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【発明の名称】 農作物盗難防止システム
【発明者】 【氏名】斎藤 隆
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内
【要約】 【課題】農場から農作物が盗まれる場合、農作物に遮られることなく、証拠となる画像を取得することを目的とする。

【解決手段】人感センサ１０は、盗難防止の対象であるサクランボ１８の近傍に配置される。人感センサ１０は、サクランボ１８に侵入者１７が接近した場合に接近を検知し、「検知信号」を送信する。管理装置２０は、「検知信号」を受信し、受信した「検知信号」に連動して所定の「制御信号」をカメラ３０に送信する。カメラ３０は、「駐車可能地帯２」に配置される。カメラ３０は、管理装置２０の出力した「制御信号」を受信し、受信した「制御信号」に基づいて「駐車可能地帯２」の撮影を開始する。カメラ３０により、侵入者１７が「駐車可能地帯２」に駐車しているトラック１９を撮影することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培領域で栽培されている農作物への人の接近を検知して、栽培領域から農作物の盗難を防止する農作物盗難防止システムにおいて、
盗難防止の対象である農作物の近傍に配置され、農作物への人の接近を検知して検知信号を送信する人感センサと、
前記人感センサの送信した検知信号を受信し、受信した検知信号に連動して所定の制御
信号を送信する管理装置と、
前記栽培領域の周辺であって車両が駐車可能な場所を示す駐車可能地帯に配置され、前記管理装置の送信した制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて駐車可能地帯の撮影を開始する撮影装置と
を備えたことを特徴とする農作物盗難防止システム。
【請求項２】
前記農作物盗難防止システムは、さらに、
前記撮影装置が撮影を開始した場合に、撮影のために光を照射する照明装置を備えたことを特徴とする農作物盗難防止システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、
動画像の撮影を行うことを特徴とする請求項１または２記載の農作物盗難防止システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、
撮影の日付と時刻とを記録した静止画像を撮影することを特徴とする請求項１または２記載の農作物盗難防止システム。
【請求項５】
前記農作物盗難防止システムは、さらに、
前記撮影装置の近傍に配置されて車両を検知する車両センサを備え、
前記撮影装置は、
前記制御信号を受信し、かつ、前記車両センサが車両を検知した場合に、撮影を開始することを特徴とする請求項１または２または３または４記載の農作物盗難防止システム。
【請求項６】
栽培領域で栽培されている農作物への人の接近を検知して、栽培領域から農作物の盗難を防止する農作物盗難防止システムにおいて、
盗難防止の対象である農作物の近傍に配置され、農作物への人の接近を検知して検知信号を送信する人感センサと、
前記人感センサの送信した検知信号を中継する中継装置と、
前記中継装置の中継する検知信号を受信し、受信した検知信号に連動して所定の制御信号を送信する管理装置と、
前記栽培領域の周辺であって車両が駐車可能な場所を示す駐車可能地帯に配置され、前記管理装置の送信した制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて駐車可能地帯の撮影を開始する撮影装置と
を備えたことを特徴とする農作物盗難防止システム。
【請求項７】
前記人感センサは、
検出信号を無線により送信し、
前記中継装置は、
無線により中継をおこなうことを特徴とする請求項６記載の農作物盗難防止システム。
【請求項８】
栽培領域で栽培されている農作物への人の接近を検知して、栽培領域から農作物の盗難を防止する農作物盗難防止システムにおいて、
盗難防止の対象である農作物の近傍に配置され、農作物への人の接近を検知して検知信号を送信する人感センサと、
前記人感センサの送信した検知信号を受信し、受信した検知信号に連動して所定の制御
信号を送信する管理装置と、
前記栽培領域の周辺であって車両が駐車可能な場所を示す駐車可能地帯に配置され、前記管理装置の送信した制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて駐車可能地帯において警告を発する警告発生装置と
を備えたことを特徴とする農作物盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、農場で栽培される農作物の盗難を防止する農作物盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術（特許文献１）では、「農場撮影装置１６は、農場１の温室内外に予め設けられたビデオカメラ１６１を備え、ビデオカメラ１６１によって撮影された映像を通信装置１２及び通信手段２１を介してサーバ２の農場撮影手段２６へ送信する手段である。ビデオカメラ１６１で撮影された映像は、作物の状態を監視したり、防犯のために用いられる。」（段落１９）として、ビデオカメラ１６１の映像を防犯のために用いている。
【特許文献１】特開２００３−１８９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、農作物の近傍における侵入者の犯行を撮影する場合には、農作物の枝葉などに遮られるため、証拠となる犯行を明確には撮影できないという問題があった。本発明は、農作物に遮られることなく、証拠となる画像を取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の農作物盗難防止システムは、
栽培領域で栽培されている農作物への人の接近を検知して、栽培領域から農作物の盗難を防止する農作物盗難防止システムにおいて、
盗難防止の対象である農作物の近傍に配置され、農作物への人の接近を検知して検知信号を送信する人感センサと、
前記人感センサの送信した検知信号を受信し、受信した検知信号に連動して所定の制御信号を送信する管理装置と、
前記栽培領域の周辺であって車両が駐車可能な場所を示す駐車可能地帯に配置され、前記管理装置の出力した制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて駐車可能地帯の撮影を開始する撮影装置と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、農作物に遮られることなく、農作物が盗まれた場合の証拠画像を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施の形態１．
図１〜図７を用いて実施の形態１を説明する。
【０００７】
図１は、図３で後述する農作物盗難防止システム１００における、人感センサ１０と管理装置２０とカメラ３０との関係を示す図である。農場１（栽培領域の一例）には、農作物の一例としてサクランボ１８が栽培されている。人感センサ１０は、盗難防止の対象であるサクランボ１８の近傍に配置される。人感センサ１０は、サクランボ１８に侵入者１７が接近した場合に接近を検知し、「検知信号」を送信する。管理装置２０は、人感センサ１０の送信した「検知信号」を受信し、受信した「検知信号」に連動して所定の「制御信号」をカメラ３０（撮影装置）に送信する。カメラ３０は、農場１の周辺であって車両、例えばトラック１９が駐車可能な場所を示す「駐車可能地帯２」に配置される。ここで、「駐車可能地帯２」とは、例えば、農場の周辺道路や農場周辺の駐車スペースなどである。カメラ３０は、管理装置２０の出力した「制御信号」を受信し、受信した「制御信号」に基づいて「駐車可能地帯２」の撮影を開始する。カメラ３０により、侵入者１７が「駐車可能地帯２」に駐車しているトラック１９を撮影することができる。侵入者１７が、盗んだサクランボ１８をトラック１９に積みこむような場合、その証拠画像を撮影することができる。このように、本システムは、侵入者１７を検知した場所に対して離れている「駐車可能地帯２」を撮影し、証拠画像を取得することが、一つの特徴である。
【０００８】
図２は、図３で後述する農作物盗難防止システム１００のもう一つの特徴である、人感センサ１０が送信した検知信号の中継（ホッピング）を示す図である。中継装置４０ａは、人感センサ１０が送信した検知信号を中継して中継装置４０ｂに送信する。さらに「検知信号」は、中継装置４０ｂから中継されて管理装置２０へと中継される。管理装置２０が検知信号を受信した後は、図１の場合と同様である。このように、人感センサ１０が送信した検知信号を中継（ホッピング）して、管理装置２０に送信することが、本システムのもう一つの特徴である。
【０００９】
図３は、実施の形態１に係る農作物盗難防止システム１００の構成を示す図である。農作物盗難防止システム１００は、農場１と駐車可能地帯２と農家３とから構成される範囲に適用される。図３において、農場１は、４つの領域、領域１、領域２、領域３、領域４から構成されている。
【００１０】
領域１には、無線センサノードＳ１（人感センサの一例）、無線センサノードＳ１１（中継装置の一例）、投光機Ｌ１、ビデオカメラＣ１、威嚇音発生機Ｖ１が設置されている。無線センサノードＳ１は、農作物Ｔ１の近傍に配置され、農作物Ｔ１への侵入者Ｄ１の接近を検知する。無線センサノードＳ１は、侵入者Ｄ１を検知した場合、検知信号を送信する。
【００１１】
領域２には、領域１と同様に、無線センサノードＳ２（人感センサの一例）、無線センサノードＳ１２（中継装置の一例）、投光機Ｌ２、ビデオカメラＣ２、威嚇音発生機Ｖ２が設置されている。無線センサノードＳ２は、農作物Ｔ２の近傍に配置され、農作物Ｔ２への侵入者の接近を検知する。領域３及び領域４も、領域１、領域２と同様の構成である。
【００１２】
また、農場１には、ゲートウェイ４（管理装置の一例）が設置されている。ゲートウェイ４は、農家３に設置されたサーバ５と無線ＬＡＮ・Ｒ１、無線ＬＡＮ・Ｒ２で接続されている。
【００１３】
駐車可能地帯２には、無線センサノードＳ１０に接続されたビデオカメラＣ１０、及びビデオカメラＣ１０に接続された照明装置５０が設置されている。また、車両、例えばトラックＴ１０の有無を検知する車両センサ７が配置されている。車両センサ７は、無線センサノードＳ１０と通信を行う。
【００１４】
農場１の果物や野菜などの農作物Ｔ１〜農作物Ｔ４の周りには、赤外線により人を検知する人感センサである無線センサノードＳ１〜Ｓ４を設置する。図３において、農場１に設置される各無線センサノードは、次のようである。無線センサノードＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、人の存在を検知して検知信号を送信する人感センサである。また、無線センサノードＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は、「検知信号」を中継する中継装置であり、後述の位置特定用無線センサノードでもあり、ビデオカメラや威嚇発生機や投光機を制御する制御用無線センサノードでもある。すなわち、無線センサノードＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は、これらの機能を兼ねている。また、無線センサノードＳ５は、中継装置である。また、「駐車可能地帯２」に設置される無線センサノードＳ１０は、後述の位置特定用無線センサノードであり、ビデオカメラや照明装置を制御する制御用無線センサノードでもある。
【００１５】
人感センサである無線センサノードＳ１〜Ｓ４は、一年中同じ場所に据え置きしても良い。また、収穫が近づいた農作物の近傍に選択的に設置しても良い。図４は、無線センサノードＳ１の構成図である。無線センサノードＳ２、Ｓ３、Ｓ４も同様の構成である。無線センサノードＳ１は、図に示すように、赤外線を検知する赤外線センサ１１、制御や演算処理を行うマイクロプロセッサ１２、データを格納するメモリ１３、通信を行う通信部１４、及びＡＮＴ１５を備える。また、図５は、無線センサノードＳ１が送信する「検知信号」のデータ構造を示す図である。ヘッダに続いて、センサデータ、エアーチェックデータが含まれる。また、図６は、無線センサノードＳ１１の構成を示す。他の無線センサノードＳ５、Ｓ１０、Ｓ１２〜Ｓ１４の構成も同様である。図６の場合は人を検知する必要がないので、図４に対して赤外線センサ１１をなくした構成となっている。
【００１６】
農場１の中には、位置を固定して設置した位置特定用無線センサノードを配置する。図３では、前述のように、無線センサノードＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４が、位置特定用無線センサノードである。農作物の近傍に配置された人感センサである無線センサノードＳ１〜Ｓ４が、少なくとも位置特定用無線センサノードの何れか１つと通信できるように、位置特定用無線センサノードを配置する。ゲートウェイ４は、人感センサである各無線センサノードＳ１等から位置特定用無線センサノードＳ１１等との接続情報を収集する。これにより、各無線センサノードＳ１〜Ｓ４が、どの位置特定用無線センサノードの近くに存在するかを記憶する。
なお、図１、図２、図３では、人感センサ、車両センサなどのセンサとして使用する無線センサノードと中継装置、制御無線センサノード、位置特定用センサノードを別個に設けているが、１つの無線センサノードにセンサの機能と中継装置、位置特定用センサノードあるいは制御無線センサノードのなどの機能を同時に持たせることも可能である。
【００１７】
農場１内の領域１〜領域４にはそれぞれ、投光機Ｌ１〜Ｌ４、威嚇音発生機Ｖ１〜Ｖ４、ビデオカメラＣ１〜Ｃ４を設置する。そして、そのオン／オフを制御するための制御用無線センサノードを設置する。前記のように、制御用無線センサノードは、無線センサノードＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４である。
【００１８】
人感センサである無線センサノードＳ１〜Ｓ４は、無線センサノード間でのホッピング（中継）や、必要であれば、さらに中継用の無線センサノードＳ５を設置することで、ゲートウェイ４との無線通信を可能にする。
【００１９】
なお、ゲートウェイ４は、無線ＬＡＮ・Ｒ１、無線ＬＡＮ・Ｒ２を経由して農家の備えるサーバ５と接続される。
【００２０】
次に、図７を用いて、動作を説明する。図７は農作物盗難防止システム１００の動作を示すフローチャートである。まず、動作の概略を説明する。農作物Ｔ１〜Ｔ４の近傍に、人感センサである無線センサノードＳ１〜Ｓ４を配置する。人感センサは侵入者Ｄ１を検知すると、「検知信号」を送信する。ゲートウェイ４は、「検知信号」を受信する。「検知信号」を受信すると、ゲートウェイ４は、人感センサの近傍に設置された制御用無線センサノードに向けて制御信号を送信する。「制御信号」を受信した制御用無線センサノードは、ゲートウェイ４の指示に従い、投光機をＯＮにする。あるいは、威嚇音発生機を鳴らす。あるいは、侵入者および侵入者の乗ってきた自動車をビデオカメラで撮影し、証拠として記録する。農家に設置されたサーバ５にゲートウェイ４から情報を送り、サーバ５からの指示で、上記のような威嚇動作や証拠記録動作を行ってもよい。以下に具体的動作を説明する。
【００２１】
次に、動作を説明する。夜間に侵入者Ｄ１が農場の農作物Ｔ１を盗もうと近づくと、無線センサノードＳ１が侵入者Ｄ１の接近を検知する（ステップ１）。
【００２２】
無線センサノードＳ１は、侵入者Ｄ１の接近を検知すると「検知信号」を送信する（ステップ２）。この「検知信号」は、「無線センサノードＳ１」→「無線センサノードＳ１１」→「無線センサノードＳ１４」→「無線センサノードＳ１３」→「無線センサノードＳ５」→「ゲートウェイ４」と中継通信されて、ゲートウェイ４に伝えられる。
【００２３】
ゲートウェイ４は、ステップ２で収集した「検知信号」から、侵入者を検出した無線センサノードＳ１が概ねどこにあるか、すなわち、どの位置特定用無線センサノードの傍に設置されているかを判定する（ステップ３）。この場合、ゲートウェイ４は、無線センサノードＳ１は、無線センサノードＳ１１の近傍に設置されていると判断する。そして、無線センサノードＳ１１に向けて、投光機Ｌ１をオンすることの指示、威嚇音発生機Ｖ１をオンすることの指示、及びビデオカメラＣ１の撮影開始の指示を含む「制御信号」を送信する（ステップ４）。
【００２４】
この「制御信号」は、前記の「検知信号」のルートの逆の経路、「ゲートウェイ４」→「無線センサノードＳ５」→「無線センサノードＳ１３」→「無線センサノードＳ１４」→「無線センサノードＳ１１」と中継され、無線センサノードＳ１１に受信される。無線センサノードＳ１１は、受信した「制御信号」に基づいて、投光機Ｌ１をオンし、威嚇音発生機Ｖ１をオンにし、及びビデオカメラＣ１の撮影を開始させる（ステップ５）。例えば、威嚇音発生機Ｖ１は指示を受けると、侵入者を脅かすために前もって録音されていた音声、あるいはサイレンなどの威嚇音を流す。
【００２５】
また、ゲートウェイ４は、「駐車可能地帯２」に配置された無線センサノードＳ１０に対して、ビデオカメラＣ１０をオンにすることを指示する「制御信号」を送信する（ステップ６）。この「制御信号」を受信した無線センサノードＳ１０は、ビデオカメラＣ１０の撮影を開始させる（ステップ７）。指示を受けたビデオカメラＣ１０は、「駐車可能地帯２」の撮影を開始する。
【００２６】
この場合、ビデオカメラＣ１０が撮影を開始すると、ビデオカメラＣ１０に接続している照明装置５０が撮影開始を検知し、撮影のために光を照射する。また、ビデオカメラＣ１０は、動画像を撮影することを想定しているが、動画像に限定することはなく、静止画像を撮影しても構わない。例えば、日時を記録した静止画像を撮影しても構わない。また、ビデオカメラＣ１０の近傍には、無線センサノードＳ１０に接続された車両センサ７が配置されている。ビデオカメラＣ１０は、ゲートウェイ４からの「制御信号」を受信し、かつ、車両センサ７が車両（トラックＴ１０）を検知した場合にのみ、撮影を開始するようにしても構わない。
【００２７】
なお、農場１に侵入者Ｄ１が居ることを、ゲートウェイ４から携帯電話Ｋ１に対してメールで通知するようにしても構わない。
【００２８】
無線センサノードＳ１が侵入者Ｄ１を検知し続けている間は、ライト、威嚇音、ビデオ撮影は継続する。無線センサノードＳ１が侵入者Ｄ１の検知をしなくなった場合（ステップ９のＹＥＳ）は、ある時間経過した後、ゲートウェイ４からの指示により、ライト、威嚇音、ビデオ撮影等を自動的に停止する（ステップ１０〜ステップ１５）。
【００２９】
無線センサノードＳ１が侵入者Ｄ１を検知している場合でも、警報停止部６を操作することにより、ゲートウェイ４から投光機Ｌ１のライトオフ、威嚇音発生機Ｖ１の威嚇音停止、ビデオカメラＣ１のビデオ撮影停止の指示を出すことができる。この場合、警報動作は停止する（ステップ８のＹＥＳ）。
【００３０】
上記では、ライト、威嚇音、ビデオ撮影を全て一緒に行っているが、ゲートウェイ４に設定手段を設け、例えば時間によって、昼間はビデオ撮影と携帯電話への通知のみ、夜間はライトと威嚇音とビデオ撮影、携帯電話への通知すべてのように警報／記録手段を選択することも可能とする。
【００３１】
上記では、ゲートウェイ４にて警報動作の開始／停止が指示されていたが、ゲートウェイ４から無線／有線ＬＡＮ経由で農家に設置されたサーバ５まで、「検知信号」を送信し、サーバ５から警報動作を指示するようにしても良い。
【００３２】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、駐車可能地帯２にビデオカメラＣ１０を備えたので、樹木，植物等の農作物に遮られることなく、農作物から離れた場所における証拠画像を取得することができる。
【００３３】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、駐車可能地帯２に設置されたビデオカメラＣ１０に加え、照明装置を備えたので、ビデオカメラＣ１０による鮮明な画像を取得することができる。
【００３４】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、駐車可能地帯２に設置されたビデオカメラＣ１０が動画像を撮影するので、動画像の前後の動きから犯行の詳細を知ることができる。
【００３５】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、駐車可能地帯２に設置されたビデオカメラＣ１０が、日付及び時刻を記録した静止画像を撮影するので、犯行の日時を知ることができる。
【００３６】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、ビデオカメラＣ１０の近傍に車両センサを備えたので、現実に車両が存在する場合にのみ撮影を行うことができる。
【００３７】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、人感センサ１０の送信する検知信号を中継によりゲートウェイ４まで送信するので、長い経路でも容易に検知信号をゲートウェイ４まで送信することができる。
【００３８】
実施の形態１の農作物盗難防止システム１００は、人感センサ１０の送信する検知信号の中継を無線により行うので、人感センサ１０の設置、及び設置の変更を簡単に行うことができる。
【００３９】
実施の形態２．
次に、図８、図９を用いて、実施の形態２に係る農作物盗難防止システム２００を説明する。実施の形態２は、実施の形態１が駐車可能地帯２にビデオカメラＣ１０を設置していたのに対して、ビデオカメラＣ１０に代えて、警告を発する警告発生装置６０を駐車可能地帯２に備えた構成である。図８は、図１に対応し、図９は図３に対応する。また、動作は、図７に示した実施の形態１と同様である。ここで、「警告」とは、あらかじめ録音された退去を促す音声や、威嚇音等である。また、音声に限らず警告灯の点滅などでも構わない。
【００４０】
実施の形態２に係る農作物盗難防止システム２００は、駐車可能地帯２に警告発生装置６０を備えたので、警告により犯行を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態１の作物盗難防止システム１００における、人感センサ１０と管理装置２０とカメラ３０との関係を示す図である。
【図２】実施の形態１の農作物盗難防止システム１００における、人感センサ１０が送信した検知信号の中継を示す図である。
【図３】実施の形態１における農作物盗難防止システム１００の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１における人感センサの構成を示す図である。
【図５】実施の形態１における検知信号の構成を示す図である。
【図６】実施の形態１における中継装置の構成を示す図である。
【図７】実施の形態１における農作物盗難防止システム１００の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２における人感センサ１０と管理装置２０と警告発生装置６０との関係を示す図である。
【図９】実施の形態２における農作物盗難防止システム２００の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 農場、２ 駐車可能地帯、３ 農家、４ ゲートウェイ、５ サーバ、６ 警報停止部、７ 車両センサ、１０ 人感センサ、１１ 赤外線センサ、１２ マイクロプロセッサ、１３ メモリ、１４ 通信部、１５ ＡＮＴ、１７ 侵入者、１８ サクランボ、１９ トラック、２０ 管理装置、３０ カメラ、４０ａ，４０ｂ 中継装置、５０ 照明装置、６０ 警告発生装置、１００，２００ 農作物盗難防止システム、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ１０ ビデオカメラ、Ｄ１ 侵入者、Ｋ１ 携帯電話、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 投光機、Ｒ１，Ｒ２ 無線ＬＡＮ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５ 無線センサノード、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４ 無線センサノード、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 農作物、Ｔ１０ トラック、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ 威嚇音発生機。
【出願人】 【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目７番３号
【出願日】 平成１６年７月２０日（２００４．７．２０）
【代理人】 【識別番号】１０００９９４６１
【弁理士】
【氏名又は名称】溝井 章司

【識別番号】１００１２２０３５
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 敏雄
【公開番号】 特開２００６−３１５４７（Ｐ２００６−３１５４７Ａ）
【公開日】 平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【出願番号】 特願２００４−２１１９０８（Ｐ２００４−２１１９０８）