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【発明の名称】 マッサージ機
【発明者】 【氏名】小栗 愼一
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区日本橋５丁目５番２１号 株式会社フジ医療器内

【氏名】藤代 光明
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区日本橋５丁目５番２１号 株式会社フジ医療器内

【氏名】久保 晃一
【住所又は居所】福岡県田川郡方城町大字伊方４６８０番地 九州日立マクセル株式会社内

【氏名】安部田 章
【住所又は居所】福岡県田川郡方城町大字伊方４６８０番地 九州日立マクセル株式会社内

【氏名】島田 和明
【住所又は居所】福岡県田川郡方城町大字伊方４６８０番地 九州日立マクセル株式会社内
【要約】 【課題】施療体の位置を調整する操作を容易かつ正確に行なうことができるマッサージ機を提供する。

【解決手段】背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体と、この施療体を操作する操作手段と、この操作手段の操作に応じて前記施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、操作手段は、施療体を上下方向及び前後方向へ移動させるための移動方向指定キーを具備し、制御手段は、マッサージを実行する際の前記施療体の基準位置を設定するための基準位置設定モード時に移動方向指定キーが操作されたことを検出すると、移動方向指定キーの操作に応じて施療体を上下方向及び／又は前後方向へ移動させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体と、この施療体を操作する操作手段と、この操作手段の操作に応じて前記施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
前記操作手段は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させるための移動方向指定キーを具備し、
前記制御手段は、マッサージを実行する際の前記施療体の基準位置を設定するための基準位置設定モード時に前記移動方向指定キーが操作されたことを検出すると、当該移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を上下方向及び／又は前後方向へ移動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記操作手段は、施療体像を表示可能な表示部を具備しており、
前記制御部は、前記移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を移動させる場合、前記表示部に施療体像を、前記施療体の移動に応じて表示させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記操作手段は、前記移動方向指定キーの近傍に配設した決定キーを具備しており、
前記制御手段は、前記基準位置設定モード時に決定キーが操作されたことを検出すると、当該決定キーの操作時における前記施療体の位置を基準位置として記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記移動方向指定キーは、一軸方向へ距離を隔てて配置した一対のキーと、前記一軸と直交する軸方向へ距離を隔てて配置した他対のキーとを具備する十字キーで構成してあり、前記決定キーは十字キーの中央に配置したことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記施療体の上下方向の座標及び前後方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療体は左右方向へ移動可能にしてあり、
前記制御手段は、前記施療体の上下方向の座標、前後方向の座標及び左右方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御手段には前記基準位置設定モードとして、前記施療体が肩に対して上方から当接する位置を設定する肩位置設定モードが設定してあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御手段には、前記施療体の上下可動範囲として、前記施療体の前方進出量を当該施療体が配設された背もたれ部から第１の進出限度位置までに規制した第１の施療領域と、前記施療体の前方進出を、前記第１の進出限度位置よりも前方に設定した第２の進出限度位置まで許可した第２の施療領域とが設定してあり、基準位置設定モード中の前記施療体の移動を、前記第２の施療領域の範囲内に制限してあることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、特に、施療体を用いて被施療部を施療するようにしたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などを具備するメカ式施療手段とエアバッグからなるエア式施療手段を設けて、被施療者の背中を前記もみ玉による機械式と前記エアバッグによるエア式のマッサージを実行可能としたマッサージする構成のものが広く知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
かかるマッサージ機では、被施療者が腰掛けて背もたれ部にもたれかかった状態で、その背中に対して前記もみ玉を前後動、あるいは上下動させ、被施療者の背中に「もみ」や「たたき」と同様の刺激を与えてマッサージを行うことができるとともに、エアバッグにより背中を優しく押圧してエアマッサージを行うことができることから、腰掛けてリラックスした状態で効果的にマッサージすることできるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２５０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、もみ玉を用いて被施療者の肩部のマッサージを行う場合、もみ玉が、肩部の背中に略連続する部分、即ち肩部の背中側の稜部付近に当接するようにしてあるため、肩部に対するマッサージ効果が限定的であった。そのため、被施療者の肩部に対してより大きなマッサージ効果が得られるマッサージ機が要求されていた。
【０００５】
そして、そのようなマッサージ機にあっては、被施療者の肩部に対してより大きなマッサージ効果が得られるように、もみ玉の位置を調整する操作を容易かつ正確に行なえることが重要である。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、施療体の位置を調整する操作を容易かつ正確に行なうことができるマッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体と、この施療体を操作する操作手段と、この操作手段の操作に応じて前記施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記操作手段は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させるための移動方向指定キーを具備し、前記制御手段は、マッサージを実行する際の前記施療体の基準位置を設定するための基準位置設定モード時に前記移動方向指定キーが操作されたことを検出すると、当該移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を上下方向及び／又は前後方向へ移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記操作手段は、施療体像を表示可能な表示部を具備しており、前記制御部は、前記移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を移動させる場合、前記表示部に施療体像を、前記施療体の移動に応じて表示させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、前記操作手段は、前記移動方向指定キーの近傍に配設した決定キーを具備しており、前記制御手段は、前記基準位置設定モード時に決定キーが操作されたことを検出すると、当該決定キーの操作時における前記施療体の位置を基準位置として記憶することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、前記移動方向指定キーは、一軸方向へ距離を隔てて配置した一対のキーと、前記一軸と直交する軸方向へ距離を隔てて配置した他対のキーとを具備する十字キーで構成してあり、前記決定キーは十字キーの中央に配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の本発明は、前記制御手段は、前記施療体の上下方向の座標及び前後方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の本発明は、前記施療体は左右方向へ移動可能にしてあり、前記制御手段は、前記施療体の上下方向の座標、前後方向の座標及び左右方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の本発明は、前記制御手段には前記基準位置設定モードとして、前記施療体が肩に対して上方から当接する位置を設定する肩位置設定モードが設定してあることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の本発明は、前記制御手段には、前記施療体の上下可動範囲として、前記施療体の前方進出量を当該施療体が配設された背もたれ部から第１の進出限度位置までに規制した第１の施療領域と、前記施療体の前方進出を、前記第１の進出限度位置よりも前方に設定した第２の進出限度位置まで許可した第２の施療領域とが設定してあり、基準位置設定モード中の前記施療体の移動を、前記第２の施療領域の範囲内に制限してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の本発明では、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体と、この施療体を操作する操作手段と、この操作手段の操作に応じて前記施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記操作手段は、前記施療体を上下方向及び前後方向へ移動させるための移動方向指定キーを具備し、前記制御手段は、マッサージを実行する際の前記施療体の基準位置を設定するための基準位置設定モード時に前記移動方向指定キーが操作されたことを検出すると、当該移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を上下方向及び／又は前後方向へ移動させる。このように、キー操作により、施療体の上下方向の調整のみならず、前後方向の調整も行なうことができ、施療体の位置を調整する操作を容易かつ正確に行なうことができる。施療体の前後方向の調整も行なうことができるため、被施療者の肩部の所謂つぼ等に対して、従来に無いより効果的なマッサージを実施することができる。
【００１６】
請求項２記載の本発明では、前記操作手段は、施療体像を表示可能な表示部を具備しており、前記制御部は、前記移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を移動させる場合、前記表示部に施療体像を、前記施療体の移動に応じて表示させるため、被施療者が着座した状態で、施療体の位置を調整する操作を視覚により確認しつつ行なうことができ、調整操作を迅速・確実に行なうことができる。
【００１７】
請求項３記載の本発明では、前記操作手段は、前記移動方向指定キーの近傍に配設した決定キーを具備しており、前記制御手段は、前記基準位置設定モード時に決定キーが操作されたことを検出すると、当該決定キーの操作時における前記施療体の位置を基準位置として記憶するため、施療体の位置調整操作と、施療体の基準位置設定操作とを一連の操作で行なうことができ、かかる調整・設定作業を容易かつ迅速に行なうことができる。また、記憶した基準位置を基準として施療体による施療を実施することができ、被施療者に対応した施療を行なうことができる。
【００１８】
請求項４記載の本発明では、前記移動方向指定キーは、一軸方向へ距離を隔てて配置した一対のキーと、前記一軸と直交する軸方向へ距離を隔てて配置した他対のキーとを具備する十字キーで構成してあり、前記決定キーは十字キーの中央に配置したため、十字キー及び決定キーを親指一本で操作する、所謂親指操作を行なうことができ、キー操作を簡単・容易に行なうことができる。
【００１９】
請求項５記載の本発明では、前記制御手段は、前記施療体の上下方向の座標及び前後方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定するため、被施療者に応じて、当該被施療者の肩部の所謂つぼの位置に基準位置を位置合わせする調整を行ない、このように調整した基準位置を正確に特定することができる。
【００２０】
請求項６記載の本発明では、前記施療体は左右方向へ移動可能にしてあり、前記制御手段は、前記施療体の上下方向の座標、前後方向の座標及び左右方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定するため、被施療者の肩部等に偏在するつぼを更に正確に特定することができ、更に効果的なマッサージを実施することができる。
【００２１】
請求項７記載の本発明では、前記制御手段には前記基準位置設定モードとして、前記施療体が肩に対して上方から当接する位置を設定する肩位置設定モードが設定してあるため、被施療者の肩部等に偏在するつぼを容易かつ正確に設定することができる。
【００２２】
請求項８記載の本発明では、前記制御手段には、前記施療体の上下可動範囲として、前記施療体の前方進出量を当該施療体が配設された背もたれ部から第１の進出限度位置までに規制した第１の施療領域と、前記施療体の前方進出を、前記第１の進出限度位置よりも前方に設定した第２の進出限度位置まで許可した第２の施療領域とが設定してあり、基準位置設定モード中の前記施療体の移動を、前記第２の施療領域の範囲内に制限してあるため、基準位置を被施療者の肩部等に偏在するつぼに設定する場合であっても、設定操作を簡単な手順で安全に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体と、この施療体を操作する操作手段と、この操作手段の操作に応じて前記施療体の動作を制御する制御手段とを備えており、前記操作手段は、施療体を上下方向及び前後方向へ移動させるための移動方向指定キーを具備している。そして、制御手段は、マッサージを実行する際の前記施療体の基準位置を設定するための基準位置設定モード時に前記移動方向指定キーが操作されたことを検出すると、移動方向指定キーの操作に応じて前記施療体を上下方向及び／又は前後方向へ移動させる。
【００２４】
前述した操作手段は、液晶表示器等、施療体像を表示可能な表示部を具備しており、前記制御部は、移動方向指定キーの操作に応じて施療体を移動させる場合、前記表示部に施療体像を、前記施療体の移動に応じて表示させる。
【００２５】
この移動方向指定キーの近傍には決定キーが配設してあり、制御手段は、基準位置設定モード時に決定キーが操作されたことを検出すると、決定キーの操作時における施療体の位置を基準位置として記憶する。
【００２６】
一方、移動方向指定キーは、一軸方向へ距離を隔てて配置した一対のキー、例えば上下キーと、前記一軸と直交する軸方向へ距離を隔てて配置した他対のキー、例えば左右キーとを具備する十字キーで構成してあり、前述した決定キーは十字キーの中央に配置してある。
【００２７】
また、制御手段は、施療体の上下方向の座標及び前後方向の座標に基づいて施療体の基準位置を特定するようにしている。
【００２８】
更に、施療体は左右方向へ移動可能にしてあり、制御手段は、施療体の上下方向の座標、前後方向の座標及び左右方向の座標に基づいて前記施療体の基準位置を特定する。
【００２９】
また、前述した制御手段には基準位置設定モードとして、施療体が肩に対して上方から当接する位置を設定する肩位置設定モードが設定してある。
【００３０】
更に、制御手段には、施療体の上下可動範囲として、施療体の前方進出量を当該施療体が配設された背もたれ部から第１の進出限度位置までに規制した第１の施療領域と、施療体の前方進出を、前記第１の進出限度位置よりも前方に設定した第２の進出限度位置まで許可した第２の施療領域とが設定してあり、基準位置設定モード中の施療体の移動を、第２の施療領域の範囲内に制限してある。
【００３１】
以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
（実施例１）
【００３２】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は同背もたれ部の横断面図、図６は機械式のマッサージユニットの斜視図、図７は前記マッサージユニットの分解斜視図、図８はマッサージユニットを構成するもみ玉ユニットの斜視図、図９は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３３】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図９に示すように、被施療者Ｍ（図３参照）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００３４】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００３５】
前記背もたれ部３は、図３及び図５に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右のもみ玉７,７を備え、このもみ玉７,７を前記長孔３１ａに臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００３６】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図９参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３７】
また、図１〜図５に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００３８】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００３９】
ここで、背もたれ部３の左右端部に取付けた側壁部６の構成と、この側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３、及び他のエアバッグに関する動作について説明する。
【００４０】
本実施形態における左右の側壁部６,６は、図１〜図５に示すように、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００４１】
そして、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると被施療者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１参照）。
【００４２】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８には、図９に示した如くエアポンプ２５から給気される。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御部Ｇ（図９参照）により制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００４３】
このように、エアバッグａ１〜ａ８の動作は制御部Ｇによって制御されており、制御部Ｇは、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００４４】
次に、前述したマッサージユニット１１及び制御部Ｇの構成について説明する。
【００４５】
図６〜図８に示すように、マッサージユニット１１は、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、もみ玉７，７による被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００４６】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図９参照）を配設し、もみ玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００４７】
なお、図６〜図８中、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３（１３）と噛合している（図５参照）。
【００４８】
また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４９】
前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサ８２が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設してある。
【００５０】
また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。このもみ用モータｍ３にたたき用モータｍ４が並設してあり、たたき用回動軸を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００５１】
このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７，７の間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７，７の間の距離を例えば幅広・普通・幅狭の内のいずれかの状態に設定して、たたきマッサージを実行することができるようになっている。
【００５２】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図９参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥの検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００５３】
上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。そして、本実施形態では、このもみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、もみ（もみ上げ/もみ下げ）、たたき、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ/深もみ下げ/さすり、指圧、ストレッチ等に加えて、後述する極もみ、極たたき、及び首のばしのマッサージも実行することができるようになっている。
【００５４】
ところで、前述した制御部Ｇは基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋへの表示についても制御している。
【００５５】
すなわち、図９に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサ８２及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００５６】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７，７の基準位置等の種々の情報が格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動コースを実行可能としている。
【００５７】
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。更に、本実施形態では、被施療者Ｍの肩部をその上方からマッサージできるようにもしてある。
【００５８】
リモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機１の動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、後述する十字キー及び決定キーを含む各種操作ボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示部Ｋとを備えており、前記操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いることにより、所要のマッサージモードを選択すると共に、後述する如く、メカ的なマッサージを実行するに際し、もみ玉７，７の基準位置を被施療者Ｍに応じて調整し得るようになっている。
【００５９】
図１３は、図９に示したリモコンＲを示す拡大正面図である。
【００６０】
リモコンＲは、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する表示部Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられており、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させると共に、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させてある。
【００６１】
操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１，Ｓ１１及び左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を設けてなる十字キーＳ１が配置してあり、十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１又は左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作することによって、例えば表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。即ち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。この十字キーＳ１の中央には、決定キーＳ２が配置してあり、例えば、十字キーＳ１を操作することによって、表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択した後に前記決定キーＳ２を操作することによって、指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇ（図９参照）に実行させるようになっている。従って、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００６２】
なお、本実施の形態では、環状の十字キーＳ１を設けた場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。但し、図１３に示した如く環状の十字キーＳ１を設けた場合、十字キーＳ１の表面をリモコンＲの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーＳ１の破損が生じ難い。
【００６３】
十字キーＳ１の下方には、前述した脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してあり、これら脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及びリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入／切させるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入／切させるヒータ用ボタンＳ１８が互いに本体の幅方向へ距離を隔てて配置してある。
【００６４】
一方、表示部Ｋの少し下方の位置には、マッサージの種類・強弱及び前述した基準位置等を登録するための複数（図１３では４つ）の登録ボタンＳ５，Ｓ５，Ｓ５，Ｓ５が本体の幅方向へ適宜の間隔で設けてある。そして、これら登録ボタンＳ５，Ｓ５，Ｓ５，Ｓ５の下方には、スタート/収納ボタンＳ３が配設してあり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用するようになっている。また、スタート/収納ボタンＳ３の近傍には停止ボタンＳ４が配設してあり、該停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００６５】
前記スタート/収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動ボタンＳ６、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するためのお好みボタンＳ７が配設してあり、更に、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンＳ８及びリピートボタンＳ９等が設けてある。また、お好みボタンＳ７の下方位置に後述する上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンＳ２０が配設してある。
【００６６】
次に、本発明に係るマッサージ機Ａによるメカ的なマッサージにおける特徴的な動作及びその制御について説明する。
【００６７】
図１０は、本発明に係るマッサージ機Ａのもみ玉７，７の前進制御を説明する説明図であり、図中、３ａは、背もたれ部の前面である。なお、図中、図６に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図１０に示した如く、制御部Ｇ（図９参照）には、マッサージユニット１１のもみ玉７（７）を、背もたれ部の前面３ａから前方の予め定めた位置（例えば、前後ストローク長で６５ｍｍ程度の位置）までの間の適宜位置に進出させることが許可された第１進出限度位置Ｌ１、及び当該第１進出限度位置Ｌ１より前方の所定位置（例えば、前後ストローク長で１１０ｍｍ程度の位置）までの間の適宜位置に進出させることが許可された第２進出限度位置Ｌ２が設定してある。
【００６８】
そして、制御部Ｇは、昇降方向の全領域に亘って、もみ玉７（７）を主に第１進出限度位置Ｌ１内の適宜位置まで進出させて、種々のマッサージ動作を実行すると共に後述する体形検出動作を実行し得るようになっている。一方、制御部Ｇは、後述する如く基準位置たる被施療者Ｍの肩位置に基づいて定めた上側特別施療領域内、及び被施療者Ｍの臀部部分に対応する下側特別施療領域内において、第１進出限度位置Ｌ１を超え第２進出限度位置Ｌ２内の適宜位置までもみ玉７（７）を進出させてマッサージを行ない得るようにしてある。
【００６９】
図１１は、上側特別施療領域及び下側特別施療領域を説明する説明図である。なお、図中、図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図３に示した如く、上側特別施療領域ＬＵは、基準位置たる被施療者Ｍの肩位置に基づいて定めてある。
【００７０】
即ち、この肩位置として予め、例えば身長が１６５ｃｍの被施療者Ｍがマッサージ機Ａの背もたれ部３を最も起立させた状態の座部１に深く着座した場合の肩の高さ及び背もたれ部３の前面からの距離が設定してあり、これとは別に、前述した登録ボタンＳ５，Ｓ５，Ｓ５，Ｓ５（図１３参照）に対応して身長が１５０ｃｍの被施療者Ｍの肩位置、身長が１６０ｃｍの被施療者Ｍの肩位置、身長が１７０ｃｍの被施療者Ｍの肩位置、身長が１８０ｃｍの被施療者Ｍの肩位置がそれぞれ設定してある。そして、被施療者Ｍがいずれかの登録ボタンＳ５，Ｓ５，Ｓ５，Ｓ５を操作した場合は、それに対応する肩位置が選択され、いずれの登録ボタンＳ５，Ｓ５，Ｓ５，Ｓ５も操作しなかった場合は、身長が１６５ｃｍの被施療者Ｍの肩位置が選択される。
【００７１】
このように予め設定された肩位置が、後述する如く、被施療者Ｍにより調整された場合、調整後の肩位置が基準位置たる肩位置として決定される。そして、上側特別施療領域ＬＵは、この基準位置より、例えば１２ｍｍ下方の高さ位置から上方の領域に定めてある。
【００７２】
このようにして定めた上側特別施療領域ＬＵにおいて、もみ玉７（７）の進出を第２進出限度位置Ｌ２内の適宜位置まで許可してマッサージを実行することによって、被施療者Ｍの肩部及び／又は首部を従来には無い効果的なマッサージにより十分に施療することができる。
【００７３】
一方、下側特別施療領域ＬＤは、いずれの被施療者Ｍに拘らず略一定であるので、例えば座部１の表面の高さ位置から１０ｃｍ上方の高さ位置までの領域に定めてある。このようにして定めた下側特別施療領域ＬＤにおいて、もみ玉７（７）の進出を第２進出限度位置Ｌ２内の適宜位置まで許可してマッサージを実行することによって、被施療者Ｍの臀部を深部まで十分に施療することができる。
【００７４】
このような被施療者Ｍの肩位置及び臀部位置は被施療者Ｍの着座姿勢によって変わるため、前述した制御部Ｇは、リクライニング角度検出センサＧ５（共に図９参照）が検出したリクライニング角度に応じて、上側特別施療領域ＬＵ及び下側特別施療領域ＬＤの位置及び範囲を補正するようになっている。また、上側特別施療領域ＬＵにあっては、リクライニング角度検出センサＧ５が検出したリクライニング角度の値が大きくなるに従って、前述した第２進出限度位置Ｌ２を第１進出限度位置Ｌ１側へ変更するようにする。これは、リクライニング角度の値が大きくなるに従って被施療者Ｍの肩部がマッサージ機Ａに当接する荷重が増大するため、第２進出限度位置Ｌ２を第１進出限度位置Ｌ１側へ変更しても、リクライニング角度の値が小さい場合の第２進出限度位置Ｌ２と同様のマッサージ効果を得ることができるからである。同様に、下側特別施療領域ＬＤにあっても、リクライニング角度検出センサＧ５が検出したリクライニング角度の値が大きくなるに従って、前述した第２進出限度位置Ｌ２を第１進出限度位置Ｌ１側へ変更するようにする。これは、リクライニング角度の値が大きくなるに従って被施療者Ｍの臀部と背もたれとの空間が縮小するためである。
【００７５】
なお、制御部Ｇは、上側特別施療領域ＬＵ及び下側特別施療領域ＬＤの位置及び範囲の補正に代えて、又は、かかる補正と共に、前述した第２進出限度位置Ｌ２の位置を、リクライニング角度に応じて、上側特別施療領域ＬＵ及び下側特別施療領域ＬＤの別に変更するようにしてもよい。これによっても、上側特別施療領域ＬＵ及び下側特別施療領域ＬＤにおいて、被施療者Ｍの着座姿勢に応じた施療を実施することができる。
【００７６】
ところで、予め設定した肩位置と被施療者Ｍの肩位置とは異なるため、例えば図１８に示した手順に従って、被施療者Ｍに応じた肩位置に調整し、調整した肩位置を登録し得るようになっている。かかる基準位置たる肩位置の調整・登録は図９に示した制御部Ｇが実行するようになっており、従って、制御部Ｇは基準位置特定機能を有している。なお、後述する臀部位置の調整は行なう必要がない。
【００７７】
すなわち、電源が投入されてリモコンＲのスタート／収納ボタンＳ３（図１３参照）が操作された場合、待機状態となってもみ玉７，７が最下位まで移動される（ステップＳ１〜Ｓ３）。制御部Ｇは、リモコンＲの自動コースボタンＳ６が操作された場合（ステップＳ４）、複数の自動コースを表示する選択画面をリモコンＲの表示部Ｋに表示させる（ステップＳ５）。制御部Ｇは、選択画面において一の自動コースが選択されると、被施療者Ｍの体形を検出する体形検出を実行する（ステップＳ６）。つまり、マッサージ機Ａは、被施療者Ｍの体形を検出する体形検出機能を具備している。
【００７８】
この被施療者Ｍの体形検出動作について図９及び図１１を用いて説明する。体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段が設けてある。制御部Ｇは、昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず被施療者Ｍの臀部位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、制御部Ｇは、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動して、もみ玉７,７を被施療者Ｍの背中に向けて突出させていき、被施療者Ｍに当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記ＲＡＭに記憶させる。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、臀部位置としてＲＡＭに記憶させるのである。このとき、もみ玉７,７は第２進出限度位置Ｌ２まで進出することが許可されている。これによって、被施療者Ｍがマッサージ機Ａに浅く着座した場合であっても、被施療者Ｍの臀部・腰部を検出することができる。
【００７９】
その後、制御部Ｇは、さらに前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、前同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を前方に向けて第１進出限度位置Ｌ１内で移動する。制御部Ｇは、このような動作を被施療者Ｍの肩位置を越える高さ位置まで繰り返し行わせることによって、被施療者Ｍの体形を検出する。
【００８０】
このようにして検出した被施療者Ｍの体形から、肩の目安位置（高さ）、及び臀部の位置（高さ）を定めることができ、前述した如く予め設定した肩位置に代えて、被施療者Ｍの体形から定めた肩の目安位置を用いるようにしてもよい。なお、肩の目安位置は、被施療者Ｍの体形検出を実施する以外に、もみ玉７,７を被施療者Ｍの肩付近で進退駆動させることによって検出することもできる。なお、このような自動的に検出された肩位置であっても、微調整を可能とすることが望ましい。
【００８１】
ところで、本実施の形態では、下側特別施療領域ＬＤは、前述した如く、座部１の表面の高さ位置から所定寸法だけ上方の高さ位置までの領域にしてあるが、本発明はこれに限らず、座部１の表面の高さ位置から、前述した体形検出モードで検出した臀部位置から所定寸法だけ上方の位置までの領域（臀部領域）にしてもよい。
【００８２】
一方、このようにして検出した被施療者Ｍの体形情報を制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に登録し、当該被施療者Ｍが次回にマッサージを行なう際に、メモリ部Ｇ１から被施療者Ｍの体形情報を読み出すようにしてもよいが、この場合であっても、被施療者Ｍの臀部の位置は検出するようにする。これは、被施療者Ｍの着座姿勢によって、肩位置等が変化するので、検出した臀部位置と登録した臀部位置とを比較することによって、着座姿勢による変化量を求め、得られた変化量に基づいて、登録した体形情報を補正するためである。
【００８３】
次に、制御部Ｇは、このようにして検出した被施療者Ｍの肩位置の調整を被施療者Ｍに促すべく肩位置調整用画面を表示部Ｋに表示させる（ステップＳ７）。
【００８４】
図１５は、肩位置調整用画面の一例を説明する説明図である。肩位置調整用画面には、着座した状態の被施療者像が表示されており、この被施療者像上又はその近傍に、もみ玉の現在位置を示すもみ玉像Ｎが表示されている。また、被施療者像の近傍に、十字キー像が表示されており、該十字キー像に続いて、肩位置の調整を促す文字が表示されている。更に、被施療者像の下方に、十字キーによる肩位置の調整方法を説明する文字が表示されている。
【００８５】
もみ玉像Ｎは、前述したリモコンＲの十字キーＳ１が操作された場合、その操作に応じた方向、操作量に応じた距離だけ移動するようになっており、このもみ玉像Ｎの移動に倣って、もみ玉７，７（図３参照）も同様に移動するようになっている。従って、被施療者は、肩位置調整用画面を目視して、被施療者像ともみ玉像Ｎとの相対位置を確認しながら本人の肩位置に正確に調整することができる。
【００８６】
すなわち、リモコンＲに設けられた十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１が操作された場合、前述したもみ玉像Ｎ及びもみ玉７，７が上下方向へ移動し、十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２，Ｓ１２が操作された場合、もみ玉像Ｎ及びもみ玉７，７が前後方向へ移動するようになっている。なお、上述の肩位置微調整ボタンＳ２０もこの上下ボタンＳ１１、Ｓ１１と同等の役割を有している。
【００８７】
このとき、もみ玉７，７は前述した第２進出限度位置Ｌ２まで進出することが許可されており、これによって、被施療者Ｍは、本人の肩の上方からその中心位置を特定して、肩位置調整を行なうことができるようになっている。
【００８８】
ところで、制御部Ｇは、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、体形検出で検出した目安肩位置を調整後の肩位置とする。これによって、肩位置調整が所定時間経過するまで実施されないことを検出することによって、被施療者Ｍの肩位置調整の意思を確認することができる。これによって、下側特別施療領域ＬＤ及び上側特別施療領域ＬＵでは、もみ玉７，７によるマッサージを第１進出限度位置Ｌ１を超えて実施することができるが、そのようなマッサージは、このように被施療者Ｍの意思確認を行なった後に許可される。
【００８９】
なお、被施療者Ｍの肩位置調整の意思をより確実に確認すべく、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、改めて、体形検出モードで検出した肩位置を調整後の肩位置に決定してよいか否かを確認する画面を表示させ、十字キーＳ１及び決定キーＳ２による入力操作を行なわせるようにしてもよい。
【００９０】
また、このようにして被施療者Ｍの肩位置調整は行なわれるが、被施療者Ｍの臀部位置又は腰位置の調整は行なわれない。
【００９１】
そして、制御部Ｇは、調整後の肩位置を基準位置として、選択された自動コースのマッサージを実行する（ステップＳ８）。このようにして調整後の肩位置が基準位置になっているため、後述する極もみ、極たたき又は首のばしが当該自動コースに含まれている場合であっても、第１進出限度位置Ｌ１を超える第２進出限度位置Ｌ２までもみ玉７，７を前進させて当該マッサージを実施することができる。
【００９２】
なお、後述する極もみ、極たたき又は首のばしは、調整後の肩位置に基づいて実施されるため、第１進出限度位置Ｌ１を超えない場合もあることはいうまでもない。
【００９３】
制御部Ｇは、自動コースが終了すると、前述した如く検出した体形及び前述した如く調整した肩位置を登録するか否かを判断する（ステップＳ９）。例えば、制御部Ｇは、それらの情報の登録を促す画面を表示させ、当該画面に従って、被施療者Ｍがいずれかの登録ボタンＳ５が長押操作（例えば３秒）された否かを判断し、長押操作された場合、体形情報及び調整後の肩位置情報を当該登録ボタンＳ５に応じてメモリ部Ｇ１に登録して（ステップＳ９）、前述したステップＳ３へ戻る。
【００９４】
一方、制御部Ｇは、前記画面を表示させてから一定時間経過してもいずれの登録ボタンＳ５も長押操作されなかった場合、両情報の登録操作をスキップしてステップＳ３へ戻る。
【００９５】
なお、このようにして肩位置の前後方向の座標が調整された場合、前述した第２進出限度位置Ｌ２を調整後の座標位置に変更して、当該被施療者Ｍのマッサージを実行するようにしてもよいし、更に、調整後の座標位置から所定距離だけ前方の座標位置に変更して、当該被施療者Ｍのマッサージを実行するようにしてもよい。これによって、もみ玉７，７の前進を第２進出限度位置Ｌ２まで許可して行なうマッサージを被施療者Ｍの体形及び嗜好に応じて実施することができる。もちろん、第２進出限度位置Ｌ２は、工場出荷時に設定した限度位置のままであっても良い。
【００９６】
ところで、制御部Ｇは、前述した肩位置調整に係る制御を実行するに先立って、マッサージユニット１１を次のように駆動させるようになっている。即ち、制御部Ｇは、前述した如く肩位置を調整して設定する肩位置設定モードにおいて、もみ玉７，７を前述した体形検出モードで検出した肩の目安位置より少し上方の位置まで上昇させ、その後、前記目安位置まで降下させる。このとき、制御部Ｇは、前記目安位置に達する前に、もみ玉７，７が被施療者に当接したことを検出した場合、その位置で、もみ玉７，７の降下を停止させる。
【００９７】
この間、制御部Ｇは、もみ玉７，７の進出位置を第１進出限度位置Ｌ１までに制限しており、もみ玉７，７が肩の目安位置又はその近傍に移動された後、前述した肩位置調整用画面を表示部Ｋに表示させると共に、もみ玉７，７が第２進出限度位置Ｌ２まで進出することを許可するようになっている。これによって、もみ玉７，７が第２進出限度位置Ｌ２まで進出することを許可された場合であっても、肩位置調整を安全に実施することができる。
【００９８】
また、前述した肩位置調整にあっては、もみ玉７，７によるマッサージを行なう前、即ち、もみ玉７，７を停止させた状態で肩位置調整を行なうようにしてあるが、本発明はこれに限らず、例えば、バイブ用モータｍ６を作動させた状態で、肩位置調整を行なうようにしてもよい。これによって、肩位置の調整に従って、被施療者Ｍのもみ玉７，７が当接した部分が振動されるため、被施療者Ｍは、当該位置を体感によって確実に検知することができる。
【００９９】
一方、このように調整した被施療者Ｍの肩位置は、前同様、被施療者Ｍの着座姿勢によって変わるため、制御部Ｇは、リクライニング角度検出センサＧ５（共に図９参照）が検出したリクライニング角度に応じて、調整後の前記肩位置を補正するようになっている。
【０１００】
ところで、マッサージ機Ａはマニュアルマッサージを実施することもできるようになっている。すなわち、リモコンＲのお好みボタンＳ７が操作された場合、制御部Ｇは、マニュアルマッサージの定常画面を表示部Ｋに表示させる。
【０１０１】
図１４は、マニュアルマッサージの定常画面の一例を示す図面である。図１４に示した如く、当該定常画面の左側にはマニュアルマッサージフィールドＦ１が設けてある。マニュアルマッサージフィールドには、マニュアルで施療を行なう種別を選択すべく、肩指圧ボタンＢ１、もみ上げボタンＢ２及びもみ下げボタンＢ３等がそれぞれ縦方向へスクロール可能に表示されており、前述したリモコンＲに設けた十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１（図１３参照）を操作することによってスクロールさせて図示しないストレッチ複合ボタン及び３Ｄボタン等を表示させ得るようになっている。
【０１０２】
また、前記定常画面の右側には肩指圧ボタンＢ１、ストレッチ複合ボタン及び３Ｄボタンに対応するサブフィールドＦ２が設定してあり、このサブフィールドＦ２には、極もみボタンＢ２１、極たたきボタンＢ２２及び首のばしボタンＢ２３が、縦方向へ一列に表示されている。前記定常画面の下側には、選択方法及び決定方法を説明する十字キーの記号及び文字が表示されており、リモコンＲの十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１、左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作して選択した後に、決定ボタンＳ２を操作することによって、選択した施療種別のマッサージを開始させるようになっている。
【０１０３】
このとき、制御部Ｇは、極もみボタンＢ２１、極たたきボタンＢ２２又は首のばしボタンＢ２３のいずれかが選択決定された場合、前述した如く調整した被施療者Ｍの肩位置が登録されているか否かを判断する。そして、制御部Ｇは、調整後の被施療者Ｍの肩位置が登録されている場合、後述する如く、対応するマッサージを実行する。一方、それが登録されていない場合、制御部Ｇは、前述した如く選択された肩位置にもみ玉７，７を移動させた後、図１５に示した肩位置調整用画面を表示部Ｋに表示させて、肩位置の調整を促し、調整後の肩位置を登録するようになっている。
【０１０４】
このとき、肩位置調整用画面を表示させてから所定時間経過後も調整操作が行なわれない場合、前記移動後の位置を調整後の肩位置としてもよいが、ボタンからの入力操作が行なわれた場合に限って、被施療者Ｍの肩位置調整の意思を確認したとして、もみ玉７，７によるマッサージを第１進出限度位置Ｌ１を超えて許可するようにするとよい。
【０１０５】
そして、制御部Ｇは、極もみボタンＢ２１が操作された場合、もみ玉７，７の間を広いに、もみ玉７，７の位置を基準位置たる調整された肩位置から６ｍｍ程度上方まで移動させた後、基準位置からもみ玉７，７を１２ｍｍ程度降下させ、１２ｒｐｍ程度のもみ速度でもみ玉７，７の間を狭い→広い→狭い→広いに移動させる往復動作によってもみを行なった後、前記肩位置から６ｍｍ程度上方まで、２０ｍｍ／ｓ程度の速度でもみ玉７，７を上昇させる操作を所定回数繰り返えさせるのである。
【０１０６】
また、極たたきボタンＢ２２が操作された場合、制御部Ｇは、もみ玉７，７の間を広いに、もみ玉７，７の位置を基準位置から６ｍｍ程度上方まで移動させた後、基準位置からもみ玉７，７を１２ｍｍ程度降下させ、２００ｒｐｍ程度のたたき速度でたたきを開始する。そして、当該幅で３秒程度維持した後、もみ玉７，７の間を狭いに移動させ、当該幅で３秒程度維持した後、もみ玉７，７の間を再び広いに移動させる。このような操作を所定回数繰り返した後、たたきを停止し、基準位置から６ｍｍ程度上方まで、２０ｍｍ／ｓ程度の速度でもみ玉７，７を上昇させる。
【０１０７】
一方、首のばしボタンＢ２３が操作された場合、制御部Ｇは、もみ玉７，７の間を普通に、もみ玉７，７の高さ位置を基準位置に、もみ玉７，７の前後位置を基準位置より所定寸法後方まで移動させた後、もみ玉７，７の間を狭いに移動させ、もみ玉７，７の高さ位置を基準位置から３６ｍｍ程度上方へ移動させ、もみ玉７，７の間の幅を２１０°→狭いに移動させた後、もみ玉７，７の高さ位置を基準位置に移動さる。そして、もみ玉７，７の間の幅を普通に移動させた後、再びもみ玉７，７の高さ位置を基準位置から３６ｍｍ程度上方へ移動させる操作を所定回数繰り返えさせる。
【０１０８】
これら極もみ、極たたき及び首のばしのマッサージは、第１進出限度位置Ｌ１を越え第２進出限度位置Ｌ２内で調整された肩位置でも実施し得るため、前同様、被施療者Ｍの肩部又は首部を効果的に施療することができる。更に、極もみ、極たたき及び首のばしのマッサージ動作は低速で実行されるようにしてあり、これによって、きめ細やかなマッサージを施すことができる。
【０１０９】
なお、極もみ及び極たたきのマッサージは、下側特別施療領域ＬＤにおいても略同様に実施される。即ち、もみ玉７，７を最下位まで移動させた後、前述した上下方向の移動を逆にして施療動作を実行させる。これによって大腿筋のもみ及びたたきが実施される。
【０１１０】
ところで種々のマッサージにおいて、被施療者は、図１３に示したリモコンＲに設けた十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作することによって、もみ玉によるマッサージの強度を調整することができるようになっている。
【０１１１】
すなわち、制御部Ｇは、もみ玉７，７によるマッサージ動作中、リモコンＲの左右ボタンＳ１２，Ｓ１２が操作された否かを判断し、それが操作されたと判断した場合、もみ玉７，７が上側特別施療領域ＬＵ内又は下側特別施療領域ＬＤ内に位置しているか否かを判断する。そして、制御部Ｇは、もみ玉７，７が上側特別施療領域ＬＵ内又は下側特別施療領域ＬＤ内に位置していないと判断した場合、もみ玉の進出位置を第１進出限度位置Ｌ１以内で許可してマッサージの強度を調整する第１強度調整用画面を表示部Ｋに表示させる。
【０１１２】
図１６は、第１強度調整用画面の一例を説明する説明図である。図１６に示した如く、第１強度調整用画面の一側近傍には、もみ玉の進出量を多くしてマッサージ強さを強くする「強」の文字が、また他側近傍には、もみ玉の進出量を小さくしてマッサージ強さを弱くする「弱」の文字がそれぞれ表示してある。これら強弱の文字の間には、例えば７つのブロック像が表示してあり、もみ玉の現在の進出位置に対応するブロックが反転表示されている。第１強度調整用画面の上側には、前記反転表示されたブロック像の順位が数字で表示されており、また、第１強度調整用画面の下側には、十字キーの左右ボタン像に続けて調整方法を説明する文字が表示されている。
【０１１３】
そして、制御部Ｇは、リモコンＲに設けた十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２，Ｓ１２が操作された場合、操作された左右ボタンＳ１２，Ｓ１２に対応して反転表示させるブロック像の位置を移動させると共に、もみ玉７，７の進出量を第１進出限度位置Ｌ１以内で増減させて、マッサージ強度を調整する。
【０１１４】
一方、制御部Ｇは、もみ玉７，７が上側特別施療領域ＬＵ内又は下側特別施療領域ＬＤ内に位置していると判断した場合、もみ玉の進出位置を第２進出限度位置Ｌ２以内で許可してマッサージの強度を調整する第２強度調整用画面を表示部Ｋに表示させる。
【０１１５】
図１７は、第２強度調整用画面の一例を説明する説明図である。図１７に示した如く、第２強度調整用画面は、強弱の文字の間に、例えば１２のブロック像を表示すると共に、７番目のブロック像と８番目のブロック像との間に縦ラインが表示してある以外は、図１６に示した第１強度調整用画面と略同じ構成にしてある。
【０１１６】
そして、制御部Ｇは、リモコンＲに設けた十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２，Ｓ１２が操作された場合、操作された左右ボタンＳ１２，Ｓ１２に対応して反転表示させるブロック像の位置を移動させると共に、第１進出限度位置Ｌ１を超える第２進出限度位置Ｌ２以内でもみ玉７，７の進出量を増減させて、マッサージ強度を調整する。このように、第１進出限度位置Ｌ１を超えてもみ玉７，７の進出量を増加させる場合であっても、もみ玉７，７の進出量は第２進出限度位置Ｌ２以内に制限されているため、もみ玉７，７の進出量の調整作業を安全・容易に行なうことができる。
【０１１７】
図１２は、図１に示したマッサージ機Ａの部分平断面図であり、前述した第１進出限度位置Ｌ１を超え第２進出限度位置Ｌ２内で被施療者Ｍの肩部を施療している状態を示している。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【０１１８】
図１２に示した如く、もみ玉７，７が前述した上側特別施療領域及び下側特別施療領域以外の領域に位置する場合、破線で示したようにもみ玉７，７によって、着座した被施療者Ｍの肩の背中側稜部を超えない第１進出限度位置内で施療が施される。
【０１１９】
一方、もみ玉７，７が上側特別施療領域内に位置する場合、実線で示したようにもみ玉７，７が前記第１進出限度位置を越えて進出され得るため、この場合、もみ玉７，７が被施療者Ｍの肩部の上方から当該肩部に当接して当該部分を効果的に施療することができる。
【０１２０】
また、もみ玉７，７が下側特別施療領域内に位置する場合も前同様、もみ玉７，７が前記第１進出限度位置を越えて進出され得るため、もみ玉７，７が被施療者Ｍの臀部の深部に当接して当該部分のみならず大腿部をも施療することができる。
【０１２１】
これによって、被施療者Ｍの肩部、臀部及び大腿部に対してより大きなマッサージ効果を与えることができる。
（実施例２）
【０１２２】
図１９は、実施例２に係るマッサージ機における肩位置調整を説明する説明図であり、両施療体間の幅を視認しつつ調整し得るようにしてある。本実施例に係るマッサージの制御部Ｇ（図９参照）にあっては、前同様のようにして肩位置の上下方向の調整及び前後方向の調整を実施した後、表示部Ｋ（図１３参照）に表示した肩位置調整用画面を、図１９に示した、肩位置の左右方向の位置を調整する画面に切り替える。
【０１２３】
そして、制御部Ｇは、リモコンＲに設けられた十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２，Ｓ１２（いずれも図１３参照）を操作して、当該画面に表示されたもみ玉像Ｎの左右方向の位置が調整された場合、それに応じて、もみ玉像Ｎの位置を変更すると共に、両もみ玉７，７（図１２参照）の位置、即ちもみ玉７，７間の幅を変更することによって、肩位置の左右方向の位置を調整する。
【０１２４】
これによって、被施療者Ｍの肩位置を３次元的に調整することができ、肩位置をより正確に調整することができる。なお、このようにして３次元的に調整された肩位置は、前述した如く、制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に登録されるようになっている。なお、上下、左右、前後の調整用のキーはそれぞれ独立して別個に設けられても良い。その場合は、上述の実施例における肩位置微調整ボタンＳ２０を上下方向の調整専用とし、十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１、Ｓ１１を前後の調整専用とし、十字キーＳ１の左右ボタンＳ１２、Ｓ１２を左右の調整専用とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の側面視による説明図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同背もたれ部の横断面図である。
【図６】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図７】マッサージユニットの分解斜視図である。
【図８】マッサージユニットを構成するもみ玉ユニットの斜視図である。
【図９】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機のもみ玉の前進制御を説明する説明図である。
【図１１】上側特別施療領域及び下側特別施療領域を説明する説明図である。
【図１２】図１に示したマッサージ機の部分平断面図である。
【図１３】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１４】マニュアルマッサージの定常画面の一例を示す図面である。
【図１５】肩位置調整用画面の一例を説明する説明図である。
【図１６】第１強度調整用画面の一例を説明する説明図である。
【図１７】第２強度調整用画面の一例を説明する説明図である。
【図１８】肩位置調整に係る手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施例２に係るマッサージ機における肩位置調整を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２６】
Ａ マッサージ機
Ｍ 被施療者
Ｋ 表示部
Ｒ リモコン
Ｓ 操作部
Ｓ１ 十字キー
Ｓ２ 決定ボタン
Ｓ１１ 上下ボタン
Ｓ１２ 左右ボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ もみ玉
Ｇ 制御部
ａ１ 背中用エアバッグ
ａ３ 体側部用エアバッグ
【出願人】 【識別番号】０００１３６４９１
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区日本橋５丁目５番２１号
【識別番号】０００１６４４６１
【氏名又は名称】九州日立マクセル株式会社
【住所又は居所】福岡県田川郡福智町伊方４６８０番地
【出願日】 平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【代理人】 【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
【公開番号】 特開２００６−２３０８２１（Ｐ２００６−２３０８２１Ａ）
【公開日】 平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願番号】 特願２００５−５２１１２（Ｐ２００５−５２１１２）