｋ（ｍ）−ｈｆ（ｍ）｝ｗｓ（ｎ−ｍ）（ｍ＝１，２・・・Ｐ−１）
したがって、ｈｆ（ｍ）＝ｈｋ（ｍ）とできれば、ｓ＾（ｎ）＝ｓ（ｎ）となり、雑音信号を除去して、音声信号のみを取り出せることとなる。
通常、未知の雑音経路ｈｋ（ｍ）を求めるためには、適応フィルタ係数ｈｆ（ｍ）は、推定誤差ｓ＾（ｎ）の２乗値を統計的に最小にするように更新される。統計量Ｅ［ｓ−２（ｎ）］＝Ｅ［｛ｓ（ｎ）＋ｗ（ｎ）−Σｍ｛ｈｆ（ｍ）｝ｗｓ（ｎ−ｍ）｝２］と二次式となるため、これを最小とする点はＥ［ｓ−２（ｎ）］の傾きが０となる点となる。しかし、δＥ［ｓ−２（ｎ）］／δｈｆ（ｋ）＝０となるｈｆ（ｋ）の最適量を得るには、Ｐ元の連立方程式を解く必要があり、信号の統計量が必要となり、通常これを実時間で得ることは難しい。このため適応フィルタ３３２では、統計学を学習し、逐次最適解を探すためにＬＳＭ（最小二乗平均）法やＮＬＭＳ（正規化最小二乗平均）法などの適応アルゴリズムが必要となる。
【０１１９】
しかし、レンズ駆動モーターによる動作音などでは、予め動作音の統計量を計測して、ｈｆ（ｋ）の最適値の初期値を求めておき、設定することができる。このようなノイズキャンセラーでは、雑音源から主マイクロホン３０４への経路が未知であっても、雑音経路のインパルス応答が適応フィルタ３３２により良好に推定できれば雑音除去を行うことができ、雑音特性が変動しても追従できる利点がある。但し、参照用マイクロホン３０５に入力音声が流れ込むクロストークが発生すると雑音除去が困難になる。小型カメラなどの小さい機器では、参照用マイクロホン３０５には雑音信号のみが入力され、音声入力がないように、参照用マイクロホン３０５の実装方法を工夫するか、クロストークが大きい場合は遅延器または出力の後に歪補正用のフィルタなどを付加する必要がある。
【０１２０】
図２２は、前記雑音除去回路部３２２に用いる適応フィルタの例を示すものであり、適応型IIＲ（無限長インパルス応答）フィルタと適応アルゴリズム（適応更新式）｛α１（ｋ＋１）＝α１（ｋ）−μｙ（ｋ）ψ（ｋ）｝の例を示す。このようなフィルタ係数のα０、α１（ｋ＋１）などの初期値及び更新値を求めて、雑音抑制パラメータとして更新設定すればよい。
【０１２１】
また、モーター雑音のように、比較的狭い周波数帯域の成分をもつ狭帯域雑音を除去する回路として、適応ノッチフィルタがある。図２３（ａ）に、図２２の適応型IIＲフィルタを伝達関数がＨ（ｚ）となる適応型のノッチフィルタとで構成する例を示し、同図（ｂ）に伝達関数がＧ（ｚ）となる適応型のノッチフィルタとで構成する例を示す。勿論、ＦＩＲフィルタやラティス型フィルタ等のその他の構成の適応フィルタで構成してもよい。
【０１２２】
（第９の実施の形態）
【０１２３】
図２４は、雑音除去／抑圧手段の具体的構成である本発明の第９の実施の形態を示すものであり、スペクトルサブトラクション法（スペクトル減算法）（以下、ＳＳ法という。）を用いた例である。すなわち、デジタルカメラ７００には各部を制御するカメラ制御部７０１が設けられている。このカメラ制御部７０１は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭ、ワーク用のＲＡＭ等で構成され、電源スイッチ７０２及びその他の操作部７０３に設けられているキーの利用履歴データや前述した更新履歴データを記憶する機能を備えている。このカメラ制御部７０１に機器内騒音源７０９となる駆動部７０８が接続されている。
【０１２４】
また、このデジタルカメラ７００は、マイクロホン７０４を備えている。マイクロホン７０４は、動画撮影モード等において記録すべき音声ｓ（ｎ）を検出するものであって、この音声ｓ（ｎ）はアンプ７０６及びＳ＆Ｈ、ＡＤＣ回路７０７を介して、スペクトル減算部７２２に入力される。
【０１２５】
また、このデジタルカメラ７００は、ＵＳＢまたは外部入出力端子７２３を備えている。このＵＳＢまたは外部入出力端子７２３は、入出力インターフェース回路７２４に接続され、入出力インターフェース回路７２４は、前記スペクトル減算部７２２に接続されている。スペクトル減算部７２２、パラメータ設定制御部７２６、減算利得設定部７２７、雑音スペクトルの推定部７２８及び乗算器７２９と減算器７３０とを備えている。スペクトル減算部７２２は、窓関数部７３１、フーリエ変換部７３２、位相部７３３、逆フーリエ変換部７３４及び重畳加算部７３５を有し、この重畳加算部７３５からの出力が音声メモリまたは音声符号器７３６に出力されるように構成されている。
【０１２６】
一方、前記外部入出力端子７２３に接続されるパソコン等の外部機器７５０には、入出力インターフェース回路７５１が設けられているとともに、通信接続制御部７５２、音声／雑音データ解析部７５４が設けられている。通信接続制御部７５２は、入出力インターフェース回路７５１と音声／雑音データ解析部７５４とを制御するものである。音声／雑音データ解析部７５４は、受信した、音声／雑音データを解析して、雑音パワースペクトル推定データ７５５、減算利得設定データ７５７を生成し、これらパラメータ及びデータが入出力インターフェース回路７５１及びＵＳＢまたは外部入出力端子７２３介して、デジタルカメラ７００の減算利得設定部７２７に送信されるように構成されている。
【０１２７】
係る実施の形態において、ＳＳ法では、音声信号ｓ（ｎ）と雑音信号ｗ（ｎ）とを含む入力音声信号の信号ｘ（ｎ）＝ｓ（ｎ）＋ｗ（ｎ）を、所定サンプリング毎にフレーム分割し、ハニング窓や台形窓などの窓関数で窓掛け（Ｗｉｎｄｏｗｉｎｇ）処理した後、フーリエ変換（ＦＦＴ）により時間領域から周波数領域に変換する。一入力信号の振幅パワースペクトル│Ｘ（ω）│から推定雑音のパワースペクトル│Ｘ＾（ω）│を減算して（│Ｓ＾（ω）│＝│Ｘ（ω）│−│Ｘ＾（ω）│）、それに入力信号のωｘを加え、得られたＳ＾（ω）＝│Ｓ＾（ω）│ｅｘｐ（ｊωｘ）を逆フーリエ変換（ｉｎｖｅｒｓｅ ＥＥＴ）により時間領域に変換すれば、動作音などの雑音が除去された強調音声信号ｓ＾（ｎ）が得られる。
【０１２８】
ＳＳ法による雑音除去を伝達関数Ｈ（ω）のフィルタと考えると、伝達関数Ｈ（ω）は、
Ｈ（ω）＝Ｓ＾（ω）／Ｘ（ω）｛│Ｘ＾（ω）│−│Ｘ＾（ω）│｝ｅｘｐ（ｊωｘ）Ｘ（ω）、
Ｈ（ω）＝１−｛│Ｘ＾（ω）│／│Ｘ（ω）│｝、となる。
【０１２９】
ＳＳ法では、人間の聴覚にあまり重要でない位相情報には処理を加えず、振幅情報主体での処理を行うので処理が簡単である。また、１つのマイクロホンのみで雑音抑制でき、雑音原数などは事前に知る必要はないが、最低でも１フレーム分の処理遅延が生ずる。また、雑音パワーベクトルの事前情報が必要である。携帯電話などでは、周波数領域に変換した信号のサブバンド帯域別のＳＮ比（ＳＮＲ）を算出して、非適応な雑音推定を行い、またスペクトル減算（差分）とスペクトル利得による抑圧（乗算）とを組み合わせる方法や、入力信号のパワーベクトルに、ＳＮＲ推定値に逆比例するように重み付けを行って、適応的に雑音推定を行い、雑音の抑圧をスペクトル利得の調整（乗算）のみで行う方法など、複雑な雑音推定方法が検討されているが、機器内モーター動作音の除去には、事前に動作音の雑音スペクトルデータ│Ｗ＾（ω）│等を解析して設定できるので、構成も簡便になり利用し易い利点がある。
【０１３０】
（第１０の実施の形態）
【０１３１】
図２５は、本発明の第１０の実施の形態にかかるＨＤＤ内蔵のデジタルカメラ８００の外観構成を示す斜視図である。このデジタルカメラ８００のボディ８０１には、その背面部部にスピーカ８０２が設けられているとともに、開閉自在な蓋８０３が設けられている。この蓋８０３の外面部には、ズームスイッチ８０４、撮影スイッチ８０５、カーソル／再生操作スイッチ８０６、電源／モード切替スイッチ８０３が設けられている。また、ボディ８０１の側面部には、ファインダー兼画像モニター表示部８０８が開閉自在に設けられており、ボディ８０１の蓋８０３で覆われる部位には、ハードディスク（ＨＤＤ）媒体８０９とメモリ媒体８１０とを収納するメモリ媒体収容部８１１が設けられている。
【０１３２】
このように、本発明はこの実施の形態に示した外観構成のデジタルカメラ８００に限らず、前記実施の形態に示した外観構成のデジタルカメラ等、如何なる外観構成のデジタルカメラであっても適用することができる。また、実施の形態においては、本発明をデジタルカメラに適用するようにしたが、カメラに限らず駆動源によりで駆動されるハードディスクを有する各種装置や、各種録音装置等に本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の一実施の形態にかかるデジタルカメラの外観構成を示す斜視図である。
【図２】同デジタルカメラに内蔵されているＨＤＤ記憶装置の構成例を示す分解斜視図である。
【図３】同デジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図４】ＨＤＤ記憶装置の回路構成をより詳細に示すブロック図である。
【図５】ＨＤＤ記憶装置のシーク動作とその時のノイズ（シーク動作音）の発生レベルを示す図である。
【図６】ＳＰＭによるディスク回転動作音のスペクトル特性を示す図である。
【図７】ディスク回転動作音にシーク音なども加えた、ＨＤＤ記憶装置の動作音のスペクトル特性データを示す図である。
【図８】レンズ駆動動作音のスペクトルデータを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】同実施の形態おける動作をタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】同実施の形態おける動作をタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第５の実施の形態におけるデジタルカメラと外部機器の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】同実施の形態におけるデジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第６実施の形態にかかるデジタルカメラの外観構成を示す斜視図である。
【図１８】同デジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態におけるデジタルカメラとサーバー又は外部機器の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第７の実施の形態を示す要部ブロック図である。
【図２１】本発明の第８の実施の形態を示す要部ブロック図である。
【図２２】同実施の形態における適応フィルタの例を示す回路図である。
【図２３】適応ノッチフィルタの一例を示す図である。
【図２４】本発明の第９の実施の形態を示す要部ブロック図である。
【図２５】本発明の第１０実施の形態にかかるデジタルカメラの外観構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１００ デジタルカメラ
１０１ ボディ
１１３ マイク
１１３ 音声信号マイク
１２０ 磁気ディスク
１２１ スピンドルモータ部
１２８ ランプロード機構
１２９ ヘッド部
１３０ コネクタ部
１３１ 信号処理部回路基板
１３９ 撮像部
１４０ 駆動部
１４１ 制御回路
１４２ ドライバ
１４３ ユニット回路
１４４ 映像信号処理部
１５３ プログラムメモリ
１５４ データメモリ
１６１ 雑音抑圧回路
１６２ 入力音声メモリ
１７２ 雑音抑制パラメータ制御ブロック
１７３ 雑音抑圧パラメータメモリ
１７４ 雑音成分推定／設定部
１７５ 減算回路
１８４ ＨＤＤ制御部
１８８ ＳＰＭ
１９１ ＨＤＤコントローラ
１９２ モータドライバ
２００ デジタルカメラ
３００ デジタルカメラ
８００ デジタルカメラ
９５０ ネットワーク
９５１ サーバー
９５２ ＤＢ
【出願人】 【識別番号】０００００１４４３
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
【住所又は居所】東京都渋谷区本町１丁目６番２号
【出願日】 平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【代理人】 【識別番号】１０００８８１００
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 千明
【公開番号】 特開２００６−２６２２４１（Ｐ２００６−２６２２４１Ａ）
【公開日】 平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願番号】 特願２００５−７８８３２（Ｐ２００５−７８８３２）