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【発明の名称】 診断支援システム
【発明者】 【氏名】長岡 孝行

【氏名】中川 徹
【要約】 【課題】医師による読影と診断支援システムによる解析処理によって、異常部位を漏れなく発見する。読影に対する意欲を削ぐことなく診断支援システムの解析結果を医師が受け入れることができるようにする。

【解決手段】表示手段に、医師の診断に必要な医用画像を表示する。解析手段は、表示中の医用画像に対して診断支援プログラムを起動して解析を行なう。表示手段に表示中の医用画像について医師の診断が終了した時点でその医用画像に対する解析手段の解析結果を表示手段に表示させる。すなわち、医師の診断が終了した時点で診断支援プログラムによる解析結果を表示する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医師の診断に必要な医用画像を表示する表示手段と、
前記医用画像に対して診断支援プログラムを起動して解析を行なう解析手段と、
前記表示手段に表示中の前記医用画像について医師の診断が終了した時点で前記医用画像に対する前記解析手段の解析結果を前記表示手段に表示させる制御手段と
を備えたことを特徴とする診断支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段は、前記解析手段の解析結果を表示した医用画像と前記診断終了後の医用画像とを並列に表示することを特徴とする診断支援システム。
【請求項３】
請求項１に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段は、前記解析手段の解析結果を表示した医用画像を前記診断終了後の医用画像に重ね合わせて表示することを特徴とする診断支援システム。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段は、医師のサインが存在するか否か、医師が作成したアノテーションが存在するか否か、前記医用画像の表示時間が所定値以上であるか否かの少なくとも一つの判定結果に応じて前記医用画像について医師の診断が終了した認定することを特徴とする診断支援システム。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段は、前記解析手段の解析結果と前記医師の診断終了後の結果に応じて異常部位の特徴量を抽出し、その特徴量を前記診断支援プログラムの解析処理に反映させることを特徴とする診断支援システム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像をコンピュータで解析し、医師の判断を支援する診断支援システムに係り、特に診断支援処理の開始方法に改良を加えた診断支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波装置などで撮影された医用画像の陰影をコンピュータを用いて解析し、その陰影の中から病巣候補を絞り込んで医師に提示し、医師の判断を仰ぐという診断支援（ＣＡＤ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）システムが実用化されつつある。この診断支援システムを実際の検診に用いる場合の運用形態として、次のようなものが提案されている。通常の肺がん検診時には、まず最初に二人の医師がそれぞれ並行して独立に読影を行い、その後にその読影結果を持ち寄り、両医師が最終的に異常あり又は異常なしの総合判定を行っている。この総合判定の結果が異常ありの場合にはその患者に対して精密検査が行われることになる。一方、総合判定の結果が異常なしの場合には、医師が自ら診断支援システムを起動して異常の有無を解析させていた。そして、診断支援システムの解析の結果が異常ありとなった場合には、医師は再度確認のために読影を行っていた。また、二人の読影医のうち一人を診断支援システムで代用し医師の負担を軽減する運用形態も提案されている。これは、最初に一人の医師と一台の診断支援システムが並行して読影を行い、その後に両方の結果を基に医師による総合判定を行なうようにしたものである。
特許文献１には、操作者が診断支援システムを一々操作しなくても異常なしと判定された患者の医用画像に対して自動的に解析処理を行なうようにしたものが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２０００４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたものは、リポート結果に基づいて異常あり又は異常なしに関するデータを記録媒体に記録し、その記録媒体の中から異常なしと記録されたものだけを抽出し、抽出された医用画像データに対して自動的に診断支援処理で解析を実行し、その診断支援処理の結果が異常ありの場合にはその結果を警告画面として医師に報知するようにしたものである。これによって、報知を受けた医師は医用画像に対して再度確認を行なうことができ、病巣発見を見逃す恐れが少なくなるという優れた効果を有するものである。
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されたものは、リポート結果が異常なしと診断されたものについて自動的に診断支援システムで解析処理を行なうようにしたものであり、仮に医師が異常を指摘した同じ画像中で異なる部位に異常がある場合には、それを漏らしてしまうという可能性があった。また、特許文献１に記載されたものは、医師が全ての医用画像に対する読影が終了した後で診断支援処理の結果に異常があるとの報知を行なうので、一旦読影が終了し緊張状態の解けた医師に再度読影を促すことになり、読影に対する意欲を削ぐおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、医師による読影と診断支援システムによる解析処理によって、異常部位を漏れなく発見できるように構成された診断支援システムを提供することにある。
本発明の目的は、読影に対する意欲を削ぐことなく診断支援システムの解析結果を医師が受け入れることができるように構成された診断支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の診断支援システムの第１の特徴は、医師の診断に必要な医用画像を表示する表示手段と、前記医用画像に対して診断支援プログラムを起動して解析を行なう解析手段と、前記表示手段に表示中の前記医用画像について医師の診断が終了した時点で前記医用画像に対する前記解析手段の解析結果を前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことにある。
本発明では、医師の診断が終了した時点で診断支援プログラムによる解析結果を表示するようにしたので、医師はＣＡＤの結果に影響されずに公正な診断（読影）を行なうことが可能となる。また、診断すぐにＣＡＤの解析結果が表示されるので、スムーズなチェックが可能となり、読影による見落としなどの洩れを少なくすることが可能となる。また、診断後すぐにＣＡＤの解析結果が表示されるので、読影に対する意欲を削ぐことなく解析結果を医師を受け入れることが可能となる。
【０００７】
本発明の診断支援システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果を表示した医用画像と前記診断終了後の医用画像とを並列に表示することにある。
解析手段すなわちＣＡＤの解析結果と医師の診断結果が並列に表示されるので、医師は両者の相違点を容易にチェックすることが可能となる。
【０００８】
本発明の診断支援システムの第３の特徴は、前記第１の特徴に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果を表示した医用画像を前記診断終了後の医用画像に重ね合わせて表示することにある。
解析手段すなわちＣＡＤの解析結果が医師の診断結果に重ね合わせて表示されるので、医師は両者の相違点を容易にチェックすることが可能となる。
【０００９】
本発明の診断支援システムの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段が、医師のサインが存在するか否か、医師が作成したアノテーションが存在するか否か、前記医用画像の表示時間が所定値以上であるか否かの少なくとも一つの判定結果に応じて前記医用画像について医師の診断が終了した認定することにある。
医師がＣＡＤの結果に影響されずに公正な診断（読影）を行なうためには、医師の診断が終了したということを確実に検出する必要がある。そこで、この発明では、医師の診断が終了したことを医師のサインや医師が作成したアノテーションが存在するか否か、また、その医用画像の表示時間が所定値以上であるか否かなどによって、判断するようにした。これによって、医師はＣＡＤの結果に影響されずに公正な診断（読影）を行なうことが可能となる。
【００１０】
本発明の診断支援システムの第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載された診断支援システムにおいて、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果と前記医師の診断終了後の結果に応じて異常部位の特徴量を抽出し、その特徴量を前記診断支援プログラムの解析処理に反映させることにある。
例えば、医師の診断では発見されずに、解析手段によって要チェックとされたものについて、医師が再診断を行なった結果、それを異常と判定した場合や医師の診断で発見されたが、解析手段では発見されなかったものについて、それぞれの部位の特徴量を抽出し、見落とし易い例としてデータベースなどに保存しておき、次回以降の解析処理時に、その特徴量に類似する画像を検出するようにした。これによって、異常であるにもかかわらず医師や解析手段が見落とし易いものとして解析手段が検出することが可能となり、その検出精度が飛躍的に向上する。また、個別の特徴量として判定を行なうので、次回以降、同様のものを解析処理で落とす可能性も極力少なくなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、医師による読影と診断支援システムによる解析処理によって、異常部位を漏れなく発見することができるようになる。
本発明によれば、読影に対する意欲を削ぐことなく診断支援システムの解析結果を医師が受け入れることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に従って本発明に係る診断支援システムの好ましい実施の形態について説明する。図１は、本発明の診断支援システムのハードウエア構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１は本発明が適用される診断支援システム全体のハードウエア構成を示すブロック図である。この診断支援システムは、例えばＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波装置などの医用画像モダリティで被検体の対象部位について収集した複数の断層像に基づいて病巣候補陰影等の抽出や絞り込みの画像処理、及び病巣候補陰影、抽出途中画像等の表示を行うものである。この診断支援システムは、本出願人が先に出願した特願２０００−３１４５５０号に記載されているので、その詳細については説明を省略する。
この診断支援システムは、各構成要素の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）１０と、診断支援システムの制御プログラムが格納された主メモリ１１と、各患者の複数の断層像データ及び動作プログラム等が格納された磁気ディスク１２と、表示用の画像データを一時記憶する表示メモリ１３と、この表示メモリ１３からの画像データに基づいて画像を表示する表示装置としてのＣＲＴディスプレイ１４と、画面上のソフトスイッチを操作するマウス１５及びそのコントローラ１６と、各種パラメータ設定用のキーやスイッチを備えたキーボード１７と、スピーカ１８と、ＬＡＮカード１ｃと、上記各構成要素を接続する共通バス１９とから構成される。
【００１４】
この実施の形態では、主メモリ１１以外の記憶装置として、磁気ディスク１２のみが接続されている場合を示しているが、これ以外にフロッピディスクドライブ、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、光磁気ディスク（ＭＯ）ドライブ、ＺＩＰドライブ、ＰＤドライブ、ＤＶＤドライブなどが接続されていてもよい。さらに、ＬＡＮカード１ｃを介してＬＡＮ （ローカルエリアネットワーク）やインターネット、電話回線などの種々の通信ネットワーク１ａ上に接続可能とし、他のコンピュータやＣＴ装置１ｂなどとの間で画像データ（断層像データなど）のやりとりを行えるようにしてもよい。また、画像データのやりとりは、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置及びレントゲン装置などの被検体の断層像やレントゲン画像が収集可能な医用画像診断装置をＬＡＮ等の通信ネットワーク１ａと接続して行ってもよい。
【００１５】
以下、図１の診断支援システムの動作例について図面を用いて説明する。図２は、診断支援システムが実行するメインフローを示す図である。図１のＣＰＵ１０はこのメインフローに従って動作する。図３は、このメインフローによって医用画像に関するデータがどのように処理されるのかを示す図であり、図３（Ａ）は医師の診断前の医用画像に関するデータであり、図３（Ｂ）は医師の診断後の医用画像に関するデータであり、図３（Ｃ）は医師の診断後であって診断支援システムによる解析結果後のデータである。図４及び図５は、図２の処理の流れを概念的に示す図であり、図４は読影結果を重ね合わせ表示する場合を示す、図５は読影結果を並列表示する場合をそれぞれ示す。このメインフローは、１人の医師がそれぞれ独立に読影を行った後の読影結果に対して、診断支援システムが解析処理を行い、医師にその解析結果を示し、最終的に医師が異常あり又は異常なしの判定を行う場合に行われる一連の処理である。
【００１６】
以下、このメインフローの詳細をステップ順に説明する。
［ステップＳ２０］
ディスプレイ１４上に患者のＩＤ入力画面を表示し、患者のＩＤ番号の入力を待つ。ＩＤ番号が入力されたら、医用画像モダリティによって予め撮影された医用画像の中から診断対象となる患者のＩＤ番号に対応した図４又は図５に示すような医用画像（ＣＴ画像）４１，５１を磁気ディスク１２から読み出し、ディスプレイ１４に表示する。これらの医用画像４１，５１は、図３（Ａ）に示すように患者に関する各種情報などを記録したヘッダ情報部と複数ｎ枚の医用画像データ１〜ｎから構成される。ヘッダ情報部に示してある支援済フラグＣＡＤは、診断支援システムによる解析が行われた場合に「１」となるフラグである。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）の場合には診断支援システムによる解析は未だ行われていないので、支援済フラグＣＡＤは「０」である。
【００１７】
［ステップＳ２１］
医師は、ディスプレイ１４にオリジナル画像（医用画像）４２，５２を表示させ、読影を行なう。このとき、各医用画像ごとに医師のサインを要求するので、医師のサインを医用画像データの付加情報として記録する。このステップＳ２１で医師が医用画像をディスプレイ１４上に表示していた時間を医用画像データの付加情報として記録する。医師がアノテーションを作成した場合、そのアノテーションを医用画像データの付加情報として記録する。アノテーションの記録された医用画像は、図４のアノテーション付画像４３，５３のように表示される。さらに、医師がこの医用画像を読影した回数を医用画像データの付加情報として記録すると共にその回数ごとに色を変えて表示する。
【００１８】
［ステップＳ２２］
医師が読影を行なったか否かの読影確認を行なう。ここでは、ステップＳ２１で要求した医師のサインが記録されたか否か、及び医用画像表示時間が規定時間以上あるか否かの判定を行い、両方を満足しない場合には、ステップＳ２１にリターンして、医師のサインを要求したり、医用画像を規定時間以上表示したりする。ここでの判定が共にｙｅｓの場合には、次のステップＳ２５に進む。なお、医用画像の表示時間が規定時間内であっても、アノテーションが存在する場合には、ｙｅｓの判定を行なうようにしても良い。
【００１９】
［ステップＳ２３］
このステップの処理は、診断支援システムが並列的に行なう処理であり、前記ステップＳ２０によって読み出された医用画像に対応する画像を読み出す。
【００２０】
［ステップＳ２４］
読み出された医用画像について診断支援システムが独自の解析処理を行い、解析処理済の画像としてＣＡＤ済画像４４，５４を作成する。すなわち、前述の特願２０００−３１４５５０号に記載されているコンピュータによる診断支援処理が行なわれる。なお、これ以外の診断支援装置を用いて解析処理を行ってもよいことは言うまでもない。解析処理の結果、ＣＡＤ済画像４４，５４には、異常と思われる個所にマーカによる印が付けられ、要チェック部位として抽出される。
【００２１】
［ステップＳ２５］
ステップＳ２２及びステップＳ２４の処理が終了した時点、両方の結果を並列又は重ね合わせて表示する。通常、ステップＳ２３，ステップＳ２４の診断支援システム側の処理が早く終わるので、ステップＳ２２の処理が終了した時点でこのステップＳ２５の処理が開始することになる。図４の比較読影画像４５は、両方の読影結果を重ね合わせて表示したものであり、図５の比較読影画像５５は、両方の読影結果をスライス位置を同期させて並列に表示したものである。図６は、ディスプレイに表示される表示画面の一例を示す図であり、図６（Ａ）は診断支援システムによって抽出された要チェック部位のインデックス表示例を示し、図６（Ｂ）はこのインデックス表示と医師の診断後のアノテーションとを重ね合わせた表示例を示す。図６の（Ｂ）に示すように、両方の結果を重ね合わせて表示した方が異常部位をより簡単に抽出することが可能である。
【００２２】
［ステップＳ２６］
並列又は重ね合わせて表示された読影結果の確認処理を行い、双方の結果が重ならない、すなわち一致しなかった医用画像についてはｎｏと判定され、ステップＳ２１にリターンし、医師による再読影を行なう。また、医師の検出結果数がＣＡＤの検出結果数より規定の割合以下なら再読影を行なわせるようにしても良い。図４のように読影結果を重ね合わせた場合、両方の結果が一致した場所が異常部位として抽出され、診断支援システムのみによって検出された場所は要チェック部位として抽出される。図５のように読影結果を並列に表示した場合、同じく、両方の結果が一致した場所が異常部位として抽出され、診断支援システムのみによって検出された場所は要チェック部位として抽出される。
【００２３】
［ステップＳ２７］
上述の読影結果を診断リポートとして医師に作成させる。。医師は図４又は図５の表示画面に対して、診断結果を入力する。診断リポートの作成は、キーボード１７を用いて診断の詳細内容をテキストデータとし入力してもよいし、又は予め作成されてある項目をチェックするようにしてもよい。
【００２４】
［ステップＳ２８］
医師によって作成された診断リポートは、図３（Ｃ）に示すように、医用画像データの付加情報として格納される。
【００２５】
［ステップＳ２９］
全ての医用画像について読影が終了したか否かの判定を行い、終了した場合には、処理を終了し、終了していない場合にはステップＳ２０にリターンし、次の医用画像について処理実行する。なお、診断リポートの作成が終了時点で、図３（Ｃ）に示すように医用画像データのヘッダ情報部の支援済フラグＣＡＤに「１」がセットされる。支援済フラグＣＡＤに「１」がセットされることによって、この医用画像データに対しては診断支援システムによる解析処理が終了したことを示す。また、その解析処理の日時も記録することによって、より進化した精度の高い診断支援システムによる再解析処理の実行の可否を判断することが可能となる。
【００２６】
図７及び図８は、診断支援システムがより進化しその精度を向上するための処理を示す図である。図７では、医師の読影結果ではチェックされずに、診断支援システムによってチェックされた医用画像について、医師が再読影を行なった結果、それを異常と判定した場合に、その部位の特徴量を抽出し、見落とし易い例としてデータベースに保存しておき、次回以降の別画像の解析処理時に、その特徴量に類似する画像を検出し、チェックマークを付けるようにする。これによって、異常であるにもかかわらず医師が見落とし易いものとして診断支援システムが検出することができるので、検出精度が向上する。また、個別の特徴量として判定を行なうことによって、次回以降、同様のものを解析処理で落とす可能性も極力少なくなる。
【００２７】
図８では、医師の読影結果ではチェックされたが、診断支援システムによってチェックされなかった医用画像について、これを診断支援システムが異常と判定するようにするために、その部位の特徴量を抽出し、診断支援システムが見落とし易い例としてデータベースに保存しておき、次回以降の別画像の解析処理時に、その特徴量に類似する画像を検出し、チェックマークを付けるようにする。これによって、以前の解析処理では見落としていたものが、次回以降の解析処理では、見落とされなくなり、その検出精度が向上する。このようにして、検出精度の向上した診断支援システムを用いて、解析処理の日付が古いものについし再度解析処理を行なうことによって、見落としていたものを抽出することが可能となる。
【００２８】
上述の実施の形態では、医師の読影と同時にＣＡＤが解析を行なう場合について説明したが、予めレポーティングシステムにＣＡＤの結果を書き込んでおき、医師の最初の読影時には、そのＣＡＤの結果を表示しないオリジナル画像を表示し、医師の一通りの読影後、その書き込まれていたＣＡＤの結果を医師の読影しているレポーティングシステム上に並列又は重ね合わせて表示し、医師が読影してチェックした部位とＣＡＤが検出した部位との相違を明確にするようにしても良い。また、医師がアノテーションした部位と、ＣＡＤで検出した部位が重なっていた場合は、異常部位としてレポートに朱書したり、医師が指摘せずにＣＡＤが検出した部位は、要チェック部位として該当するスライスを再表示するようにしても良い。さらに、要チェック部位に関して、医師が再評価し、必要に応じて、チェックマーク等の消去や強調などを行なうようにしても良い。要チェック部位に関して、スキャノグラム等のインデックス画像によって一覧表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の診断支援システムのハードウエア構成を示すブロック図である。
【図２】図１の診断支援システムが実行するメインフローを示す図である。
【図３】図３のメインフローによって医用画像に関するデータがどのように処理されるのかを示す図である。
【図４】図２の処理の流れを概念的に示す図であり、読影結果を重ね合わせ表示する場合を示す図である。
【図５】図２の処理の流れを概念的に示す図であり、読影結果を並列表示する場合を示す図である。
【図６】ディスプレイに表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】診断支援システムがより進化しその精度を向上するための処理を示す図である。
【図８】診断支援システムがより進化しその精度を向上するための処理を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…中央処理装置（ＣＰＵ）
１１…主メモリ
１２…磁気ディスク
１３…表示メモリ
１４…ＣＲＴディスプレイ
１５…マウス
１６…コントローラ
１７…キーボード
１８…スピーカ
１９…共通バス
１ａ…通信ネットワーク
１ｂ…他のコンピュータやＣＴ装置
１ｃ…ＬＡＮカード
【出願人】 【識別番号】０００１５３４９８
【氏名又は名称】株式会社日立メディコ
【出願日】 平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【代理人】 【識別番号】１００１１４１６６
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 浩三
【公開番号】 特開２００６−１１５９２１（Ｐ２００６−１１５９２１Ａ）
【公開日】 平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願番号】 特願２００４−３０４３７５（Ｐ２００４−３０４３７５）