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【発明の名称】 送気装置
【発明者】 【氏名】野田 賢司
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 オリンパス株式会社内
【要約】 【課題】１つの装置で複数種の気体を送気可能で、準備が簡単で小型な送気装置を実現する。

【解決手段】送気装置４０は、第１の供給源としての笑気ガスボンベ４３から供給される第１の所定の気体である笑気ガスを患者の第１の体腔内へ供給する第１の管路と、第２の供給源としての炭酸ガスボンベ４２から供給される第２の所定の気体である炭酸ガスを患者の第１の体腔内又は近傍の第２の体腔内へ供給する第２の管路と、笑気ガスボンベ４３，炭酸ガスボンベ４２から第１の管路及び第２の管路を介して患者に供給される気体のそれぞれの圧力を調整する圧力調整手段としての第１電空比例弁及び第２電空比例弁とを備えて構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の供給源から供給される第１の所定の気体を患者の第１の体腔内へ供給する第１の管路と、
第２の供給源から供給される第２の所定の気体を前記患者の前記第１の体腔内又は近傍の第２の体腔内へ供給する第２の管路と、
前記第１の供給源，前記第２の供給源から前記第１の管路及び前記第２の管路を介して前記患者に供給される気体のそれぞれの圧力を調整する圧力調整手段と、
を具備したことを特徴とする送気装置。
【請求項２】
前記第１の供給源から供給される前記第１の所定の気体，前記第２の供給源から供給される前記第２の所定の気体を前記第１の管路又は前記第２の管路に切り替える切替手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項３】
前記第１の供給源、前記第２の供給源から供給される気体の種類を検知する気体検知手段を有し、
前記気体検知手段の検知結果に基づき、予め設定された気体が供給されないとき、前記第１の管路又は前記第２の管路への気体の供給を停止することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。
【請求項４】
前記第１の管路に連結される第１のチューブと、前記第２の管路に連結される第２のチューブとを選択的に接続するための口金に対して、この口金に連結されるチューブの接続を検知する接続検知手段を更に有し、
前記接続検知手段の検知結果及び前記気体検知手段の検知結果に基づき、気体の種類が合致しないとき、前記第１の管路又は前記第２の管路への気体の供給を停止することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の気体を患者の体腔内に供給する送気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。
前記腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、前記硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば炭酸ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを供給する気腹装置が用いられている。
また、胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う場合には、管腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部を備えた軟性内視鏡と、この軟性内視鏡の処置具チャンネルを挿通して前記挿入部先端部のチャンネル開口から突出する処置具により治療処置を行う処置具とが用いられている。
【０００４】
このような内視鏡観察下で患者の胃や大腸などの管腔内の診断や処置などの医療処置を行う際にも、前記軟性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、管腔内に管腔用ガスとして空気などの気体が注入される場合もある。この場合、管腔に供給される空気は、送気ポンプによって管腔内に送気される場合が多いが、上述した炭酸ガスを用いることも可能である。
【０００５】
近年、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うことがある。この場合にも、管腔内に挿入した前記軟性内視鏡から例えば空気を送り込んで管腔を膨らませることがある。
このような場合に、生体に吸収され易い、例えば炭酸ガスを大腸に供給する装置であるエンドスコープ・ＣＯ２・レギュレータ（以下、ＥＣＲと称す）を使用することが考えられる。
【０００６】
図１６は、前記ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
図１６に示すように、前記従来の腹腔鏡下外科手術システム１５０では、使用する周辺医療用機器の種類が多く、複数の医療用機器が数台のカート１６０，１７０に分けて搭載されている。また、これらのカート１６０，１７０は、ほぼ一ヶ所に集められて操作性が向上されている。
【０００７】
例えば、前記第１のカート１６０には、モニタ１６１，集中表示パネル１６２，第１ＴＶカメラ１６３ａ，第１光源１６４ａ，第２ＴＶカメラ１６３ｂ，第２光源１６４ｂ，システムコントローラ１６５，ビデオミキサー１６６，ＶＴＲ１６７，分配器１６８，通信用コネクタ１６９などが搭載されている。また、前記第２カート１７０には、モニタ１７１，高周波焼灼装置１７２，気腹器１７３，ＣＯ２ボンベ１７４，吸引ボトル１７５，分配器１７６，通信用コネクタ１７７などが搭載されている。
【０００８】
各種医療用機器は、前記第１のカート１６０及び前記第２のカート１７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート１６０，１７０に配設されている分配器１６８，１７６と電気的に接続されている。また、前記第１のカート１６０と前記第２のカート１７０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル１７８を介して電気的に接続されている。更に、前記第１カート１６０及び前記第２カート１７０と前記周辺機器コントローラ１８０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルコード１８２を介して電気的に接続されている。
【０００９】
前記周辺機器コントローラ１８０には、第１のカート１６０及び第２のカート１７０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使う必要のある設定スイッチが集中制御操作部１８１に集約されている。
更に、前記第１カート１６０の第１光源１６４ａ又は、第２光源１６４ｂに、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ１９２を介してＥＣＲ１９０が接続されている。このＥＣＲ１９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）１９１に接続されている。
【００１０】
このように、内視鏡下で外科手術を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムに前記ＥＣＲ１９０を設けて構成した場合には、前記腹腔鏡下外科手術システム１５０は、前記気腹器１７３及びＣＯ２ボンベ１７４と、前記ＥＣＲ１９０及びＣＯ２ボンベ１９１とを別々に配置することになる。
【００１１】
このシステムを用いて内科的な処置において、大腸内視鏡を用いて大腸の内側（粘膜側）の処置を行う際、腹腔鏡を用いて大腸の外側（漿膜側）から観察や処置の補助を行う手技がある。
【００１２】
このような内科的な処置においては、患者に全身麻酔をかけずに腹腔鏡の処置を行うことがあるが、この場合、腹腔に注入された炭酸ガスによって、患者が不快感を感じることがあった。このため、炭酸ガスに代えて、笑気ガス（以下、Ｎ２Ｏとも記載する）やヘリウム（Ｈｅ）を用いて気腹することがある。（ Surjical Endoscopy 1999 Oct.12(10):1035-9, Gastroenterology 1982 Mar;82(3):453-6 ）
【非特許文献１】Surjical Endoscopy 1999 Oct.12(10):1035-9
【非特許文献２】Gastroenterology 1982 Mar;82(3):453-6
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図１６に示す従来例の腹腔鏡下外科手術システムは、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うようになっている。この場合、前記ＥＣＲは、通常の内視鏡検査に適した設計、即ち、大腸などの管腔内のみに適した送気圧で炭酸ガスを前記軟性内視鏡を介して送気するように設計されているため、腹腔鏡下では気腹圧の影響で十分に炭酸ガスを供給することが困難になってしまう。
【００１４】
また、前記従来例では、気腹器と前記ＥＣＲとを別々に用意しなくてはならず、更に大腸に炭酸ガス、腹腔に例えば、笑気ガス（Ｎ２Ｏ）を注入するとなると、２種類の送気装置が必要となり、準備が煩雑となると共に、処置スペースを取るために邪魔になるという問題があった。
【００１５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、１つの装置で複数種の気体を送気可能で、準備が簡単で小型な送気装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による送気装置は、第１の供給源から供給される第１の所定の気体を患者の第１の体腔内へ供給する第１の管路と、第２の供給源から供給される第２の所定の気体を前記患者の前記第１の体腔内又は近傍の第２の体腔内へ供給する第２の管路と、前記第１の供給源，前記第２の供給源から前記第１の管路及び前記第２の管路を介して前記患者に供給される気体のそれぞれの圧力を調整する圧力調整手段と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の送気装置は、１つの装置で複数種の気体を送気可能で、準備が簡単で小型に構成できるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２は図１の集中操作パネルの画像構成例、図３は図１の集中表示パネルの画像構成例、図４は図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図、図５は図１の送気装置の構成を説明するブロック図、図６は笑気ガスボンベに高圧笑気ガス用チューブを、炭酸ガスボンベに高圧炭酸ガスチューブを接続する際の様子を示す説明図、図７は院内配管システムを用いて笑気ガス及び炭酸ガスを供給する際の説明図である。
【００２０】
図１に示すように実施例１の腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて主に構成されている。
【００２１】
尚、符号１０は、患者である。符号１１は、手術台であり、患者１０が横たわる。符号１２は、電気メス装置である。電気メス装置１２には、手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は、患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は、後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は、送気システム４を構成する送気装置（後述）から供給される気腹用気体である、例えば亜酸化窒素（以下、笑気ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。尚、笑気ガスを第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。
【００２２】
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には、撮像素子（不図示）が備えられている。
【００２３】
第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は、内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。
尚、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは、硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは、撮像ケーブル２７によって接続される。
【００２４】
第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する軟性内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。
軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。
【００２５】
第２光源装置３２は、軟性内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には、光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
第２ＣＣＵ３３は、軟性内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。尚、符号３９は、光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００２６】
送気システム４は、送気装置４０と、第２の供給源としての炭酸ガスボンベ４２と、第１の供給源としての笑気ガスボンベ４３と、挿通口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）４４と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４５と、チューブ４６ａ、４６ｂとで主に構成されている。
【００２７】
炭酸ガスボンベ４２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。一方、笑気ガスボンベ４３には、笑気ガスが液化した状態で貯留されている。
送気装置４０には、第１の供給口金である腹腔用供給口金４１Ａと、第２の供給口金である管腔用供給口金４１Ｂとが設けられている。
【００２８】
腹腔用供給口金４１Ａには、腹腔用チューブ４６ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４６ａの他端部は、第３トラカール１６に連結される。管腔用供給口金４１Ｂには、管腔用チューブ４６ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４６ｂの他端部は、アダプタ４４の例えば側部に設けられているチューブ連結部４４ａに連結される。
【００２９】
フットスイッチ４５は、例えばスイッチ部４５ａが足によって押圧されている状態のときガス供給状態になって、管腔用供給口金４１Ｂを介して炭酸ガスを供給する。そして、スイッチ部４５ａから足を離すことによって、炭酸ガス供給停止状態になって炭酸ガスの供給が停止される。
送気装置４０と炭酸ガスボンベ４２とは、高圧炭酸ガス用チューブ４７によって接続されている。一方、送気装置４０と笑気ガスボンベ４３とは、高圧笑気ガス用チューブ４８によって接続されている。
送気装置４０とフットスイッチ４５とは、フットスイッチケーブル４５ｂによって電気的に接続されている。前記チューブ４６ａ、４６ｂは、シリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。
【００３０】
システムコントローラ５は、外科手術システム１の全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４０等が双方向通信を行えるように接続されている。
モニタ６の画面上には、第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００３１】
集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。
【００３２】
集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。
カート９には、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４０と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と炭酸ガスボンベ４２等が搭載される。
【００３３】
図２には、図１の前記集中操作パネル８の構成例が示されている。
図２に示すように、前記集中操作パネル８には、送気装置４０による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン８ａと、前記電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための操作ボタン８ｂと、前記第１ＣＣＵ２３，第２ＣＣＵ３３の色調を調節するための操作ボタン８ｃと、モニタ６に表示する映像情報の表示切替えを指示するための操作ボタン８ｄと、前記ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するための操作ボタン８ｅと、前記第１光源装置２２及び前記第２光源装置３２の光量を調節するための操作ボタン８ｆとが設けられている。
【００３４】
図３には、図１の前記集中表示パネル７の表示画面の一例が示されている。
図３に示すように、例えば、前記集中表示パネル７の表示画面上には、前記システムコントローラ５が通信制御している機器である送気装置４０、電気メス装置１２、送水・吸引ポンプ（図示せず）、ＶＴＲ（図示せず）の機能に関する設定・動作状態がそれぞれの表示エリア７Ａ（７ａ，７ｂ），７ｃ，７ｄ，７ｅに表示されるようになっている。尚、前記表示エリア７Ａは、前記送気装置４０に関する設定、動作状態を表示するようになっており、管腔圧表示７ａ及び腹腔圧表示７ｂや炭酸ガス残量表示、流量表示等を表示している。
【００３５】
次に、前記送気装置４０のフロントパネルの構成例について図４を参照しながら説明する。
図４に示すように、前記送気装置４０のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部６３及び表示部６４が設けられている。これら設定操作部６３及び表示部６４は、炭酸ガスボンベ４２及び笑気ガスボンベ４３に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部４１Ｃと、腹腔に関する設定、操作及び表示のための腹腔用設定表示部４１Ｄと、管腔に関する設定、操作及び表示のための管腔用設定表示部４１Ｅとに分割されている。また、前記腹腔用設定表示部４１Ｄの下側には、気腹用送気ポートとしての腹腔用供給口金４１Ａが設けられている。更に、前記管腔用設定表示部４１Ｅの下側には、管腔用送気ポートとしての管腔用供給口金４１Ｂが設けられている。このような配置構成により、術者にとって前記送気装置４０の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。
【００３６】
前記供給源設定表示部４１Ｃには、前記設定操作部６３である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、前記表示部６４であるガス残量表示部７６が設けられている。
前記腹腔用設定表示部４１Ｄには、前記表示部６４である腹腔内圧力表示部７７ａ，腹腔内圧力設定表示部７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，腹腔流量設定表示部７８ｂ、送気ガス総量表示部７９及び圧力警告灯８４、前記設定操作部６３である腹腔内圧力設定ボタン７４ａ，７４ｂ、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、笑気ガス指示ボタン８２が設けられている。
前記管腔用設定表示部４１Ｅには、前記表示部６４である管腔内圧力表示部８０ａ，管腔内圧力設定表示部８０ｂ、前記設定操作部６３である炭酸ガス指示ボタン８３、管腔内圧力設定ボタン８１ａ，８１ｂが設けられている。
前記電源スイッチ７１は、送気装置４０の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによってフットスイッチ４５が操作可能な状態になる。前記送気開始ボタン７２は、腹腔への送気ガスの供給開始を指示するボタンである。前記送気停止ボタン７３は、腹腔への送気ガスの供給停止を指示するボタンである。
【００３７】
腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、管腔内圧力設定ボタン８１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔内圧力設定ボタン７４ｂ及び腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
前記ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガス及び笑気ガスボンベ４３内の笑気ガスの残量が表示される。
【００３８】
前記腹腔内圧力表示部７７ａには、後述の第１圧力センサ９５Ａで測定された測定結果が表示される。一方、腹腔内圧力設定表示部７７ｂには、例えば腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
前記腹腔流量表示部７８ａには、後述の第１流量センサ９６Ａによって測定された測定結果が表示される。一方、前記腹腔流量設定表示部７８ｂには、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
【００３９】
前記送気ガス総量表示部７９には、後述の第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂの計測値に基づいて制御部９７で演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
前記管腔内圧力表示部８０ａには、後述の第２圧力センサ９５Ｂによって測定された測定結果が表示される。一方、前記管腔内圧力設定表示部８０ｂには、管腔内圧力設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
【００４０】
前記笑気ガス指示ボタン８２は、送気装置４０による笑気ガスの送気を腹腔内に対して行うための指示ボタンである。
また、この笑気ガス指示ボタン８２の上部には、笑気ガス告知ＬＥＤ８２ａが設けられている。この笑気ガス告知ＬＥＤ８２ａは、笑気ガス指示ボタン８２が押下操作された際、笑気ガスが供給されていることを告知するようになっている。
【００４１】
前記炭酸ガス指示ボタン８３は、送気装置４０による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行うための指示ボタンである。
また、この炭酸ガス指示ボタン８３の上部には、炭酸ガス告知ＬＥＤ８３ａが設けられている。この炭酸ガス告知ＬＥＤ８３ａは、炭酸ガス指示ボタン８３が押下操作された際、炭酸ガスが供給されていることを告知するようになっている。
【００４２】
前記圧力警告灯８４は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔圧が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。尚、管腔用設定表示部４１Ｅに、前記圧力警告灯８４と同様の管腔圧力警告灯を設けても良い。
尚、腹腔圧又は管腔圧の設定、腹腔及び管腔の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、腹腔内圧力表示部７７ａ、腹腔内圧力設定表示部７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，腹腔流量設定表示部７８ｂ、管腔内圧力表示部８０ａ，管腔内圧力設定表示部８０ｂ、送気ガス総量表示部７９に表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
【００４３】
次に、前記送気装置４０の内部構成について図５を参照しながら説明する。
尚、本実施例では、送気装置内部の管路が独立した２系統であり、前記腹腔用チューブ４６ａと前記管腔用チューブ４６ｂとを両方同時に接続して腹腔と管腔との両方同時に炭酸ガスを供給可能に構成している。
【００４４】
図５に示すように送気装置４０内には、第１供給圧センサ９１Ａ及び第２供給圧センサ９１Ｂ、第１減圧器９２Ａ及び第２減圧器９２Ｂ、圧力調整手段である第１電空比例弁９３Ａ及び第２電空比例弁９３Ｂ、第１電磁弁９４Ａ及び第２電磁弁９４Ｂ、第１及び第２の圧力検知手段である第１圧力センサ９５Ａ及び第２圧力センサ９５Ｂ、第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂ、制御手段である制御部９７が主に設けられている。
【００４５】
また、送気装置４０には、腹腔用供給口金４１Ａ，管腔用供給口金４１Ｂに加えて、笑気用高圧口金９８，炭酸用高圧口金９９、スイッチ用コネクタ１００、前記設定操作部６３、前記表示部６４とが設けられている。
前記笑気用高圧口金９８から下流は、第１供給圧センサ９１Ａ、第１減圧器９２Ａ、第１電空比例弁９３Ａ、第１圧力センサ９５Ａ、第１流量センサ９６Ａ、腹腔用供給口金４１Ａ、腹腔用チューブ４６ａで構成される第１の管路としての腹腔用流路である。
前記炭酸用高圧口金９９から下流は、第２供給圧センサ９１Ｂ、第２減圧器９２Ｂ、第２電空比例弁９３Ｂ、第２圧力センサ９５Ｂ、第２流量センサ９６Ｂ、管腔用供給口金４１Ｂ、管腔用チューブ４６ｂで構成される第２の管路としての管腔用流路である。
【００４６】
前記笑気用高圧口金９８には、前記高圧笑気ガス用チューブ４８が接続される。一方、前記炭酸用高圧口金９９には、前記高圧炭酸ガス用チューブ４７が接続される。
前記スイッチ用コネクタ１００には、前記フットスイッチケーブル４５ｂが接続される。このスイッチ用コネクタ１００は、制御部９７に接続されている。従って、フットスイッチ４５から出力される管腔内に炭酸ガスを供給するか否かを指示する制御信号が制御部９７に入力されるようになっている。
前記第１供給圧センサ９１Ａは、前記笑気ガスボンベ４３から供給された笑気ガスの圧力を計測して制御部９７に出力する。前記第１減圧器９２Ａは、前記笑気用高圧口金９８を介して供給された笑気ガスを所定の圧力に減圧する。
一方、前記第２供給圧センサ９１Ｂは、前記炭酸ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を計測して制御部９７に出力する。前記第２減圧器９２Ｂは、前記炭酸用高圧口金９９を介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
【００４７】
前記第１，第２電空比例弁９３Ａ，９３Ｂは、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。
前記第１電空比例弁９３Ａは、制御部９７から出力される制御信号に基づいて、前記第１減圧器９２Ａで減圧された笑気ガスの圧力を０〜８０ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。一方、前記第２電空比例弁９３Ｂは、制御部９７から出力される制御信号に基づいて、前記第２減圧器９２Ｂで減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００４８】
尚、腹腔用に適した送気圧の範囲としてはおよそ０〜８０ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としてはおよそ０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎが望ましい。また、管腔用に適した送気圧の範囲としては、およそ０〜５００ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としては１〜３Ｌ／ｍｉｎが望ましい。
【００４９】
前記第１電磁弁９４Ａ及び前記第２電磁弁９４Ｂは、制御部９７から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。前記第１圧力センサ９５Ａは、腹腔圧を測定して、その測定結果を制御部９７に出力する。前記第２圧力センサ９５Ｂは、管腔圧を測定して、その測定結果を制御部９７に出力する。
【００５０】
第１流量センサ９６Ａは、腹腔用供給口金４１Ａに供給されていく笑気ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９７に出力する。第２流量センサ９６Ｂは、管腔用供給口金４１Ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９７に出力する。
尚、図示はしないが第１電磁弁９４Ａと第１流量センサ９６Ａとの間に排気弁を設けても良い。この排気弁は、第１圧力センサ９５Ａの計測値が腹腔内圧力設定値を超えているとき、制御部９７からの制御信号に基づいて腹腔内圧力を減圧させるために弁を開放状態にするようになっている。これによって、腹腔内の炭酸ガスが大気中に放出される。尚、管腔用内部管路側（第２電磁弁９４Ｂと第２流量センサ９６Ｂとの間）にも前記同様の圧力センサ及び排気弁を設けても良い。
【００５１】
従って、笑気ガスボンベ４３内に貯留されている液状の笑気ガスは、送気装置４０内に送られ第１減圧器９２Ａで減圧された後、制御部９７から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内に供給される。一方、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置４０内に送られ第２減圧器９２Ｂで減圧された後、制御部９７から出力される制御信号に基づいて、管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。
前記制御部９７は、前記第１及び第２圧力センサ９５Ａ，９５Ｂ、前記第１及び第２流量センサ９６Ａ，９６Ｂの検知結果に基づき、前記第１及び第２電空比例弁９３Ａ，９３Ｂ、前記第１及び第２電磁弁９４Ａ，９４Ｂを制御して腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように適宜調節し、両者を一定の圧力に保つようにしている。
【００５２】
このように構成される実施例１の送気装置４０の作用について説明する。
本実施例の送気装置４０は、図１で説明したように外科手術システム１に用いられる。
送気装置４０を使用する際、予め、笑気ガスボンベ４３及び炭酸ガスボンベ４２を用意して送気装置４０に接続する。
【００５３】
図６に示すように笑気ガスボンベ４３の出力口金には高圧笑気ガス用チューブ４８の一端が接続されてこのチューブ４８の他端が送気装置４０の笑気用高圧口金９８に接続される。一方、炭酸ガスボンベ４２の出力口金には高圧炭酸ガス用チューブ４７の一端が接続されてこのチューブ４７の他端が送気装置４０の炭酸用高圧口金９９に接続される。
【００５４】
尚、これら高圧炭酸ガス用チューブ４７，高圧笑気ガス用チューブ４８と、送気装置４０の高圧口金９８，９９とは、ＪＩＳ（ Japanese Industrial Standards ）等の規格によりガス種別に口金が特定されており、誤接続しないようになっている。
更に具体的に説明すると、例えば高圧笑気ガス用チューブ４８のコネクタ４８ａの外形は六角形状であり、高圧炭酸ガス用チューブ４７のコネクタ４７ａの外形は円柱状である。
【００５５】
次に、腹腔用チューブ４６ａを用意し、腹腔用供給口金４１Ａと第３トラカール１６とに連結する。アダプタ４４を内視鏡３１の処置具挿通口３８に配設する。管腔用チューブ４６ｂを用意し、管腔用供給口金４１Ｂとチューブ連結部４４ａとに連結する。
尚、これら腹腔用チューブ４６ａ，管腔用チューブ４６ｂと、腹腔用供給口金４１Ａ，腹腔用供給口金４１Ａとも同様には、ＪＩＳ（ Japanese Industrial Standards ）等の規格によりガス種別に口金が特定されており、誤接続しないようになっている。
【００５６】
次に、電源スイッチ７１をオン状態にすると、前記送気装置４０は、腹腔内圧力表示部７７ａに腹腔圧が表示される状態になるとともに、管腔内圧力表示部８０ａに管腔圧が表示される状態となる。
このとき、腹腔内圧力設定表示部７７ｂ、管腔内圧力設定表示部８０ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、例えば集中操作パネル８で予め設定された設定値が表示される。
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値又は管腔圧の設定を行う。
その後、第３トラカール１６を腹部の所定位置に所定量刺入する。すると、制御部９７には第１供給圧センサ９１Ａの測定結果に加えて第１圧力センサ９５Ａで測定された測定結果が入力される。このことによって、ガス残量表示部７６に笑気ガスボンベ４３内の笑気ガスの残量が表示され、腹腔内圧力表示部７７ａに腹腔内圧力値が表示される。
【００５７】
また、内視鏡３１の挿入部３４を例えば肛門から大腸内の所定部位まで挿入する。
ここで、笑気ガス指示ボタン８２又は炭酸ガス指示ボタン８３を押下操作する。
気腹を行う場合には笑気ガス指示ボタン８２を押下操作する。一方、管腔への炭酸ガス供給を行う場合には、炭酸ガス指示ボタン８３を押下操作する。
【００５８】
先ず、笑気ガス指示ボタン８２を押下操作した状態で、送気開始ボタン７２が操作されると、制御部９７から第１電空比例弁９３Ａ及び第１電磁弁９４Ａに制御信号が出力される。
このことによって、笑気ガスボンベ４３から高圧笑気ガス用チューブ４８を介して送気装置４０内に供給されていた笑気ガスが、第１減圧器９２Ａ及び第１電空比例弁９３Ａで所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で第１電磁弁９４Ａを通過して腹腔用供給口金４１Ａ、腹腔用チューブ４６ａ、第３トラカール１６を介して腹腔内に送り込まれる。
【００５９】
そして、腹腔内圧力が腹腔内圧力設定表示部７７ｂに表示されている設定値近傍の所定値に到達すると、送気停止状態となる。
このことによって、腹腔の気腹状態が所定状態に保たれて、第１トラカール１４に配置された硬性内視鏡２１によって、処置部位の観察を行える。
【００６０】
その後、炭酸ガス指示ボタン８３を押下操作した状態で、フットスイッチ４５のスイッチ部４５ａが操作されると、制御部９７から第２電空比例弁９３Ｂ及び第２電磁弁９４Ｂに制御信号が出力される。
このことによって、炭酸ガスボンベ４２から高圧炭酸ガス用チューブ４７を介して送気装置４０内に供給されていた炭酸ガスが、第２減圧器９２Ｂ及び第２電空比例弁９３Ｂで所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で第２電磁弁９４Ｂを通過して管腔用供給口金４１Ｂ、管腔用チューブ４６ｂ、チューブ連結部４４ａの及びアダプタ内部空間、処置具チャンネルを介して管腔内に送り込まれていく。
【００６１】
そして、管腔内が所望の膨らみ状態であると判断したなら、フットスイッチ４５のスイッチ部４５ａの操作を停止する。このことによって、管腔内への炭酸ガスの供給が停止される。そして、管腔内が所望の膨らみ状態であるとき、内視鏡３１による観察、硬性内視鏡２１による観察を行って処置部位を特定し、前記内視鏡３１の処置具チャンネルを介して管腔内に処置具を挿通して処置を行える。
【００６２】
尚、本実施形態においてはフットスイッチ４５から延出するフットスイッチケーブル４５ｂを送気装置４０に接続する構成としているが、システムコントローラ５にフットスイッチケーブル４５ｂを接続するようにしてもよい。また、フットスイッチ４５に、スイッチ部４５ａに加えて、送気装置４０に設けられている送気開始ボタン７２及び送気停止ボタン７３に対応するスイッチを設けるようにしてもよい。このことによって、腹腔側への送気開始及び送気停止を看護士等の手を煩わすことなく術者が行える。さらに、フットスイッチ４５の代わりにスイッチ部を有するハンドスイッチを内視鏡３１の操作部に着脱自在に設けるようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては送気ガスとして腹腔内へは笑気ガス（Ｎ２Ｏ）を、管腔内へは炭酸ガス（ＣＯ２）を用いるように構成しているが、腹腔内へはヘリウム（Ｈｅ）を用いるように構成してもよいし、また、これら笑気ガス，炭酸ガス，ヘリウム等複数のガスを用いるように構成してもよい。
この結果、実施例１の腹腔鏡下外科手術システム１は、１つの装置で複数種の気体を送気でき、準備が簡単で小型に構成できる。
【００６４】
尚、上記実施形態においては、ガス供給源としてガスボンベを用いて笑気ガスや炭酸ガス等の送気ガスを供給するように構成しているが、図７に示すように院内配管システムからて笑気ガスや炭酸ガス等の送気ガスを供給するようにしてもよい。
この場合、手術室内にガスボンベを設置する必要がないので、システムを小型化できスペースを有効利用することができる。
【実施例２】
【００６５】
図８ないし図１５は本発明の実施例２に係り、図８は実施例２の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図９は図８の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図、図１０は図９の変形例を示す設定操作部及び表示部の構成図、図１１は図８の送気装置の構成を説明するブロック図、図１２は送気装置の供給口金及び腹腔用、管腔用の２つのコネクタの構成を示す斜視図、図１３は図１２の供給口金の構成を示す断面図、図１４は図１２の腹腔用コネクタの構成を示す断面図、図１５は図１２の管腔用供給口金の構成を示す断面図である。
上記実施例１は送気装置内部の管路が独立した２系統であり、前記腹腔用チューブ４６ａと前記管腔用チューブ４６ｂとを両方同時に接続して腹腔と管腔との両方同時に炭酸ガスを供給可能に構成してているが、実施例２は前記腹腔用チューブ４６ａと前記管腔用チューブ４６ｂとを選択的に接続して腹腔用と管腔用とを切り替えるよう構成する。それ以外の構成は、上記実施例１と同様な構成であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００６６】
即ち、図８に示すように実施例２の外科手術システム１Ｂは、前記腹腔用チューブ４６ａと前記管腔用チューブ４６ｂとが選択的に接続可能な送気装置４０Ｂを備えて構成されている。
図９に示すように、前記送気装置４０Ｂのフロントパネルには、設定操作部６３Ｂ及び表示部６４Ｂが設けられている。これら設定操作部６３Ｂ及び表示部６４Ｂは、供給源設定表示部４１Ｃと、腹腔又は管腔に関する設定、操作及び表示のための送気設定表示部４１Ｈとに分割されている。
【００６７】
また、前記送気設定表示部４１Ｈの下側には、前記腹腔用チューブ４６ａと前記管腔用チューブ４６ｂとが選択的に接続される送気ポートとして供給口金４１Ｆが設けられている。この供給口金４１Ｆには、後述するように接続検知手段としての接続検知部が形成されている。
【００６８】
前記供給源設定表示部４１Ｃには、前記設定操作部６３Ｂである電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、前記表示部６４Ｂであるガス残量表示部７６が設けられている。これら電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、ガス残量表示部７６及び圧力警告灯８４は、上記実施例１と同様である。
【００６９】
前記送気設定表示部４１Ｈには、前記表示部６４Ｂである圧力表示部７７ｃ，圧力設定表示部７７ｄ、流量表示部７８ｃ，流量設定表示部７８ｄ、送気ガス総量表示部７９ｂ及び圧力警告灯８４、前記設定操作部６３Ｂである圧力設定ボタン７４ｃ，７４ｄ、送気ガス流量設定ボタン７５ｃ，７５ｄ、送気ガス切替スイッチ１１１が設けられている。
圧力設定ボタン７４ｃ、送気ガス流量設定ボタン７５ｃは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、圧力設定ボタン７４ｄ及び送気ガス流量設定ボタン７５ｄは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
前記圧力表示部７７ｃには、後述の圧力センサ９５で測定された測定結果が表示される。一方、前記圧力設定表示部７７ｄには、例えば圧力設定ボタン７４ｃ、７４ｄをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
前記流量表示部７８ｃには、後述の流量センサ９６によって測定された測定結果が表示される。一方、前記流量設定表示部７８ｄには、送気ガス流量設定ボタン７５ｃ、７５ｄをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
【００７０】
前記送気ガス総量表示部７９ｂには、後述の流量センサ９６の計測値に基づいて制御部９７で演算によって求められる笑気ガス又は炭酸ガスの送気ガス総量が表示される。
前記送気ガス切替スイッチ１１１の上部には、笑気ガス選択ＬＥＤ１１１ａ及び炭酸ガス選択ＬＥＤ１１１ｂが設けられている。前記送気ガス切替スイッチ１１１は、こられＬＥＤ１１１ａ，１１１ｂのうち、１つの方向に向けることにより、前記送気装置４０Ｂによる笑気ガスの送気を腹腔内に対して行う腹腔送気モードか又は炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードかを切り替えるようになっている。
【００７１】
尚、腹腔圧又は管腔圧の設定、腹腔及び管腔の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、圧力表示部７７ｃ、圧力設定表示部７７ｄ、流量表示部７８ｃ，流量設定表示部７８ｄ、送気ガス総量表示部７９ｂに表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
尚、図１０に示すように前記送気ガス切替スイッチ１１１の代わりに、スイッチを操作することによってモードがトグルして切り替わるトグルスイッチ１１２を設けてもよい。
【００７２】
次に、前記送気装置４０Ｂの内部構成について図１１を参照しながら説明する。
図１１に示すように送気装置４０Ｂ内には、切替手段としての切替弁１１３、供給圧センサ９１、減圧器９２、圧力調整手段である電空比例弁９３、気体検知手段としてのガス種検知センサ１１４、電磁弁９４、圧力検知手段である圧力センサ９５、流量センサ９６、制御手段である制御部９７Ｂが主に設けられている。
【００７３】
また、送気装置４０Ｂには、腹腔用供給口金４１Ａ，管腔用供給口金４１Ｂに加えて、笑気用高圧口金９８，炭酸用高圧口金９９、スイッチ用コネクタ１００、前記設定操作部６３Ｂ、前記表示部６４Ｂとが設けられている。
前記笑気用高圧口金９８，前記炭酸用高圧口金９９から笑気ガス及び炭酸ガスが供給される前記切替弁１１３までは流路が２本であるが、前記切替弁１１３から下流は供給口金４１Ｆまでの流路が１本であり、笑気ガスと炭酸ガスとの流路を兼用している。
【００７４】
即ち、前記笑気用高圧口金９８から下流は、切替弁１１３、供給圧センサ９１、減圧器９２、第１電空比例弁９３Ａ、圧力センサ９５、流量センサ９６、腹腔用供給口金４１Ａ、腹腔用チューブ４６ａで構成される第１の管路としての腹腔用流路である。
【００７５】
一方、前記炭酸用高圧口金９９から下流は、切替弁１１３、供給圧センサ９１、減圧器９２、第１電空比例弁９３Ａ、圧力センサ９５、流量センサ９６、管腔用供給口金４１Ｂ、管腔用チューブ４６ｂで構成される第２の管路としての管腔用流路である。
【００７６】
前記笑気用高圧口金９８には、前記高圧笑気ガス用チューブ４８が接続される。一方、前記炭酸用高圧口金９９には、前記高圧炭酸ガス用チューブ４７が接続される。
前記スイッチ用コネクタ１００には、前記フットスイッチケーブル４５ｂが接続される。このスイッチ用コネクタ１００は、制御部９７Ｂに接続されている。従って、フットスイッチ４５から出力される管腔内に炭酸ガスを供給するか否かを指示する制御信号が制御部９７Ｂに入力されるようになっている。
前記切替弁１１３は、前記笑気用高圧口金９８から供給される笑気ガスと 前記炭酸用高圧口金９９から供給される炭酸ガスとのうち、制御部９７Ｂからの制御信号によってどちらか一方に切り替えるようになっている。
【００７７】
前記供給圧センサ９１は、前記切替弁１１３によって切り替えられた送気ガスの圧力を計測して制御部９７Ｂに出力する。
前記減圧器９２は、前記切替弁１１３によって切り替えられた送気ガスを所定の圧力に減圧する。
【００７８】
前記電空比例弁９３は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。前記電空比例弁９３は、制御部９７Ｂから出力される制御信号に基づいて、前記減圧器９２で減圧された送気ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００７９】
前記ガス種検知センサ１１４は、前記電空比例弁９３からの送気ガスの種類を検知してこの検知結果を制御部９７Ｂに出力するようになっている。尚、前記ガス種検知センサ１１４は、例えば赤外線ガス分析計等のガス分析計により構成されている。
前記電磁弁９４は、制御部９７Ｂから出力される制御信号に基づいて開閉動作される。前記圧力センサ９５は、腹腔圧又は管腔圧を測定して、その測定結果を制御部９７Ｂに出力する。
【００８０】
流量センサ９６は腹腔用供給口金４１Ａ又は管腔用供給口金４１Ｂに供給されていく送気ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９７Ｂに出力する。
尚、図示はしないが電磁弁９４と流量センサ９６との間に排気弁を設けても良い。この排気弁は、圧力センサ９５の計測値が腹腔内圧力設定値又は管腔内圧力設定値を超えているとき、制御部９７Ｂからの制御信号に基づいて腹腔内圧力又は管腔内圧力を減圧させるために弁を開放状態にするようになっている。これによって、腹腔内又は管腔内の送気ガスが大気中に放出される。
【００８１】
従って、笑気ガスボンベ４３内に貯留されている液状の笑気ガスは、送気装置４０Ｂ内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９７Ｂから出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内に供給される。一方、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置４０Ｂ内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９７Ｂから出力される制御信号に基づいて、管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。
前記制御部９７Ｂは、前記圧力センサ９５、前記流量センサ９６の検知結果に基づき、前記電空比例弁９３、前記電磁弁９４を制御して腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように適宜調節し、両者を一定の圧力に保つようにしている。
また、前記制御部９７Ｂは、前記ガス種検知センサ１１４の検知結果及び後述の接続検知手段の検知結果に基づき、送気ガスの種類が合致していない場合、図示しない警告ブザー等の告知手段により術者に告知して気体の供給を停止するようになっている。
【００８２】
次に、図１２を参照して接続検知手段としての接続検知部の詳細構成を説明する。
図１２に示すように前記送気装置４０Ｂの供給口金４１Ｆには、接続検知部を構成している電気接点部（電気切片ともいう）１２０ａが外周面の所定位置に形成されている。
【００８３】
一方、前記供給口金４１Ｆに選択的に接続される腹腔用チューブ４６ａのコネクタ（以下、腹腔用コネクタと称す）１２１及び、管腔用チューブ４６ｂのコネクタ（以下、管腔用コネクタと称す）１２２には、前記供給口金４１Ｆに嵌合する形状で構成されている。これら腹腔用コネクタ１２１及び管腔用コネクタ１２２は、前記供給口金４１Ｆの前記電気接点部１２０ａとそれぞれ電気的に接触する電気接点部１２１ａ，１２２ａを外周上に設けて構成されている。
【００８４】
更に具体的に説明する。
図１３に示すように前記供給口金４１Ｆは、前記腹腔用コネクタ１２１の電気接点部１２１ａ又は前記管腔用コネクタ１２２の電気接点部１２２ａに電気的に接続するように外周面上の所定位置に３つの電気接点部１２０ａを配設している。また、この供給口金４１Ｆの外周面上の一部には、前記腹腔用コネクタ１２１と管腔用コネクタ１２２とが選択的に接続された際、位置決めするための位置決め溝１２０ｂが形成されている。
【００８５】
また、腹腔用供給口金４１Ａの電気接点部１２０ａには、図１０に示す接続検知部１２３が電気的に接続されている。この接続検知部１２３は、前記腹腔用コネクタ１２１の前記電気接点部１２１ａ又は前記管腔用コネクタ１２２の前記電気接点部１２２ａが電気的に接続されたか否かを検知し、検知結果を制御部９７Ｂに出力するようになっている。
【００８６】
一方、図１４に示すように前記腹腔用コネクタ１２１は、外形が六角形状に形成されており、内周面の下側の所定箇所に例えば２つの電気接点部１２１ａを配設している。この腹腔用コネクタ１２１には、内周面の所定位置に、前記供給口金４１Ｆの前記位置決め溝１２０ｂに嵌合して位置決めするための位置決め突起部１２１ｂが設けられている。
【００８７】
また、図１５に示すように前記管腔用コネクタ１２２は、外形が円柱状に形成されており、内周面の下側の所定箇所に例えば３つの電気接点部１２２ａを配設している。この管腔用コネクタ１２２には、内周面の所定位置に、前記供給口金４１Ｆの前記位置決め溝１２０ｂに嵌合して位置決めするための位置決め突起部１２２ｂが設けられている。
【００８８】
これにより、前記供給口金４１Ｆは、前記腹腔用チューブ４６ａが選択的に接続される際、位置決め突起部１２１ｂが前記位置決め溝１２０ｂに係合することで位置決めされて前記腹腔用コネクタ１２１が嵌合すると同時に前記２つの電気接点部１２１ａが前記３つの電気接点部１２０ａのうち、２つに電気的に接続することで、前記接続検知部１２３が前記腹腔用チューブ４６ａの接続を検知し、この検知結果を前記制御部９７Ｂに出力するようになっている。
【００８９】
一方、前記供給口金４１Ｆは、前記管腔用チューブ４６ｂが選択的に接続される際、位置決め突起部１２２ｂが前記位置決め溝１２０ｂに係合することで位置決めされて前記管腔用コネクタ１２２が嵌合すると同時に前記３つの電気接点部１２２ａが前記３つの電気接点部１２０ａに電気的に接続することで、前記接続検知部１２３が前記管腔用チューブ４６ｂの接続を検知し、この検知結果を前記制御部９７Ｂに出力するようになっている。
【００９０】
尚、前記腹腔用コネクタ１２１及び前記管腔用コネクタ１２２の内部には、図示しない逆止弁弁が設けられており、前記供給口金４１Ｆから外されても逆止弁から下流は封止可能に構成されている。
尚、本実施例では、腹腔側に２つの電気接点部１２１ａ、管腔側に３つの電気接点部１２２ａを設けた構成について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、電気的な接触状態により腹腔用及び管腔用が制御部９７Ｂにて判断可能であれば良い。
【００９１】
このように構成される実施例２の送気装置４０Ｂの作用について説明する。
本実施例の送気装置４０Ｂは、図８で説明したように外科手術システム１Ｂに用いられる。
【００９２】
送気装置４０Ｂを使用する際、予め、笑気ガスボンベ４３及び炭酸ガスボンベ４２を用意して送気装置４０Ｂに接続する。このとき、送気装置４０Ｂと笑気ガスボンベ４３及び炭酸ガスボンベ４２とは、上記実施例１で説明したのと同様に接続される。
【００９３】
次に、腹腔用チューブ４６ａを用意し、このチューブ４６ａの一端を第３トラカール１６に連結する。アダプタ４４を内視鏡３１の処置具挿通口３８に配設する。管腔用チューブ４６ｂを用意し、このチューブ４６ｂの一端をチューブ連結部４４ａに連結する。そして、腹腔用チューブ４６ａと管腔用チューブ４６ｂとを選択的に送気装置４０Ｂの供給口金４１Ｆに接続する。
【００９４】
次に、電源スイッチ７１をオン状態にすると、前記送気装置４０Ｂは、圧力表示部７７ｃに腹腔圧又は管腔圧が表示される状態となる。
このとき、圧力設定表示部７７ｄ、流量設定表示部７８ｄ等の各設定表示部には、例えば集中操作パネル８で予め設定された設定値が表示される。
【００９５】
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、圧力設定ボタン７４ｃ、７４ｄや送気ガス流量設定ボタン７５ｃ、７５ｄを操作して腹腔圧又は管腔圧及び流量設定値の設定を行う。
その後、第３トラカール１６を腹部の所定位置に所定量刺入する。また、内視鏡３１の挿入部３４を例えば肛門から大腸内の所定部位まで挿入する。
【００９６】
ここで、送気ガス切替スイッチ１１１又はトグルスイッチ１１２を操作して、送気モードを選択する。
気腹を行う場合には送気ガス切替スイッチ１１１又はトグルスイッチ１１２をＮ２Ｏ側に操作して腹腔モードをオン状態にする。すると、管腔モードは自動的にオフ状態に切り替えられる。一方、管腔への炭酸ガス供給を行う場合には、送気ガス切替スイッチ１１１又はトグルスイッチ１１２をＮ２Ｏ側に操作して管腔モードをオン状態にする。すると、腹腔モードは自動的にオフ状態に切り替えられる。
【００９７】
先ず、供給口金４１Ｆに腹腔用チューブ４６ａが選択的に接続された腹腔モードを説明する。
術者は、腹腔用コネクタ１２１を供給口金４１Ｆに接続する。
ここで、前記供給口金４１Ｆは、前記腹腔用チューブ４６ａが選択的に接続される際、位置決め突起部１２１ｂが前記位置決め溝１２０ｂに係合することで位置決めされて前記腹腔用コネクタ１２１が嵌合すると同時に前記２つの電気接点部１２１ａが前記３つの電気接点部１２０ａのうち、２つに電気的に接続する。すると、図１０に示す接続検知部１２３は、２つの電気接点部１２１ａがそれぞれ電気的に接続された検知結果を制御部９７Ｂに出力する。そして、制御部９７Ｂは、接続検知部１２３からの検知結果により、供給口金４１Ｆに腹腔用コネクタ１２１が接続されたと判断する。
【００９８】
そして、術者は、送気ガス切替スイッチ１１１又はトグルスイッチ１１２を操作して、腹腔モードを選択する。この腹腔モードが選択されている状態で、送気開始ボタン７２が操作されると、制御部９７Ｂから切替弁１１３、電空比例弁９３及び電磁弁９４に制御信号が出力される。
【００９９】
このことによって、笑気ガスボンベ４３から高圧笑気ガス用チューブ４８を介して送気装置４０Ｂ内に供給されていた笑気ガスが、減圧器９２及び電空比例弁９３で所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で電磁弁９４を通過して供給口金４１Ｆ、腹腔用チューブ４６ａ、第３トラカール１６を介して腹腔内に送り込まれる。
ここで、ガス種検知センサ１１４は、検知したガス種の検知結果を制御部９７Ｂに出力する。そして、制御部９７Ｂは、ガス種検知センサ１１４の検知結果により、送気ガスが笑気ガスであるか否かを判断する。
【０１００】
送気ガスが笑気ガスである場合、制御部９７Ｂは、前記電磁弁９４を開にして腹腔内への送気を行う。一方、送気ガスが炭酸ガスである場合、制御部９７Ｂは、図示しないブザー等の告知手段を制御して術者に告知すると共に、前記切替弁１１３を閉にして腹腔内への送気を停止する。このことによって、術者は、送気ガスが炭酸ガスであることが分かり、チューブ類の接続等装置の点検を行って正しく接続を行い再び上述したように腹腔内への送気を行う。
【０１０１】
その後、腹腔内圧力が圧力設定表示部７７ｄに表示されている設定値近傍の所定値に到達すると、送気停止状態となる。
このことによって、腹腔の気腹状態が所定状態に保たれて、第１トラカール１４に配置された硬性内視鏡２１によって、処置部位の観察を行える。
【０１０２】
次に、術者は、腹腔用チューブ４６ａを管腔用チューブ４６ｂに取り替えて管腔内への送気を行う。
術者は、腹腔用チューブ４６ａの腹腔用コネクタ１２１を供給口金４１Ｆから外し、この供給口金４１Ｆに管腔用チューブ４６ｂの管腔用コネクタ１２２に接続する。このとき、腹腔用チューブ４６ａは、腹腔用コネクタ１２１内部の図示しない逆止弁により、この逆止弁以降の流路が封止され、腹腔の気腹状態が所定状態に保たれる。
【０１０３】
そして、術者は、管腔用コネクタ１２２を供給口金４１Ｆに接続する。
ここで、前記供給口金４１Ｆは、前記管腔用チューブ４６ｂが選択的に接続される際、位置決め突起部１２２ｂが前記位置決め溝１２０ｂに係合することで位置決めされて前記管腔用コネクタ１２２が嵌合すると同時に前記３つの電気接点部１２１ａが前記３つの電気接点部１２０ａに電気的に接続する。すると、図１０に示す接続検知部１２３は、３つの電気接点部１２２ａがそれぞれ電気的に接続された検知結果を制御部９７Ｂに出力する。そして、制御部９７Ｂは、接続検知部１２３からの検知結果により、供給口金４１Ｆに管腔用コネクタ１２２が接続されたと判断する。
【０１０４】
そして、術者は、送気ガス切替スイッチ１１１又はトグルスイッチ１１２を操作して、管腔モードを選択する。この管腔モードが選択されている状態で、フットスイッチ４５のスイッチ部４５ａが操作されると、制御部９７Ｂから切替弁１１３、電空比例弁９３及び電磁弁９４に制御信号が出力される。
【０１０５】
このことによって、炭酸ガスボンベ４２から高圧炭酸ガス用チューブ４７を介して送気装置４０Ｂ内に供給されていた炭酸ガスが、減圧器９２及び電空比例弁９３で所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で電磁弁９４を通過して供給口金４１Ｆ、管腔用チューブ４６ｂ、チューブ連結部４４ａの及びアダプタ内部空間、処置具チャンネルを介して管腔内に送り込まれていく。
【０１０６】
ここで、ガス種検知センサ１１４は、検知したガス種の検知結果を制御部９７Ｂに出力する。そして、制御部９７Ｂは、ガス種検知センサ１１４の検知結果により、送気ガスが炭酸ガスであるか否かを判断する。
【０１０７】
送気ガスが炭酸ガスである場合、制御部９７Ｂは、前記電磁弁９４を開にして管腔内への送気を行う。一方、送気ガスが笑気ガスである場合、制御部９７Ｂは、図示しないブザー等の告知手段を制御して術者に告知すると共に、前記切替弁１１３を閉にして管腔内への送気を停止する。このことによって、術者は、送気ガスが笑気ガスであることが分かり、チューブ類の接続等装置の点検を行って正しく接続を行い再び上述したように管腔内への送気を行う。
【０１０８】
その後、管腔内が所望の膨らみ状態であると判断したなら、フットスイッチ４５のスイッチ部４５ａの操作を停止する。このことによって、管腔内への炭酸ガスの供給が停止される。そして、管腔内が所望の膨らみ状態であるとき、内視鏡３１による観察、硬性内視鏡２１による観察を行って処置部位を特定し、前記内視鏡３１の処置具チャンネルを介して管腔内に処置具を挿通して処置を行える。
【０１０９】
この結果、実施例２の腹腔鏡下外科手術システム１Ｂは、上記実施例１と同様な効果を得ることに加え、管路系が１つであるので更なる小型化が実現できる。
また、実施例２の腹腔鏡下外科手術システム１Ｂは、接続検知及びガス検知により、管路系の誤接続を防止できて、安全性が向上する。
【０１１０】
尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明の送気装置は、１つの装置で複数種の気体を送気可能で、準備が簡単で小型に構成できるので、手術室のスペースの有効利用を図ることができ、また、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に硬性内視鏡を挿入すると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行う場合には特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】実施例１の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【図２】図１の集中操作パネルの画像構成例である。
【図３】図１の集中表示パネルの画像構成例である。
【図４】図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図５】図１の送気装置の構成を説明するブロック図である。
【図６】笑気ガスボンベに高圧笑気ガス用チューブを、炭酸ガスボンベに高圧炭酸ガスチューブを接続する際の様子を示す説明図である。
【図７】院内配管システムを用いて笑気ガス及び炭酸ガスを供給する際の説明図である。
【図８】実施例２の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【図９】図８の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図１０】図９の変形例を示す設定操作部及び表示部の構成図である。
【図１１】図８の送気装置の構成を説明するブロック図である。
【図１２】送気装置の供給口金及び腹腔用、管腔用の２つのコネクタの構成を示す斜視図である。
【図１３】図１２の供給口金の構成を示す断面図である。
【図１４】図１２の腹腔用コネクタの構成を示す断面図である。
【図１５】図１２の管腔用コネクタの構成を示す断面図である。
【図１６】ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第１内視鏡システム
３…第２内視鏡システム
４…送気システム
１６…第３トラカール
２１…硬性内視鏡
３１…軟性内視鏡
４０…送気装置
４１Ａ…腹腔用供給口金
４１Ｂ…管腔用供給口金
４２…炭酸ガスボンベ
４３…笑気ガスボンベ
４４…アダプタ
４５…フットスイッチ
４６ａ…腹腔用チューブ
４６ｂ…管腔用チューブ
６３…設定操作部
６４…表示部
代理人 弁理士 伊藤 進
【出願人】 【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号
【出願日】 平成１６年１２月１７日（２００４．１２．１７）
【代理人】 【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
【公開番号】 特開２００６−１６７２９９（Ｐ２００６−１６７２９９Ａ）
【公開日】 平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願番号】 特願２００４−３６６４９４（Ｐ２００４−３６６４９４）