| 【発明の名称】 |
先端可動式内視鏡ファイバー自動挿入機 |
| 【発明者】 |
【氏名】早川 敏文
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| 【要約】 |
【課題】難渋する内視鏡ファイバーの挿入手技をファイバーが自動的に腸管の奥へ進む様にする事で容易とすると共に、小腸の奥までの挿入を可能とする事を課題とする。
【解決手段】内視鏡ファイバーの外側に内筒を取り付け、内筒後方に外側が螺旋状の円筒状構造体を自由に回転できる様に取り付け、その後方に連結した弾性コイルを回転させて外筒の螺旋状の内側で回転させる事で内筒を前進後退できる様にし、内筒が前進する場合は外側の抵抗にて内筒先端の傘状の骨組みが容易に内側に畳み込まれ、内筒が後退しようとする場合は容易に外側に開いた状態となり滑り止めとなって後方の外筒を前方へ引き付けるようにし、外側より弾性カバーで覆い内部を清潔に保ち、内筒が前進後退運動を繰り返す事で消化管の奥への自動的な挿入を可能にした内視鏡ファイバー自動挿入機で、コイルの動力源としては中心軸をファイバーを収納する空洞円筒としたモーター等を用いる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡ファイバーの外側に内視鏡ファイバーの長軸を中心軸とする相互に前後に移動できる内筒と外筒を備えた弾性の円筒を取り付け、内筒の後方に外側が螺旋状の円筒状構造体を自由に回転できる様に取り付け、外筒の螺旋状の内側で外側が螺旋状の円筒状構造体を回転させる事で内筒を前進後退できる様にし、内筒が前進する場合は内筒先端に取り付けた傘状の骨組みが外側の抵抗にて容易に内側に畳み込まれ、内筒が後退しようとする場合は外側の抵抗にて傘状の骨組みが容易に外側に開いた状態なり滑り止めとなって後方の外筒を前方へ引き付けるようにしたもので、外筒にも同様に傘状の骨組みを取り付け外筒が引き付けられ前進する時は畳み込まれ、後退しようとすると容易に開いて後退しにくい状態となるようにし、さらに構造体を外側より弾性カバーで覆い内部を清潔に保ち、内筒の内側に固定された内視鏡ファイバーが内筒と共に前進後退運動を繰り返す事で消化管の奥へ自動的に挿入できるようにした内視鏡ファイバー自動挿入機。
【請求項２】
内視鏡ファイバーの外側に取り付けられた内視鏡ファイバーの長軸を中心軸とする相互に前後に移動できる内筒と外筒を備えた弾性の円筒において、内筒、外筒の側面に取り付けた側孔を通して前後する前方牽引機具２３，後方牽引機具１５にて傘状の骨組みに組み込まれたリング状の構造体を前後させる事で内筒の先端に取り付けた傘状の骨組み、及び外筒に取り付けた傘状の骨組みをそれぞれ任意に折り畳んだり外側に開いたりできる様にしたもの。
【請求項３】
モーターの中心軸を空洞の円筒状の中心軸として内側の空洞部に内視鏡のファイバーが納まるようにし、内視鏡ファイバーの前後の移動を自由にした内視鏡ファイバー自動挿入機用の動力源としてのファイバー挿入用モーター。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡ファイバーを自動的に消化管の奥へと進める事を可能とするものであり、内視鏡ファイバーの外側に内視鏡ファイバーの長軸を中心軸とする相互に前後に移動できる内筒と外筒を備えた弾性の円筒を取り付け、内筒の先端が自由に前進、後退する事で、内視鏡ファイバーの先端が内筒の先端と共に消化管の中で前進、後退する様にし、工夫を加える事で内視鏡ファイバーが腸管の奥へと進む様にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より内視鏡ファイバーの腸管の奥への挿入は困難を要し、胃内視鏡ファイバーにおいては十二指腸までの挿入が限度であり、又、大腸内視鏡ファイバーにおける挿入は挿入手技そのものが熟練の医師ですら時間を要し、患者に少なからず苦痛を強いるものとなっていて、一般的な大腸内視鏡ファイバーを用いた小腸の奥までの挿入は不可能であり、挿入時に患者に苦痛を生じる理由は大腸内視鏡ファイバーをある程度の力で外から押したり、引っ張ったりしなければ奥へは進めない部位が少なからず存在するからであり、外から加える力が大腸内視鏡ファイバーの先端に伝えずらい事が原因となっている。又、近年ダブルバルーン式のファイバーが開発され小腸までの観察が可能となっているが、やはり外から押したり引っ張ったりする作業が主体であり、先端に力が伝えずらい状態は改善されておらず一般の内視鏡カメラ検査より遥かに長い時間と苦痛を患者に強いるものとなっていて、操作が煩雑で、外からの外力をかなり要し、ファイバーの進行に難渋している。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は難渋する内視鏡ファイバーの腸管の奥への挿入手技を内視鏡ファイバーが自動的に腸管の奥へ進む様にする事で容易とすると共に、小腸の奥までの挿入を可能とする事を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これらの問題点を解決する為、請求項１の発明は内視鏡ファイバーの外側に内視鏡ファイバーの長軸を中心軸とする相互に前後に移動できる内筒５と外筒７を備えた弾性の円筒を取り付け、内筒５の後方に外側が螺旋状の円筒状構造体１を自由に回転できる様に連結し、外筒７の螺旋状の内側で外側が螺旋状の円筒状構造体１を回転させる事で内筒５を前進後退できる様にし、内筒５が前進する場合は内筒５の先端に取り付けた傘状の骨組みが外側の抵抗にて容易に内側に畳み込まれ、内筒５が後退しようとする場合は外側の抵抗にて傘状の骨組みが容易に外側に開いた状態なり滑り止めとなって後方の外筒７を前方へ引き付けるようにしたもので、外筒７にも同様に傘状の骨組みを取り付け外筒７が引き付けられ前進する時は畳み込まれ、後退しようとすると容易に開いて後退しにくい状態となるようにし、さらに構造体を外側より弾性カバーで覆い内部を清潔に保ち、内視鏡ファイバーを内視鏡ファイバー固定部６に固定し、内筒５の先端が内側に固定された内視鏡ファイバーの先端と共に前進後退運動を繰り返す事で内視鏡ファイバーを消化管の奥へ自動的に挿入できるようにした。外側が螺旋状の円筒状構造体１を回転させる動力としては内視鏡ファイバーの彎曲に対応して彎曲する弾性コイル３を円筒状接続部で連結していったものを回転させる等の方法がある。
【０００５】
請求項２の発明は内視鏡ファイバーの外側に取り付けた内視鏡ファイバーの長軸を中心軸とする相互に前後に移動できる内筒５と外筒７を備えた弾性の円筒において、内筒５、外筒７の側面に取り付けた側孔を通して前後する前方牽引機具２３，後方牽引機具１５にて傘状の骨組みに組み込まれた前方リング２０、後方リング１２を前後させる事で内筒５の先端に取り付けた傘状の骨組み、及び外筒７に取り付けた傘状の骨組みをそれぞれ任意に折り畳んだり外側に開いたりできる様にしたもので、状況に応じ臨機応変に対応できるようにした。
【０００６】
請求項３の発明はモーターの中心軸を空洞の円筒状の中心軸として内視鏡ファイバー収納用の空洞部とし、内視鏡ファイバー自動挿入機用の動力源として使用するもので、内視鏡ファイバーは円筒状の中心軸の空洞部を自由に前後できる。弾性コイル３等に連結して用いることができる。
【０００７】
これらの構造体は全て外側から弾性カバーで覆われており内部が清潔に保たれ、検査の終了後は従来どうり洗浄して再使用可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明はこの様な構造であるから、外側が螺旋状の円筒状構造体１を回転させる事で内筒５を前進後退させ内側に固定した内視鏡ファイバーの先端まで十分に推進動力を伝え、内視鏡ファイバーが自動的に腸管の奥へ進む様にする事で挿入手技を容易とすると共に、小腸の奥までの挿入を可能とする。特に、難渋する大腸内視鏡ファイバーの挿入においては挿入手技を容易とし、患者への苦痛を軽減し、更にはそのまま回腸、腔腸までの挿入を可能にできる。又、内部は外部から完全に遮断された状態で清潔に保つ事が出来、一般の内視鏡ファイバーと同様に洗浄して再使用する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の弾性カバー部と外筒７を断面とした平面図で、内筒５の後方に外側が螺旋状の円筒状構造体１を自由に回転できる様に連結し、外筒７の螺旋状の内側で外側が螺旋状の円筒状構造体１を左右に回転させる事で内筒５を前進後退できる、内筒５が前進する場合は内筒５の先端に取り付けた傘状の骨組みが外側の抵抗にて容易に内側に畳み込まれ、内筒５が後退しようとする場合は外側の抵抗にて傘状の骨組みが容易に外側に開いた状態なり滑り止めとなって後方の外筒７を前方へ引き付ける。内筒５の先端が内側に固定された内視鏡ファイバーの先端と共に前進後退運動を繰り返す事で内視鏡ファイバーを消化管の奥へ自動的に挿入できる。内筒５の先端の傘状の骨組みは前方傘骨頭球部１６、前方傘骨背面球部１７、前方傘骨ヒンジ１８、前方傘骨羽部１９、前方リング２０、前方リング孔２１、前方骨組み連結棒２２からなる。外筒７にも同様に後方傘骨頭球部８、後方傘骨背面球部９、後方傘骨ヒンジ１０、後方傘骨羽部１１、後方リング１２、後方リング孔１３、後方骨組み連結棒１４からなる傘状の骨組みを取り付け外筒７が引き付けられ前進する時は畳み込まれ、後退しようとすると容易に開いて後退しにくい状態となる。図２はＡ−Ａ線断面図であり、前方リング２０、後方リング１２にある前方リング孔２１、後方リング孔１３はリングの外側から内側に向かってあけられた孔であり、それぞれ前方骨組み連結棒２２、後方骨組み連結棒１４を通し、前方傘骨頭球部１６と前方傘骨背面球部１７、後方傘骨頭球部８と後方傘骨背面球部９によって挟み込まれた形態となっていて内筒５、外筒７の側面に取り付けた側孔を通して前後する前方牽引機具２３、後方牽引機具１５にて前方リング２０、後方リング１２を前後させる事で前方傘骨羽部１９、後方傘骨羽部１１を外側に開いたり、内側に畳み込む事が可能であり、状況により傘状の骨組みを任意に折り畳んだり外側に開いたりして臨機応変に対応できる。
【００１０】
図３はファイバー挿入用モーター２８と連結した弾性コイル３の平面図、図４はＢ−Ｂ線断面図であり、外側が螺旋状の円筒状構造体１を回転させる動力としては内視鏡ファイバーの彎曲に対応して彎曲する弾性コイル３を円筒状接続部で連結していったものを回転させる等の方法があるが、具体的には弾性コイル３を一部が凸となった円筒状接続部２と一部が鍵穴となった円筒状接続部４を用いて左右の回転方向に数度から数十度のみ相互に回転できる状態に連結して内視鏡ファイバーの多様な彎曲に対応して回転軸がぶれないようにし、内視鏡ファイバーの長軸方向に延長して外側が螺旋状の円筒状構造体１の後方の一部が鍵穴となった円筒状接続部に連結し、ファイバーの長軸を回転軸として回転させる事で可能である。又、モーターの中心軸を円筒状の中心軸２９として内側のファイバー収納用の空洞部３０に内視鏡ファイバーが納まる形態のファイバー挿入用モーターを用い弾性コイル３に連結する事で内視鏡ファイバーがファイバー収納用の空洞部３０を前後に自由に移動できる状態で弾性コイル３を回転させる事が可能である。
【００１１】
さらに構造体を外側より頭部カバー２４、前方傘状カバー２５、伸展カバー２６、後方傘状カバー２７からなる弾性カバーで覆い内部を外部から完全に遮断された状態で清潔に保つ事が出来、一般の内視鏡ファイバーと同様に洗浄して再使用する事が出来る。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
以上述べた様に本発明に係る内視鏡ファイバー自動挿入機全体を従来どうり洗浄して繰り返し使用でき、又、工業的に量産する事が可能であるため産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の弾性カバー部と外筒７を断面とした平面図。
【図２】Ａ−Ａ線断面図。
【図３】ファイバー挿入用モーターと連結した弾性コイル３の平面図。
【図４】Ｂ−Ｂ線断面図。
【符号の説明】
【００１４】
１外側が螺旋状の円筒状構造体
２一部が凸となった円筒状接続部
３弾性コイル
４一部が鍵穴となった円筒状接続部
５内筒
６内視鏡ファイバー固定部
７外筒
８後方傘骨頭球部
９後方傘骨背面球部
１０後方傘骨ヒンジ
１１後方傘骨羽部
１２後方リング
１３後方リング孔
１４後方骨組み連結棒
１５後方牽引機具
１６前方傘骨頭球部
１７前方傘骨背面球部
１８前方傘骨ヒンジ
１９前方傘骨羽部
２０前方リング
２１前方リング孔
２２前方骨組み連結棒
２３前方牽引機具
２４頭部カバー
２５前方傘状カバー
２６伸展カバー
２７後方傘状カバー
２８ファイバー挿入用モーター
２９ファイバー挿入用モーターの円筒状の中心軸
３０ファイバー挿入用モーターのファイバー収納用の空洞部
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０４２９４０５３
【氏名又は名称】早川 敏文
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| 【出願日】 |
平成１７年１月８日（２００５．１．８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１８７５８３（Ｐ２００６−１８７５８３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年７月２０日（２００６．７．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−２９７２４（Ｐ２００５−２９７２４） |
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