| 【発明の名称】 |
ホワイトバランス調整方法および画像処理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小澤 剛志
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 オリンパス株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】自家蛍光観察におけるホワイトバランス調整に用いられる被写体の管理の煩わしさを軽減することができるようなホワイトバランス調整方法および画像処理装置を提供する。
【解決手段】本実施形態におけるホワイトバランス調整方法は、内視鏡装置１を用い、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータを得る第１のステップと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータを得る第２のステップと、前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータとを出力する第３のステップと、内視鏡装置１Ａを用い、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータを得る第４のステップと、前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータと、前記第３のパラメータとに基づき、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出する第５のステップとを有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の内視鏡と、第１の画像処理装置と、第１の記録部を有し、第１の被写体像を撮るための第１の照射光と、第２の被写体像を撮るための第２の照射光とを出射する光源装置とを有する第１の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータを得る第１のステップと、
前記第１の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータを得る第２のステップと、
前記第１の画像処理装置が前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータとを前記第１の記録部に出力する第３のステップと、
第２の内視鏡と、第２の画像処理装置と、前記光源装置とを有する第２の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータを得る第４のステップと、
前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータと、前記第３のパラメータとに基づき、前記第２の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行った場合に得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出する第５のステップとを有することを特徴とするホワイトバランス調整方法。
【請求項２】
さらに、前記第２の画像処理装置が、前記第１の記録部に記録された個体識別情報と、前記第３のパラメータと、前記第４のパラメータとを併せて、前記第２の内視鏡が有する第２の記録部に対して出力する第６のステップを有することを特徴とする請求項１に記載のホワイトバランス調整方法。
【請求項３】
第１の内視鏡と、第１の画像処理装置と、第１の被写体像を撮るための第１の照射光と、第２の被写体像を撮るための第２の照射光とを出射する光源装置とを有する第１の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、前記第１の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータと、第２の内視鏡と、第２の画像処理装置と、前記光源装置とを有する第２の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータとに基づき、前記第２の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行った場合に得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出することを特徴とする画像処理装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホワイトバランス調整方法および画像処理装置に関し、特に、一の内視鏡装置を用いて行われたホワイトバランス調整において得られたパラメータに基づき、他の内視鏡装置を用いて行われるホワイトバランス調整のパラメータを算出することのできるホワイトバランス調整方法および画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡、光源装置等を有する内視鏡装置は、従来より、医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、術者が生体内の検査、観察等の処置を行うという用途において主に用いられている。医療分野における内視鏡装置を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、白色光を生体内に照射し、肉眼による観察と略同様の生体内の像を撮る通常観察の他に、特定の波長帯域を有する励起光を生体内に照射した際に生体内の生体組織が発する自家蛍光の像を撮り、該自家蛍光の像を観察することにより、生体内の正常部位および病変部位を判別することができる自家蛍光観察がある。
【０００３】
また、内視鏡装置による検査、観察等の処置を行う際には、内視鏡における固体撮像素子の感度のバラツキ、光源装置におけるフィルタ、レンズ等の光学的の特性バラツキ、該内視鏡と該光源装置とを接続した際の色収差のバラツキ等による色再現のバラツキを調整するため、観察の種類に応じたホワイトバランス調整が事前に行われている。特許文献１に提案されているような内視鏡装置を用いて検査、観察等の処置を行う際にも、例えば、通常観察と、自家蛍光観察とにおいてそれぞれ異なる被写体を撮像して行うようなホワイトバランス調整が事前に行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２６０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、自家蛍光観察におけるホワイトバランス調整に用いられる被写体（以下、蛍光観察用色バランスチャートと記す）には、一般的に、光により蛍光を発する特性を有する蛍光部材が設けられているため、使用回数を経ることにより、該蛍光部材が発する蛍光は次第に減弱する。そのため、自家蛍光観察におけるホワイトバランス調整を行う際に、同一の蛍光観察用色バランスチャートを用いたとしても、使用回数の少ないものと、使用回数の多いものとの間において、調整結果が異なってしまうような状況が生じる。そのような状況を避けるため、例えば、蛍光部材が発する蛍光が減弱しないように、使用時以外は蛍光観察用色バランスチャートを暗所に保管するといったような、蛍光観察用色バランスチャートに対しての管理が必要となり、該管理が煩わしいという課題が生じている。また、このような課題は、特許文献１に提案されているような内視鏡装置が有する課題でもある。
【０００６】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、蛍光観察用色バランスチャートの管理の煩わしさを軽減することができるようなホワイトバランス調整方法および画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明におけるホワイトバランス調整方法は、第１の内視鏡と、第１の画像処理装置と、第１の記録部を有し、第１の被写体像を撮るための第１の照射光と、第２の被写体像を撮るための第２の照射光とを出射する光源装置とを有する第１の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータを得る第１のステップと、前記第１の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータを得る第２のステップと、前記第１の画像処理装置が前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータとを前記第１の記録部に出力する第３のステップと、第２の内視鏡と、第２の画像処理装置と、前記光源装置とを有する第２の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータを得る第４のステップと、前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータと、前記第３のパラメータとに基づき、前記第２の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整が行われた場合に得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出する第５のステップとを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のホワイトバランス調整方法および画像処理装置によれば、蛍光観察用色バランスチャートの管理の煩わしさを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態のホワイトバランス調整方法によりホワイトバランス調整が行われる内視鏡装置の構成の一例を示す構成図である。図２は、図１に示す内視鏡装置の光源装置が有するＲＧＢフィルタの帯域と透過率との相関を示す図である。図３は、図１に示す内視鏡装置の光源装置が有する自家蛍光観察用フィルタの帯域と透過率との相関を示す図である。図４は、本実施形態のホワイトバランス調整方法の概要を示すための説明図である。図５は、本実施形態のホワイトバランス調整方法のうち、光源装置出荷後における内容を示すフローチャートである。
【００１１】
第１の内視鏡装置である内視鏡装置１は、図１に示すように、被写体像を撮る基準内視鏡２と、光源装置３と、基準内視鏡２が撮った被写体像を表示するモニタ４と、基準画像処理装置５とからなる。
【００１２】
第１の内視鏡である基準内視鏡２には、撮像部１１と、ライドガイド１２と、電気信号等の信号により情報の書き込みおよび読み出しが自在なメモリとして構成された記録部１５とが内部に設けられており、また、操作スイッチ１３と、図示しないケーブル等を介し、基準画像処理装置５のコネクタ３１と着脱自在に接続されるコネクタ１４とが外装表面上に設けられている。
【００１３】
基準内視鏡２の先端側に設けられた撮像部１１は、図示しないＣＣＤ（固体撮像素子）等の撮像素子と、図示しないレンズ等の対物光学系からなり、被写体像を撮り、撮った該被写体像を画像信号として出力する。
【００１４】
基準内視鏡２の内部を挿通するように設けられ、一端が基準内視鏡２の先端側に配置され、他端が光源装置３に接続されるように配置されたライドガイド１２は、石英ファイバ等から形成され、光源装置３から出射される光を基準内視鏡２の先端側に導く。
【００１５】
操作スイッチ１３は、術者等により操作されると、基準画像処理装置５を介し、例えば、基準内視鏡２の撮像部１１に対して、被写体の撮像を開始および停止するための指示を信号として出力する。
【００１６】
光源装置３には、白色光を出射する、キセノンランプ等の光源からなる光源部２１と、ＲＧＢフィルタ２２と、自家蛍光観察用フィルタ２３と、光源部２１から出射された照射光をライトガイド１２の入射端面に集光させる集光レンズ２４と、ＲＧＢフィルタ２２および自家蛍光観察用フィルタ２３の駆動制御を行うフィルタ制御部２５と、電気信号等の信号により情報の書き込みおよび読み出しが自在なメモリとして構成され、光源装置３の機種、シリアルナンバー等の情報からなる個体識別情報が予め書き込まれた記録部２７とが内部に設けられており、また、操作パネル２６と、図示しないケーブル等を介し、基準画像処理装置５のコネクタ４３と着脱自在に接続されるコネクタ２８とが外装表面上に設けられている。
【００１７】
ＲＧＢフィルタ２２には、赤色の波長帯域を有する光を透過するＲフィルタと、緑色の波長帯域を有する光を透過するＧフィルタと、青色の波長帯域を有する光を透過するＢフィルタとが設けられており、これら３種のフィルタは、波長帯域と透過率との相関が図２に示すようなものとなるように形成されている。また、ＲＧＢフィルタ２２は、フィルタ制御部２５により、光源部２１の照射光路上に配置されると、Ｒフィルタと、Ｇフィルタと、Ｂフィルタとが、該照射光路上に略連続的に介挿されるような構成を有している。そして、ＲＧＢフィルタ２２が有する前記構成により、光源装置３は、通常観察が行われる際には、赤色の波長帯域を有する光と、緑色の波長帯域を有する光と、青色の波長帯域を有する光とを面順次式に照射する、第１の照射光である通常観察用照射光を出射する。
【００１８】
自家蛍光観察用フィルタ２３には、青色の波長帯域のうち、被写体に蛍光を励起させるような所定の波長帯域を有する光を透過するＥｘフィルタと、緑色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光を透過するｒｅｆ１フィルタと、赤色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光を透過するｒｅｆ２フィルタとが設けられており、これら３種のフィルタは、波長帯域と透過率との相関が図３に示すようなものとなるように形成されている。また、自家蛍光観察用フィルタ２３は、フィルタ制御部２５により、光源部２１の照射光路上に配置されると、Ｅｘフィルタと、ｒｅｆ１フィルタと、ｒｅｆ２フィルタとが該照射光路上に略連続的に介挿されるような構成を有している。そして、自家蛍光観察用フィルタ２３が有する前記構成により、光源装置３は、自家蛍光観察が行われる際には、被写体に蛍光を励起させるような所定の波長帯域を有する光である励起光と、緑色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光であるｒｅｆ１光と、赤色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光であるｒｅｆ２光とを面順次式に照射する、第２の照射光である自家蛍光観察用照射光を出射する。
【００１９】
フィルタ制御部２５は、ＲＧＢフィルタ２２および自家蛍光観察用フィルタ２３に対し、例えば、これら２つのフィルタのうち、いずれか一方のフィルタを光源部２１の照射光路上に配置した後、該フィルタを回転駆動させるといったような制御を行う。そして、フィルタ制御部２５によりこのような制御が行われると、光源装置３からは、通常観察用照射光または自家蛍光観察用照射光のいずれか一方の照射光が出射される。
【００２０】
操作パネル２６は、光源装置３から出射される照射光を通常観察用照射光とする、図示しない通常観察モードスイッチと、光源装置３から出射される照射光を自家蛍光観察用照射光とする、図示しない自家蛍光観察モードスイッチとを有しており、術者等によりこれらのスイッチの切替操作が行われると、フィルタ制御部２５に対し、光源部２１の照射光路上に配置されるフィルタの変更を行う旨の制御指示を有する信号が出力される。また、前記制御指示を有する信号は、フィルタ制御部２５を介して基準画像処理装置５に対しても出力される。これにより、基準画像処理装置５は、光源装置３から出射される照射光が、通常観察用照射光または自家蛍光観察用照射光のどちらであるかを検知することができる。
【００２１】
第１の画像処理装置である基準画像処理装置５には、撮像部１１に設けられた図示しないＣＣＤを駆動するための駆動回路であるＣＣＤ駆動部３２と、画像信号入力部３３と、ホワイトバランス処理部３４と、画像信号出力部３５と、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなる制御回路であり、基準内視鏡２、光源装置３および基準画像処理装置５の各部に対して制御を行う画像処理装置制御部４２とが内部に設けられており、また、図示しないケーブル等を介し、基準内視鏡２のコネクタ１４と着脱自在に接続されるコネクタ３１と、操作パネル４１と、図示しないケーブル等を介し、光源装置３のコネクタ２８と着脱自在に接続されるコネクタ４３とが外装表面上に設けられている。
【００２２】
画像信号入力部３３は、図示しないＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ等の回路から構成され、基準内視鏡２の撮像部１１から出力された被写体像の画像信号に対し、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換等の処理を行った後、該処理を行った後の画像信号を出力する。
【００２３】
ホワイトバランス処理部３４は、内視鏡装置１においてホワイトバランス調整が行われた際に、画像信号入力部３３から出力された画像信号に対し、該ホワイトバランス調整に基づく処理を行い、該処理を行った後の画像信号を出力する。なお、ホワイトバランス処理部３４がホワイトバランス調整の際に行う処理内容の詳細については、後述するものとする。
【００２４】
画像信号出力部３５は、図示しないＤ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ等の回路から構成され、ホワイトバランス処理部３４から出力された画像信号に対し、該画像信号を構成する信号成分のＲ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の３つの色チャンネルに対する割り当て、Ｄ／Ａ変換等の処理を行った後、該処理を行った後の画像信号を出力する。そして、モニタ４は、画像信号出力部３５から出力された画像信号に基づき、撮像部１１が撮った被写体像のカラー表示を行う。
【００２５】
操作パネル４１は、図示しないホワイトバランススイッチを有しており、術者等により該スイッチの操作が行われると、内視鏡装置１においてホワイトバランス調整を行うための制御指示を有する信号が画像処理装置制御部４２に対して出力される。
【００２６】
次に、図１、図４および図５を参照しつつ、以上に述べたような構成を有する内視鏡装置１に対して行われる、本実施形態のホワイトバランス調整方法についての説明を行う。
【００２７】
まず、作業者は、光源装置３を出荷する前段階である、例えば、工場内等において、撮像部１１、ライトガイド１２等が、該工場内等において各々定められる所定の基準を満たすような光学的特性を有する基準内視鏡２と、基準内視鏡２に併せて用いられる基準画像処理装置５とを準備し、各装置をケーブル等により接続する。その後、作業者は、基準内視鏡２と、光源装置３と、モニタ４と、基準画像処理装置５とからなる内視鏡装置１の各部の電源を投入して起動させる。そのような状態において、ＣＣＤ駆動部３２は、撮像部１１に設けられた図示しないＣＣＤを駆動させる。その後、作業者は、基準内視鏡２の操作スイッチ１３の操作を行うことにより、撮像部１１に被写体の撮像を開始させる。また、この状態において、作業者は、光源装置３の操作パネル２６において、自家蛍光観察モードスイッチがオンしていることを確認した場合、通常観察用照射光が光源装置３から出射されるようにするため、自家蛍光観察モードスイッチをオフするとともに、通常観察モードスイッチをオンする。
【００２８】
作業者は、前述したような操作を行った後、円筒形状等の形状を有し、内部全体に基準白色が塗布された、図示しないホワイトバランス用治具の内部に、撮像部１１の視野全域が該基準白色に覆われるまで基準内視鏡２の先端側を挿入する。作業者が行うこのような操作により、基準内視鏡２は、第１の被写体像として、ホワイトバランス用治具内部における基準白色の像（以下、基準白色の像と略記する）を撮る。この状態において、作業者は、基準画像処理装置５の操作パネル４１のホワイトバランススイッチを操作することにより、ホワイトバランス調整を行う。
【００２９】
本実施形態のホワイトバランス調整方法における第１のステップの最初に行われる内容として、操作パネル４１のホワイトバランススイッチが操作されると、ホワイトバランス調整を行うための制御指示を有する信号が、画像処理装置制御部４２を介してホワイトバランス処理部３４に出力される。ホワイトバランス処理部３４は、画像処理装置制御部４２から出力される前記信号に基づき、画像信号入力部３３から出力される基準白色の像の画像信号に対してホワイトバランス処理を行う。具体的には、ホワイトバランス処理部３４は、画像信号入力部３３から出力される基準白色の像の画像信号に対し、該画像信号が有するＲ、ＧおよびＢの色成分の強度の比率が１対１対１の状態として出力されるように、Ｒ、ＧおよびＢの各色成分の強度の調整を行う。例えば、画像信号入力部３３から出力される基準白色の像の画像信号が有する色成分の強度の比率がＲ１対Ｇ１対Ｂ１である場合、ホワイトバランス処理部３４は、該各色成分に対して強度の比率の逆数を乗算することにより、すなわち、Ｒ１に対して（１／Ｒ１）を乗算し、Ｇ１に対して（１／Ｇ１）を乗算し、Ｂ１に対して（１／Ｂ１）を乗算することにより、強度の調整を行う。そして、ホワイトバランス処理部３４は、前記調整を行った際に用いた乗算係数である、（１／Ｒ１）および（１／Ｂ１）に、さらにＧ１を乗算したパラメータである、（Ｇ１／Ｒ１）および（Ｇ１／Ｂ１）を、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータとして保持する。以上により、本実施形態のホワイトバランス調整方法における第１のステップが完了となる。
【００３０】
次に、作業者は、自家蛍光観察用照射光が光源装置３から出射されるようにするため、通常観察モードスイッチをオフするとともに、自家蛍光観察モードスイッチをオンする。そして、作業者は、前述したような操作を行った後、自家蛍光観察用照射光の励起光により蛍光が励起されるような蛍光部材が設けられた、図示しない蛍光観察用色バランスチャートにおいて、撮像部１１の視野全域が該蛍光部材に覆われるように基準内視鏡２の先端側を操作する。そして、作業者が行うこのような操作により、基準内視鏡２は、自家蛍光観察用照射光の励起光により、蛍光観察用色バランスチャートの蛍光部材が発する蛍光と、ｒｅｆ１光の反射光と、ｒｅｆ２光の反射光とからなる像（以下、基準色調の像と略記する）を第２の被写体像として撮る。この状態において、作業者は、基準画像処理装置５の操作パネル４１のホワイトバランススイッチを操作することにより、ホワイトバランス調整を行う。
【００３１】
本実施形態のホワイトバランス調整方法における第２のステップの最初に行われる内容として、操作パネル４１のホワイトバランススイッチが操作されると、ホワイトバランス調整を行うための制御指示を有する信号が、画像処理装置制御部４２を介してホワイトバランス処理部３４に出力される。ホワイトバランス処理部３４は、画像処理装置制御部４２から出力される前記信号に基づき、画像信号入力部３３から出力される基準色調の像の画像信号に対してホワイトバランス処理を行う。具体的には、ホワイトバランス処理部３４は、画像信号入力部３３から出力される基準色調の像の画像信号に対し、該画像信号が有する蛍光、ｒｅｆ１光の反射光およびｒｅｆ２光の反射光の強度の比率が、例えば、１対１対１の状態として出力されるように、蛍光、ｒｅｆ１光の反射光およびｒｅｆ２光の強度の調整を行う。例えば、画像信号入力部３３から出力される基準色調の像の画像信号の強度の比率がＦｌｕｏ：Ｒｅｆ１：Ｒｅｆ２である場合、ホワイトバランス処理部３４は、各成分に対して強度の比率の逆数を乗算することにより、すなわち、Ｆｌｕｏに対して（１／Ｆｌｕｏ）を乗算し、Ｒｅｆ１に対して（１／Ｒｅｆ１）を乗算し、Ｒｅｆ２に対して（１／Ｒｅｆ２）を乗算することにより、強度の調整を行う。そして、ホワイトバランス処理部３４は、前記調整を行った際に用いた乗算係数である、（１／Ｒｅｆ１）および（１／Ｒｅｆ２）に、さらにＦｌｕｏを乗算したパラメータである、（Ｆｌｕｏ／Ｒｅｆ１）および（Ｆｌｕｏ／Ｒｅｆ２）を、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータとして保持する。以上により、本実施形態のホワイトバランス調整方法における第２のステップが完了となる。
【００３２】
さらに、ホワイトバランス処理部３４は、第３のステップとして、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータである（Ｇ１／Ｒ１）および（Ｇ１／Ｂ１）と、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータである（Ｆｌｕｏ／Ｒｅｆ１）および（Ｆｌｕｏ／Ｒｅｆ２）とを、画像処理装置制御部４２を介し、光源装置３が有する第１の記録部である、記録部２７に対して出力する。これにより、記録部２７には、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータとが書き込まれる。
【００３３】
そして、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータと、個体識別情報とが記録部２７に書き込まれた光源装置３は、出荷された後段階である、例えば、病院内等において、基準内視鏡２と同一の構成を有する内視鏡２Ａと、基準画像処理装置５と同一の構成を有する画像処理装置５Ａと、モニタ４と同一の構成および作用を有するモニタ４Ａと併せて、第２の内視鏡装置である内視鏡装置１Ａとして、術者により用いられる。術者は、内視鏡装置１Ａの各装置をケーブル等により接続した後、第２の内視鏡である内視鏡２Ａと、光源装置３と、モニタ４Ａと、第２の画像処理装置である基準画像処理装置５Ａとからなる内視鏡装置１Ａの各部の電源を投入して起動させる。そのような状態において、ＣＣＤ駆動部３２は、撮像部１１に設けられた図示しないＣＣＤを駆動させる。その後、術者は、内視鏡２Ａの操作スイッチ１３の操作を行うことにより、撮像部１１に被写体の撮像を開始させる。また、この状態において、術者は、光源装置３の操作パネル２６において、自家蛍光観察モードスイッチがオンしていることを確認した場合、通常観察用照射光が光源装置３から出射されるようにするため、自家蛍光観察モードスイッチをオフするとともに、通常観察モードスイッチをオンする。
【００３４】
術者は、前述したような操作を行った後、前述したものと同一の構成を有する、図示しないホワイトバランス用治具の内部に、撮像部１１の視野全域が該基準白色に覆われるまで内視鏡２Ａの先端側を挿入する。そして、術者が行うこのような操作により、内視鏡２Ａは、第１の被写体像として、基準白色の像を撮る。この状態において、術者は、画像処理装置５Ａの操作パネル４１のホワイトバランススイッチを操作することにより、ホワイトバランス調整を行う。
【００３５】
本実施形態のホワイトバランス調整方法における第４のステップの最初に行われる内容として、操作パネル４１のホワイトバランススイッチが操作される（図５のステップＳ１）と、ホワイトバランス調整を行うための制御指示を有する信号が、画像処理装置制御部４２を介してホワイトバランス処理部３４に出力される。ホワイトバランス処理部３４は、画像処理装置制御部４２から出力される前記信号に基づき、画像信号入力部３３から出力される基準白色の像の画像信号に対してホワイトバランス処理を行う。具体的には、ホワイトバランス処理部３４は、画像信号入力部３３から出力される基準白色の像の画像信号に対し、該画像信号が有するＲ、ＧおよびＢの色成分の強度の比率が１対１対１の状態として出力されるように、Ｒ、ＧおよびＢの各色成分の強度の調整を行う。例えば、画像信号入力部３３から出力される基準白色の像の画像信号が有する色成分の強度の比率がＲ２対Ｇ２対Ｂ２である場合、ホワイトバランス処理部３４は、該各色成分に対して強度の比率の逆数を乗算することにより、すなわち、Ｒ２に対して（１／Ｒ２）を乗算し、Ｇ２に対して（１／Ｇ２）を乗算し、Ｂ２に対して（１／Ｂ２）を乗算することにより、強度の調整を行う。そして、ホワイトバランス処理部３４は、前記調整を行った際に用いた乗算係数である、（１／Ｒ２）および（１／Ｂ２）に、さらにＧ２を乗算したパラメータである、（Ｇ２／Ｒ２）および（Ｇ２／Ｂ２）を、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータとして保持する（図５のステップＳ２）。以上により、本実施形態のホワイトバランス調整方法における第４のステップが完了となる。
【００３６】
ホワイトバランス処理部３４は、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータを保持した状態となると、光源装置３の記録部２７に予め書き込まれた、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータと、個体識別情報とを、画像処理装置制御部４２を介して読み込む（図５のステップＳ３）。そして、ホワイトバランス処理部３４は、本実施形態のホワイトバランス調整方法における第５のステップとして、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータと、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータとに基づき、光源装置３から自家蛍光観察用照射光が出射されている状態の内視鏡装置１Ａを用いて基準色調の像が撮られた状態においてホワイトバランス調整が行われた場合に得られる、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出する（図５のステップＳ４）。具体的には、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータは、第１のパラメータから第３のパラメータと同様に、２つの乗算係数からなるパラメータであって、その一方をｘとし、他方をｙとすると、
ｘ＝（Ｇ２／Ｒ２）×（Ｆｌｕｏ／Ｒｅｆ１）×（Ｒ１／Ｇ１） ・・・式（１）
ｙ＝（Ｇ２／Ｂ２）×（Ｆｌｕｏ／Ｒｅｆ２）×（Ｂ１／Ｇ１） ・・・式（２）
である上記数式（１）および上記数式（２）によりそれぞれ算出される値である。
【００３７】
ホワイトバランス処理部３４は、前述した数式に基づき、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータであるｘおよびｙを算出した後、本実施形態のホワイトバランス調整方法における第６のステップとして、光源装置３の個体識別情報と、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータとを併せて、画像処理装置制御部４２を介し、内視鏡２Ａに設けられた第２の記録部である、記録部１５に対して出力する（図５のステップＳ５）。これにより、記録部１５には、内視鏡装置１Ａにおいて使用される光源装置３各々について、個別に第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータとが書き込まれることとなる。そして、画像処理装置制御部４２は、光源装置３の記録部２７に書き込まれた光源装置３の個体識別情報を読み込んだ際に、内視鏡２Ａの記録部１５に書き込まれた光源装置３の個体識別情報を参照し、両方の個体識別情報が一致した場合については、前述したようなホワイトバランス調整が以前すでに行われたと判断して、光源装置３の個体識別情報と併せて書き込まれた、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータとを有効にする。また、画像処理装置制御部４２は、光源装置３の記録部２７に書き込まれた光源装置３の個体識別情報を読み込んだ際に、内視鏡２Ａの記録部１５に書き込まれた光源装置３の個体識別情報を参照し、両方の個体識別情報が一致しない場合については、前述したようなホワイトバランス調整が未実施であると判断して、前述したようなホワイトバランス調整が行われた際に、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータと、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータとを新たに得るための制御を、内視鏡装置１Ａの各部に対して行う。
【００３８】
本実施形態のホワイトバランス調整方法は、内視鏡装置１の通常観察のホワイトバランス調整において得られた、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、内視鏡装置１の自家蛍光観察のホワイトバランス調整において得られた、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータと、内視鏡装置１Ａの通常観察のホワイトバランス調整において得られた、第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータとに基づき、内視鏡装置１Ａの自家蛍光観察のホワイトバランス調整を行った場合に得られる、第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出することができる。そのため、本実施形態のホワイトバランス調整方法を用いた場合、内視鏡装置１Ａにおいては、蛍光観察用色バランスチャートを使用することなく、自家蛍光観察のホワイトバランス調整を行う際のパラメータを得ることができ、その結果、従来に比べ、蛍光観察用色バランスチャートの管理の煩わしさを軽減することができる。
【００３９】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下のような構成を得ることができる。
【００４０】
（付記項１）
第１の内視鏡と、第１の画像処理装置と、第１の記録部を有し、第１の被写体像を撮るための第１の照射光と、第２の被写体像を撮るための第２の照射光とを出射する光源装置とを有する第１の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータを得る第１のステップと、
前記第１の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータを得る第２のステップと、
前記第１の画像処理装置が前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータとを前記第１の記録部に出力する第３のステップと、
第２の内視鏡と、第２の画像処理装置と、前記光源装置とを有する第２の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータを得る第４のステップと、
前記第１のパラメータと、前記第２のパラメータと、前記第３のパラメータとに基づき、前記第２の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整が行われた場合に得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出する第５のステップとを有することを特徴とするホワイトバランス調整方法。
【００４１】
（付記項２）
さらに、前記第２の画像処理装置が、前記第１の記録部に記録された個体識別情報と、前記第３のパラメータと、前記第４のパラメータとを併せて、前記第２の内視鏡が有する第２の記録部に対して出力する第６のステップを有することを特徴とする付記項１に記載のホワイトバランス調整方法。
【００４２】
（付記項３）
第１の内視鏡と、第１の画像処理装置と、第１の被写体像を撮るための第１の照射光と、第２の被写体像を撮るための第２の照射光とを出射する光源装置とを有する第１の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第１のパラメータと、前記第１の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第２のパラメータと、第２の内視鏡と、第２の画像処理装置と、前記光源装置とを有する第２の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる、前記第１の被写体像のホワイトバランス調整用の第３のパラメータとに基づき、前記第２の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行った場合に得られる、前記第２の被写体像のホワイトバランス調整用の第４のパラメータを算出することを特徴とする画像処理装置。
【００４３】
（付記項４）
第１の被写体像を撮るための第１の照射光と、第２の被写体像を撮るための第２の照射光とを出射する光源装置であって、
第１の内視鏡と、第１の画像処理装置と、前記光源装置とを有する第１の内視鏡装置を用いて前記第１の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる第１のパラメータと、前記第１の内視鏡装置を用いて前記第２の被写体像についてのホワイトバランス調整を行うことにより得られる第２のパラメータとを記録するための記録部を有することを特徴とする光源装置。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態のホワイトバランス調整方法によりホワイトバランス調整が行われる内視鏡装置の構成の一例を示す構成図。
【図２】図１に示す内視鏡装置の光源装置が有するＲＧＢフィルタの帯域と透過率との相関を示す図。
【図３】図１に示す内視鏡装置の光源装置が有する自家蛍光観察用フィルタの帯域と透過率との相関を示す図。
【図４】本実施形態のホワイトバランス調整方法の概要を示すための説明図。
【図５】本実施形態のホワイトバランス調整方法のうち、光源装置出荷後における内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ 内視鏡装置、２ 基準内視鏡、２Ａ 内視鏡、３ 光源装置、４，４Ａ モニタ、５ 基準画像処理装置、５Ａ 画像処理装置、１１ 撮像部、１２ ライトガイド、１３ 操作スイッチ、１４，２８，３１，４３ コネクタ、１５，２７ 記録部、２１ 光源部、２２ ＲＧＢフィルタ、２３ 自家蛍光観察用フィルタ、２４ 集光レンズ、２５ フィルタ制御部、２６，４１ 操作パネル、３２ ＣＣＤ駆動部、３３ 画像信号入力部、３４ ホワイトバランス処理部、３５ 画像信号出力部、４２ 画像処理装置制御部
代理人 弁理士 伊 藤 進
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号
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| 【出願日】 |
平成１６年１２月２１日（２００４．１２．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開２００６−１７４９５２（Ｐ２００６−１７４９５２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１８年７月６日（２００６．７．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−３６９７９８（Ｐ２００４−３６９７９８） |
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