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【発明の名称】 注射薬自動払出装置
【発明者】 【氏名】河村 健志
【住所又は居所】愛媛県東温市南方２１３１番地１ 松下寿電子工業株式会社内

【氏名】村田 省三
【住所又は居所】愛媛県東温市南方２１３１番地１ 松下寿電子工業株式会社内

【氏名】芝田 昭二
【住所又は居所】愛媛県東温市南方２１３１番地１ 松下寿電子工業株式会社内

【氏名】大藤 勇
【住所又は居所】愛媛県東温市南方２１３１番地１ 松下寿電子工業株式会社内
【要約】 【課題】注射薬が払い出されたトレーを、所定の区分ごとにトレーをカートへ自動的に振り分け安全で確実な効率的な注射薬自動払出装置を提供する。

【解決手段】所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、カセット２から所望の種類及び数の注射薬をトレー７に払い出す注射薬払出装置１と、注射薬払出装置１で注射薬４が払い出されたトレー７を搬入口より搬入され所定の位置まで移動してトレー７を収納するカート４５への搬出を制御する制御部２８とを設け、更に、制御部２８において、搬入されたトレー７を所定の位置まで昇降するエレベータ−４２と、その所定の位置にて、トレー７をカート４５の所定の位置に押し込むプッシャー４４とを有して所定の区分ごとに分類されたトレー７をカート４５に収納する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセットから取出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、
前記カセットから所望の種類及び数の注射薬をトレーに払い出す注射薬払出装置と、
前記注射薬払出装置で注射薬が払い出されたトレーを搬入口より搬入され所定の位置まで移動してトレーを収納するカートへの搬出を制御する制御部とを設け、
更に、前記制御部において、
搬入されたトレーを所定の位置まで昇降するエレベータと、その所定の位置にて、前記トレーを前記カートの所定の位置に押し込むプッシャーとを有して、所定の区分ごとに分類されたトレーをカートに収納することを特徴とする注射薬自動払出装置。
【請求項２】
前記カートは、前記制御部に設けられる凹部状の搬送アーム（５４）に係合する脱着可能なアーム（５３）を有し、前記制御部に隣接して設置することを特徴とする請求項１に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項３】
前記カートは、前記制御部に隣接して並行して設けられるカート用レール上を移動する車輪を備えることを特徴とする請求項１に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項４】
前記カートは、前後に連結器を有し、連結すべきカートの連結部を圧接して複数台のカートを連結して移動することを特徴とする請求項３に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項５】
前記トレーを施用場所ごとに、異なるカートへ供給することを特徴とする請求項４に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項６】
前記トレーを施用区分ごとに、異なるカートへ供給することを特徴とする請求項４に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項７】
前記カートは、施用場所ごとの違いでカートの色が異なることを特徴とした請求項４に記載の注射薬自動払出装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセットに収納されている注射薬の入った容器をカセットから払い出す注射薬自動払出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
注射薬の入っているアンプル等をカセットに充填しておき、必要に応じて取り出す従来の注射薬自動払出装置を図１２に示す。図１２は、前記注射薬自動払出装置２００を前側から見た図であり、図１３は、図１２に示す注射薬払出装置１を外装カバーを外した状態で後から見た図である。ここで、３０は、払出前トレー保管棚であり、空のトレー７が置かれている。トレー７は、３１のトレー搬送部を図示省略のコンベアによって、１の注射薬払出装置に運び込まれる。因みに、図１２において３２は、トレーの動く方向である。
【０００３】
図１３は、１の注射薬払出装置を後方から見た斜視図であるので、トレー７は右方の搬入窓（図示せず）より、コンベア駆動で搬入され、カセット２に充填されている注射薬アンプル４を払い出され、コンベアで１７の搬出窓より搬出される。
【０００４】
ここで、注射薬払出装置１の構造については、詳細な説明は省略する。
【０００５】
前記注射薬払出装置１で、トレー７に、注射薬アンプル４が払い出されるとトレー７はコンベア１４によって、搬出窓１７より運び出される。運び出されたトレー７は、２９の
払出後トレー保管棚２９に貯められていく。
【０００６】
払出後トレー保管棚２９は自在車輪がついており、注射薬自動払出装置１００から単体で取り外すことができ、運ぶことができる構造となっている。払出後トレー保管棚２９がトレー７で満杯になると、前記払出後トレー保管棚２９を施用場所である、例えば病棟に運び、別の払出後トレー保管棚２９を持ってくる。
【０００７】
払出前トレー保管棚３０についても、払出後トレー保管棚２９と同様な構造となっており、トレー７がなくなると、別のトレー７がのっている払出前トレー保管棚３０を持ってくる。
【０００８】
図１４は、注射薬自動払出装置２００を天面から見た図であり、３４の方向が前側である。注射薬払出装置１から、カセット２を取り出して、注射薬アンプル４を補充するのは、前側からである。図１４において、３３は壁面であり、３５は注射薬自動払出装置２００と壁面３３との距離を示す。
【０００９】
注射薬自動払出装置１００と壁面３３は密着させればスペース上有効であるが、メンテナンス作業を行うために、３５の距離は５０ｃｍ程度とってある。前記注射薬自動払出装置１００の重量は５００Ｋｇ以上もあり、容易に移動させることもできなく、３５のメンテナンススペースは必須となっている。（特許文献１）
また、注射薬を収納するための空のトレイを積み重ねて収納する空トレイ収納部を、注射薬収納部と注射薬収納済トレー保管部との間に設けて作業効率を向上させることが開示されている。（特許文献２）
【特許文献１】特開２００３−７９７０１号公報
【特許文献２】特開平９−２５３１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
注射薬が払い出されたトレーを、病棟に運搬するカートへ、施用場所ごと、施用区分ごとにトレーをカートへ自動的に振り分けることで、振り分けの際のミスを防ぎ、安全性が高まる注射薬自動払出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
従来の課題を解決するために、本発明の注射薬自動払出装置は、患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセットから取り出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、前記カセットから所望の種類及び数の注射薬をトレーに払い出す注射薬払出装置と、前記注射薬払出装置で注射薬が払い出されたトレーを搬入口より搬入され所定の位置まで移動してトレーを収納するカートへの搬出を制御する制御部とを設け、更に、前記制御部において、搬入されたトレーを所定の位置まで昇降するエレベータ−と、その所定の位置にて、前記トレーを前記カートの所定の位置に押し込むプッシャーとを有して、所定の区分ごとに分類されたトレーをカートに収納することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の注射薬自動払出装置によれば、注射薬アンプルが払い出されたトレーを施用場所である例えば病棟に運搬するとき、病棟ごとに、また施用区分ごとに異なるカートに供給することが可能であり、メンテナンススペースをカートの配置場所として利用することで、安全で確実で効率的な注射薬払出業務が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の注射薬自動払出システムの実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に用いる注射薬自動払出装置１００を前側から見た図である。注射薬を払い出す払出トレー７を空の状態で、払出前トレー保管棚３０に積んでおく。
【００１５】
各患者ごとの注射薬払出データを、注射薬自動払出装置１００に接続された図示省略の
ＰＣで入力すると、そのデータは制御部２８に送信される。制御部２８の指示で、払出前トレー保管棚３０より、払出トレー７がトレー搬送部３１に取り込まれ、図２に示す注射薬払出装置１を後方から見た斜視図の右方（トレー搬送部と接続している側）から注射薬払出装置１に取り込まれる。注射薬払出装置１において、収納棚３にはカセット２が入れられており、カセット２に充填されている注射薬アンプル４を払出トレー７に払い出す。
【００１６】
注射薬払出装置１においての、払出トレー７への注射薬アンプル４の払い出しの構造は、本願発明と直接関係ないので省略する。
【００１７】
注射薬払出装置１で、注射薬アンプル４が払い出された払出トレー７は、１７の搬出窓より運び出され、制御部２８に取り込まれる。
【００１８】
図３は制御部２８を後方から見た斜視図である。ここで、本願発明に直接関係のない、トレー搬送機構部以外の要素については、図示省略している。図３において払出トレー７は、注射薬払出装置１に接続している右方の搬入窓５１から運び込まれ、レール４０のコンベア４１によってトレー運搬エレベーター４２に運び込まれる。コンベア４１からトレー搬送エレベーター４２に搬送される際には、プッシャー４３で払出トレー７を後押しするので、確実にトレー搬送エレベーター４２に入れられる。
【００１９】
トレー搬送エレベーター４２の床面４９に確実に払出トレー７が入ったことを、図示省略のセンサで確認すると、トレー搬送エレベーター４２の床面４９は、注射薬払出装置１の後方に配置されるカート４５（図５参照）の所定の所望の高さまで上昇して停止し、プッシャー４４によって払出トレー７をカート４５の所定の位置に押し込む。トレー７を確実にカート４５に押し込んだかどうかについても、トレー搬送エレベーター４２の床面４９に取り付けられた図示省略のセンサで確認できる構造になっている。注射薬払出装置１とカート４５との位置関係は、図５に示す。
【００２０】
トレー搬送エレベーター４２の床面４９が、制御部２８のレール４０面と同じ高さにないとき、即ち、払出トレー７をカート４５への運搬中または、払出トレーが入っているときには、制御部２８に取りつけられているストッパー４７によって、止められる仕組みになっており、トレー搬送エレベーター４２の床面４９がレール４０面にないときに、払出トレー７を搬送エレベーター４２に搬送しない仕組みになっている。
【００２１】
図４−（ａ）は、カート４５の詳細図であり、収納セル５２が例えば２０段が２列並んだ構造となっている。カート４５の進行方向に向かって両側に、複数個のアーム５３、例えば片側２個が取り付けられている。
アーム５３は手動で９０°回転させて固定ができる構造になっており、使用しないときには図４−（ｂ）に示すように、９０°回転させて固定できる他、手動で取り外せる構造にもなっている。
【００２２】
カート４５には、連結器５０が取り付けられており、複数台のカートを連結することが可能な構造となっている。連結器５０、例えば鉄道模型の国際規格であるアーノルドカプラ−用いることができる。アーノルドカプラ−は、２つのカート４５を連結するときは、カート４５の連結器５０を互いに押し付けることで連結され、外すときは手動で外す構造になっている。連結器５０（アーノルドカプラ−）の構造は本願発明と直接関係ないので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
カート４５には、車輪５８がついており、制御部２８及び注射薬自動払出装置１００全体に隣接して並行して設けられるカート用レール５６上を５７の方向に移動できる構造となっている。
【００２４】
次に、カート４５の搬送方法について説明する。制御部２８には、凹部を有する搬送アーム５４が複数具備されており、カート４５についているアーム５３を凹部にて挟みつけて係合して搬送できるようになっている。
【００２５】
搬送アーム５３は、凹部が折りたためる構造になっており、折りたたんだ状態でも移動できる構造になっている。折りたたんだ状態の場合には、カート４５のアーム５３に挟みつけない状態になるので、カート４５を移動させずに、搬送アーム５４だけを移動させることが可能である。アーム５３と搬送アーム５４との位置関係は、カート４５の車輪５８がレール５６上を通るので、位置のずれは発生しない。搬送アーム５４の折りたたみ及び復帰は手動でなく自動で行えるようになっている。なお、搬送アーム５４は本願発明と直接関係ないので、詳細な説明は省略する。
【００２６】
搬送アーム５４は、制御部２８に複数ついており、単独で動くこともできるし、複数が同期して動くことも可能な構造となっている。
【００２７】
図５、図６、図７、図８は、制御部２８、カート４５、搬送アーム５４及びアーム５３の関係の各状態を概略図で示したものである。ここでは、簡略化のためカート４５が走行するレール５６は省略している他、搬送アーム５４が折りたたまれた状態、即ちアーム５３を挟んでいない状態は、搬送アーム５４を制御部２８側に引っ込めて記載している。
【００２８】
払出トレー７は、４５Ａのカートの先頭側のセル５２Ａに入れていき（この時点の状態を図５に示す。）先頭側のセル５２Ａが一杯になると、搬送アーム５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが同期して動き、４５Ａのカートの後方のセル５２Ｂの位置が、制御部の搬送エレベーター４２にあわせる。（この時点の状態を図６に示す。）
同様にして、４５Ａの後方のセル５２Ｂが一杯になると、４５Ｂの前方のセル５２Ｃに払出トレー７を入れるように動く。（この時点の状態を図７に示す。）この場合、５４Ａ、５４Ｂの搬送アームは、折りたたみ、カート４５Ａのアームとの接続を外す。図７では、搬送アーム５４Ａ、５４Ｂは折りたたんでおり、図示の表示は前述したように搬送アーム５４Ａ、５４Ｂを引っ込ませた状態を表している。
【００２９】
図７、図８におけるカート４５Ｂの移動を説明する。即ち、図６の状態になると次に、５４Ａ、５４Ｂの搬送アームを折りたたみ、接続を外す。この状態で、搬送アーム５４Ｃ、５４Ｄのみでカート４５Ｂを押して図７のような状態に移動する。このとき、５４Ａ、５４Ｂの搬送アームについても５４Ｃ、５４Ｄの搬送アームの邪魔にならないように、折りたたんだ状態で移動する。搬送アームは、制御部２８側に設置されており、搬送アーム自体は自由に移動さすことができる構成となっている。
【００３０】
そして、カート４５Bをエレベータ４２の所定の位置への移動には搬送アーム５４Aと５４Bにアーム５３を係合させる必要がある。図８の状態は、４５Ｂの後のセル５２Ｄに払出トレー７を入れる状態を表しており、図７の状態でまず５４Ｃ、５４Ｄの搬送アームとカート４５Ｂのアーム５３との係合をはずして折りたたむ。即ち、この時点で搬送アーム５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ全てが折りたたんだ状態になっており、この状態で搬送アーム５４Ａと５４Ｂを逆戻りさせて、５４Ａ、５４Ｂの搬送アームでカート４５Ｂのアーム５３を挟む位置まで移動さす。
【００３１】
次に、５４Ａ、５４Ｂの搬送アームでカート４５Ｂのアーム５３を挟み込み、この２点の搬送アーム５４で、４５Ｂのカートの５２Ｄのセルの位置をエレベーター４２の位置にあわせるように移動する。移動後の状態が図８で示されている。
【００３２】
図７の状態から搬送アーム５４Ｃ、５４Ｄを移動させてセル５２Ｄをエレベーター４２面にあわせようとすると、搬送アーム５２Ａ、５２Ｂが邪魔になるので、前述のような動きをするのである。
【００３３】
払出トレー７で一杯になったカート４５、即ち図７でのカート４５Ａ、もしくは図８でのカート４５Ａ、４５Ｂ（ここで４５Ｂの後方のセルは一杯になっているとする）は、制御部２８の運転を一時停止して、連結されているカート４５を手動で切り離して、１台のカートにして、施用場所である、例えば病棟に運ぶ。また、図８のような状態の時には、カート４５を連結したまま、病棟に運ぶこともできる。
【００３４】
図５〜図８において、カート４５の進行方向側のスペース、即ち先頭のカート４５Ａ側は、通常あまり取ってなく、図７、図８のような状態になった時点で、注射薬自動払出装置１００の運転を一時停止し、カート４５Ａを取り外すような表示、警告を行うこともできる。
【実施例２】
【００３５】
実施例１で説明した搬送アーム５４は、同様な構造、役割のものを、注射薬払出装置１、払出前トレー保管棚３０にも設置することができる。またこれに加えて、容易にセットすることができる搬送アームユニット６２を制御部２８の進行方向側６０にセットすることができる。この場合、カート４５の進行方向側に余裕がある場合に限る。搬送アームユニット６２は、搬送アーム５４のみがついた構造のものであり、役割、構成は制御部２８の搬送アーム５４と同様である。搬送アームを取り付けた状態の注射薬自動払出装置１００とカートとの関係を天面から表した図を図９に示す。
【００３６】
図９のようにすることで、一度に多数のカート４５を設置することが可能な他、異なる施用場所ごとに、払出トレー７を、カート４５ごとにまとめることができる。即ち、図１０に示すように、払い出しの順、患者、施用場所（病棟）が決まっている場合、１番目の病棟Ａの患者の時は、病棟Ａ向けのカートが制御部２８のエレベーター４２にあうように移動し、２番目の病棟Ｃの患者のときは病棟Ｃ向けのカート４５がエレベーター４２にあうように移動する。このような作業を繰り返すことで、異なる施用場所（病棟）ごとに、払出トレー７を病棟ごとのカート４５に分けることができる。このときの注射薬自動払出装置１００全体と、カート４５との天面からみた概略図は図１１に示す。また、このときの搬送アーム５４の動きは実施例１で説明しているので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
図１１でカートが、病棟Ａ：２台、病棟Ｂ：１台、病棟Ｃ：２台となっているのは、病棟Ｂの患者がカート１台であれば充分足りるとからであり、病棟Ａ、病棟Ｃが２台であるのは、患者数がカート１台では足りないからである。
【００３８】
異なる病棟ごとに異なるカート４５へ払出トレー７を供給する場合、カート４５の色を、例えば病棟Ａは青色、病棟Ｂは白色、病棟Ｃは赤色のように、病棟ごとにわけておけば、病棟への運搬の際に間違えることなく容易に区分けすることが可能である。
【００３９】
病棟ごとに分けられたカート４５に搬入された払い出しトレーは、カート４５の連結を手動で外し、施用場所である各病棟に運搬し施用を行う。
【００４０】
これとは別に、カートの区分けを施用区分ごとに分けることも、病棟ごとの区分けと同様に行うことができる。施用区分とは、患者への注射の施用の時間区分のことであり病院においては、例えば、朝、昼、夕、夜の1日4回の施用区分とされている。トレー７への注射薬アンプル４の払い出しを1人の患者について施用区分ごとにする。即ち、施用区分が４回ある場合、１人の患者の１日の注射薬アンプル４が払い出されるトレー７の数量は、最大で４個ということになる。異なる施用区分のトレー７が混ざったカート４５が施用場所に到着しても、管理が大変な作業になるので、例えば朝の施用区分のカート４５には、朝に施用する注射薬アンプル４が入ったトレー７のみが搭載されているようにする。
【００４１】
また、異なる病棟ごとにカート４５を分けるのと同時に、それに追加で異なる施用区分ごとに分けることができることは言うまでもない。
【実施例３】
【００４２】
図１の注射薬自動払出装置１００は、定期的にメンテナンス作業、また故障が発生したときには修理作業を実施する必要がある。メンテナンス及び修理作業は前面からだけでなく、後面からも行う必要があり、注射薬自動払出装置１００の後面は、壁面、またはその他の置物、装置から、人が入って作業ができる程度のスペースをあけておく必要がある。
【００４３】
前記作業スペースは、カート４５の移動するカート用レール５６が設置されており、作業を実施するときにはカート４５を取り除き、必要に応じてカート用レール５６を取り外すことで、作業用スペースを確保することができる構造となっている。
【００４４】
前記作業用スペースは、注射薬自動払出装置１００の運転中には必要なスペースであり、
他の荷物、設備等を置かれて作業時に、荷物、設備等を移動させる手間も省ける。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本願発明は、病院等の薬剤部門において使用される、注射薬を自動的に払い出す装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の全体構成を示す図
【図２】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の注射薬払出装置の斜視図
【図３】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の制御部の主要部を説明するための斜視図
【図４】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置のトレーを搭載するカートを模式的に示す図
【図５】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の制御部とカートの位置関係を説明するための図
【図６】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の制御部とカートの他の位置関係を説明するための図
【図７】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の制御部とカートの他の位置関係を説明するための図
【図８】本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の制御部とカートの他の位置関係を説明するための図
【図９】本発明の実施例２における注射薬自動払出装置の制御部とカートの他の位置関係（拡張ユニットを取り付けた）を説明するための図
【図１０】本発明の実施例２における注射薬の払出順と、その患者の病棟とを説明するための図
【図１１】本発明の実施例２における注射薬自動払出装置の制御部とカートの位置関係を説明するための図
【図１２】従来の注射薬自動払出装置の全体構成を示す図
【図１３】従来の注射薬自動払出装置の注射薬払出装置の斜視図
【図１４】従来の注射薬自動払出装置と壁面との関係を表す図
【符号の説明】
【００４７】
１ 注射薬払出装置
２ カセット
３ 収納棚
４ 注射薬アンプル
５ 取出装置
６ 取出部
７ 払出トレー
１４ コンベア
１６ レール
１７ 搬出口
２８ 制御部
２９ 払出後トレー保管棚
３０ 払出前トレー保管棚
３１ トレー搬送部
３３ 壁面
３４ 注射薬自動払出装置の前側の方向
３５ 壁面と注射薬自動払出装置との距離
４０ レール
４１ コンベア
４２ 搬送エレベーター
４３ プッシャー
４４ プッシャー
４５ カート
４７ ストッパー
４９ 搬送エレベーター床面
５０ 連結器（アーノルドカプラ−）
５１ 搬入口
５２ 収納セル
５３ アーム
５４ 搬送アーム
５６ カート用レール
５７ カートの移動方向
５８ 車輪
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地
【出願日】 平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【代理人】 【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄

【識別番号】１００１０３３５５
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 智康

【識別番号】１００１０９６６７
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 浩樹
【公開番号】 特開２００６−１３０１２０（Ｐ２００６−１３０１２０Ａ）
【公開日】 平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【出願番号】 特願２００４−３２３３７７（Ｐ２００４−３２３３７７）