施療装置

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【発明の名称】	施療装置
【発明者】	【氏名】山崎靖久【住所又は居所】神奈川県秦野市堀山下４３番地東芝テック株式会社秦野工場内
【要約】	【課題】寝ながらでもコントローラを疲労なく操作できるマッサージ機の提供。【解決手段】マッサージ機１は、マッサージ機１本体を操作するための操作画面７を表示する手段が、リモートコントローラ２８を撮影する撮影機２７と、撮影機２７が撮影した画像を操作画面７として天井壁面６に投影するプロジェクタ３とで構成され、プロジェクタ３でリモートコントローラ２８を投影しつつ、リモートコントローラ２８を操作して所望の施療を実行可能とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療装置本体を操作するための操作画面を表示する表示手段が、前記施療装置本体に設けられたコントローラを前記操作画面として撮影する撮影機と、該撮影機が撮影したコントローラ画像を操作画面として投影面に投影する投影装置とを有し、該投影装置によって前記コントローラを投影しつつ、前記施療装置本体のコントローラを操作して所望の施療を実行可能とする施療装置。
【請求項２】
請求項１の施療装置において、前記表示手段は前記投影装置の投影する操作画面を表示するスクリーンを備えていることを特徴とする施療装置。
【請求項３】
施療装置本体を操作するための操作画面と該操作画面の所定位置を指摘するポインタとを表示する表示手段と、
前記ポインタを操作する操作入力手段と、
前記表示手段により表示された前記操作画面と前記ポインタの操作とを関連させ、前記操作入力手段の操作に基づいて前記施療装置本体の施療を実行可能とする制御手段とを、
備えたことを特徴とする施療装置。
【請求項４】
請求項３の施療装置において、前記表示手段は前記投影装置の投影する操作画面を表示するスクリーンを備えていることを特徴とする施療装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽な姿勢で操作可能とした施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機などの施療装置は、施療子を内蔵する椅子、布団、マット等の本体部分と、操作入力装置であるリモートコントローラとで構成されているが、マッサージ機を操作するリモートコントローラがマッサージ機本体から分離されてワイヤレス式のリモートコントローラとされたり、ケーブルで接続されたリモートコントローラであったりするものがある（特許文献１参照）。リモートコントローラには、電源のＯＮ、ＯＦＦボタン、マッサージ箇所の選択ボタン、マッサージコース選択ボタン等のボタン類と、施療箇所や残り時間を表示する表示部分等が設けられている。
【特許文献１】特開平７ー８５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなリモートコントローラを操作する場合には、使用者は手にリモートコントローラを持って操作するか、頭部をリモートコントローラ近傍に近づけて操作する必要がある。特に横臥姿勢や横臥姿勢に近い状態でリモートコントローラを操作する場合、リモートコントローラを手に持って、首をもたげ、リモートコントローラを見ながら操作するが、手首や首が非常に疲れるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、ユーザーが横臥姿勢や横臥姿勢に近いリクライニング状態の姿勢になっているときでも、リモートコントローラを容易に操作できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の第１の施療装置は、施療装置本体を操作するための操作画面を表示する表示手段が、前記施療装置本体に設けられたコントローラを前記操作画面として撮影する撮影機と、該撮影機が撮影したコントローラ画像を操作画面として投影面に投影する投影装置とを有し、該投影装置に前記コントローラを投影しつつ、前記施療装置本体のコントローラを操作して所望の施療を実行可能とする。
【０００６】
本願の第２の施療装置は、第１の施療装置において、前記表示手段は前記投影装置の投影する操作画面を表示するスクリーンを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本願の第３の施療装置は、施療装置本体を操作するための操作画面と該操作画面の所定位置を指摘するポインタとを表示する表示手段と、前記ポインタを操作する操作入力手段と、前記表示手段により表示された前記操作画面と前記ポインタの操作とを関連させ、前記操作入力手段の操作に基づいて前記施療装置本体の施療を実行可能とする制御手段とを、備えたことを特徴とする。
【０００８】
本願の請求項４の施療装置は、請求項３の施療装置において、前記表示手段は前記投影装置の投影する操作画面を表示するスクリーンを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の施療装置によれば、撮影機でコントローラを撮影して投影装置で壁面や天井等に投影し、その投影されたコントローラを見つつ、実物のコントローラを操作できるので、横臥姿勢やリクライニング状態の横臥姿勢に近い状態でも、コントローラの操作のために、手を挙げていたり、首をもたげる必要がなくなり、疲労が少なく、低コストである。
【００１０】
第２の施療装置によれば、投影装置がスクリーンを備えているので、ユーザーの近傍に操作画面を投影でき、操作しやすくなる。
【００１１】
第３の施療装置によれば、施療装置本体を操作する操作画面とポインタをプロジェクタで壁面やスクリーン或いはモニター等に表示し、操作入力手段によりポインタを操作すれば、所望の施療を行うことができる。しかも、操作画面やポインタは画像データで作成でき、操作入力手段はタッチパッド方式を用いることができるので、低コストである。
【００１２】
第４の施療装置によれば、操作画面をスクリーンに表示すれば、画面を大きく表示でき、操作しやすいこととなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態にかかる施療装置としてのマッサージ機を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、マッサージ機１はベッド式のものであり、横臥した大人の大きさの人物Ｐが右手を伸ばしたときに、掌のある位置Ａ部にコントローラとしてのタッチパッド２が設けられ、マッサージ機１の枕部分近傍の位置Ｂ部にプロジェクタ３が設けられ、マッサージ機１のベッドの内部に図示しないコンピュータ４が内蔵されている。
【００１５】
図３に示すように、タッチパッド２はコンピュータ４の操作入力装置であり、プロジェクタ３はコンピュータ４（制御装置）の表示装置であり、ベッド内のマッサージ用のポンプ及びバルブ等の駆動機構５が出力装置とされている。
【００１６】
コンピュータ４のＲＯＭには、マッサージのために駆動機構５（ポンプやバルブ等）を駆動するプログラム、タッチパッド２のポインタ操作とボタン操作をプロジェクタ３から壁面に投影するためのプログラム、ポインタ操作により所定のマッサージプログラムを駆動するためのプログラム、プロジェクタ３の焦点や輝度の調整のためのプログラム等、その他の必要なデータが記憶されている。
【００１７】
マッサージ機１は、図１に示すベッドの頭部近傍などにメインスイッチが設けられている。メインスイッチのオンによって、タッチパッド２及びプロジェクタ３並びにベッド内のマッサージ用の駆動機構５がコンピュータに認識され、プロジェクタ３は天井壁面６にコントローラの操作画面７とポインタを投影する。タッチパッド２によってプロジェクタ３の操作画面７におけるポインタ操作は、パーソナルコンピュータにおけるマウス操作と同様に設定されている。
【００１８】
タッチパッド２は、図２に示すように、ポインタ操作を行うために、ベッドのＡ部に設けられる筐体部２Ａに設けられる。タッチパッド２には左右のボタン２Ｒ、２Ｌが設けられている。左ボタン２Ｌは操作画面７におけるマッサージ機１の操作命令を呼び出すものであり、タッチパッド２に指を接触させながら移動させると、天井壁面６に投影された操作画面７のポインタが移動する。操作画面７上のポインタを所望の選択項目上で停止させ、左ボタン２Ｌをシングルクリック（以下、単にクリック）すると、さらに、細かな選択項目が表示され、所望の選択項目にポインタを停止させて左ボタン２Ｌをさらにクリックすると、所望の選択項目にあったマッサージが行われる。右ボタン２Ｒも操作画面７におけるマッサージ機１の操作命令を呼び出すものであるが、左ボタン２Ｌの命令や選択操作を取り消したり、左ボタン２Ｌとは異なった命令を指示するボタンである。
【００１９】
プロジェクタ３の操作画面７にはマッサージ機１のマッサージを行う身体の場所、強度、速度等のマッサージの施療項目が投影される。コンピュータ４は、操作画面７とポインタをプロジェクタ３に出力し、プロジェクタ３は、ベッド内部のコンピュータ４からの出力命令により操作画面７とポインタを壁面に投影する。
【００２０】
操作画面７はマッサージ機１に設けられる通常のコントローラに類似した画像とされ、現実のコントローラのように、操作ボタン類が表示されている。投影された操作画面７内における選択項目領域は、現実のコントローラのように、マッサージを行う場所、強さ、施療の速さ等々を設定する領域が表示され、該当する領域にポインタが位置するときに、左ボタン２Ｌをクリックすると、選択すべき事項が決定され、指定された指示内容に基づいてマッサージが行われるようになっている。このポインタ操作による命令の選択決定は、パーソナルコンピュータにおける周知技術と同様であるので、その説明を用いる。
【００２１】
図４乃至図６は操作画面７の例を示す。この操作画面７には、オンボタン８とオフボタン９、マッサージコース１０、マッサージ箇所１１、強さボタン１２、タイマー１３、各種の設定を行う設定ボタン１４、人体図１５が表示される。操作画面７ではポインタ１６の操作により、操作画面７の各種操作を選択できるようになっている。オンボタン８は電源の「入／切」のソフトスイッチであり、電源ＯＦＦの時にポインタ１６を移動させて左ボタン２Ｌをクリックすると、マッサージ機１の電源がＯＮとなり、電源ＯＮの時にポインタ１６を移動させて左ボタン２Ｌをクリックすると、マッサージ機１の電源がＯＦＦとなる。
【００２２】
例えば、図４に示すように、マッサージコース１０のボタンの上にポインタ１６を移動させて左ボタン２Ｌをクリックすると、首・肩を中心としたマッサージコース１７、背中を中心としたマッサージコース１８、腰を中心としたマッサージコース１９、脚を中心としたマッサージコース２０の選択画面２１（図５参照）が表れる。ここで、ポインタ１６を首・肩を中心としたマッサージコース１７に合わせてクリックすると、図６に示すように、首・肩を中心としたマッサージ画面２２が表示され、確認メッセージと、確定ボタン２３、キャンセルして戻るボタン２４が表れる。確定ボタン２３にポインタ１６を移動させて確定ボタン２３をクリックすると、首・肩を中心としたマッサージコース１７が選択決定され、所定時間首・肩を中心としたマッサージコースが実行される。ポインタ１６を戻るボタン２４に移動させて左ボタン２Ｌをクリックすると、キャンセルして選択画面２１に戻る。選択画面２１で戻るボタン２１Ａをクリックすると、操作画面７に戻る。人体図１５は施療中の部位をリアルタイムで示すインジケータの役割を持ち、マッサージする部位を個別に選択する際には、マッサージ箇所１１のボタンを用いて操作を行う。
【００２３】
図７は、椅子型のマッサージ機２５を示したものであり、このマッサージ機２５では椅子の背凭れ部の上であって肩部上方にプロジェクタ３が設けられており、壁面２６に操作画面７が投影されるようになっている。その他の構成は図１と同様であるので、その説明を用いる。
【００２４】
図８は、ベッド型のマッサージ機１にタッチパッド２の替わりに、撮影機２７を設けたものである。撮影機２７はリモートコントローラ２８を撮影してプロジェクタ３から天井壁面６に投影する。使用者は、実際のリモートコントローラ２８の投影画面を見ながら、実際のリモートコントローラ２８の操作をする。この実施の形態の場合、撮影機２７でリモートコントローラ２８を撮影し、プロジェクタ３でリモートコントローラ２８を投影し、使用者は投影画面を見ながら現実のリモートコントローラ２８を操作するので、マッサージ機１への組み込みが容易であり、新しい操作方法の修得も必要ないので、寝たままやリクライニングのままで操作できるという便利さの他に、使いやすいという利点もある。
【００２５】
図９は、プロジェクタ３の投影壁面としてスクリーン２９を備えたものである。スクリーン２９は、起倒式で角度固定可能な支持アーム３０に取り付けられ、支持アーム３０のベッド側の端部及びスクリーン２９側の端部は角度変更可能且つ角度固定可能とされている。支持アーム３０は、ベッド型のマッサージ機１の頭部側端部に設けられている。スクリーン２９全体は矩形であるが、使用者の顔面に向けられる投影面側が少し窪んだ白色無地の略球面とされており、投影画面が末端部において歪み等が生じないようになっている。また、支持アーム３０は傾斜角度を変更可能とされており、使用者の臨む位置でスクリーン２９がしっかりと固定できるようになっている。
【００２６】
以上説明したように、このマッサージ機１（施療装置）は、マッサージ機１本体（施療装置本体）を操作するための操作画面７を表示する手段が、リモートコントローラ２８（コントローラ）を撮影する撮影機２７と、撮影機２７が撮影した画像を操作画面７として天井壁面６に投影するプロジェクタ３（投影装置）とで構成され、プロジェクタ３でリモートコントローラ２８を投影しつつ、リモートコントローラ２８を操作して所望の施療を実行可能とするので、マッサージ機１の上に横たわったままでリモートコントローラ２８を操作でき、首を持ち上げたり、リモートコントローラ２８を身体の上に持って操作する疲れ等を与えることがない。
【００２７】
また、このようなマッサージ機１においてプロジェクタ３の投影する操作画面を表示する専用のスクリーン２９を備えていると、投影画面を投影する適当な壁面や天井壁面が得られなくても、身近なところで操作画面を見ることができる。
【００２８】
さらに、図１、図３に示すように、マッサージ機１（施療装置本体）を操作するための操作画面７とポインタ１６とを表示する表示手段は、プロジェクタ３によって天井壁面６や壁に操作画面７を投影しても良いし、プロジェクタ３を用いないでモニターに表示しても良い。このようにすると、コンピュータ４のＲＯＭに様々な操作画面を記憶させて使いやすいようにすることも出来るし、ＲＡＭを用いれば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等と接続してオプションソフトにより、様々な環境設定を変更することが可能となる。
【００２９】
また、マッサージのための操作画面７とポインタ１６を天井壁面６や壁或いは専用のスクリーン２９に表示し、タッチパッド２（入力手段）によりポインタ１６を操作すれば、影像の操作のみによって所望の施療を行うことができる。しかも、操作画面７やポインタ１６は画像データで作成でき、入力手段はタッチパッド方式を用いることができるので、低コストであると共に、レイアウトや操作画面７の表示の変更や、操作内容の変更も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるベッド形式のマッサージ機１の斜視図。
【図２】図１に用いる操作入力装置の図。
【図３】マッサージ機とプロジェクタとタッチパッド及び駆動機構のブロック図。
【図４】投影される操作画面の表示状態を示す図。
【図５】マッサージコースの選択画面を示す図。
【図６】首・肩のマッサージコースの実行確認画面を示す図。
【図７】本発明の実施の形態にかかる椅子式のマッサージ機２５の斜視図。
【図８】本発明の実施の形態であり、リモートコントローラを撮影機で撮影する方式の撮影機の設置位置を示す図。
【図９】本発明の実施の形態であり、スクリーンにマッサージ機の操作画面を表示する方式を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１マッサージ機（施療装置本体）
２タッチパッド（入力手段）
３プロジェクタ（表示手段）
４コンピュータ（制御装置）
５マッサージ機の駆動機構
６天井壁面
７操作画面
１０マッサージコースボタン
１１マッサージ箇所ボタン
１２強度ボタン
１３タイマー
１４設定ボタン
１６ポインタ
２９専用のスクリーン
３０アーム

【出願人】	【識別番号】０００００３５６２【氏名又は名称】東芝テック株式会社【住所又は居所】東京都品川区東五反田二丁目１７番２号
【出願日】	平成１６年１２月１４日（２００４．１２．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００８２６７０【弁理士】【氏名又は名称】西脇民雄
【公開番号】	特開２００６－１６７０２０（Ｐ２００６－１６７０２０Ａ）
【公開日】	平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願番号】	特願２００４－３６１１２１（Ｐ２００４－３６１１２１）