トップ :: A 生活必需品 :: A61 医学または獣医学;衛生学




【発明の名称】 超音波探触子
【発明者】 【氏名】稲口 哲也
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内
【要約】 【課題】超音波探触子の非動作時に、例えば、超音波探触子を誤って落下させた場合でも、超音波振動子や超音波振動子の支持機構の損傷を防ぐことが可能な耐衝撃性を有する超音波探触子を提供する。

【解決手段】超音波探触子１０の動作状態／非動作状態を検出し、非動作状態の場合には、揺動軸２を中心として回動可能な超音波振動子アセンブリ１を、所定の退避位置７（例えば、所定の基準位置６から角度αだけ回動した位置）に配置させるようにする。このとき、超音波振動子アセンブリは、所定の退避位置から更に大きな角度に回動可能なように構成されることが望ましい。また、このように、超音波振動子アセンブリを所定の退避位置から更に大きな角度に回動させるような過度の衝撃を吸収・緩和するための緩衝部材を設けることも可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を用いて所定の被検体内の画像を取得するための超音波探触子であって、
超音波信号の送受信を行う超音波振動子が配置された超音波振動子アセンブリと、
前記超音波振動子アセンブリを所定の回動軸を中心として回動可能に支持する軸受け部材と、
略半球形状を有し、前記略半球形状の内側に前記超音波振動子アセンブリを配置することによって、前記超音波振動子アセンブリを保護する音響窓と、
前記超音波振動子アセンブリを前記所定の回動軸を中心として回動させる駆動手段と、
前記超音波探触子の動作状態を検出するための動作検出手段とを有する超音波探触子。
【請求項２】
前記動作検出手段によって前記超音波探触子が非動作状態であることが検出された場合、前記超音波振動子アセンブリが、動作時に配置され得る基準位置に対して、前記所定の回動軸を中心として所定の角度だけ回動された所定の退避位置に配置されるように構成された請求項１に記載の超音波探触子。
【請求項３】
前記所定の退避位置とするための前記所定の角度よりも、さらに前記基準位置に対する角度が大きくなるように、前記超音波振動子アセンブリに対して衝撃が印加された場合に、前記超音波振動子アセンブリと接触して前記衝撃を緩和するための緩衝部材を有する請求項２に記載の超音波探触子。
【請求項４】
前記緩衝部材の内部抵抗値を検出するための抵抗値検出手段を有するとともに、前記緩衝部材が導電性ゴムにより構成されており、前記抵抗値検出手段による前記緩衝部材の内部抵抗値の変化の検出によって、前記緩衝部材が前記超音波振動子アセンブリから応力を受けた旨を検出するように構成された請求項３に記載の超音波探触子。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を用いて体内画像を得るための医用超音波診断装置において利用される超音波探触子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、超音波振動素子が配列されたコンベックス形状（凸形状）の超音波振動子によって、超音波振動素子の配列方向（電子走査方向）に行われる電子走査と、この電子走査方向に直交する方向に移動又は回動させる機械走査とにより、複数の断層画像の取得及び立体画像の構築を可能とする医用超音波診断装置に係る超音波探触子が知られている。
【０００３】
図１０は、従来の技術に係る経腹用の超音波探触子の主要部を示す斜視図である。なお、この図１０には、特許文献１及び下記の特許文献２の両方に記載されている特徴を有する超音波探触子１００が図示されている。図１０において、コンベックス形状の超音波振動子からなる超音波振動子アセンブリ１０１は、揺動軸１０２によって固定されている。また、揺動軸１０２は、モータなどの駆動部に所定の伝達機構を介して接続されており（図示省略）、超音波振動子アセンブリ１０１は、駆動部による駆動によって、揺動軸１０２を中心として回動するように構成されている。
【０００４】
このような構成により、駆動部を動作させることによって、所定の伝達機構を介して揺動軸１０２を揺動中心とした超音波振動子アセンブリ１０１の機械揺動を実現することが可能となる。したがって、超音波振動子アセンブリ１０１による電子走査と、超音波振動子アセンブリ１０１の揺動軸１０２を中心とした回動による機械走査とによって、被検体内の立体画像を取得することが可能となる。
【０００５】
一方、超音波探触子１００を使用する場合には、その操作者が、被検体の観察部位近傍に超音波探触子１００を接触させるため、操作者が超音波探触子１００を誤って落下させてしまう危険性がある。したがって、超音波探触子１００には、落下による破損が生じないようにする耐衝撃性（特に、落下衝撃に対する耐性）が求められている。
【０００６】
例えば、電子走査のみを行う超音波探触子１００に関しては、超音波探触子１００の周囲を接着剤で強固に固めることで、耐衝撃性が向上することが知られている。また、上述の電子走査及び機械走査の両方を行って立体画像を構築する超音波探触子１００に関しては、揺動可能な状態に保つことが要請されている超音波振動子アセンブリ１０１を固定することができないため、例えば、下記の特許文献２に記載されているように、超音波振動子アセンブリ１０１を保護部材１０３で挟み込むことによって、不図示の音響窓（ウィンドウ）が超音波振動子アセンブリ１０１に接触しないように保護する技術が知られている。なお、音響窓は、通常、その音響インピーダンスが人体に近い部材によって構成されており、衝撃によって変形する可能性を有している。
【特許文献１】特公平７−３８８５１号公報
【特許文献２】特開２００３−３８４８９号公報（図１、段落００１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、電子走査及び機械走査の両方を行う体腔内用の超音波探触子などにおいては、体腔内に挿入する挿入部を小型化しなければならないため、寸法上の制約から、耐衝撃性を向上させるために充分に強固な保護板を用いることができないという課題がある。特に、超音波探触子の全重量の影響が音響窓に印加されるように、音響窓の略球状部が下方を向いた状態で落下して地面に衝突した場合には、超音波振動子アセンブリや、超音波振動子アセンブリを揺動可能に支持する揺動軸などの支持機構が損傷してしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、超音波探触子の非動作時に、例えば超音波探触子を誤って落下させた場合でも、超音波振動子アセンブリや超音波振動子アセンブリの支持機構の損傷を防ぐことが可能な耐衝撃性を有する超音波探触子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の超音波探触子は、超音波を用いて所定の被検体内の画像を取得するための超音波探触子であって、
超音波信号の送受信を行う超音波振動子が配置された超音波振動子アセンブリと、
前記超音波振動子アセンブリを所定の回動軸を中心として回動可能に支持する軸受け部材と、
略半球形状を有し、前記略半球形状の内側に前記超音波振動子アセンブリを配置することによって、前記超音波振動子アセンブリを保護する音響窓と、
前記超音波振動子アセンブリを前記所定の回動軸を中心として回動させる駆動手段と、
前記超音波探触子の動作状態を検出するための動作検出手段とを有している。
この構成により、超音波探触子の非動作時に、例えば超音波探触子を誤って落下させた場合でも、超音波振動子アセンブリや超音波振動子アセンブリの支持機構の損傷を防ぐことが可能な耐衝撃性を有する超音波探触子を提供することが可能となる。
【００１０】
さらに、本発明の超音波探触子は、前記動作検出手段によって前記超音波探触子が非動作状態であることが検出された場合、前記超音波振動子アセンブリが、動作時に配置され得る基準位置に対して、前記所定の回動軸を中心として所定の角度だけ回動された所定の退避位置に配置されるように構成されている。
この構成により、機械走査における回動動作時に用いられる回動軸を利用して、その基準位置から所定の角度だけ回動された位置を退避位置とすることにより、例えば、音響窓が真下を向いた状態の落下による衝撃を分散させることが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の超音波探触子は、前記所定の退避位置とするための前記所定の角度よりも、さらに前記基準位置に対する角度が大きくなるように、前記超音波振動子アセンブリに対して衝撃が印加された場合に、前記超音波振動子アセンブリと接触して前記衝撃を緩和するための緩衝部材を有している。
この構成により、過度の衝撃が印加されて、退避位置の角度よりも大きな角度となるように、超音波振動子アセンブリに応力が働いた場合でも、その応力を吸収・緩和することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の超音波探触子は、前記緩衝部材の内部抵抗値を検出するための抵抗値検出手段を有するとともに、前記緩衝部材が導電性ゴムにより構成されており、前記抵抗値検出手段による前記緩衝部材の内部抵抗値の変化の検出によって、前記緩衝部材が前記超音波振動子アセンブリから応力を受けた旨を検出するように構成されている。
この構成により、過度の衝撃が印加されて、退避位置の角度よりも大きな角度となるように、超音波振動子アセンブリに応力が働いた場合に、その衝撃を検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記構成を有しており、超音波探触子の非動作時に、例えば超音波探触子を誤って落下させた場合でも、超音波振動子アセンブリや超音波振動子アセンブリの支持機構の損傷を防ぐことが可能な耐衝撃性を有する超音波探触子を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は、それぞれ本発明の第１の実施の形態における超音波探触子の動作状態及び非動作状態を示す斜視図である。なお、動作状態及び非動作状態（非動作状態では、超音波振動子アセンブリ１が退避位置に配置される）に関しては、後で詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２に示す超音波探触子１０は、超音波を送受信する超音波振動子（不図示）、超音波の焦点を機械的に定めるレンズ（不図示）、背面への超音波の発生を防ぐ背面緩衝材（不図示）、音響インピーダンスを整合する整合層（不図示）、超音波振動子の信号線（不図示）により構成されている超音波振動子アセンブリ１を有している。なお、この超音波振動子アセンブリ１において行われる超音波振動子の電子走査によって、被検体内の平面断層像を取得することが可能となる。
【００１６】
また、超音波振動子アセンブリ１は、モータなどの駆動部（後述の図３に示す駆動部２１に対応）によって、揺動軸２を中心として揺動（回動）可能であり、これによって、超音波振動子を機械走査させることが可能となる。なお、上述の電子走査及び機械走査の両方を用いることにより、被検体内の立体画像や任意の断面像を取得することが可能となる。
【００１７】
また、超音波探触子１０は、略半球形状部を有する音響窓３を有している。この音響窓３は、通常、その音響インピーダンスが人体に近い部材によって構成されており、その内側には、液状の音響伝搬媒質が充填されている。これにより、超音波振動子アセンブリ１によって送受信される超音波は、空気層を通過せずに、音響伝搬媒質及び音響窓３の部材を通じて、被検体に効率良く伝搬される。なお、図１及び図２では、音響窓３の一部を不図示とし、音響窓３の内側に配置されている超音波振動子アセンブリ１や揺動軸２などが、図１及び図２において図示されるようにしている。
【００１８】
また、基台４は、例えば、揺動軸２の軸受け部材など、揺動軸２や音響窓３が所望の位置となるように支持する支持部材である。また、筐体５は、音響窓３の略半球状部と背向した長手方向（図１及び図２の上下方向）に延在しており、音響窓３と一体化して、超音波探触子１０の外形をなしている。なお、超音波探触子１０の操作者は、この筐体５を把持し、被検体に対して音響窓３を接触させて操作を行うことによって、被検体内の臓器などの画像を取得することが可能となる。
【００１９】
また、超音波探触子１０は、超音波振動子アセンブリ１が揺動軸２を中心として回動する際の回動位置（例えば、回動角度）を検出することが可能な位置検出／制御部（後述の図３に示す位置検出／制御部２２に対応）を有している。この位置検出／制御部は、超音波振動子アセンブリ１の揺動軸２に関する任意の回動位置を検出して、この検出結果を駆動部（後述の図３に示す駆動部２１に対応）に通知する。この検出結果に基づいて、駆動部は、所望の回動位置まで超音波振動子アセンブリ１を回動させたり、所望の回動位置に超音波振動子アセンブリ１を固定させたりすることが可能である。
【００２０】
また、図３は、本発明の第１の実施の形態の超音波探触子において、本発明に係る動作を実現するための内部構成を示すブロック図である。図３に示す超音波探触子１０は、超音波振動子アセンブリ１、駆動部２１、位置検出／制御部２２、動作検出部２３を有している。超音波振動子アセンブリ１は、図１及び図２に図示されている超音波振動子アセンブリ１に対応している。また、駆動部２１は、図１及び図２に示す揺動軸２を中心として、超音波振動子アセンブリ１を回動させるモータなどであり、超音波振動子アセンブリ１の配置位置（回動位置）の変更を行う。また、位置検出／制御部２２は、超音波振動子アセンブリ１の配置位置を検出するとともに、例えば、操作者からの指示に応じて、駆動部２１に対して、超音波振動子アセンブリ１を所望の配置位置とするための駆動制御信号を送出する。なお、位置検出／制御部２２は、例えば、インクリメント式エンコーダによって構成することが可能である。
【００２１】
また、動作検出部２３は、この超音波探触子１０が動作しているか否かを検出し、非動作状態と判断された場合に、駆動部２１に対して、超音波振動子アセンブリ１の配置位置を所定の退避位置（後述）に変更する指示を行う制御信号を送出することが可能である。なお、動作検出部２３によって検出される動作状態／非動作状態は、任意に定義可能である。例えば、超音波振動子によって超音波の送受信が行われている状態、超音波探触子１０の電源がオンになっている状態、操作者によって超音波探触子１０が把持されている状態などを、動作状態と定義することが可能である。
【００２２】
なお、超音波振動子によって超音波の送受信が行われている状態を動作状態とした場合には、動作検出部２３は、超音波の送受信動作の有無を検出するように構成され、実際に超音波検診が行われている場合を除いて、超音波振動子アセンブリ１は退避位置に配置される。また、超音波探触子１０の電源がオンになっている状態を動作状態とした場合には、動作検出部２３は、電源のオン／オフを検出するように構成され、操作者が超音波探触子１０を使用するために電源をオンとした場合を除いて、超音波振動子アセンブリ１は退避位置に配置される。また、操作者によって超音波探触子１０が把持されている状態を動作状態とした場合には、動作検出部２３は、操作者の把持状態を検出（操作者の手が超音波探触子１０に接触しているか否かを検出）するためのセンサなどを有し、操作者が超音波探触子１０を把持している場合を除いて、超音波振動子アセンブリ１は退避位置に配置される。
【００２３】
次に、超音波探触子１０の動作状態及び非動作状態のそれぞれにおける超音波振動子アセンブリ１の配置位置について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、図１に示す動作状態の超音波探触子の断面図であり、図５は、図２に示す非動作状態の超音波探触子の断面図である。なお、図４及び図５では、揺動軸２に対して略垂直方向を有し、超音波振動子アセンブリ１の略中心部を通る断面が図示されている。
【００２４】
図４に示すように、超音波振動子アセンブリ１は、非動作状態において、揺動軸２を中心として、基準位置６から所定の角度（例えば、基準位置６との間の角度α）だけ回動した退避位置７に配置される。この超音波振動子アセンブリ１の退避位置７は、超音波振動子アセンブリ１が超音波の送受信を行わない非動作時に配置される回動位置である。超音波振動子アセンブリ１は、非動作時には、駆動部２１によって退避位置７に移動される。なお、超音波探触子１０の動作時には、超音波振動子アセンブリ１は基準位置６周辺に配置され、機械走査を行うように構成されている。
【００２５】
次に、上述のように構成された超音波探触子１０の動作について図６及び図７を用いて説明する。なお、ここでは、超音波探触子１０の全重量の影響が音響窓に印加されるように、音響窓３の略球状部が下方を向いた状態で地面に落下した場合について説明する。
【００２６】
図６は、本発明の第１の実施の形態における非動作状態の超音波探触子が、規定の高さより低い落下高さから地面に落下した場合の落下直後の状態を模式的に示す断面図である。なお、図６には、超音波探触子１０が音響窓３から地面に衝突し、音響窓３が弾性変形した状態が図示されている。
【００２７】
落下による衝撃の影響によって音響窓３は弾性変形するが、非動作状態の超音波探触子１０では、超音波振動子アセンブリ１は、退避位置７に退避しており、音響窓３に干渉しない（弾性変形した音響窓３からの応力を受けない）ように構成されている。この構成によって、規定の高さ以下からの落下によって音響窓３に変形が生じた場合でも、音響窓３と超音波振動子アセンブリ１との間は、常に間隙δ以上を保つことが可能である。したがって、超音波振動子アセンブリ１が退避位置７に退避している状態においては、音響窓３の応力による超音波振動子アセンブリ１や揺動軸２の損傷を防ぐことが可能となる。
【００２８】
なお、例えば、基準位置６と退避位置７とのなす角度αを略６０°とした場合には、約７０ｃｍの落下高さまで、音響窓３と超音波振動子アセンブリ１との間の干渉を防ぐことが可能である。
【００２９】
また、図７は、本発明の第１の実施の形態における非動作状態の超音波探触子が、規定の高さより高い落下高さから地面に落下した場合の落下直後の状態を模式的に示す断面図である。なお、図７には、超音波探触子１０が音響窓３から地面に衝突し、音響窓３が弾性変形した状態が図示されている。
【００３０】
落下高さが規定以上の場合には、音響窓３の弾性変形量が大きくなり、音響窓３が超音波振動子アセンブリ１に干渉してしまう（すなわち、図６中の間隙δ＝０となる）。しかしながら、音響窓３の干渉により印加される力の方向は、図７中の基準位置６を示す方向と略同一である一方、超音波振動子アセンブリ１の退避位置７は、基準位置６から所定の角度αをなしているため、超音波振動子アセンブリ１や揺動軸２に損傷を与える揺動軸２に向かう方向の力Ｆrは減じ、揺動軸２を中心としたモーメントを発生させる力Ｆθを生じる。この結果、超音波振動子アセンブリ１は、図７中の矢印方向に回動して、その退避位置７から更なる退避を行う（基準位置６との間のなす角度が更に大きくなる）ことになり、超音波アセンブリ１や揺動軸２を損傷することを防ぐことが可能となる。なお、超音波振動子アセンブリ１が、その退避位置７より更に基準位置６との角度が大きくなる方向に移動できるように、揺動軸２を中心として超音波振動子アセンブリ１が回動可能なように構成されていることが望ましい。
【００３１】
以上のように、本発明の第１の実施の形態によれば、非動作時に、超音波振動子アセンブリ１が音響窓３の中心位置（基準位置６）から退避位置７に、その配置位置を移動するように構成されているので、例えば、超音波探触子１０の全重量の影響が音響窓に印加されるように、音響窓３の略球状部が下方を向いた状態で、規定以上の高さから地面に落下した場合でも、超音波振動子アセンブリ１や揺動軸２の損傷を防ぐことが可能となる。したがって、本発明の第１の実施の形態によれば、耐衝撃性に優れた信頼性の高い超音波探触子１０が提供される。
【００３２】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態における非動作状態の超音波探触子が、規定の高さより高い落下高さから地面に落下した場合の落下直後の状態を模式的に示す断面図である。本発明の第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態において、超音波振動子アセンブリ１の基準位置６との相対位置が、退避位置７よりもさらに大きく回動した場合に、その回動に係る応力を緩衝可能とする緩衝部材８が設けられている。なお、この緩衝部材８は、音響窓３の内側に存在する液状の音響伝搬媒質に対する耐性を有する材質であることが望ましい。また、本発明の第２の実施の形態では、揺動軸２に対して、超音波振動子アセンブリ１が時計回り及び反時計回りのどちらの向きに回動した場合でも、超音波振動子アセンブリ１からの応力を緩衝できるように構成されているが、退避位置７を片方に限定するのであれば、退避位置７に対応する側にのみ緩衝部材８を配置すればよい。
【００３３】
上述の構成により、例えば、超音波探触子１０の全重量の影響が音響窓に印加されるように、音響窓３の略球状部が下方を向いた状態で、規定以上の高さから地面に落下した場合でも、緩衝部材８が超音波振動子アセンブリ１に対して生じる回動の衝撃を吸収・緩和することが可能となり、超音波振動子アセンブリ１や揺動軸２の損傷を防ぐことが可能となる。なお、操作者による超音波探触子１０のハンドリングの際に、過大な回転衝撃が発生するような場合でも、上述の緩衝部材８によって、その衝撃を緩和することも可能となる。以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、耐衝撃性に優れた信頼性の高い超音波探触子１０が提供される。
【００３４】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態における超音波探触子１０は、上述の図８と同様に緩衝部材８を有しているが、この緩衝部材８が、印加された負荷に応じて抵抗値が変化する導電性ゴムにより構成されている。
【００３５】
図９は、本発明の第３の実施の形態における超音波探触子の緩衝部材周辺の内部構成を示すブロック図である。上述のように、緩衝部材８は導電性ゴムによって構成され、印加された負荷に応じて、その抵抗値が変化する。一方、緩衝部材８には２つの電極１１が接続されており、さらに、これらの電極１１は、調整・検出回路１２に接続されている。調整・検出回路１２は、２つの電極１１間の抵抗値の変化を検出することが可能である。なお、調整・検出回路１２の配置位置は特に限定されるものではなく、例えば、筐体５や超音波振動子アセンブリ１内に配置することが可能である。
【００３６】
上述の構成により、衝撃などの影響によって、超音波振動子アセンブリ１がその退避位置からさらに大きく回動した場合でも、緩衝部材８によって衝撃が吸収・緩和されるとともに、調整・検出回路１２によって、抵抗値の変化の検出結果に基づいて、衝撃の有無や衝撃の強さの検出が可能となる。この検出結果に基づいて、様々な機能の調整を行うことが可能である。
【００３７】
例えば、落下などの影響によって、超音波探触子１０に過度の衝撃が加わった場合、駆動部２１であるモータが脱調して、機械走査における基準位置６がずれてしまい、正確な画像位置における被検体内の画像を取得できなくなることがある。しかしながら、上述の構成によれば、導電性ゴムである緩衝部材８の内部抵抗値の変化を検出することによって、モータの基準位置検出を行い、モータを正しい位置に復帰させることが可能である。また、衝撃の強さによって、使用者に対して機器の検査を警告する表示を設定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の超音波探触子は、超音波探触子の非動作時に、例えば、超音波探触子を誤って落下させた場合でも、超音波振動子や超音波振動子の支持機構の損傷を防ぐことが可能な耐衝撃性を有しており、超音波を用いて体内画像を得るための医用超音波診断装置や超音波探触子に係る技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波探触子の動作状態を示す斜視図
【図２】本発明の第１の実施の形態における超音波探触子の非動作状態を示す斜視図
【図３】本発明の第１の実施の形態の超音波探触子において、本発明に係る動作を実現するための内部構成を示すブロック図
【図４】図１に示す動作状態の超音波探触子の断面図
【図５】図２に示す非動作状態の超音波探触子の断面図
【図６】本発明の第１の実施の形態における非動作状態の超音波探触子が、規定の高さより低い落下高さから地面に落下した場合の落下直後の状態を模式的に示す断面図
【図７】本発明の第１の実施の形態における非動作状態の超音波探触子が、規定の高さより高い落下高さから地面に落下した場合の落下直後の状態を模式的に示す断面図
【図８】本発明の第２の実施の形態における非動作状態の超音波探触子が、規定の高さより高い落下高さから地面に落下した場合の落下直後の状態を模式的に示す断面図
【図９】本発明の第３の実施の形態における超音波探触子の緩衝部材周辺の内部構成を示すブロック図
【図１０】従来の技術に係る経腹用の超音波探触子の主要部を示す斜視図
【符号の説明】
【００４０】
１、１０１ 超音波振動子アセンブリ
２、１０２ 揺動軸（回動軸）
３ 音響窓（ウィンドウ）
４ 基台
５ 筐体
６ 基準位置
７ 退避位置
８ 緩衝部材
１０、１００ 超音波探触子
１１ 電極
１２ 調整・検出回路
２１ 駆動部
２２ 位置検出／制御部
２３ 動作検出部
１０３ 保護部材
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地
【出願日】 平成１６年８月４日（２００４．８．４）
【代理人】 【識別番号】１０００９３０６７
【弁理士】
【氏名又は名称】二瓶 正敬
【公開番号】 特開２００６−４３１２６（Ｐ２００６−４３１２６Ａ）
【公開日】 平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【出願番号】 特願２００４−２２８３８４（Ｐ２００４−２２８３８４）