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【発明の名称】 足浴マッサージ装置
【発明者】 【氏名】萬田 隆彦
【住所又は居所】静岡県三島市南町６番７８号 東芝テック株式会社三島事業所内

【氏名】田辺 佳史
【住所又は居所】静岡県三島市南町６番７８号 東芝テック株式会社三島事業所内
【要約】 【課題】簡単な構成で高い足浴マッサージ効果を得ることができる足浴マッサージ装置を提供する。

【解決手段】貯水された水に両足を浸漬可能な足浴槽と、複数のノズル１７が形成された一対のノズル体１５ａ、１５ｂを有して足のかかと側とつま先側との間で往復移動可能な移動体１１と、足浴槽内の水を吸引してノズル１７から吐出させるポンプ６と、移動体１１の往復移動方向に沿って延出したラック１０と、ラック１０と噛み合って移動体１１の往復移動に伴って回転する回転体１９を備えた吐出圧制御弁１６とを具備する。移動体１１を往復移動させながらポンプ６を駆動させると、回転体１９の回転によりノズル１７から吐出される水が足に当たる位置、吐出される水の吐出圧が変化し、ノズル１７から吐出される水が足に当たる刺激感を維持して足浴マッサージ効果を高めることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が貯水され、貯水された水に両足を浸漬可能な足浴槽と、
複数のノズルが形成された一対のノズル体を有し、これらのノズル体を前記足浴槽内に貯水された水に浸漬された両足の足裏に対向させてかかと側とつま先側との間で往復移動可能な移動体と、
前記足浴槽内に貯水された水を吸引して前記ノズルから吐出させるポンプと、
前記足浴槽内に設けられて前記移動体の往復移動方向に沿って延出したラックと、
前記移動体を前記ラックの延出方向に沿って往復移動させる往復移動機構と、
前記移動体に設けられ、前記ラックと噛み合って前記移動体の往復移動に伴って回転するピニオンと、
前記ピニオンに連結されてこのピニオンの回転に伴って回転する回転体を有し、前記ポンプにより送水されて一対の前記ノズル体の前記ノズルから吐出される水の吐出圧を一方の前記ノズル体側で高くして他方の前記ノズル体側で低くするように前記回転体の回転に伴って交互に可変させる吐出圧制御弁と、
を具備する足浴マッサージ装置。
【請求項２】
前記ラックの長さ寸法が前記ピニオンのピッチ円の円周の整数倍に設定され、
前記ピニオンは前記ラックの長手方向両端側でこのラックとの噛み合いが外れる位置まで移動可能に設けられ、
前記ピニオンにこのピニオンの回転中心から放射状に突出した少なくとも３つの突起リブが設けられ、
前記ピニオンが前記ラックとの噛み合いが外れた位置において前記突起リブに干渉することにより前記ピニオンを中心線回りに設定角度回転させる２つの干渉部材が前記ラックの長手方向両端側に配置され、
ている請求項１記載の足浴マッサージ装置。
【請求項３】
前記突起リブは略等間隔に奇数個設けられ、
２つの前記干渉部材は、前記ピニオンの移動方向と直交する向きに位置付けられて１つの前記突起リブの突出方向側面に当接する直交干渉面を有し、前記ピニオンの移動方向を含む直線を挟んだ異なる側に配置されている請求項２記載の足浴マッサージ装置。
【請求項４】
前記突起リブは略等間隔に奇数個設けられ、
２つの前記干渉部材は、前記ピニオンの移動方向と平行な向きに位置付けられて隣り合う２つの前記突起リブの先端部に当接する平行干渉面を有し、前記ピニオンの移動方向を含む直線を挟んだ異なる側に配置されている請求項２記載の足浴マッサージ装置。
【請求項５】
前記突起リブは略等間隔に偶数個設けられ、
２つの前記干渉部材は前記ピニオンの移動方向を含む直線を挟んだ異なる側に配置され、
一方の前記干渉部材は前記ピニオンの移動方向と直交する向きに位置付けられて１つの前記突起リブの突出方向側面に当接する直交干渉面を有し、他方の前記干渉部材は前記ピニオンの移動方向と平行な向きに位置付けられて隣り合う２つの前記突起リブの先端部に当接する平行干渉面を有している請求項２記載の足浴マッサージ装置。
【請求項６】
前記突起リブが略等間隔に偶数個設けられた突起リブ体が上下に２つ設けられ、これらの突起リブ体は前記突起リブの突出方向が重ならないように角度をずらして配置され、
２つの前記干渉部材は前記ピニオンの移動方向を含む直線を挟んだ異なる側に配置され、
一方の前記干渉部材は前記ピニオンの移動方向と平行な向きに位置付けられて一方の前記突起リブ体の隣り合う２つの前記突起リブの先端部に当接する平行干渉面を有し、他方の前記干渉部材は前記ピニオンの移動方向と平行な向きに位置付けられて他方の前記突起リブ体の隣り合う２つの前記突起リブの先端部に当接する平行干渉面を有する請求項２記載の足浴マッサージ装置。
【請求項７】
前記移動体の往路又は復路の移動動作中における前記移動体の移動速度を前記回転体の回転位置に応じて可変させる手段を具備する請求項１ないし６のいずれか一記載の足浴マッサージ装置。
【請求項８】
前記移動体の移動速度を前記回転体の回転位置に応じて可変させる手段は、前記回転体の回転位置が前記ノズルから吐出される水の吐出圧がピークとなる付近での前記移動体の移動速度を前記水の吐出圧がピークとなる位置以外の部位に位置するときの移動速度よりも低速とする請求項７記載の足浴マッサージ装置。
【請求項９】
前記移動体の移動速度を前記回転体の回転位置に応じて可変させる手段は、１／ｆのゆらぎ周期を有する請求項７記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１０】
前記回転体の回転位置が前記ノズルから吐出される水の吐出圧がピークとなる付近のみで前記ポンプを駆動させる手段を具備する請求項１ないし６のいずれか一記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１１】
水を収容可能なカートリッジ容器が着脱可能に取付けられ、取付けられた前記カートリッジ容器内に収容されている水を前記足浴槽内に給水するカートリッジ容器取付部を具備する請求項１ないし１０のいずれか一記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１２】
前記足浴槽内に貯水されている水を前記カートリッジ容器取付部に取付けられている前記カートリッジ容器内に戻す排水ポンプを具備する請求項１１記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１３】
前記カートリッジ容器取付部が複数設けられ、少なくとも一つの前記カートリッジ容器取付部に取付けられた前記カートリッジ容器から前記足浴槽内への給水と前記足浴槽内から少なくとも一つの前記カートリッジ容器取付部に取付けられた前記カートリッジ容器内に戻すことが可能である請求項１２記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１４】
前記ポンプと前記排水ポンプとは、外周部に螺旋状の流路が形成されたロータとこのローラの一端側に同軸上に設けられた排水インペラとを有する兼用ポンプであり、この兼用ポンプが正転方向に回転駆動されることにより前記流路内を通して送水が行われて前記ノズルから水が吐出され、前記兼用ポンプが逆転方向に回転駆動されることにより前記排水インペラによる送水が行われて前記カートリッジ容器内に水が戻されるように構成されている請求項１２記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１５】
温風を発生させて前記足浴槽内に送風する温風ファンを具備する請求項１２ないし１４のいずれか一記載の足浴マッサージ装置。
【請求項１６】
前記温風ファンから送風される温風を前記足浴槽内に位置している足に向ける第１切替位置と前記足浴槽の内周面に沿うように向ける第２切替位置とに回動可能なルーバーを具備し、このルーバーは前記移動体が移動することによりこの移動体に押圧されて第１切替位置から第２切替位置に回動する被押圧部を具備する請求項１５記載の足浴マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、足浴槽内に貯水されている水に両足を浸漬し、浸漬された足にノズルから吐出される水を当てることにより足を足浴マッサージする足浴マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、足浴槽内に貯水された水に両足を浸漬し、足に向けてジェット噴流を当てることにより足浴マッサージを行うようにした足浴マッサージ装置の発明としては、特許文献１に開示された発明が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７６３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された発明では、ジェット噴流が当たる部分が一定であり、足の全体を略均等に足浴マッサージすることはできない。
【０００５】
また、ジェット噴流の吐出部の向きを可変させることができても、吐出部は向きを可変した位置で固定されるため、ジェット噴流が当たる位置を自動的に可変させながら足浴マッサージすることはできない。そして、連続して同じ位置にジェット噴流が当たることにより、ジェット噴流による刺激感が薄れ、足浴マッサージ効果が低下する。
【０００６】
また、ジェット噴流の強さが一定であると時間の経過により吐出されるジェット噴流による刺激感が薄れ、足浴マッサージ効果が低下する。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構成で高い足浴マッサージ効果を得ることができる足浴マッサージ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の足浴マッサージ装置は、貯水された水に両足を浸漬可能な足浴槽と、複数のノズルが形成された一対のノズル体を有してこれらのノズル体を足浴槽内に貯水された水に浸漬された両足の足裏に対向させてかかと側とつま先側との間で往復移動可能な移動体と、足浴槽内に貯水された水を吸引してノズルから吐出させるポンプと、足浴槽内に設けられて移動体の往復移動方向に沿って延出したラックと、移動体を前記ラックの延出方向に沿って往復移動させる往復移動機構と、移動体に設けられてラックと噛み合って移動体の往復移動に伴って回転するピニオンと、ピニオンに連結されて回転する回転体を有してポンプにより送水されてノズル体のノズルから吐出される水の吐出圧を一方のノズル体側で高くして他方のノズル体側で低くするように回転体の回転に伴って交互に可変させる吐出圧制御弁と、を具備する。
【０００９】
したがって、ポンプを駆動させながら往復移動機構により移動体をラックに沿って往復移動させると、移動体の移動に伴ってノズル体のノズルから吐出される水が足に当たる位置がかかと側とつま先側との間で連続的に変化する。また、移動体の移動に伴ってラックと噛み合うピニオンが回転し、このピニオンの回転に伴ってピニオンに連結されている吐出圧制御弁の回転体が回転し、この回転体の回転に伴ってポンプにより送水されて一対のノズル体のノズルから吐出される水の吐出圧が一方のノズル体側で高くなり他方のノズル体側で低くなるように交互に可変され、ノズルから吐出される水の吐出圧の強弱が一対のノズル体で交互に切り替えられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な機構で左右の足におけるノズルから吐出される水が当たる位置、及び、当たる水の吐出圧を連続的に変えることができ、ノズルから吐出される水が足に当たる刺激感を維持して足浴マッサージ効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。図１は上部カバーを省略した足浴マッサージ装置を示す平面図、図２は足浴マッサージ装置を示す縦断側面図、図３は足浴マッサージ装置の移動体と吐出圧制御弁とラックとピニオンとを示す斜視図である。
【００１２】
この足浴マッサージ装置１は、図１及び図２に示すように、水が貯水される足浴槽２と、各種の駆動機構を収納する駆動機構収納部３とを有している。足浴槽２は、くるぶし部分からつま先部分に至る部分を挿入可能なサイズに形成され、足浴槽２内に水を貯水しておくことにより足浴槽２内に挿入された足が足浴槽２内に貯水された水に浸漬される。この足浴槽２内に貯水される水としては、冷水、温水のいずれでもよい。また、ヒーターを設置し、足浴槽２内に給水された水（冷水）を加温する構造としてもよい。
【００１３】
この足浴マッサージ装置１は、足浴槽２内に水を給水した後、椅子などに座った被マッサージ者が足を足浴槽２内に貯水された水に浸漬して使用する構造である。椅子などに座った被マッサージ者が足を足浴槽２内に貯水された水に浸漬したとき、両足のふくらはぎの部分に当たって足を保持する保持板４、足の上方を覆って水の飛散を防止する上部カバー５が設けられている。
【００１４】
駆動機構収納部３は、足浴槽２内に挿入された足のつま先側の前方に位置付けられ、この駆動機構収納部３に収納されている駆動機構としてはポンプ６、駆動モータとしてのステッピングモータ７である。
【００１５】
足浴槽２内の底面側には、足浴槽２内に挿入されて足浴槽２内に貯水された水に浸漬された足のかかと側からつま先側に向けて延出したガイド軸８とリードスクリュー９とラック１０、及び、ガイド軸８にスライド可能に嵌合されてリードスクリュー９に螺合された移動体１１が設けられている。ガイド軸８とリードスクリュー９とラック１０とは、それぞれ平行に配設されている。リードスクリュー９の一端側にはギア９ａ、９ｂを介してステッピングモータ７が連結され、ステッピングモータ７が正転方向又は逆転方向に駆動されることによりリードスクリュー９が中心線回りに正転方向又は逆転方向に回転する。この回転により、移動体１１は、足浴槽２内に挿入された足の足裏に対向する位置をかかと側とつま先側との間で、ガイド軸８とリードスクリュー９とラック１０との延出方向に沿って往復移動する。ここで、リードスクリュー９とステッピングモータ７とにより、移動体１１をガイド軸８、リードスクリュー９、ラック１０の延出方向に沿って往復移動させる往復移動機構１２が形成されている。
【００１６】
移動体１１は、移動体本体１３と、移動体本体１３から延出した一対の送水パイプ１４ａ、１４ｂと、各送水パイプ１４ａ、１４ｂの先端部に取付けられた一対のノズル体１５ａ、１５ｂと、吐出圧制御弁１６とを有している。ノズル体１５ａ、１５ｂには、複数のノズル１７が形成されている。移動体本体１３にはポンプ６から水が送水される送水ホース１８が接続され、この送水ホース１８内を通って送水された水が送水パイプ１４ａ、１４ｂ内を通って流れ、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される。ここで、送水パイプ１４ａ、１４ｂは移動体１１に往復移動方向と直交する水平方向に延出して設けられ、ノズル体１５ａ、１５ｂは足浴槽２内に挿入された足の足裏に対向するように位置決めされている。
【００１７】
吐出圧制御弁１６は、送水ホース１８により送水された水が送水パイプ１４ａ、１４ｂに分流される位置に設けられており、その内部には回転可能な中空円筒形状の回転体１９が収納されている。回転体１９には、この回転体１９が回転することにより送水ホース１８により送水された水が送水パイプ１４ａ、１４ｂ側に流れる水量を調節するための開口１９ａが形成されている。
【００１８】
図４は、回転体１９の回転位置と、吐出圧制御弁１６による水の流れ方向の切替との関係を示す平面図である。
回転体１９が図４（ａ）に示す位置に回動している場合には、開口１９ａが送水パイプ１４ａ側に向いており、送水ホース１８内を送水された水は回転体１９の開口１９ａから矢印で示すように送水パイプ１４ａ内へ流入し、送水パイプ１４ａの先端側に取付けられているノズル体１５ａのノズル１７から吐出される。このとき、ノズル体１５ｂ側への送水は行われず、ノズル体１５ｂのノズル１７からは水は吐出されない。
回転体１９が図４（ｂ）に示す位置に回動している場合には、開口１９ａが送水パイプ１４ｂ側を向いており、送水ホース１８内を送水された水は回転体１９の開口１９ａから矢印で示すように送水パイプ１４ｂ内へ流入し、送水パイプ１４ｂの先端側に取付けられているノズル体１５ｂのノズル１７から吐出される。このとき、ノズル体１５ａ側への送水は行われず、ノズル体１５ａのノズル１７からは水は吐出されない。
回転体１９が図４（ｃ）に示す位置に回動している場合には、開口１９ａが両方の送水パイプ１４ａ、１４ｂに連通しており、送水ホース１８内を送水された水は回転体１９の開口１９ａから矢印で示すように送水パイプ１４ａ、１４ｂ内へ流入し、送水パイプ１４ａ、１４ｂの先端側に取付けられているノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される。但し、送水ホース１８内を送水された水は２つのノズル体１５ａ、１５ｂ側へ分散されるため、各ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧は図４（ａ）、図４（ｂ）の場合よりも低くなっている。
【００１９】
このようにして、回転体１９の回転に伴って送水パイプ１４ａ、１４ｂ側に送水される水量が変化し、送水パイプ１４ａ、１４ｂ側に流れる水量が多くなることによりその送水パイプ１４ａ、１４ｂ側のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧が高くなり、送水パイプ１４ａ、１４ｂ側に流れる水量が少なくなることにより、その送水パイプ１４ａ、１４ｂ側のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧が低くなる。したがって、この吐出圧制御弁１６を用いることにより、一方のノズル体１５ａ（又は、１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧が高くなるときに他方のノズル体１５ｂ（又は、１５ａ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧が低くなり、この吐出圧の高低の変化がノズル体１５ａ、１５ｂにおいて交互に切り替えられる。
【００２０】
回転体１９には、この回転体１９と一体に回転するピニオン２０が連結されている。このピニオン２０はラック１０と常時噛み合っている。これにより、移動体１１がステッピングモータ７の駆動により往復移動したとき、その往復移動に伴ってラック１０と噛み合っているピニオン２０が回転し、ピニオン２０の回転に伴って回転体１９が回転する。
【００２１】
この足浴マッサージ装置１には、図３に示すように、ポンプ６とステッピングモータ７とを制御するためのコントローラ２１が設けられている。コントローラ２１は、各種の演算等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが行う演算等のための各種プログラムや固定データ等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等をバスラインで接続することにより構成されている。また、コントローラ２１のＣＰＵには、ポンプ制御部６ａを介したポンプ６、モータ制御部７ａを介したステッピングモータ７、スイッチ制御部２２ａを介した複数のスイッチ２２等が接続されている。複数のスイッチとしては、ステッピングモータ７をオン、オフさせるスイッチ、ポンプ６をオン、オフさせるスイッチ、ステッピングモータ７の回転数を切り替えるスイッチ等であり、足浴マッサージ装置１に設けられた操作パネル（図示せず）上に配置されている。
【００２２】
図５は、ポンプ６を示す縦断側面図である。このポンプ６は、モータとしての機能とポンプとしての機能とを一体化したモータ一体型の軸流ポンプであり、モータの主要部を構成する筒状のステータ３１、このステータ３１の内周部に配置されたロータ３２、このロータ３２を回転可能に支持する本体ケース３３、３４、ステータ３１の内周側に配置されてステータ３１を防水するキャン３５、本体ケース３３、３４やキャン３５などから形成されてロータ３２を収納し内部に水が流れるポンプ室３６等から構成されている。
【００２３】
ステータ３１は、円筒部３７ａの内周に６個の突部３７ｂが６０°のピッチで配置されたステータコア３７、ステータコア３７の各突部３７ｂに巻かれた巻線３８、巻線３８と突部３７ｂとの間に設けられて両者を絶縁する絶縁部材であるボビン３９等がユニット化されて構成されている。ステータ３１では、突部３７ｂと巻線３８とにより磁極が形成されている。つまり、ステータ３１には、６個の磁極が形成されている。ステータコア３７は、軸方向に複数の珪素鋼板を積層して形成されている。ボビン３９と突部３７ｂとの間には、粘性を有する熱伝導部材であるシリコーングリース４０が設けられている。シリコーングリース４０は、ボビン３９と突部３７ｂとの隙間を埋めるように充填されている。このシリコーングリース４０は、熱伝導性の良い粉末であるアルミナが配合された半固体状の油性物質である。
【００２４】
ロータ３２は、ロータコア４１、及び、このロータコア４１を保持する回転軸４２等から構成されている。回転軸４２は、ベアリング４３、４４を介して本体ケース３３のベアリング支持体４５及び後述する上部ケース５１のベアリング支持部４６に回転可能に支持されている。
【００２５】
ロータコア４１は、円周方向に交互に異極になるように磁化された４極の突極（図示せず）をモールドにより円筒状とし、その外周部に、軸方向に連通した螺旋状の流路４７が形成されている。
【００２６】
本体ケース３３の下端側には下部ケース４８がネジ止めされ、この下部ケース４８には、ポンプ室３６内のロータ３２の一端部側に水を吸入する吸入口４９が形成されている。吸入口４９には吸入パイプ５０の一端側が接続され、吸入パイプ５０の他端側は足浴槽２内に接続されている。
【００２７】
本体ケース３４の上端側には上部ケース５１がネジ止めされ、この上部ケース５１にロータ３２の他端部側に位置してポンプ室３６から水を吐出する排出口５２が形成されている。この排出口５２に送水ホース１８の一端が接続され、送水ホース１８の他端が移動体本体１３に接続されている。
【００２８】
このポンプ６は、巻線３８への通電を行うとともにステータ３１の磁極を順次励磁して切り替えることによりロータ３２が回転駆動され、このロータ３２の回転に伴って足浴槽２内に貯水された水が吸入パイプ５０内を通って吸入口４９からポンプ室３６内に吸入され、吸入された水は流路４７内を通って上昇し、排出口５２から排出される。排出口５２から排出された水は、送水ホース１８内を通って移動体１１側へ送水され、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される。
【００２９】
このような構成において、この足浴マッサージ装置１により足浴マッサージを行う場合には、足浴槽２内に必要量の水を貯水し、被マッサージ者は椅子等に座った状態で足を足浴槽２内に挿入し、足を足浴槽２内に貯水された水に浸漬する。ついで、スイッチ２２を操作し、ポンプ６、ステッピングモータ７を駆動する。
【００３０】
ステッピングモータ７の駆動によりリードスクリュー９が回転し、リードスクリュー９の回転により移動体１１がリードスクリュー９の中心線方向に沿って移動する。なお、ステッピングモータ７は予め設定されているタイミングで回転方向が正転方向と逆転方向とに切り替えられ、その切り替えに伴ってリードスクリュー９の回転方向も正転方向と逆転方向とに切り替えられるので、この切り替えに伴って移動体１１はリードスクリュー９の中心線方向に沿って往復移動する。
【００３１】
また、ポンプ６の駆動により、足浴槽２内に貯水された水がポンプ６に吸水されてポンプ６から排出され、ポンプ６から排出された水は送水ホース１８内と送水パイプ１４ａ（又は、１４ｂ）内とを通ってノズル体１５ａ（又は、１５ｂ）のノズル１７から吐出される。ノズル１７から吐出された水は、足浴槽２内に浸漬されている足の足裏に当たり、足裏を刺激して足浴マッサージ効果が得られる。なお、移動体１１はノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から水を吐出しながらかかと側とつま先側との間で往復移動を繰り返すので、ノズル１７から吐出される水が当たる箇所が刻々と変化し、足裏全体に亘って足浴マッサージ効果を得ることができる。
【００３２】
さらに、移動体１１がリードスクリュー９の中心線方向に沿って移動するとき、移動体１１はリードスクリュー９と平行に配設されたラック１０の長手方向に沿って移動するので、この移動に伴ってラック１０と噛み合っているピニオン２０が回転し、ピニオン２０と一体に吐出圧制御弁１６の回転体１９が回転する。回転体１９が回転することにより、その回転に伴って開口１９ａの向きが変化し、開口１９ａが一方の送水パイプ１４ａ（又は、１４ｂ）に連通する位置に位置するときには、送水ホース１８を通って送水された水はその送水パイプ１４ａ（又は、１４ｂ）内を通ってノズル体１５ａ（又は、１５ｂ）のノズル１７から吐出される。各ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧は、図６のグラフに示すように時間の経過（移動体１１の移動量）と共に変化し、かつ、一方が高くなると他方が低くなるように変化する。
【００３３】
ここで、ノズル１７から吐出される水の水圧が常に一定であると、吐出される水が当たる刺激感が薄れ、足浴マッサージ効果が低下する。しかし、ノズル１７から吐出される水の吐出圧が時間の経過と共に変化するので、吐出された水が当たる刺激感を持続することができ、足浴マッサージ効果を高めることができる。かつ、移動体１１を往復移動させて吐出される水が当たる位置を可変させることと相俟って、足浴マッサージ効果をより一層高めることができる。
【００３４】
また、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水を、一方のノズル体１５ａ、１５ｂから吐出されている水の吐出圧が最大となるときに他方のノズル体１５ｂ、１５ａから吐出される水の吐出圧が最小となるので、ポンプ６の小型化と、ノズル１７から吐出される水の吐出圧を高めるということとを同時に達成することができ、かつ、使用する水の量を低く抑えることができる。
【００３５】
なお、以上の説明では、ステッピングモータ７の回転速度を常時一定（但し、往復移動の切替に伴う減速、増速時を除く）とし、移動体１１の移動速度を常時一定にした場合について説明したが、移動体１１の移動速度を、回転体１９の回転位置に応じて可変させる手段を設けてもよい。移動体１１の移動速度を回転体１９の回転位置に応じて可変させる手段は、ステッピングモータ７を駆動させるパルスの出力間隔を可変するようにプログラムを組むことにより実行される。なお、ステッピングモータ７を駆動するために出力されるパルス数に応じて移動体１１が往復移動し、その往復移動量に応じて回転体１９が回転するので、移動体１１の移動速度を変化させた場合でも、移動体１１の位置と、その位置に応じた回転体１９の回転位置との関係は一定に維持される。
【００３６】
移動体１１の移動速度を回転体１９の回転位置に応じて可変させる一例としては、例えば、図７に示すように、いずれか一方のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からの水の吐出圧がピークとなる付近での移動体１１の移動速度を、ノズル１７からの水の吐出圧がピークとなる位置以外の部位に位置するときの移動速度よりも低速とすることが挙げられる。これにより、ノズル１７から吐出される水の吐出圧が高いときは移動体１１が低速で移動するので、ノズル１７から高い吐出圧で吐出される水が足裏部分に当たる時間を長くすることができ、ノズル１７から吐出される水の吐出圧が低いときには移動体１１を高速で移動させてノズル１７から吐出される水の吐出圧が高くなる状態に短時間で切り替えることができる。このような切替により、移動体１１の移動速度が常時一定の場合と比較して、足浴マッサージ時間が同じであっても吐出圧の高い水が足裏部分に当たる時間を長くすることができ、足浴マッサージ効果を高めることができる。
【００３７】
移動体１１の移動速度を回転体１９の回転位置に応じて可変させる他の一例としては、例えば、図８、図９に示すように、１／ｆのゆらぎ周期としてもよい。
【００３８】
まず、１／ｆのゆらぎ周期について説明する。一般に自然界の風、川の流れ、小鳥のさえずりなどは固有のリズムがあることが知られている。そしてこれらの変化のパワースペクトルはそのパワーが周波数の逆数に比例する、いわゆる１／ｆのゆらぎになっているといわれている（図８）。この１／ｆのゆらぎ周期を横軸の時間軸としてあらわすと図９のようになり、ノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなるタイミングがｔ１、ｔ２、ｔ３、……（ｔ１、ｔ２、ｔ３、……は、一方のノズル体１５ａのノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなってから、他方のノズル体１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなるまでの時間を意味する。）とゆらぐことになる。ノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなるタイミングがゆらぎ周期をもって変化することにより、ノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなるタイミングが同じ周期で変化する場合に比べて、被マッサージ者はさらにリラックスした刺激感を得ることができる。
【００３９】
また、以上の説明では、ポンプ６を常時駆動させる場合について説明したが、回転体１９の回転位置がノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなる付近のみでポンプ６を駆動させる手段を設けてもよい。ポンプ６をノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなる付近のみで駆動させる手段は、ポンプ６をステッピングモータ７を駆動するパルスの出力に応じてオン・オフするようにプログラムを組むことにより実行される。
【００４０】
図１０は、ノズル１７から吐出される水の吐出圧と、ポンプ６のオン・オフのタイミングとの関係を示すグラフである。いずれか一方のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からの水の吐出圧がピークとなる付近でのみポンプ６をオンにし、双方のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からの水の吐出圧がピークとならないときはポンプ６をオフにしている。移動体１１の位置と回転体１９の回転位置とは常に一定であるので、移動体１１の位置を制御するステッピングモータ７を駆動するパルス数の出力に応じてポンプ６をオン・オフすることにより、回転体１９の回転位置をセンサ等を用いて検知することなく、いずれか一方のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなる付近のみでポンプ６をオンとすることができる。
【００４１】
本発明の第２の実施の形態を図１１ないし図１５に基づいて説明する。なお、先行して説明した他の実施の形態で説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。
【００４２】
図１１は上部カバーを省略した足浴マッサージ装置を示す平面図、図１２は足浴マッサージ装置を示す縦断側面図、図１３はカートリッジ容器取付部の構造を示す縦断正面図である。
【００４３】
本実施の形態の足浴マッサージ装置６０は、第１の実施の形態で説明した足浴マッサージ装置１に対し、カートリッジ容器取付部６１、温風ファン６２、ルーバー６３、ヒーター（図示せず）、排水ポンプ等を追加したものである。なお、この足浴マッサージ装置６０では、第１の実施の形態で説明したポンプ６と排水ポンプとを一体化した兼用ポンプ６５が用いているが、この兼用ポンプ６５に代えて、第１の実施の形態で説明したポンプ６と、排水ポンプとを別個に設けてもよい。
【００４４】
カートリッジ容器取付部６１は、水を収容可能なカートリッジ容器６６が着脱可能に取付けられ、取付けられたカートリッジ容器６６内に収容されている水を足浴槽２内に給水するための機構である。このカートリッジ容器取付部６１は、足浴槽２の外周部に設けられており、取付けられたカートリッジ容器６６内の水を足浴槽２内に導くための給水パイプ６７を有し、この給水パイプ６７の途中に２つの電磁弁６８、６９が設けられている。これらの電磁弁６８、６９は、第１の実施の形態で説明したコントローラ２１のＣＰＵに弁制御部を介して接続され、コントローラ２１の制御により開閉される。
【００４５】
カートリッジ容器６６内に収容されている水を足浴槽２内に給水する手順としては、水を収容したカートリッジ容器６６の取付口７０を下向きにしてカートリッジ容器取付部６１に取付けると、カートリッジ容器６６の取付口７０に設けられている弁（図示せず）が開弁される。このとき、電磁弁６８、６９は閉弁されているので、カートリッジ容器６６から足浴槽２内への給水は開始されない。取付口７０に設けられている弁は、カートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１に取付けることによりカートリッジ容器取付部６１に設けられている突起部（図示せず）に押されて自動的に開弁し、カートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１から取外すことにより自動的に閉弁される構造である。
【００４６】
カートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１に取付けた後、操作パネル上に設けられている給水スイッチをオンにすることにより電磁弁６８、６９が開弁され、カートリッジ容器６６内に収容されている水が給水パイプ６７内を通って足浴槽２内に給水される。
【００４７】
ヒーターは、足浴槽２内に給水された水を予め設定した温度の温水となるように暖めるための部材であり、棒状に形成されて足浴槽２内の底面側に一対設置されている。このヒーターは、第１の実施の形態で説明したコントローラ２１のＣＰＵにヒーター制御部を介して接続され、足浴槽２内に給水された水が所定水位に達したことを水位センサ（図示せず）で検知することにより、又は、被マッサージ者がスイッチをオンとすることにより始動される。足浴槽２内に貯水された水の水温が予め設定されている温度に達した場合には、操作パネル上に設けられているスタンバイスイッチ（図示せず）が点灯し、ヒーターがオフになる。なお、ヒーターの駆動に関しては、ヒーター用のスイッチを設け、このスイッチをオン・オフ操作する構造としてもよい。
【００４８】
温風ファン６２は、足浴マッサージが終了して足浴槽２内に貯水された水を排水した後、温風を送風して足や足浴槽２内の内周面を乾かすための部材であり、駆動機構収納部３内に収納されている。温風ファン６２には送風パイプ７１の一端側が接続され、送風パイプ７１の他端側は二つに分岐されて温風を足浴槽２内に吐出する向きに開口されている。この温風ファン６２は、第１の実施の形態で説明したコントローラ２１のＣＰＵにヒーター制御部を介して接続され、被マッサージ者がスイッチをオンにすることにより始動され、予め設定された時間が経過することにより、又は、被マッサージ者がスイッチをオフにすることにより停止される。
【００４９】
ルーバー６３は、送風パイプ７１内の先端側開口部分から吐出される温風を、足浴槽２内に挿入されている足のつま先側からかかと側に向かうように、又は、足浴槽２内の内周面に沿うように調節するための部材である。このルーバー６３は、足浴槽２と駆動機構収納部３とを仕切る壁部に支軸７２を支点として回動可能に取付けられ、実線で示す位置（傾斜した位置）と、仮想線で示す位置（略起立した位置）とに切替可能である。実線で示す位置は、送風パイプ７１から吐出される温風を足に向けるようにする第１切替位置であり、仮想線で示す位置は、送風パイプ７１から吐出される温風を足浴槽２の内周面に沿うように向ける第２切替位置である。
【００５０】
ルーバー６３には、スプリング７３と被押圧部７４とが設けられている。スプリング７３は、ルーバー６３を第１切替位置に回動する向きに付勢している。被押圧部７４は、スプリング７３に付勢されたルーバー６３が第１切替位置に位置するとき、駆動機構収納部３側へ移動する移動体１１の移動体本体１３に押圧されることによりルーバー６３を第１切替位置から第２切替位置に回動させる。
【００５１】
図１４は、兼用ポンプ６５を示す縦断側面図、図１５は兼用ポンプ６５を示す底面図である。この兼用ポンプ６５は、モータとしての機能とポンプとしての機能とを一体化したモータ一体型の軸流ポンプであり、さらに、回転方向の切替により、足浴槽２内に貯水の水を吸引してノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出させる機能と、足浴槽２内に貯水された水を排水する機能とを備えている。
【００５２】
モータとしての機能は第１の実施の形態（図５）で説明したポンプ６と同じであり、モータ３０の主要部を構成する筒状のステータ３１、ステータ３１内に収納されて外周部に螺旋状の流路４７が形成されたロータ３２、ロータ３２の回転軸４２の一端側に固定されてロータ３２と一体に回転する排水インペラ７５を備えている。排水インペラ７５は、図１５に示すように６枚の羽根７６を有し、各羽根７６には第１押圧面７６ａと第２押圧面７６ｂとが形成されている。第２押圧面７６ｂは、排水インペラ７５の回転中心に対して放射方向に延出する面に形成され、第１押圧面７６ａは排水インペラ７５の回転方向に沿って湾曲する面に形成されている。
【００５３】
本体ケース３３の下端側には下部ケース４８がネジ止めされ、本体ケース３４の上部側には上部ケース５１がネジ止めされている。
【００５４】
本体ケース３３の下端側にはポンプ室３６内に連通する第１吸入パイプ７７の一端側が接続され、第１吸入パイプ７７の他端側は足浴槽２内に接続されている。
【００５５】
下部ケース４８内には排水インペラ７５が配置されており、この下部ケース４８には第２吸入パイプ７８の一端側と排水パイプ７９の一端側とが接続されている。第２吸入パイプ７８の他端側は足浴槽２内に接続されている。排水パイプ７９の他端側は、給水パイプ６７における電磁弁６８と電磁弁６９との間に接続されている。第２吸入パイプ７８と排水パイプ７９との位置関係は、排水パイプ７９が排水インペラ７５が逆転方向（図１５に示す矢印ｂ方向）に回転するときの回転円弧の法線方向に沿って延出され、第２吸入パイプ７８は排水インペラ７５の回転中心方向に向けて延出されている。
【００５６】
上部ケース５１には排出口５２が形成され、この排出口５２には送水ホース１８の一端側が接続されている。
【００５７】
ここで、兼用ポンプ６５の機能としては、ロータ３２と排水インペラ７５とが一体に正転方向（図１５における矢印ａ方向）に回転するとき、ロータ３２の回転に伴って足浴槽２内に貯水された水が第１吸入パイプ７７内を通ってポンプ室３６内に吸入され、吸入された水は流路４７内を通って上昇し、排出口５２から排出される。排出口５２から排出された水は、送水ホース１８内を通って移動体１１側へ送水され、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される。
【００５８】
一方、ロータ３２と排水インペラ７５とが一体に逆転方向（図１５における矢印ｂ方向）に回転するとき、ロータ３２の回転により送水ホース１８内や流路４７内に位置する水は、流路４７内を下方に移動して第１吸入パイプ７７内を通って足浴槽２内に戻される。さらに、排水インペラ７５が逆転方向に回転することにより、下部ケース４８内の水が排水インペラ７５の第２押圧面７６ｂにより排水パイプ７９側へ押圧される。
【００５９】
このような構成において、この足浴マッサージ装置６０で足浴マッサージを行う場合には、水を収容したカートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１に取付け、操作パネル上に設けられている給水スイッチをオンにする。給水スイッチがオンになることにより電磁弁６８、６９が開弁され、カートリッジ容器６６内の水が給水パイプ６７内を通って足浴槽２内に給水される。したがって、この足浴マッサージ装置６０によれば、足浴槽２内への給水をカートリッジ容器６６を用いて行うことができ、水道設備から離れた箇所においても足浴マッサージを容易に行うことができる。しかも、水を運ぶときに水をこぼしたりすることを防止できる。
【００６０】
足浴槽２内に水が給水された後、自動的に、又は、被マッサージ者が操作スイッチを操作することによりヒーターがオンにされ、足浴槽２内に貯水されている水が温められる。足浴槽２内に貯水されている水が設定温度まで温度上昇すると、操作パネル上のスタンバイスイッチが点灯し、ヒーターがオフになる。
【００６１】
スタンバイスイッチの点灯を確認した被マッサージ者は、椅子等に座って足を足浴槽２内に挿入し、足を足浴槽２内に貯水された水（温水）に浸漬する。ついで、操作パネル上のスイッチ２２を操作し、兼用ポンプ６５、ステッピングモータ７を駆動する。
【００６２】
兼用ポンプ６５、ステッピングモータ７が駆動されることにより、第１の実施の形態での説明と同様に、移動体１１が足のかかと側とつま先側との間で往復移動し、移動体１１が往復移動しながらノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から水が吐出され、ノズル１７から吐出された水が足に当たることにより足浴マッサージが行われる。ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からの水の吐出は、吐出圧制御弁１６の切替により、片側のノズル体１５ａ、１５ｂから交互に行われる。
【００６３】
ここで、この足浴マッサージ装置６０によれば、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からの水の吐出を片側のノズル体１５ａ、１５ｂごとに交互に行っているので、両方のノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から同時に水を吐出させる場合と比べると、同時に吐出する水量を約１／２にすることができる。また、ノズル体１５ａ、１５ｂが足のかかと側とつま先側との間で往復移動しながらノズル１７から水を吐出させるので、ノズル１７から吐出される水量を少なくしたり吐出圧を低くしても、ノズル１７から吐出される水を足の全体に対して確実に当てることができ、十分な足浴マッサージ効果を得ることができる。
【００６４】
このように、この足浴マッサージ装置６０によれば、足浴槽２内に貯水する水の量を少なくすることができ、したがって、足浴槽２内に給水するために使用するカートリッジ容器６６を小型化することができ、足浴マッサージ装置６０の取扱い性を向上させることができる。
【００６５】
足浴マッサージが終了した後に、自動的に、又は、被マッサージ者が操作スイッチを操作することにより、足浴槽２内に貯水されている水を自動的に排水する工程と、足及び足浴槽２内を乾かす工程とが開始される。
【００６６】
足浴槽２内に貯水されている水を自動的に排水する工程について説明する。足浴マッサージ時には正転方向に回転駆動されていた兼用ポンプ６５が逆転方向に回転駆動され、ロータ３２及び排水インペラ７５が逆転方向（図１５に示す矢印ｂ方向）に回転駆動される。同時に、電磁弁６９が閉弁されて電磁弁６８が開弁される。
【００６７】
ロータ３２が逆転方向に回転することにより、送水ホース１８内及び流路４７内の水が第１吸入パイプ７７内を流れて足浴槽２内に戻される。また、排水インペラ７５が逆転方向に回転することにより、下部ケース４８内の水が排水インペラ７５の羽根７６の第２押圧面７６ｂに押圧されて排水パイプ７９内に送り込まれ、排水パイプ７９内に送り込まれた水は給水パイプ６７内を経由して開弁された電磁弁６８を通過し、カートリッジ容器６６内に戻される。そして、下部ケース４８内の水が排水パイプ７９内を通ってカートリッジ容器６６内に戻されることにより、足浴槽２内の水が第２吸入パイプ７７内を通って下部ケース４８内に吸入され、吸入された水も排水パイプ７９内を通ってカートリッジ容器６６内に戻される。そして、足浴槽２内に水が無くなったことをセンサ（図示せず）で検知すると、その検知結果に基づいて電磁弁６８が閉弁され、及び、兼用ポンプ６５が停止される。
【００６８】
このようにして、この足浴マッサージ装置６０によれば、排水ポンプの機能を有する兼用ポンプ６５を用いているので、足浴マッサージに使用した足浴槽２内の水をカートリッジ容器６６内に自動的に戻すことができ、足浴マッサージに使用した水が戻されたカートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１から取外し、カートリッジ容器６６内の水を廃棄することができる。これにより、足浴マッサージに使用した足浴槽２内の水の廃棄処理を簡単に行うことができ、足浴マッサージ装置６０を使用する場所に関する制約をなくすことでき、足浴マッサージ装置６０の使い勝手が向上する。しかも、この兼用ポンプ６５を使用することにより、ノズル１７から水を吐出させるためのポンプと、排水用の穂ポンプとを別個に設ける必要がなく、部品点数の削減、足浴マッサージ装置６０の小型化を図ることができる。
【００６９】
足浴マッサージに使用した足浴槽２内の水をカートリッジ容器６６内に戻した後、自動的に、又は、被マッサージ者がスイッチを操作することにより、足浴槽２内に挿入されている足を乾かす工程と、足浴槽２の内周面を乾かす工程とが開始される。
【００７０】
これらの工程では、温風ファン６２が駆動され、送風パイプ７１の先端部から温風が吐出される。温風ファン６２の駆動が開始されるときには、ルーバー６３は図１２において実線で示す位置に回動しており、送風パイプ７１から吐出された温風はルーバー６３に当たって送風向きを規制され、足のつま先側からかかと側へ流れる。そして、この温風により足を乾かすことができる。
【００７１】
温風ファン６２の駆動が開始されてから設定時間が経過した後、ステッピングモータ７が駆動されて移動体１１がつま先側に向けて移動し、移動体本体１３が被押圧部７４を押圧する。被押圧部７４が押圧されることにより、ルーバー６３は図１２において仮想線で示す位置に回動する。ルーバー６３が仮想線で示す位置に回動することにより、送風パイプ７１から送風された温風は足浴槽２の内周面に沿って流れ、足浴槽２の内周面を乾かすことができる。
【００７２】
ここで、温風ファン６２を設け、温風ファン６２から送風される温風を足浴槽２内に送風することにより、足浴槽２内の内周面、足浴槽２内に挿入されている足を乾かすことができる。さらに、ルーバー６３を設け、このルーバー６３を、温風ファン６２により送風される温風を足に向ける第１切替位置と、温風ファン６２により送風される温風を足浴槽２の内周面に向ける第２切替位置とに回動させることにより、足と足浴槽２の内周面とを効率良く乾かすことができる。しかも、ルーバー６３の第１切替位置から第２切替位置への切り替え、移動体１１を移動させて被押圧部７４を押圧することにより行っているので、手間をかけず簡単に行うことができる。
【００７３】
本発明の第３の実施の形態を図１６に基づいて説明する。図１６は上部カバーを省略した足浴マッサージ装置を示す平面図である。本実施の形態の足浴マッサージ装置８０の基本的構造は第２の実施の形態の足浴マッサージ装置６０と同じであり、本実施の形態の足浴マッサージ装置８０と第２の実施の形態の足浴マッサージ装置６０との異なる点は、本実施の形態の足浴マッサージ装置８０では、第２の実施の形態で説明したカートリッジ容器取付部６１のほかに、２つ目のカートリッジ容器取付部８１が設けられている点である。カートリッジ容器取付部８１は、足浴槽２の外周部にカートリッジ容器取付部６１と並列に配設されている。カートリッジ容器取付部８１の構造はカートリッジ容器取付部６１と同じであり、水を収容可能なカートリッジ容器６６ａが着脱可能に取付けられ、取付けられたカートリッジ容器６６ａ内に収容されている水を足浴槽２内に導くための給水パイプ８２を有し、この給水パイプ８２の途中に２つの電磁弁８３、８４が設けられている。これらの電磁弁８３、８４は、第１の実施の形態で説明したコントローラ２１のＣＰＵに弁制御部を介して接続され、コントローラ２１の制御により開閉される。また、給水パイプ８２における電磁弁８３と電磁弁８４との間の部分には、排水パイプ７９が接続されている。
【００７４】
ここで、２つのカートリッジ容器取付部６１、８１にそれぞれ水を収容したカートリッジ容器６６、６６ａを取付け、それらのカートリッジ容器６６、６６ａ内の水を順次足浴槽２内に給水して戻すということを繰り返し、カートリッジ容器６６、６６ａ内の水を足浴槽２内に給水したときに、ステッピングモータ７と兼用ポンプ６５とを駆動させることにより、足浴槽２内を洗浄することができる。
【００７５】
このような構成において、足浴マッサージを行う場合には、水を収容したカートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１に取付け、第２の実施の形態で説明したようにノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から水を吐出させながら移動体１１を往復移動させることにより、足浴マッサージを行うことができる。足浴マッサージが終了した後に足浴槽２内に貯水された水の排水を行うことができ、その後温風ファン６２を駆動させて足と足浴槽２内の内周面とを乾かすことができる。なお、以下に説明する洗浄を行う場合には、足浴槽２内の内周面を乾かす工程を省略しても良い。
【００７６】
足浴槽２を洗浄する場合には、水を収容したカートリッジ容器６６をカートリッジ容器取付部６１に取付け、及び、水を収容したカートリッジ容器６６ａをカートリッジ容器取付部８１に取付け、洗浄作業を開始する。なお、この洗浄作業時には、電磁弁６８、６９、８３、８４の開閉制御、ステッピングモータ７のオン・オフ制御、兼用ポンプ６５のオン・オフ制御等が行われるが、これらの制御は予め設定されているプログラムに従ってコントローラ２１により行われる。
【００７７】
洗浄作業は、「洗浄工程」と「すすぎ工程」との２段階の工程で行われ、「洗浄工程」時には、電磁弁６８、６９が開弁され、カートリッジ容器６６内の水が足浴槽２内に給水される。カートリッジ容器６６から給水されて足浴槽２内に貯水された水に洗剤を加え、洗浄水とする。足浴槽２内に水が貯水されると、ステッピングモータ７、兼用ポンプ６５が駆動され、移動体１１が往復移動しながらノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から洗浄水が吐出される。ノズル１７から吐出された洗浄水は上部カバー５の内側面や足浴槽２の上部側内周面に当たることにより、及び、足浴槽２内の洗浄水が足浴槽２内を循環して流れることにより、上部カバー５の内側面や足浴槽２の内周面が洗浄される。ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から洗浄水を吐出させる「洗浄工程」が設定された時間継続された後、ステッピングモータ７の駆動が停止され、及び、兼用ポンプ６５が逆転方向に駆動されることにより、足浴槽２内に貯水されている洗浄水がカートリッジ容器６６内に戻される。足浴槽２内の洗浄水がカートリッジ容器６６内に戻された後に電磁弁６８、６９は閉弁される。
【００７８】
足浴槽２内に貯水されている洗浄水がカートリッジ容器６６内に戻されて電磁弁６８、６９が閉弁された後、電磁弁８３、８４が開弁され、カートリッジ容器６６ａ内の水が足浴槽２内に給水される。足浴槽２内に水（すすぎ水）が貯水されると「すすぎ工程」が開始され、この「すすぎ工程」では、「洗浄工程」の場合と同じようにステッピングモータ７、兼用ポンプ６５が駆動され、移動体１１が往復移動しながらノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からすすぎ水が吐出される。ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出されたすすぎ水が上部カバー５の内側面や足浴槽２の上部側内周面に当たることにより、及び、足浴槽２内の水が足浴槽２内を循環して流れることにより、上部カバー５の内側面や足浴槽２の内周面がすすぎ洗いされる。ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からすすぎ水を吐出させる「すすぎ工程」が設定された時間継続された後、ステッピングモータ７の駆動が停止され、及び、兼用ポンプ６５が逆転方向に駆動されることにより、足浴槽２内に貯水されているすすぎ水がカートリッジ容器６６ａ内に戻される。足浴槽２内のすすぎ水がカートリッジ容器６６ａ内に戻された後に電磁弁８３、８４が閉弁され、一連の洗浄作業が終了する。
【００７９】
洗浄作業が終了した後、ヒーターを駆動させて足浴槽２内の内周面を乾かすようにしても良い。洗浄作業が終了した後は、洗浄水が戻されているカートリッジ容器６６、すすぎ水が戻されているカートリッジ容器６６ａをカートリッジ容器取付部６１、８１から取外し、洗浄水、すすぎ水を廃棄することができる。
【００８０】
したがって、複数のカートリッジ容器取付部６１、８１を設け、それらのカートリッジ容器取付部６１、８１に水を収容したカートリッジ容器６６、６６ａを取付け、それぞれのカートリッジ容器６６、６６ａ内に収容された水を足浴槽２内に給水して再びそれらのカートリッジ容器６６、６６ａ内に戻すことにより、洗浄水による洗浄工程やすすぎ水によるすすぎ工程を実行することができ、足浴マッサージ装置８０を清潔な状態に保つことができる。
【００８１】
本発明の第４の実施の形態を図１７及び図１８に基づいて説明する。図１７は上部カバーを省略した足浴マッサージ装置を示す平面図、図１８は足浴マッサージ装置に設けられた２つのカートリッジ容器取付部の構造を示す縦断正面図である。
【００８２】
本実施の形態の足浴マッサージ装置９０の基本的構造は第２の実施の形態の足浴マッサージ装置６０と同じであり、本実施の形態の足浴マッサージ装置９０と第２の実施の形態の足浴マッサージ装置６０との異なる点は、本実施の形態の足浴マッサージ装置９０では、２つのカートリッジ容器取付部９１、９２が設けられ、一方のカートリッジ容器取付部９１には足浴槽２内に給水する水を収容したカートリッジ容器９３が着脱可能に取付けられ、他方のカートリッジ容器取付部９２には足浴槽２内から戻される水を収容するカートリッジ容器９４が着脱可能に取付けられている点である。
【００８３】
カートリッジ容器取付部９１は、このカートリッジ容器取付部９１に取付けられたカートリッジ容器９３内に収容されている水を足浴槽２内に導くための給水パイプ９５を有し、この給水パイプ９５の途中に電磁弁９６が設けられている。カートリッジ容器取付部９２には、兼用ポンプ６５から延出された排水パイプ７９が接続される排水パイプ９７が設けられており、この排水パイプ９７の途中に電磁弁９８が設けられている。これらの電磁弁９６、９８は、第１の実施の形態で説明したコントローラ２１のＣＰＵに弁制御部を介して接続され、コントローラ２１の制御により開閉される。
【００８４】
カートリッジ容器９３におけるカートリッジ容器取付部９１に取付けられる取付口９３ａと、カートリッジ容器９４におけるカートリッジ容器取付部９２に取付けられる取付口９４ａには、カートリッジ容器９３、９４をカートリッジ容器取付部９１、９２に取付けることにより自動的に開弁され、カートリッジ容器９３、９４をカートリッジ容器取付部９１、９２から取外すことによれ自動的に閉弁される弁（図示せず）が設けられている。
【００８５】
なお、これらのカートリッジ容器９３、９４は、第３の実施の形態で説明したカートリッジ容器６６、６６ａと比較して、２倍の容積を有している。また、給水専用であるカートリッジ容器９３は、水圧を利用して給水を円滑に行えるようにするため、高さ寸法が高くなる向きに取付けられており、足浴槽２内からの水の戻しが専用であるカートリッジ容器９４は、水を戻すときの水圧を低く抑えるため、高さ寸法が低くなる横向きに取付けられている。
【００８６】
このような構成において、足浴マッサージを行う場合には、足浴マッサージを行うために必要な量の水を収容したカートリッジ容器９３をカートリッジ容器取付部９１に取付け、及び、空のカートリッジ容器９４をカートリッジ容器取付部９２に取付け、操作パネル上に設けられている給水スイッチをオンにする。給水スイッチがオンになることにより電磁弁９６が開弁され、カートリッジ容器９３内の水が給水パイプ９５内を通って足浴槽２内に給水される。したがって、この足浴マッサージ装置９０によれば、足浴槽２内への給水をカートリッジ容器９３を用いて行うことができ、水道設備から離れた箇所においても足浴マッサージを容易に行うことができる。しかも、水を運ぶときに水をこぼしたりすることを防止できる。
【００８７】
足浴槽２内に水が給水された後、自動的に、又は、被マッサージ者が操作スイッチを操作することによりヒーターがオンにされ、足浴槽２内に貯水されている水が温められる。足浴槽２内に貯水されている水が設定温度まで温度上昇すると、操作パネル上のスタンバイスイッチが点灯し、ヒーターがオフになる。
【００８８】
スタンバイスイッチの点灯を確認した被マッサージ者は、椅子等に座って足を足浴槽２内に挿入し、足を足浴槽２内に貯水された水（温水）に浸漬する。ついで、操作パネル上のスイッチ２２を操作し、兼用ポンプ６５、ステッピングモータ７を駆動する。
【００８９】
兼用ポンプ６５、ステッピングモータ７が駆動されることにより、第１〜３の実施の形態での説明と同様に、移動体１１が足のかかと側とつま先側との間で往復移動し、移動体１１が往復移動しながらノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から水が吐出され、ノズル１７から吐出された水が足に当たることにより足浴マッサージが行われる。
【００９０】
足浴マッサージが終了した後に、自動的に、又は、被マッサージ者が操作スイッチを操作することにより、足浴槽２内に貯水されている水を自動的に排水する工程と、足及び足浴槽２内を乾かす工程とが開始される。
【００９１】
足浴槽２内に貯水されている水を自動的に排水する工程時には、足浴マッサージ時には正転方向に回転駆動されていた兼用ポンプ６５が逆転方向に回転駆動され、同時に、電磁弁９８が開弁される。これにより、第２吸入パイプ７８内を通して吸入された足浴槽２内の水が、排水パイプ７９、９７内を通ってカートリッジ容器９４内に送り込まれ、足浴槽２内に貯水された水の排水が行われる。排水工程が終了した後は、カートリッジ容器９４内をカートリッジ容器取付部９２から張り外し、カートリッジ容器９４内の水を廃棄することができる。
【００９２】
排水工程が終了した後、温風ファン６２が駆動されることにより、足及び足浴槽２内を乾かすことができる。
【００９３】
足浴槽２を洗浄する場合には、「洗浄工程」と「すすぎ工程」とで使用する量の水を収容したカートリッジ容器９３をカートリッジ容器取付部９１に取付け、及び、空のカートリッジ容器９４をカートリッジ容器取付部９２に取付け、洗浄作業を開始する。なお、この洗浄作業時には、電磁弁９６、９８の開閉制御、ステッピングモータ７のオン・オフ制御、兼用ポンプ６５のオン・オフ制御等が行われるが、これらの制御は予め設定されているプログラムに従ってコントローラ２１により行われる。
【００９４】
洗浄作業は、「洗浄工程」と「すすぎ工程」との２段階の工程で行われ、「洗浄工程」時には、電磁弁９６が開弁され、カートリッジ容器９３内の水が足浴槽２内に給水される。但し、カートリッジ容器９３内の約半分の水が給水された時点で電磁弁９６が閉弁される。カートリッジ容器９３から給水されて足浴槽２内に貯水された水に洗剤を加え、洗浄水とする。足浴槽２内に水（洗浄水）が貯水されると、ステッピングモータ７、兼用ポンプ６５が駆動され、移動体１１が往復移動しながらノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から洗浄水が吐出される。ノズル１７から吐出された洗浄水は上部カバー５の内側面や足浴槽２の上部側内周面に当たることにより、及び、足浴槽２内の洗浄水が足浴槽２内を循環して流れることにより、上部カバー５の内側面や足浴槽２の内周面が洗浄される。
【００９５】
ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から洗浄水を吐出させる「洗浄工程」が設定された時間継続された後、ステッピングモータ７の駆動が停止され、兼用ポンプ６５が逆転方向に駆動され、電磁弁９８が開弁されることにより、足浴槽２内に貯水されている洗浄水が排水パイプ７９、９７内を通してカートリッジ容器９４内に送り込まれる。この送り込みにより、足浴槽２内の洗浄水の排水が行われて「洗浄工程」が終了する。この「洗浄工程」が終了した時点で電磁弁９８が閉弁される。
【００９６】
「洗浄工程」が終了した後、「すすぎ工程」が開始される。この「すすぎ工程」時には、再び電磁弁９６が開弁され、カートリッジ容器９３内に残留している約半分の水が足浴槽２内に給水される。足浴槽２内に水（すすぎ水）が給水された後、「洗浄工程」の場合と同じようにステッピングモータ７、兼用ポンプ６５が駆動され、移動体１１が往復移動しながらノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からすすぎ水が吐出される。ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出されたすすぎ水が上部カバー５の内側面や足浴槽２の上部側内周面に当たることにより、及び、足浴槽２内の水が足浴槽２内を循環して流れることにより、上部カバー５の内側面や足浴槽２の内周面がすすぎ洗いされる。ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７からすすぎ水を吐出させる「すすぎ工程」が設定された時間継続された後、ステッピングモータ７の駆動が停止され、兼用ポンプ６５が逆転方向に駆動され、電磁弁９８が開弁されることにより、足浴槽２内に貯水されているすすぎ水が排水パイプ７９、９７内を通してカートリッジ容器９４内に送り込まれる。この送り込みにより、足浴槽２内のすすぎ水の排水が行われて「すすぎ工程」が終了する。この「すすぎ工程」が終了した時点で電磁弁９８が閉弁され、一連の洗浄作業が終了する。一連の洗浄作業が終了した後、カートリッジ容器９４をカートリッジ容器取付部９２から取外し、混合した状態で収容されている洗浄水とすすぎ水とを廃棄することができる。
【００９７】
この足浴マッサージ装置９０によれば、使用する電磁弁９６、９８を２つに減らすことができる。
【００９８】
本発明の第５の実施の形態を図１９ないし図２２に基づいて説明する。
図１９は、ノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなるときにおけるリードスクリュー９の長手方向に沿った移動体１１の位置を可変する機構を示す斜視図である。本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した足浴マッサージ装置に対し、３つの突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを備えた突起リブ体１０１と、２つの干渉部材１０２ａ、１０２ｂとが追加されている。さらに、ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定され、ピニオン２０はラック１０の長手方向両端側でこのラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動可能に設けられている。
【００９９】
突起リブ体１０１はピニオン２０の下側端面に固定され、突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、ピニオン２０の回転中心から放射状に等間隔に突出している。
【０１００】
図２０は、ラック１０と、ピニオン２０と、突起リブ体１０１と、干渉部材１０２ａ、１０２ｂとの位置関係を示す平面図である。
２つの干渉部材１０２ａ、１０２ｂは、ラック１０の長手方向両端側であって、ピニオン２０の移動方向を含む直線Ａを挟んだ異なる側に配置されている。
また、これらの干渉部材１０２ａ、１０２ｂは、ピニオン２０の移動方向と直交する向きに位置付けられていずれか１つの突起リブ１００ａ（又は、１００ｂ、１００ｃ）の突出方向側面Ｂに当接する直交干渉面Ｃを有している。
【０１０１】
図２１は、ピニオン２０及び突起リブ体１０１のラック１０の長手方向に沿った移動動作と、ラック１０の長手方向両端側で突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃが干渉部材１０２ａ、１０２ｂに干渉することによるピニオン２０及び突起リブ体１０１の回動動作とを説明する平面図である。
【０１０２】
図２１（ａ）は、ラック１０の長手方向の一端側で、ピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１００ａの突出方向側面Ｂが、干渉部材１０２ａの直交干渉面Ｃに当接している状態である。
【０１０３】
図２１（ｂ）は、ピニオン２０が突起リブ体１０１と一体にラック１０の一端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１０１が図２１（ａ）から図２１（ｂ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１０１は回転せず、平行移動する。
【０１０４】
図２１（ｃ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１０１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の他端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１０１の回転位置は、ラック１０の長手方向の一端側と他端側とで同じになっている。
【０１０５】
図２１（ｄ）は、ラック１０の長手方向の他端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１００ｂの先端部が干渉部材１０２ｂの直交干渉面Ｃに当接した状態である。
【０１０６】
図２１（ｅ）は、図２１（ｄ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１０１と供に干渉部材１０２ｂ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１０１及びピニオン２０が回転し、突起リブ１００ｂの突出方向側面Ｂが直交干渉面Ｃに当接した状態である。突起リブ体１０１及びピニオン２０は、図２１（ｄ）の状態から図２１（ｅ）の状態に至る間に６０°回転する。
【０１０７】
図２１（ｆ）は、図２１（ｅ）に示す状態からピニオン２０が突起リブ体１０１と一体にラック１０の他端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１０１が図２１（ｅ）から図２１（ｆ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１０１は回転せず、平行移動する。
【０１０８】
図２１（ｇ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１０１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の一端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１０１の回転位置は、ラック１０の長手方向の他端側と一端側とで同じになっている。
【０１０９】
図２１（ｈ）は、ラック１０の長手方向の一端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１００ｃの先端部が干渉部材１０２ａの直交干渉面Ｃに当接した状態である。
【０１１０】
図２１（ｉ）は、図２１（ｈ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１０１と供に干渉部材１０２ａ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１０１及びピニオン２０が回転し、突起リブ１００ｃの突出方向側面Ｂが直交干渉面Ｃに当接した状態である。突起リブ体１０１及びピニオン２０は、図２１（ｈ）の状態から図２１（ｉ）の状態に至る間に６０°回転する。
【０１１１】
図２１（ｉ）の状態からピニオン２０と突起リブ体１０１とがラック１０の長手方向の他端側に移動し、ラック１０の長手方向の他端側で再び反転する。このようにして、ピニオン２０と突起リブ体１０１とがラック１０の長手方向に沿って往復動し、ラック１０の長手方向の端部でそれぞれ６０°ずつ回転し、３往復することにより３６０°回転する。
【０１１２】
ここで、回転体１９はピニオン２０と一体に回転し、ピニオン２０の回転に伴って送水ホース１８内を送水された水のノズル体１５ａ、１５ｂへの分散量が変化する。そして、ピニオン２０がある角度のときに、ノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる。
したがって、本実施の形態では、ピニオン２０が往復動することに伴ってラック１０との噛み合いが外れたラック１０の長手方向両端側で６０°ずつ回転するので、その回転に伴って、ピニオン２０の往復過程におけるノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる位置が変化し、その変化の周期は、ピニオン２０の３往復で１周期となる。
【０１１３】
図２２は、一方のノズル体１５ａのノズル１７から吐出される水のピーク位置がピニオン２０の往復動に伴って変化する様子を示している。図２２において、矢印で示す位置は一方のノズル体１５ａのノズル１７から吐出される水のピーク位置を示している。ピニオン２０が１回転するごとにピーク位置が現れる。そして、ラック１０の両端側でピニオン２０はそれぞれ６０°ずつ回転するので、ノズル体１５ａのノズル１７から吐出される水のピーク位置は、ピニオン２０がラック１０の両端でターンする毎にピニオン２０の回転角度が６０°に相当する分ずつずれることになり、３往復した後に元の状態に戻る。
【０１１４】
このように、突起リブ体１０１と干渉部材１０２ａ、１０２ｂとを設けることにより、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出されるピークの吐出圧の水が当たる位置を変化させることができ、ノズル１７から吐出される水が足の裏に当たることによるマッサージ効果を長時間に亘って維持することができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、３つの突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを備えた突起リブ体１０１をピニオン２０に固定した場合を例に挙げて説明したが、突起リブの数は３個に限らず、５個、７個等の奇数個を略等間隔で配列したものも使用できる。
【０１１６】
本発明の第６の実施の形態を図２３及び図２４に基づいて説明する。
図２３は、ラック１０と、ピニオン２０と、突起リブ体１０１と、干渉部材１１０ａ、１１０ｂとの位置関係を示す平面図である。本実施の形態では、３つの突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを備えた突起リブ体１０１をピニオン２０に固定した点は第５の実施の形態と同じであり、さらに、ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定され、ピニオン２０はラック１０の長手方向両端側でこのラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動可能に設けられている点も第５の実施の形態と同じである。ラック１０の長手方向両端側には２つの干渉部材１１０ａ、１１０ｂが設けられている。これらの干渉部材１１０ａ、１１０ｂは、ピニオン２０の移動方向を含む直線Ａを挟んだ異なる側に配置され、ピニオン２０の移動方向と平行な向きに位置付けられて隣り合う２つの突起リブ１００ａと１００ｂ（又は１００ｂと１００ｃ、又は１００ｃと１００ａ）の先端部に当接する平行干渉面Ｄを有している。
【０１１７】
図２４は、ピニオン２０及び突起リブ体１０１のラック１０の長手方向に沿った移動動作と、ラック１０の長手方向両端側で突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃが干渉部材１１０ａ、１１０ｂに干渉することによるピニオン２０及び突起リブ体１０１の回動動作とを説明する平面図である。
【０１１８】
図２４（ａ）は、ラック１０の長手方向の一端側で、ピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、２つの突起リブ１００ａ、１００ｃの先端部が干渉部材１１０ａの平行干渉面Ｄに当接している状態である。
【０１１９】
図２４（ｂ）は、ピニオン２０が突起リブ体１０１と一体にラック１０の一端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１０１が図２４（ａ）から図２４（ｂ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１０１は回転せず、平行移動する。
【０１２０】
図２４（ｃ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１０１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の他端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１０１の回転位置は、ラック１０の長手方向の一端側と他端側とで同じになっている。
【０１２１】
図２４（ｄ）は、ラック１０の長手方向の他端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１００ｂの先端部が干渉部材１１０ｂに当接した状態である。
【０１２２】
図２４（ｅ）は、図２４（ｄ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１０１と供に干渉部材１１０ｂ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１０１及びピニオン２０が回転し、突起リブ１００ｂ、１００ａの先端部が干渉部材１１０ｂの平行干渉面Ｄに当接した状態である。突起リブ体１０１及びピニオン２０は、図２４（ｄ）の状態から図２４（ｅ）の状態に至る間に６０°回転する。
【０１２３】
図２４（ｆ）は、図２４（ｅ）に示す状態からピニオン２０が突起リブ体１０１と一体にラック１０の他端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１０１が図２４（ｅ）から図２４（ｆ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１０１は回転せず、平行移動する。
【０１２４】
図２４（ｇ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１０１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の一端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１０１の回転位置は、ラック１０の長手方向の他端側と一端側とで同じになっている。
【０１２５】
図２４（ｈ）は、ラック１０の長手方向の一端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１００ｃの先端部が干渉部材１１０ａに当接した状態である。
【０１２６】
図２４（ｉ）は、図２４（ｈ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１０１と供に干渉部材１１０ａ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１０１及びピニオン２０が回転し、突起リブ１００ｃ、１００ｂの先端部が干渉部材１１０ａの平行干渉面Ｄに当接した状態である。突起リブ体１０１及びピニオン２０は、図２４（ｈ）の状態から図２４（ｉ）の状態に至る間に６０°回転する。
【０１２７】
図２４（ｉ）の状態からピニオン２０と突起リブ体１０１とがラック１０の長手方向の他端側に移動し、ラック１０の長手方向の他端側で再び反転する。このようにして、ピニオン２０と突起リブ体１０１とがラック１０の長手方向に沿って往復動し、ラック１０の長手方向の端部でそれぞれ６０°ずつ回転し、３往復することにより３６０°回転する。
【０１２８】
ここで、回転体１９はピニオン２０と一体に回転し、ピニオン２０の回転に伴って送水ホース１８内を送水された水のノズル体１５ａ、１５ｂへの分散量が変化する。そして、ピニオン２０がある角度のときに、ノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる。
したがって、本実施の形態では、ピニオン２０が往復動することに伴ってラック１０との噛み合いが外れたラック１０の長手方向両端側で６０°ずつ回転するので、その回転に伴って、ピニオン２０の往復過程におけるノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる位置が変化し、その変化の周期は、ピニオン２０の３往復で１周期となる。
【０１２９】
このように、突起リブ体１０１と干渉部材１１０ａ、１１０ｂとを設けることにより、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出されるピークの吐出圧の水が当たる位置を変化させることができ、ノズル１７から吐出される水が足の裏に当たることによるマッサージ効果を長時間に亘って維持することができる。
【０１３０】
さらに、本実施の形態では、図２４（ｅ）、図２４（ｉ）に示すように、突起リブ１００ｂ、１００ａ（又は、１００ｂ、１００ｃ）の先端部が干渉部材１１０ｂ（又は１１０ａ）の平行干渉面Ｄに当接した状態において、移動体１１のラック１０の長手方向に沿った移動量がずれても、ピニオン２０と突起リブ体１０１とは回転せずに平行移動するだけであり、ピニオン２０がラック１０と噛み合う位置に戻ったとき（例えば、図２４（ｆ））は、ピニオン２０の回転位置（回転体１９の回転位置）は目的とする回転位置に維持される。
このため、平行干渉面Ｄを有する干渉部材１１０ａ、１１０ｂを用いることにより、ラック１０の長手方向両端側における移動体１１の停止位置がばらつきを生じた場合でも、ピニオン２０が目的とする角度以上に回転することがなく、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出される水の吐出圧のピークとなる位置の変更制御を安定して行うことができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、３つの突起リブ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを備えた突起リブ体１０１をピニオン２０に固定した場合を例に挙げて説明したが、突起リブの数は３個に限らず、５個、７個等の奇数個を略等間隔で配列したものも使用できる。
【０１３２】
本発明の第７の実施の形態を図２５及び図２６に基づいて説明する。
図２５は、ラック１０と、ピニオン２０と、突起リブ体１２１と、干渉部材１２２ａ、１２２ｂとの位置関係を示す平面図である。本実施の形態では、４つの突起リブ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄを備えた突起リブ体１２１がピニオン２０の下側端面に固定され、突起リブ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄはピニオン２０の回転中心から放射状に等間隔に突出している。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定され、ピニオン２０はラック１０の長手方向両端側でこのラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動可能に設けられている点は上述した第５、第６の実施の形態と同じである。ラック１０の長手方向両端側には２つの干渉部材１２２ａ、１２２ｂが設けられている。これらの干渉部材１２２ａ、１２２ｂは、ピニオン２０の移動方向を含む直線Ａを挟んだ異なる側に配置されている。一方の干渉部材１２２ａは、ピニオン２０の移動方向と直交する向きに位置付けられていずれか１つの突起リブ１２０ａ（又は、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ）の突出方向側面Ｂに当接する直交干渉面Ｃを有している。他方の干渉部材１２２ｂは、ピニオン２０の移動方向と平行な向きに位置付けられて隣り合う２つの突起リブ１２０ａと１２０ｂ（又は１２０ｂと１２０ｃ、又は１２０ｃと１２０ｄ、又は１２０ｄと１２０ａ）の先端部に当接する平行干渉面Ｄを有している。
【０１３３】
図２６は、ピニオン２０及び突起リブ体１２１のラック１０の長手方向に沿った移動動作と、ラック１０の長手方向両端側で突起リブ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが干渉部材１２２ａ、１２２ｂに干渉することによるピニオン２０及び突起リブ体１２１の回動動作とを説明する平面図である。
【０１３４】
図２６（ａ）は、ラック１０の長手方向の一端側で、ピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１２０ａの突出方向側面Ｂが、干渉部材１２２ａの直交干渉面Ｃに当接している状態である。
【０１３５】
図２６（ｂ）は、ピニオン２０が突起リブ体１２１と一体にラック１０の一端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１２１が図２６（ａ）から図２６（ｂ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１２１は回転せず、平行移動する。
【０１３６】
図２６（ｃ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１２１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の他端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１２１の回転位置は、ラック１０の長手方向の一端側と他端側とで同じになっている。
【０１３７】
図２６（ｄ）は、ラック１０の長手方向の他端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１２０ｃの先端部が干渉部材１２２ｂに当接した状態である。
【０１３８】
図２６（ｅ）は、図２６（ｄ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１２１と供に干渉部材１２２ｂ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１２１及びピニオン２０が回転し、突起リブ１２０ｂ、１２０ｃの先端部が干渉部材１２２ｂの平行干渉面Ｄに当接した状態である。突起リブ体１２１及びピニオン２０は、図２６（ｄ）の状態から図２６（ｅ）の状態に至る間に４５°回転する。
【０１３９】
図２６（ｆ）は、図２６（ｅ）に示す状態からピニオン２０が突起リブ体１２１と一体にラック１０の他端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１２１が図２６（ｅ）から図２６（ｆ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１２１は回転せず、平行移動する。
【０１４０】
図２６（ｇ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１２１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の一端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１２１の回転位置は、ラック１０の長手方向の他端側と一端側とで同じになっている。
【０１４１】
図２６（ｈ）は、ラック１０の長手方向の一端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、１つの突起リブ１２０ｃの先端部が干渉部材１２２ａの直交干渉面Ｃに当接した状態である。
【０１４２】
図２６（ｉ）は、図２６（ｈ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１２１と供に干渉部材１２２ａ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１２１及びピニオン２０が回転し、突起リブ１２０ｄの突出方向側面Ｂが直交干渉面Ｃに当接した状態である。突起リブ体１２１及びピニオン２０は、図２６（ｈ）の状態から図２６（ｉ）の状態に至る間に４５°回転する。
【０１４３】
図２６（ｉ）の状態からピニオン２０と突起リブ体１２１とがラック１０の長手方向の他端側に移動し、ラック１０の長手方向の他端側で再び反転する。このようにして、ピニオン２０と突起リブ体１２１とがラック１０の長手方向に沿って往復動し、ラック１０の長手方向の端部でそれぞれ４５°ずつ回転し、４往復することにより３６０°回転する。
【０１４４】
ここで、回転体１９はピニオン２０と一体に回転し、ピニオン２０の回転に伴って送水ホース１８内を送水された水のノズル体１５ａ、１５ｂへの分散量が変化する。そして、ピニオン２０がある角度のときに、ノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる。
したがって、本実施の形態では、ピニオン２０が往復動することに伴ってラック１０との噛み合いが外れたラック１０の長手方向両端側で４５°ずつ回転するので、その回転に伴って、ピニオン２０の往復過程におけるノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる位置が変化し、その変化の周期は、ピニオン２０の４往復で１周期となる。
【０１４５】
このように、突起リブ体１２１と干渉部材１２２ａ、１２２ｂとを設けることにより、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出されるピークの吐出圧の水が当たる位置を変化させることができ、ノズル１７から吐出される水が足の裏に当たることによるマッサージ効果を長時間に亘って維持することができる。
【０１４６】
なお、本実施の形態では、４つの突起リブ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄを備えた突起リブ体１２１をピニオン２０に固定した場合を例に挙げて説明したが、突起リブの数は４個に限らず、６個、８個等の偶数個を略等間隔で配列したものも使用できる。
【０１４７】
本発明の第８の実施の形態を図２７ないし図２９に基づいて説明する。
図２７は、ノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークとなるときにおけるリードスクリュー９の長手方向に沿った移動体１１の位置を可変する機構を示す斜視図である。本実施の形態では、第５の実施の形態の足浴マッサージ装置（図１９参照）で説明した突起リブ体１０１に代えて、上下２つの突起リブ体１３０、１３１が設けられている。また、ラック１０の長手方向両端側には、第５の実施の形態の足浴マッサージ装置（図１９参照）で説明した干渉部材１０２ａ、１０２ｂに代えて、干渉部材１３５ａ、１３５ｂが設けられている。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定され、ピニオン２０はラック１０の長手方向両端側でこのラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動可能に設けられている点は上述した各実施の形態と同じである。
【０１４８】
突起リブ体１３０、１３１はピニオン２０の下側端面に固定されている。突起リブ体１３０は４つの突起リブ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄを備え、これらの突起リブ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄはピニオン２０の回転中心から放射状に等間隔に突出している。突起リブ体１３１は４つの突起リブ１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄを備え、これらの突起リブ１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄはピニオン２０の回転中心から放射状に等間隔に突出している。また、突起リブ体１３０、１３１は、それぞれの突起リブ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄと突起リブ１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄとが重ならないように角度をずらして配置されている。
【０１４９】
図２８は、ラック１０と、ピニオン２０と、突起リブ体１３０、１３１と、干渉部材１３５ａ、１３５ｂとの位置関係を示す平面図である。
２つの干渉部材１３５ａ、１３５ｂは、ピニオン２０の移動方向を含む直線Ａを挟んだ異なる側に配置され、また、２つの干渉部材１３５ａ、１３５ｂは上下方向で位置をずらして配置されている。干渉部材１３５ａは突起リブ体１３０の隣り合う２つの突起リブ１３２ａと１３２ｂ（又は１３２ｂと１３２ｃ、又は１３２ｃと１３２ｄ、又は１３２ｄと１３２ａ）の先端部に当接する平行干渉面Ｄを有している。干渉部材１３５ｂは突起リブ体１３１の隣り合う２つの突起リブ１３３ａと１３３ｂ（又は１３３ｂと１３３ｃ、又は１３３ｃと１３３ｄ、又は１３３ｄと１３３ａ）の先端部に当接する平行干渉面Ｄを有している。
【０１５０】
図２９は、ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１のラック１０の長手方向に沿った移動動作と、ラック１０の長手方向両端側で突起リブ１３２ａ〜１３２ｄ、１３３ａ〜１３３ｄが干渉部材１３５ａ、１３５ｂに干渉することによるピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１の回動動作とを説明する平面図である。
【０１５１】
図２９（ａ）は、ラック１０の長手方向の一端側で、ピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、突起リブ体１３０の２つの突起リブ１３２ａ、１３２ｂの先端部が干渉部材１３５ａの平行干渉面Ｄに当接している状態である。
【０１５２】
図２９（ｂ）は、ピニオン２０が突起リブ体１３０、１３１と一体にラック１０の一端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１が図２９（ａ）から図２９（ｂ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１は回転せず、平行移動する。
【０１５３】
図２９（ｃ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の他端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１の回転位置は、ラック１０の長手方向の一端側と他端側とで同じになっている。
【０１５４】
図２９（ｄ）は、ラック１０の長手方向の他端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、突起リブ体１３１の１つの突起リブ１３３ｃの先端部が干渉部材１３５ｂに当接した状態である。
【０１５５】
図２９（ｅ）は、図２９（ｄ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１３０、１３１と供に干渉部材１３５ｂ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１３０、１３１及びピニオン２０が回転し、突起リブ体１３１の突起リブ１３３ｂ、１３３ｃの先端部が干渉部材１３５ｂの平行干渉面Ｄに当接した状態である。突起リブ体１３０、１３１及びピニオン２０は、図２９（ｄ）の状態から図２９（ｅ）の状態に至る間に４５°回転する。
【０１５６】
図２９（ｆ）は、図２９（ｅ）に示す状態からピニオン２０が突起リブ体１３０、１３１と一体にラック１０の他端側に移動し、ピニオン２０がラック１０と噛み合った状態である。ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１が図２９（ｅ）から図２９（ｆ）の位置に移動するまでの間、ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１は回転せず、平行移動する。
【０１５７】
図２９（ｇ）は、ラック１０と噛み合ったピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１が回転しながらラック１０の長手方向に沿って移動し、ピニオン２０がラック１０の一端側に到達した状態である。ラック１０の長さ寸法がピニオン２０のピッチ円の円周の整数倍に設定されているため、ピニオン２０及び突起リブ体１３０、１３１の回転位置は、ラック１０の長手方向の他端側と一端側とで同じになっている。
【０１５８】
図２９（ｈ）は、ラック１０の長手方向の一端側でピニオン２０がラック１０との噛み合いが外れる位置まで移動し、突起リブ体１３０の１つの突起リブ１３２ａの先端部が干渉部材１３５ａに当接した状態である。
【０１５９】
図２９（ｉ）は、図２９（ｈ）の位置からピニオン２０が突起リブ体１３０、１３１と供に干渉部材１３５ａ側に僅かに移動し、その移動に伴って突起リブ体１３０、１３１及びピニオン２０が回転し、突起リブ体１３０の突起リブ１３２ｄ、１３２ａの先端部が干渉部材１３５ａの平行干渉面Ｄに当接した状態である。突起リブ体１０１及びピニオン２０は、図２４（ｈ）の状態から図２４（ｉ）の状態に至る間に６０°回転する。
【０１６０】
図２９（ｉ）の状態からピニオン２０と突起リブ体１３０、１３１とがラック１０の長手方向の他端側に移動し、ラック１０の長手方向の他端側で再び反転する。このようにして、ピニオン２０と突起リブ体１３０、１３１とがラック１０の長手方向に沿って往復動し、ラック１０の長手方向の端部でそれぞれ４５°ずつ回転し、４往復することにより３６０°回転する。
【０１６１】
ここで、回転体１９はピニオン２０と一体に回転し、ピニオン２０の回転に伴って送水ホース１８内を送水された水のノズル体１５ａ、１５ｂへの分散量が変化する。そして、ピニオン２０がある角度のときに、ノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる。
したがって、本実施の形態では、ピニオン２０が往復動することに伴ってラック１０との噛み合いが外れたラック１０の長手方向両端側で４５°ずつ回転するので、その回転に伴って、ピニオン２０の往復過程におけるノズル体１５ａ（又はノズル体１５ｂ）のノズル１７から吐出される水の吐出圧がピークになる位置が変化し、その変化の周期は、ピニオン２０の４往復で１周期となる。
【０１６２】
このように、突起リブ体１３０、１３１と干渉部材１３５ａ、１３５ｂとを設けることにより、ノズル体１５ａ、１５ｂのノズル１７から吐出されるピークの吐出圧の水が当たる位置を変化させることができ、ノズル１７から吐出される水が足の裏に当たることによるマッサージ効果を長時間に亘って維持することができる。
【０１６３】
なお、本実施の形態では、４つの突起リブ１３２ａ〜１３２ｄ、１３３ａ〜１３３ｄを備えた突起リブ体１３０、１３１をピニオン２０に固定した場合を例に挙げて説明したが、突起リブの数は４個に限らず、６個、８個等の偶数個を略等間隔で配列したものも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の足浴マッサージ装置を上部カバーを省略して示す平面図である。
【図２】足浴マッサージ装置を示す縦断側面図である。
【図３】足浴マッサージ装置の一部である移動体と吐出圧制御弁とラックとピニオンとを示す斜視図である。
【図４】回転体の回転位置と吐出圧制御弁による水の流れ方向の切替との関係を示す平面図である。
【図５】ポンプを示す縦断側面図である。
【図６】一対のノズル体のノズルから吐出される水の吐出圧の変化状態を示すグラフである。
【図７】移動体の移動速度を回転体の回転位置に応じて可変させる一例として、ノズルからの水の吐出圧がピークとなる付近で移動体の移動速度を低速とし、ノズルからの水の吐出圧が低いときは移動体の移動速度を高速とする状態を示すグラフである。
【図８】１／ｆのゆらぎ周期について説明する説明図である。
【図９】移動体の移動速度を回転体の回転位置に応じて可変させる一例として、１／ｆのゆらぎ周期として状態を示すグラフである。
【図１０】ノズルから吐出される水の吐出圧に応じてポンプをオン・オフさせる場合のタイミングを示すグラフである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の足浴マッサージ装置を上部カバーを省略して示す平面図である。
【図１２】足浴マッサージ装置を示す縦断側面図である。
【図１３】カートリッジ容器取付部の構造を示す縦断正面図である。
【図１４】兼用ポンプを示す縦断側面図である。
【図１５】兼用ポンプを示す底面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の足浴マッサージ装置を上部カバーを省略して示す平面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の足浴マッサージ装置を上部カバーを省略して示す平面図である。
【図１８】足浴マッサージ装置に設けられた２つのカートリッジ容器取付部の構造を示す縦断正面図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態の足浴マッサージ装置の一部を示す斜視図である。
【図２０】ラックとピニオンと突起リブ体と干渉部材との位置関係を示す平面図である。
【図２１】ピニオン及び突起リブ体のラックの長手方向に沿った移動動作と、突起リブが干渉部材に干渉することによるピニオン及び突起リブ体の回動動作とを説明する平面図である。
【図２２】ノズル体のノズルから吐出される水のピーク位置がピニオンの往復動に伴って変化する様子を示す説明図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の足浴マッサージ装置におけるラックとピニオンと突起リブ体と干渉部材との位置関係を示す平面図である。
【図２４】ピニオン及び突起リブ体のラックの長手方向に沿った移動動作と、突起リブが干渉部材に干渉することによるピニオン及び突起リブ体の回動動作とを説明する平面図である。
【図２５】本発明の第７の実施の形態の足浴マッサージ装置におけるラックとピニオンと突起リブ体と干渉部材との位置関係を示す平面図である。
【図２６】ピニオン及び突起リブ体のラックの長手方向に沿った移動動作と、突起リブが干渉部材に干渉することによるピニオン及び突起リブ体の回動動作とを説明する平面図である。
【図２７】本発明の第８の実施の形態の足浴マッサージ装置の一部を示す斜視図である。
【図２８】ラックとピニオンと突起リブ体と干渉部材との位置関係を示す平面図である。
【図２９】ピニオン及び突起リブ体のラックの長手方向に沿った移動動作と、突起リブが干渉部材に干渉することによるピニオン及び突起リブ体の回動動作とを説明する平面図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１ 足浴マッサージ装置
２ 足浴槽
６ ポンプ
１０ ラック
１１ 移動体
１２ 往復移動機構
１５ａ、１５ｂ ノズル体
１６ 吐出圧制御弁
１９ 回転体
１７ ノズル
２０ ピニオン
３２ ロータ
４７ 流路
６１ カートリッジ容器取付部
６２ 温風ファン
６３ ルーバー
６５ 兼用ポンプ
６６ カートリッジ容器
６６ａ カートリッジ容器
７４ 被押圧部
７５ 排水インペラ
８１ カートリッジ容器取付部
９１ カートリッジ容器取付部
９３ カートリッジ容器
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 突起リブ
１０２ａ、１０２ｂ 干渉部材
１１０ａ、１１０ｂ 干渉部材
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ 突起リブ
１２２ａ、１２２ｂ 干渉部材
１３０、１３１ 突起リブ体
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ 突起リブ
１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄ 突起リブ
１３５ａ、１３５ｂ 干渉部材
Ｂ 突出方向側面
Ｃ 直交干渉面
Ｄ 平行干渉面
【出願人】 【識別番号】０００００３５６２
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
【住所又は居所】東京都品川区東五反田二丁目１７番２号
【出願日】 平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【代理人】 【識別番号】１００１０１１７７
【弁理士】
【氏名又は名称】柏木 慎史

【識別番号】１０００７２１１０
【弁理士】
【氏名又は名称】柏木 明
【公開番号】 特開２００６−８７８４４（Ｐ２００６−８７８４４Ａ）
【公開日】 平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【出願番号】 特願２００４−２８７２１８（Ｐ２００４−２８７２１８）